KR101490962B1 - 하이브리드 자동차의 동력전달장치 - Google Patents

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황성욱
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Abstract

하이브리드 자동차의 동력전달장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 자동차의 동력전달장치는 엔진의 회전동력이 전달되는 입력축; 상기 입력축 상에 배치되어 상기 입력축으로부터 전달되는 회전동력을 증속하여 출력하는 제1 유성기어세트; 상기 입력축 상의 상기 제1 유성기어세트의 일측방에 배치되어 상기 입력축으로부터 선택적으로 전달되는 회전동력을 입력 그대로 출력하거나, 다른 동력원으로부터 입력되는 회전동력을 감속하여 출력하는 제2 유성기어세트; 상기 제2 유성기어세트의 회전요소 중, 하나의 회전요소와 상기 입력축 사이에 구성되는 클러치; 상기 제1 유성기어세트로부터 전달되는 회전동력에 의하여 제너레이터 기능을 수행하거나, 상기 제1 유성기어세트를 통하여 회전동력을 전달하여 엔진의 시동용 모터 기능을 수행하는 제1 모터/제너레이터; 상기 제2 유성기어세트의 3개의 회전요소 중, 하나의 회전요소와 직접 연결되어 상기 다른 동력원으로서 차량 구동용 모터 기능을 수행하는 제2 모터/제너레이터; 및 상기 제2 유성기어세트의 중간출력기어로부터 전달되는 회전동력을 감속하여 디프렌셜의 종감속기어로 전달하는 감속출력기구를 포함한다.

Description

하이브리드 자동차의 동력전달장치{POWER TRANSMISSION SYSTEM OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 자동차의 동력전달장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 2개의 모터/제너레이터를 적용하여 전자적 무단 변속 주행이 가능하며, 구성부품을 단순화하여 탑재성 및 시스템 효율을 극대화함으로써, 연비 및 요구 성능을 최적화할 수 있는 하이브리드 자동차의 동력전달장치에 관한 것이다.
자동차의 친환경 기술은 미래 자동차 산업의 생존이 달린 핵심기술로서, 선진 자동차 메이커들은 환경 및 연비 규제를 달성하기 위한 친환경 자동차 개발에 총력을 기울이고 있다.
이에 따라 각 자동차 메이커들은 전기 자동차(EV : Electric Vehicle), 하이브리드 전기 자동차(HEV : Hybrid Electric Vehicle), 연료전지 자동차(FCEV : Fuel Cell Electric Vehicle)등을 미래형 자동차 기술로서 개발하고 있다.
상기와 같은 미래형 자동차는 중량 및 원가 등 여러 가지 기술적인 제약이 있기 때문에 자동차 메이커에서는 배기가스 규제를 만족시키고, 연비 성능의 향상을 위한 현실적인 문제의 대안으로서 하이브리드 자동차에 주목하고 있으며, 이를 실용화하기 위해 치열한 경쟁을 벌이고 있다.
하이브리드 자동차는 2개 이상의 동력원(Power Source)을 사용하는 자동차로서, 여러 가지 방식으로 조합될 수 있으며, 동력원으로는 기존의 화석 연료를 사용하는 가솔린 엔진 또는 디젤 엔진과 전기 에너지에 의하여 구동되는 모터/제너레이터가 혼합되어 사용된다.
이러한 하이브리드 자동차는 저속에서 상대적으로 저속토크 특성이 좋은 모터/제너레이터를 주 동력원으로 사용하고, 고속에서는 상대적으로 고속토크 특성이 좋은 엔진을 주 동력원으로 사용한다.
이에 따라, 하이브리드 자동차는 저속구간에서 화석 연료를 사용하는 엔진의 작동이 정지되고, 모터/제너레이터를 사용하기 때문에 연비 개선과 배기가스의 저감에 우수한 효과가 있다.
그리고 상기와 같은 하이브리드 자동차의 동력전달장치는 단일모드 방식과 다중모드 방식으로 분류된다.
상기 단일모드 방식은 변속제어를 위한 클러치 및 브레이크와 같은 토크전달기구가 필요하지 않다는 장점은 있으나, 고속 주행 시 효율이 저하되어 연비가 낮고 대형 자동차에 적용하기 위해서는 부가적인 토크 증배 장치가 필요하다는 단점이 있다.
상기 다중모드 방식은 고속 주행 시 효율이 높고, 자체적으로 토크 증배가 가능하도록 설계할 수 있어 중대형 자동차에 적용이 가능하다는 장점이 있다.
이에 따라, 최근에는 단일모드 방식보다는 다중모드 방식을 주로 채택하고 있으며, 그에 따른 연구가 활발하게 진행되고 있다.
상기 다중모드 방식의 동력전달장치는 복수의 유성기어세트와, 모터 및 발전기로 사용되는 복수의 모터/제너레이터와, 상기 유성기어세트의 회전요소를 제어할 수 있는 복수의 토크전달기구(마찰요소)와, 상기 모터/제너레이터의 에너지원으로 사용되는 배터리 등을 포함하여 이루어진다.
이러한 다중모드 방식의 동력전달장치는 상기의 유성기어세트, 모터/제너레이터, 토크전달기구의 연결 구성에 따라 상이한 작동 메카니즘을 갖는다.
또한, 상기 다중모드 방식의 동력전달장치는 그 연결 구성에 따라 내구성, 동력전달효율, 크기 등이 달라지는 특성이 있기 때문에 하이브리드 자동차의 동력전달장치 분야에서는 보다 견고하고, 동력손실이 없으며, 콤팩트한 동력전달장치를 구현하기 위한 연구 개발이 지속되고 있다.
본 발명의 실시 예는 2개의 모터/제너레이터를 적용하여 전자적 무단 변속 주행이 가능하며, 구성부품을 단순화하여 탑재성 및 시스템 효율을 극대화함으로써, 연비 및 요구 성능을 최적화할 수 있는 하이브리드 자동차의 동력전달장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진의 회전동력이 전달되는 입력축; 상기 입력축 상에 배치되어 상기 입력축으로부터 전달되는 회전동력을 증속하여 출력하는 제1 유성기어세트; 상기 입력축 상의 상기 제1 유성기어세트의 일측방에 배치되어 상기 입력축으로부터 선택적으로 전달되는 회전동력을 입력 그대로 출력하거나, 다른 동력원으로부터 입력되는 회전동력을 감속하여 출력하는 제2 유성기어세트; 상기 제2 유성기어세트의 회전요소 중, 하나의 회전요소와 상기 입력축 사이에 구성되는 클러치; 상기 제1 유성기어세트로부터 전달되는 회전동력에 의하여 제너레이터 기능을 수행하거나, 상기 제1 유성기어세트를 통하여 회전동력을 전달하여 엔진의 시동용 모터 기능을 수행하는 제1 모터/제너레이터; 상기 제2 유성기어세트의 3개의 회전요소 중, 하나의 회전요소와 직접 연결되어 상기 다른 동력원으로서 차량 구동용 모터 기능을 수행하는 제2 모터/제너레이터; 및 상기 제2 유성기어세트의 중간출력기어로부터 전달되는 회전동력을 감속하여 디프렌셜의 종감속기어로 전달하는 감속출력기구를 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 제1 유성기어세트는 제1 선기어가 변속기 하우징과 직접 연결되고, 유성캐리어가 입력축과 직접 연결되며, 링기어가 상기 제1 모터/제너레이터의 제1 로터와 직접 연결되는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 제2 유성기어세트는 제2 선기어가 변속기 하우징과 직접 연결되고, 유성캐리어가 입력축과 선택적으로 연결됨과 동시에, 상기 중간출력기어와 직접 연결되며, 링기어가 상기 제2 모터/제너레이터의 제2 로터와 직접 연결되는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 제2 유성기어세트가 입력축의 전측(엔진측)에 배치되고, 상기 제1 유성기어세트가 입력축의 후측에 배치될 수 있다.
또한, 상기 클러치는 상기 제1 유성기어세트와 상기 제2 유성기어세트 사이에 위치되어 상기 제2 유성기어세트의 유성캐리어와 상기 입력축을 선택적으로 연결할 수 있다.
또한, 상기 감속출력기구는 상기 입력축에 평행하게 배치되는 출력축; 상기 출력축의 일측에 고정 배치되어 상기 중간출력기어와 외접 기어 연결되는 출력축 입력기어; 상기 출력축의 타측에 고정 배치되어 상기 디프렌셜의 종감속기어와 외접 기어 연결되는 출력축 출력기어를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 모터/제너레이터는 제1 유성기어세트의 외주 측과 변속기 하우징 사이에 배치되고, 상기 제2 모터/제너레이터는 제2 유성기어세트의 외주 측과 변속기 하우징 사이에 배치될 수 있다.
본 발명의 실시 예는 EV 모드 시, 엔진은 정지되고, 제2 모터/제너레이터에 의해 차량이 구동되므로 불필요한 기계적 손실을 최소화하여 감속기와 같은 동등 수준의 동력전달효율을 확보할 수 있다.
또한, 엔진 모드에서 엔진(ENG)의 회전동력이 2개의 외접기어를 통해 최종적으로 디프렌셜(DIFF)에 전달됨으로써, 불필요한 기계적 손실을 최소화할 수 있다.
또한, 구성부품이 단순화하여 탑재성 및 시스템 효율을 극대화할 수 있으며, 그에 따른 연비 및 요구 성능을 최적화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 EV 모드에서의 동력전달 계통도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 HEV 모드에서의 동력전달 계통도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 엔진 모드에서의 동력전달 계통도이다.
이하, 본 발명의 실시 예들을 첨부한 도면을 통하여 상세하게 설명한다.
단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.
하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 자동차의 동력전달장치의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 자동차의 동력전달장치는 엔진(ENG)의 회전동력이 입력되는 입력축(IS), 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2), 클러치(CL), 제1, 제2 모터/제너레이터(MG1)(MG2), 감속출력기구(CGU)를 포함하여 이루어진다.
상기 엔진(ENG)은 주 동력원으로서, 화석 연료를 사용하는 가솔린 엔진 또는 디젤 엔진 등의 공지된 각종 엔진이 이용될 수 있다.
상기 입력축(IS)은 입력부재로서, 엔진(ENG)에서 발생된 회전동력을 변속기 측으로 전달한다.
상기 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)는 싱글 피니언 유성기어세트와 더블 피니언 유성기어세트와 같은 단순 유성기어세트로 이루어지는데, 본 발명에서는 싱글 피니언 유성기어세트를 적용한 것으로 예시하고 있다.
상기 제1 유성기어세트(PG1)는 상기 입력축(IS)의 후측부에 배치되며, 제1 선기어(S1), 상기 제1 선기어(S1)와 외접으로 맞물리는 제1 피니언(P1)을 회전 지지하는 제1 유성캐리어(PC1), 상기 제1 피니언(P1)과 내접으로 맞물리는 제1 링기어(R1)를 회전요소로 포함한다.
상기 제1 유성기어세트(PG1)는 제1 선기어(S1)가 고정요소로써 변속기 하우징(H)에 직접 연결되며, 상기 제1 유성캐리어(PC1)가 입력요소로써 상기 입력축(IS)에 직접 연결되고, 상기 제1 링기어(R1)가 출력요소로써, 상기 제1 모터 제너레이터(MG1)와 직접 연결된다.
상기 제2 유성기어세트(PG2)는 상기 입력축(IS)의 전측부에 배치되며, 제2 선기어(S2), 상기 제2 선기어(S2)와 외접으로 맞물리는 제2 피니언(P2)을 회전 지지하는 제2 유성캐리어(PC2), 상기 제2 피니언(P2)과 내접으로 맞물리는 제2 링기어(R2)를 회전요소로 포함한다.
상기 제2 유성기어세트(PG2)는 제2 선기어(S2)가 고정요소로써 변속기 하우징(H)에 직접 연결되며, 상기 제2 유성캐리어(PC2)가 선택적인 입력요소로써 상기 입력축(IS)에 선택적으로 연결됨과 동시에, 출력요소로써 중간출력기어(MOG)와 직접 연결되고, 상기 제2 링기어(R2)가 선택적인 입력요소로써 제2 모터/제너레이터(MG2)와 직접 연결된다.
상기에서 입력축(IS)과 제2 유성캐리어(PC2)는 클러치(CL)에 의하여 선택적으로 연결되며, 상기 클러치(CL)는 상기 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2) 사이에 위치되고, 상기 중간출력기어(MOG)는 제2 유성기어세트(PG2)의 전측(엔진방향)에 위치된다.
상기 제1, 제2 모터/제너레이터(MG1)(MG2)는 모터와 제너레이터 기능을 수행하며, 상기 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)의 외주 측에 배치된다.
상기 제1 모터/제너레이터(MG1)는 발전용으로 사용되며, 변속기 하우징(H)에 고정되는 제1 스테이터(ST1)와, 상기 제1스테이터(ST1)의 반경방향 내측에 위치하면서 회전하는 제1 로터(R1)를 포함하여 이루어진다.
상기 제1 로터(RT1)는 제1 유성기어세트(PG1)의 제1 링기어(R1)와 직접 연결되어 HEV 모드 주행 시, 엔진(ENG)의 회전동력이 증속되어 입력되면, 상기 제1 스테이터(ST1)와 함께 제너레이터 기능을 수행하면서 전기에너지를 제2 모터/제너레이터(MG2)의 구동 에너지로 공급하거나, 배터리에 충전한다.
상기 제2 모터/제너레이터(MG2)는 구동용으로 사용되며, 변속기 하우징(H)에 고정되는 제2 스테이터(ST2)와, 상기 제2 스테이터(ST2)의 반경방향 내측에 위치하면서 회전하는 제2 로터(R2)를 포함하여 이루어진다.
상기 제2 로터(RT2)는 제2 유성기어세트(PG2)의 제2 링기어(R2)와 직접 연결되어 EV 모드 주행 시, 상기 제2 스테이터(ST2)와 함께 구동모터로서의 기능을 수행한다.
상기 감속출력기구(CGU)는 상기 입력축(IS)에 평행하게 배치되는 출력축(OS)과, 상기 출력축(OS)의 양단부에 고정 배치되는 출력축 입력기어(OIG)와 출력축 출력기어(OOG)를 포함한다.
상기 출력축 입력기어(OIG)는 상기 중간출력기어(MOG)와 외접 기어 연결되고, 상기 출력축 출력기어(OOG)는 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)와 외접 기어 연결된다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 EV 모드에서의 동력전달 계통도이다.
도 2를 참조하면, EV 모드에서는 엔진(ENG)과 제1 모터/제너레이터(MG1)가 작동 정지된 상태에서, 제2 모터/제너레이터(MG2)의 회전동력이 감속되어 제2 유성캐리어(PC2), 중간출력기어(MOG), 출력축 입력기어(OIG), 출력축(OS), 출력축 출력기어(OOG)를 통하여 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)로 전달되면서 구동륜을 구동시킨다.
즉, EV 모드에서는 제2 모터/제너레이터(MG2)의 출력 제어를 통해 전자적 무단 변속이 이루어지면서 차량의 주행이 이루어진다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 HEV 모드에서의 동력전달 계통도이다.
도 3을 참조하면, HEV 모드에서는 엔진(ENG)의 회전동력이 상기 제1 모터/제너레이터(MG1)의 발전용으로 전달되며, 제2 모터/제너레이터(MG2)의 회전동력은 상기 EV 모드와 마찬가지로 차량의 구동용으로 전달된다.
즉, 엔진(ENG)은 제1 모터/제너레이터(MG1)에 의하여 시동이 이루어지며, 엔진(ENG)의 회전동력은 제1 유성기어세트(PG1)에서 증속되어 제1 모터/제너레이터(MG1)의 발전용 구동력으로 전달된다.
상기 제1 모터/제너레이터(MG1)에서 발전된 전기 에너지는 제2 모터/제너레이터(MG2)의 구동을 위한 전기 에너지로 사용되거나 배터리에 충전된다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 엔진 모드에서의 동력전달 계통도이다.
도 4를 참조하면, 엔진 모드에서는 클러치(CL)가 작동하면서 엔진의 회전동력이 발전용과 차량의 구동용으로 동시 공급된다.
즉, 엔진(ENG)의 회전동력은 제1 유성기어세트(PG1)에서 증속되어 제1 모터/제너레이터(MG1)에 발전용 구동력으로 전달됨과 동시에, 클러치(CL)를 통해 제2 유성캐리어(PC2), 중간출력기어(MOG), 출력축 입력기어(OIG), 출력축(OS), 출력축 출력기어(OOG)를 통하여 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)로 전달되면서 구동륜을 구동시킨다.
상기와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치는 EV 모드 시 ,엔진(ENG)은 정지되고, 제2 모터/제너레이터(MG2)에 의해 차량이 구동되므로 불필요한 기계적 손실을 최소화하여 감속기와 같은 동등 수준의 동력전달효율을 확보할 수 있다.
또한, 엔진 모드에서 엔진(ENG)의 회전동력이 2개의 외접기어를 통해 최종적으로 디프렌셜(DIFF)에 전달됨으로써, 불필요한 기계적 손실을 최소화할 수 있다.
또한, 구성부품이 단순화하여 탑재성 및 시스템 효율을 극대화할 수 있으며, 그에 따른 연비 및 요구 성능을 최적화할 수 있다.
이상으로 본 발명의 바람직한 실시 예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
CL... 클러치
DIFF... 디프렌셜
FG... 종감속기어
IS... 입력축
MG1, MG2... 제1, 제2 모터/제너레이터
CGU...감속출력기구
OIG... 출력축 입력기어
OOG... 출력축 출력기어
OS... 출력축
PG1, PG2... 제1, 제2 유성기어세트

Claims (13)

  1. 엔진의 회전동력이 전달되는 입력축;
    상기 입력축 상에 배치되어 상기 입력축으로부터 전달되는 회전동력을 증속하여 출력하는 제1 유성기어세트;
    상기 입력축 상의 상기 제1 유성기어세트의 일측방에 배치되어 상기 입력축으로부터 선택적으로 전달되는 회전동력을 입력 그대로 출력하거나, 다른 동력원으로부터 입력되는 회전동력을 감속하여 출력하는 제2 유성기어세트;
    상기 제2 유성기어세트의 회전요소 중, 하나의 회전요소와 상기 입력축 사이에 구성되는 클러치;
    상기 제1 유성기어세트로부터 전달되는 회전동력에 의하여 제너레이터 기능을 수행하거나, 상기 제1 유성기어세트를 통하여 회전동력을 전달하여 엔진의 시동용 모터 기능을 수행하는 제1 모터/제너레이터;
    상기 제2 유성기어세트의 3개의 회전요소 중, 하나의 회전요소와 직접 연결되어 상기 다른 동력원으로서 차량 구동용 모터 기능을 수행하는 제2 모터/제너레이터; 및
    상기 제2 유성기어세트의 중간출력기어로부터 전달되는 회전동력을 감속하여 디프렌셜의 종감속기어로 전달하는 감속출력기구;
    를 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 유성기어세트는
    제1 선기어가 변속기 하우징과 직접 연결되고, 유성캐리어가 입력축과 직접 연결되며, 링기어가 상기 제1 모터/제너레이터의 제1 로터와 직접 연결되는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 유성기어세트는
    제2 선기어가 변속기 하우징과 직접 연결되고, 유성캐리어가 입력축과 선택적으로 연결됨과 동시에, 상기 중간출력기어와 직접 연결되며, 링기어가 상기 제2 모터/제너레이터의 제2 로터와 직접 연결되는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 유성기어세트가 입력축의 전측(엔진측)에 배치되고, 상기 제1 유성기어세트가 입력축의 후측에 배치되는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  5. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 클러치는
    상기 제1 유성기어세트와 상기 제2 유성기어세트 사이에 위치되어 상기 제2 유성기어세트의 유성캐리어와 상기 입력축을 선택적으로 연결하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 감속출력기구는
    상기 입력축에 평행하게 배치되는 출력축;
    상기 출력축의 일측에 고정 배치되어 상기 중간출력기어와 외접 기어 연결되는 출력축 입력기어;
    상기 출력축의 타측에 고정 배치되어 상기 디프렌셜의 종감속기어와 외접 기어 연결되는 출력축 출력기어;
    를 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 모터/제너레이터는 제1 유성기어세트의 외주 측과 변속기 하우징 사이에 배치되고,
    상기 제2 모터/제너레이터는 제2 유성기어세트의 외주 측과 변속기 하우징 사이에 배치되는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  8. 엔진의 회전동력이 전달되는 입력축;
    상기 입력축 상에 배치되며, 변속기 하우징에 고정되는 제1 선기어, 상기 입력축에 직접 연결되는 제1 유성캐리어, 상기 제1 유성캐리어에 입력되는 회전동력을 증속하여 출력하는 제1 링기어를 보유하는 제1 유성기어세트;
    상기 입력축 상에 배치되며, 상기 변속기 하우징에 고정되는 제2 선기어, 상기 입력축에 선택적으로 연결되어 입력되는 회전동력을 그대로 출력하는 제2 유성캐리어, 다른 동력원과 연결되어 회전동력이 입력되는 제2 링기어를 보유하는 제2 유성기어세트;
    상기 입력축과 상기 제2 유성캐리어 사이에 구성되는 클러치;
    상기 제1 유성기어세트의 제1 링기어와 직접 연결되어 전달되는 회전동력에 의하여 제너레이터 기능을 수행하거나, 엔진의 시동용 모터 기능을 수행하는 제1 모터/제너레이터;
    상기 제2 유성기어세트의 제2 링기어와 직접 연결되어 상기 다른 동력원으로서 차량 구동용 모터 기능을 수행하는 제2 모터/제너레이터; 및
    상기 제2 유성기어세트의 중간출력기어로부터 전달되는 회전동력을 감속하여 디프렌셜의 종감속기어로 전달하는 감속출력기구;
    을 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 유성기어세트과 제2 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제2 유성기어세트가 상기 입력축의 전측(엔진측)에 배치되고, 상기 제1 유성기어세트가 상기 입력축의 후측에 배치되는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 클러치는
    상기 제1 유성기어세트와 상기 제2 유성기어세트 사이에 위치되어 상기 제2 유성기어세트의 유성캐리어와 상기 입력축을 선택적으로 연결하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 감속출력기구는
    상기 입력축에 평행하게 배치되는 출력축;
    상기 출력축의 일측에 고정 배치되어 상기 중간출력기어와 외접 기어 연결되는 출력축 입력기어;
    상기 출력축의 타측에 고정 배치되어 상기 디프렌셜의 종감속기어와 외접 기어 연결되는 출력축 출력기어;
    를 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 제1 모터/제너레이터는 제1 유성기어세트의 외주 측과 변속기 하우징 사이에 배치되고,
    상기 제2 모터/제너레이터는 제2 유성기어세트의 외주 측과 변속기 하우징 사이에 배치되는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
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