KR101684548B1 - 하이브리드 자동차의 동력전달장치 - Google Patents

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조원민
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현대자동차 주식회사
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Abstract

하이브리드 자동차의 동력전달장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 자동차의 동력전달장치는 엔진과 제1, 제2 모터/제너레이터를 동력원으로 하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치에 있어서, 상기 엔진의 회전동력을 제1 모터/제너레이터의 발전용 구동력으로 직접 전달함과 동시에, 선택적으로 구동륜의 구동력으로 전달하는 엔진 동력전달부; 상기 엔진 동력전달부의 후측 방향에 동일축 선상으로 배치되어 상기 제2 모터/제너레이터의 회전동력을 구동륜의 구동력으로 직접 전달하는 모터 동력전달부를 포함한다.

Description

하이브리드 자동차의 동력전달장치{POWER TRANSMISSION SYSTEM OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 자동차의 동력전달장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 내부 구성을 단순화하여 경량화 함과 동시에 생산원가를 절감하고, 부품의 병렬 배치로 전장을 최소화하여 탑재성을 향상시킬 수 있는 하이브리드 자동차의 동력전달장치에 관한 것이다.
자동차의 친환경 기술은 미래 자동차 산업의 생존이 달린 핵심기술로서, 선진 자동차 메이커들은 환경 및 연비 규제를 달성하기 위한 친환경 자동차 개발에 총력을 기울이고 있다.
이에 따라 각 자동차 메이커들은 전기 자동차(EV : Electric Vehicle), 하이브리드 전기 자동차(HEV : Hybrid Electric Vehicle), 연료전지 자동차(FCEV : Fuel Cell Electric Vehicle)등을 미래형 자동차 산업으로 양산 준비하고 있다.
상기와 같은 미래형 자동차는 중량 및 원가 등 여러 가지 기술적인 제약이 있기 때문에 자동차 메이커에서는 배기가스 규제를 만족시키고, 연비 성능의 향상을 위한 현실적인 문제의 대안으로서 하이브리드 자동차에 주목하고 있으며, 이를 실용화하기 위해 치열한 경쟁을 벌이고 있다.
하이브리드 자동차는 2개 이상의 동력원(Power Source)을 사용하는 자동차로서, 여러 가지 방식으로 조합될 수 있으며, 동력원으로는 기존의 화석 연료를 사용하는 가솔린 엔진 또는 디젤 엔진과, 전기 에너지에 의하여 구동되는 모터/제너레이터가 혼합되어 사용된다.
이러한 하이브리드 자동차는 저속에서 상대적으로 저속토크 특성이 좋은 모터/제너레이터를 주동력원으로 사용하고, 고속에서는 상대적으로 고속토크 특성이 좋은 엔진을 주동력원으로 사용한다.
이에 따라 하이브리드 자동차는 저속구간에서 화석 연료를 사용하는 엔진의 작동이 정지되고, 모터/제너레이터를 사용하기 때문에 연비 개선과 배기가스의 저감에 우수한 효과가 있다.
그리고 상기와 같은 하이브리드 자동차의 동력전달장치는 단일모드방식과 다중모드방식으로 분류된다.
상기 단일모드방식은 변속제어를 위한 클러치 및 브레이크와 같은 토크전달기구가 필요하지 않다는 장점은 있으나, 고속 주행 시 효율이 저하되어 연비가 낮고, 대형 자동차에 적용하기 위해서는 부가적인 토크 증배 장치가 필요하다는 단점이 있다.
상기 다중모드방식은 고속 주행 시 효율이 높고, 자체적으로 토크 증배가 가능하도록 설계할 수 있어 중대형 자동차에 적용이 가능하다는 장점이 있다.
이에 따라 최근에는 단일모드방식보다는 다중모드방식을 주로 채택하고 있으며, 이에 따른 연구가 활발하게 진행되고 있다.
상기 다중모드방식의 동력전달장치는 복수의 유성기어세트와, 모터 및 발전기로 사용되는 복수의 모터/제너레이터와, 상기 유성기어세트의 회전요소를 제어할 수 있는 복수의 토크전달기구(마찰요소)와, 상기 모터/제너레이터의 에너지원으로 사용되는 배터리 등을 포함하여 이루어진다.
이러한 다중모드방식의 동력전달장치는 상기의 유성기어세트, 모터/제너레이터, 토크전달기구의 연결 구성에 따라 다양한 작동 메카니즘을 갖는다.
또한, 상기 다중모드방식의 동력전달장치는 연결 구성에 따라 내구성, 동력전달효율, 크기 등이 달라지는 특성이 있기 때문에 하이브리드 자동차의 동력전달장치 분야에서는 보다 견고하고, 동력손실이 없으며, 콤팩트한 동력전달장치를 구현하기 위한 연구 개발이 지속되고 있다.
본 발명의 실시 예는 내부 구성을 단순화하여 경량화 함과 동시에 생산원가를 절감하고, 부품의 병렬 배치로 전장을 최소화하여 탑재성을 향상시킬 수 있는 하이브리드 자동차의 동력전달장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진과 제1, 제2 모터/제너레이터를 동력원으로 하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치에 있어서, 상기 엔진의 회전동력을 제1 모터/제너레이터의 발전용 구동력으로 직접 전달함과 동시에, 선택적으로 구동륜의 구동력으로 전달하는 엔진 동력전달부; 상기 엔진 동력전달부의 후측 방향에 동일축 선상으로 배치되어 상기 제2 모터/제너레이터의 회전동력을 구동륜의 구동력으로 직접 전달하는 모터 동력전달부를 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 엔진 동력전달부는 엔진과 동일 축선상으로 배치되어 엔진의 회전동력을 전달받는 제1 입력축; 상기 제1 입력축의 회전동력을 유성기어세트를 통해 전달받아 제1 모터/제너레이터로 전달하는 중간축; 상기 제1 입력축의 후측 방향에 동일 축선상으로 배치되어 상기 제1 입력축과 선택적으로 연결되는 제2 입력축; 및 상기 제1, 제2 입력축으로부터 일정 간격을 두고 평행하게 배치되는 출력축에 상기 제2 입력축의 회전동력을 전달하는 제1 기어열을 포함할 수 있다.
또한, 상기 중간축은 중공축으로 이루어져 제1 입력축의 외주 측에 회전 간섭 없이 중첩 배치되며, 양측 반경방향 외측에 유성기어세트와 제1 모터/제너레이터가 각각 배치될 수 있다.
또한, 상기 유성기어세트는 중간축의 후단부에 대응하여 배치되고, 상기 제1 모터/제너레이터는 중간축의 전단부에 대응하여 배치될 수 있다.
또한, 상기 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 유성기어세트는 상기 제1 입력축의 회전동력을 증속시켜 제1 모터/제너레이터로 전달하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 유성기어세트는 선기어가 중간축을 통하여 상기 제1 모터/제너레이터에 직접 연결되고, 유성캐리어가 제1 입력축에 직접 연결되며, 링기어가 변속기 하우징에 직접 연결될 수 있다.
또한, 상기 제1 입력축과 제2 입력축 사이에 회전동력을 단속하는 클러치가 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1 기어열은 상기 제2 입력축에 동력전달 가능하게 연렬되는 제1 구동기어; 상기 출력축에 동력전달 가능하게 연결되는 제1 피동기어를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 입력축과 제2 입력축은 일체로 형성되고, 상기 제1 피동기어와 상기 출력축 사이에 회전동력을 단속하는 클러치가 배치될 수 있다.
또한, 상기 모터 동력전달부는 상기 제2 입력축의 외주 측에 회전 간섭 없이 중첩 배치되어 제2 모터/제너레이터의 회전동력을 전달받는 제3 입력축; 상기 제1, 제2 입력축으로부터 일정 간격을 두고 평행하게 배치되는 출력축에 상기 제3 입력축의 회전동력을 전달하는 제2 기어열을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 기어열은 상기 제3 입력축에 동력전달 가능하게 연결되는 제2 구동기어; 상기 출력축에 동력전달 가능하게 연결되는 제2 피동기어를 포함할 수 있다.
또한, 상기 출력축은 일단부에 디프렌셜의 종감속기어와 외접 기어 연결되는 출력기어가 일체로 형성될 수 있다.
본 발명의 실시 예는 엔진과 2개의 모터/제너레이터에 의한 동력원으로, EV, HEV, 엔진 주행 모드를 제공하여 일반 차량 대비 대폭적인 연비 개선 효과를 얻을 수 있다.
또한, 서로 평행하게 배치되는 2개의 축선 상에 각 변속부품이 배치됨으로써, 전장을 최소화하여 탑재성을 향상시킬 수 있다.
또한, 내부 구성을 단순화하여 경량화 함과 동시에 생산원가 절감으로 저가형 하이브리드 차량에 용이하게 적용할 수 있다.
또한, 직렬 및 병열식 구조를 혼합한 구조로 이루어짐으로써, 동력전달효율을 높이고 연비를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 EV 모드에서의 동력전달 계통도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 HEV 1 모드에서의 동력전달 계통도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 HEV 2 모드에서의 동력전달 계통도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 엔진 직결 모드에서의 동력전달 계통도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 구성도이다.
이하, 본 발명의 실시 예들을 첨부한 도면을 통하여 상세하게 설명한다.
단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.
하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 자동차의 동력전달장치에 대한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 자동차의 동력전달장치는 엔진(ENG)과 제1, 제2 모터/제너레이터(MG1)(MG2)를 동력원으로 하며, 엔진(ENG)의 회전동력을 상기 제1 모터/제너레이터(MG1)로 전달함과 동시에 선택적으로 출력축(OS)으로 전달하는 엔진 동력전달부(EP)와, 제2 모터/제너레이터(MG2)의 회전동력을 출력축(OS)으로 전달하는 모터 동력전달부(MP)를 포함하여 이루어진다.
상기 엔진 동력전달부(EP)는 엔진(ENG), 제1, 제2 입력축(IS1)(IS2) 및 중간축(CS), 제1 모터/제너레이터(MG1) 및 유성기어세트(PG), 그리고 클러치(CL)와 제1 기어열(G1)을 포함하여 이루어지며, 상기 모터 동력전달부(MP)는 제2 모터/제너레이터(MG2)와 제3 입력축(IS3), 그리고 제2 기어열(G2)을 포함하여 이루어진다.
상기 엔진(ENG)은 주 동력원으로서, 기존의 화석연료를 사용하는 가솔린 엔진 또는 디젤 엔진 등의 공지된 각종 엔진이 이용될 수 있으며, 상기 엔진(ENG)의 출력 측에는 제1 입력축(IS1)이 연결된다.
상기에서 제1 입력축(IS1)은 엔진(ENG)의 출력측과 토크 컨버터 및 클러치의 개입 없이 직접 연결되거나 토크 컨버터 및 클러치를 개재시켜 연결될 수 있다.
또한, 상기 제1 입력축(IS1)의 외주에는 중간축(CS)이 회전 간섭 없이 중첩 배치되며, 상기 중간축(CS)의 외주측에는 제1 모터/제너레이터(MG1)와 유성기어세트(PG)가 배치된다.
상기 제1 모터/제너레이터(MG1)는 모터와 제너레이터 기능을 수행하며, 변속기 하우징(H)에 고정되는 제1 스테이터(ST1)와, 상기 제1 스테이터(ST1)의 반경방향 내측에서 회전 가능하게 지지되는 제1 로터(RT1)를 포함하여 이루어지며, 상기 제1 로터(RT1)는 상기 중간축(CS)에 직접 연결된다.
상기 유성기어세트(PG)는 싱글 피니언 유성기어세트와 더블 피니언 유성기어세트와 같은 단순 유성기어세트로 이루어지는데, 본 발명의 실시 예에서는 싱글 피니언 유성기어세트를 적용한 것으로 예시하고 있다.
상기 유성기어세트(PG)는 선기어(S)와, 링기어(R)와, 상기 선기어(S)와 링기어(R) 사이에 치합되는 다수의 피니언(P)을 지지하는 유성캐리어(PC)를 포함한다.
상기 선기어(S)는 상기 중간축(CS)에 직접 연결되고, 상기 링기어(R)는 변속기 하우징(H)에 직접 연결되며, 상기 유성캐리어(PC)는 상기 제1 입력축(IS1)에 직접 연결된다.
이에 따라 엔진(ENG)의 회전동력이 상기 유성캐리어(PC)를 통해 입력되면, 선기어(S)를 통해 증속 출력되어 제1 모터/제너레이터(MG1)에서 발전이 이루어지도록 하며, 반대로 제1 모터/제너레이터(MG1)의 회전동력이 상기 선기어(S)를 통해 입력되면, 유성캐리어(PC)를 통해 감속 출력되면서 엔진(ENG)의 시동이 이루어지도록 하거나 차량 구동용으로 전달될 수 있다.
그리고 도 1에서는 제1 모터/제너레이터(MG1)가 유성기어세트(PG1)의 전측에 배치된 예를 도시하고 있으나, 제1 모터/제너레이터(MG1)가 유성기어세트(PG2)의 후측에 배치되어도 구조상으로 전혀 문제됨이 없다.
상기 제2 입력축(IS2)은 상기 제1 입력축(IS1)의 후측 방향에 동일 축선상으로 배치되며, 상기 제1 입력축(IS1)과 상기 클러치(CL)를 통해 선택적으로 연결된다.
상기 제1 기어열(G1)은 상호 외접 기어 연결되는 제1 구동기어(TD1)와 제1 피동기어(TP1)를 포함하여 이루어지는데, 상기 제1 구동기어(TD1)는 상기 제2 입력축(IS2)에 동력전달 가능하게 연결되며, 상기 제1 피동기어(TP1)는 상기 제1, 제2 입력축(IS1)(IS2)과 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되는 출력축(OS)에 동력전달 가능하게 연결된다.
이에 따라 상기 제1 기어열(G1)은 선택적으로 상기 제2 입력축(IS2)으로 입력되는 엔진(ENG)의 회전동력을 출력축(OS)으로 전달한다.
상기 제3 입력축(IS3)은 중공축으로서, 상기 제2 입력축(IS2)의 외주 측에 회전 간섭 없이 중첩 배치되며, 상기 제3 입력축(IS3)의 외주 측에는 제2 모터/제너레이터(MG2)가 배치된다.
상기 제2 모터/제너레이터(MG2)는 모터와 제너레이터 기능을 수행하며, 변속기 하우징(H)에 고정되는 제2 스테이터(ST2)와, 상기 제2 스테이터(ST2)의 반경방향 내측에서 회전 가능하게 지지되는 제2 로터(RT2)를 포함하여 이루어지며, 상기 제2 로터(RT2)는 상기 제3 입력축(IS3)에 직접 연결된다.
상기 제2 기어열(G2)은 상호 외접 기어 연결되는 제2 구동기어(TD2)와 제2 피동기어(TP2)를 포함하여 이루어지는데, 상기 제2 구동기어(TD2)는 상기 제3 입력축(IS3)에 동력전달 가능하게 연결되고, 상기 제2 피동기어(TP2)는 상기 제1, 제2 입력축(IS1)(IS2)과 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되는 상기 출력축(OS)에 동력전달 가능하게 연결된다.
이에 따라 상기 제2 기어열(G2)은 제2 모터/제너레이터(MG2)의 회전동력을 출력축(OS)으로 전달한다.
상기 제1, 제2 피동기어(TP1)(TP2)가 구성되는 출력축(OS)은 일단부에 출력기어(OG)가 일체로 형성되며, 상기 출력기어(OG)는 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)와 외접 기어 연결된다.
이에 따라 상기 엔진(ENG)과 제2 모터/제너레이터(MG2)로부터 전달되는 회전동력은 출력축(OS)을 통해 종감속기어(FG)와 디프렌셜(DIFF)로 전달되어 구동축(DS)을 구동시키게 된다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 EV 모드에서의 동력전달 계통도이다.
도 2를 참조하면, EV 모드에서는 엔진(ENG)이 정지되고, 클러치(CL)의 작동이 해제된 상태에서 제2 모터/제너레이터(MG2)의 회전동력이 제3 입력축(IS3), 제2 구동기어(TD2), 제2 피동기어(TP2), 출력축(OS), 출력기어(OG)를 통하여 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)로 전달되면서 차량의 주행이 이루어진다.
즉, 제2 모터/제너레이터(MG2)의 출력 제어를 통해 전자적 무단 변속이 이루어지면서 차량의 주행이 이루어진다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 HEV 1 모드에서의 동력전달 계통도이다.
도 3을 참조하면, HEV 1모드에서는 엔진(ENG)의 회전동력은 제1 모터/제너레이터(MG1)의 발전용 구동력으로 전달되며, 제2 모터/제너레이터(MG2)의 회전동력은 구동륜의 구동력으로 전달된다.
즉, 엔진(ENG)의 회전동력은 제1 입력축(IS1), 유성기어세트(PG1), 중간축(CS)를 통해 제1 모터/제너레이터(MG1)로 전달되면서 발전이 이루어진다.
그리고 제2 모터/제너레이터(MG2)의 회전동력은 제3 입력축(IS3), 제2 구동기어(TD2), 제2 피동기어(TP2), 출력축(OS), 출력기어(OG)를 통하여 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)로 전달되면서 차량의 주행이 이루어진다.
상기 제1 모터/제너레이터(MG1)에서 발전된 전기 에너지는 제2 모터/제너레이터(MG2)의 구동을 위한 전기 에너지로 사용되거나 배터리(미도시)에 충전된다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 HEV 2 모드에서의 동력전달 계통도이다.
도 4를 참조하면, HEV 2모드에서는 엔진(ENG)의 회전동력이 구동륜의 구동력으로 전달됨과 동시에 제1 모터/제너레이터(MG1)의 발전용 구동력으로도 전달되며, 제2 모터/제너레이터(MG2)의 회전동력은 구동륜의 보조동력으로 전달된다.
즉, 엔진(ENG)에서 발생되는 회전동력이 제1 입력축(IS1), 유성기어세트(PG1), 중간축(CS)를 통해 제1 모터/제너레이터(MG1)로 전달됨과 동시에, 클러치(CL)의 작동 제어에 의하여 제2 입력축(IS2), 제1 구동기어(TD1), 제1 피동기어(TP1), 출력축(OS), 출력기어(OG)를 통해 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)로 전달된다.
이와 동시에, 제2 모터/제너레이터(MG2)의 회전동력이 제3 입력축(IS3), 제2 구동기어(TD2), 제2 피동기어(TP2), 출력축(OS), 출력기어(OG)를 통하여 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)로 전달된다.
이때, 상기 제1 모터/제너레이터(MG1)에서 발전된 전기 에너지는 제2 모터/제너레이터(MG2)의 구동을 위한 전기 에너지로 사용되거나 배터리(미도시)에 충전된다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 엔진 직결 모드에서의 동력전달 계통도이다.
도 5를 참조하면, 엔진 직결모드에서는 제2 모터/제너레이터(MG)는 작동되지 않은 상태에서 엔진(ENG)의 회전동력만으로 주행이 이루어진다.
이에 따라, 엔진(ENG)에서 발생되는 회전동력이 제1 입력축(IS1), 유성기어세트(PG1), 중간축(CS)를 통해 제1 모터/제너레이터(MG1)로 전달됨과 동시에, 클러치(CL)의 작동 제어에 의하여 제1 입력축(IS1), 제1 구동기어(TD1), 제1 피동기어(TP1), 출력축(OS), 출력기어(OG)를 통해 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)로 전달되면서 주행이 이루어진다.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치에 대한 구성도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예는 제1 실시 예와 비교하여 상기 클러치(CL)의 배치 위치만 차이가 있다.
즉, 상기 제1 실시 예에서는 클러치(CL)를 제1 입력축(IS1)과 제2 입력축(IS2) 사이에 배치하고 있으나, 제2 실시 예에서는 상기 제1 입력축(IS1)과 제2 입력축(IS2)을 일체로 형성하고, 상기 클러치(CL)을 제1 피동기어(TP1)과 출력축(OS) 사이에 배치하였다.
이에 따라, 상기 제2 실시 예는 제1 실시 예와 비교하여 클러치(CL)의 배치 위치만 달리 할 뿐 변속과정은 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.
상기와 같은 본 발명의 제1, 제2 실시 예에 따른 동력전달장치는 엔진(ENG)과 2개의 모터/제너레이터(MG1)(MG2)를 동력원으로 하여 EV, HEV1,HEV2, 엔진 주행 모드를 제공하여 일반 차량 대비 대폭적인 연비 개선 효과를 얻을 수 있다.
또한, 서로 평행하게 배치되는 2개의 축 상에 각 변속부품이 배치됨으로써, 전장을 최소화할 수 있으며, 내부 구성을 단순화하여 경량화 함과 동시에 생산원가 절감으로 저가형 하이브리드 차량에 용이하게 적용할 수 있다.
또한, 직렬 및 병열식 구조를 혼합한 구조로 이루어짐으로써, 동력전달효율을 높이고 연비를 향상시킬 수 있다.
이상으로 본 발명의 바람직한 실시 예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
CL... 클러치
CS... 중간축
DIFF... 디프렌셜
EP... 엔진 동력전달부
FG... 종감속 기어
G1,G2... 제1, 제2 기어열
IS1, IS2, IS3... 제1, 제2, 제3 입력축
MG1, MG2 ... 제1, 제2 모터/제너레이터
MP... 모터 동력전달부
OG... 출력기어
OS... 출력축
PG... 유성기어세트
TD1, TD2... 제1, 제2 구동기어
TP1, TP2... 제1, 제2 피동기어

Claims (24)

  1. 엔진과 제1, 제2 모터/제너레이터를 동력원으로 하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치에 있어서,
    상기 엔진의 회전동력을 제1 모터/제너레이터의 발전용 구동력으로 직접 전달함과 동시에, 선택적으로 구동륜의 구동력으로 전달하는 엔진 동력전달부;
    상기 엔진 동력전달부의 후측 방향에 동일축 선상으로 배치되어 상기 제2 모터/제너레이터의 회전동력을 구동륜의 구동력으로 직접 전달하는 모터 동력전달부를 포함하며,
    상기 엔진 동력전달부는 엔진과 동일 축선상으로 배치되어 엔진의 회전동력을 전달받는 제1 입력축;
    상기 제1 입력축의 회전동력을 유성기어세트를 통해 전달받아 제1 모터/제너레이터로 전달하는 중간축;
    상기 제1 입력축의 후측 방향에 동일 축선상으로 배치되어 상기 제1 입력축과 선택적으로 연결되는 제2 입력축; 및
    상기 제1, 제2 입력축으로부터 일정 간격을 두고 평행하게 배치되는 출력축에 상기 제2 입력축의 회전동력을 전달하는 제1 기어열을 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 중간축은
    중공축으로 이루어져 제1 입력축의 외주 측에 회전 간섭 없이 중첩 배치되며, 양측 반경방향 외측에 유성기어세트와 제1 모터/제너레이터가 각각 배치되는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 유성기어세트는 중간축의 후단부에 대응하여 배치되고,
    상기 제1 모터/제너레이터는 중간축의 전단부에 대응하여 배치되는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 유성기어세트는
    싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 유성기어세트는
    상기 제1 입력축의 회전동력을 증속시켜 제1 모터/제너레이터로 전달하도록 구성되는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 유성기어세트는
    선기어가 중간축을 통하여 상기 제1 모터/제너레이터에 직접 연결되고, 유성캐리어가 제1 입력축에 직접 연결되며, 링기어가 변속기 하우징에 직접 연결되는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 입력축과 제2 입력축 사이에 회전동력을 단속하는 클러치가 배치되는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 기어열은
    상기 제2 입력축에 동력전달 가능하게 연렬되는 제1 구동기어;
    상기 출력축에 동력전달 가능하게 연결되는 제1 피동기어를 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 입력축과 제2 입력축은 일체로 형성되고, 상기 제1 피동기어와 상기 출력축 사이에 회전동력을 단속하는 클러치가 배치되는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 모터 동력전달부는
    상기 제2 입력축의 외주 측에 회전 간섭 없이 중첩 배치되어 제2 모터/제너레이터의 회전동력을 전달받는 제3 입력축;
    상기 제1, 제2 입력축으로부터 일정 간격을 두고 평행하게 배치되는 출력축에 상기 제3 입력축의 회전동력을 전달하는 제2 기어열을 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제2 기어열은
    상기 제3 입력축에 동력전달 가능하게 연결되는 제2 구동기어;
    상기 출력축에 동력전달 가능하게 연결되는 제2 피동기어를 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  13. 제1항 또는 제9항에 있어서,
    상기 출력축은
    일단부에 디프렌셜의 종감속기어와 외접 기어 연결되는 출력기어가 일체로 형성되는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 삭제
  21. 삭제
  22. 삭제
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