KR20150059702A - 하이브리드 자동차의 동력전달장치 - Google Patents

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Abstract

하이브리드 자동차의 동력전달장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 자동차의 동력전달장치는 엔진의 출력 측과 연결되는 제1 입력축; 상기 제1 입력축과 동일축선 상에 배치되어 클러치를 통하여 선택적으로 연결되며, 복수의 입력기어가 구성되는 제2 입력축; 상기 제1 입력축 상에 배치되어 상기 제1 입력축 상의 복수의 기어와, 상기 제1 입력축에 평행하게 배치되는 아이들 축 상의 복수의 기어에 의해 상기 엔진의 회전동력을 전달받아 발전을 이루는 제1 모터/제너레이터; 상기 제2 입력축에 평행하게 배치되며, 상기 제2 입력축 상의 복수의 입력기어에 각각 외접 치합된 복수의 변속기어가 회전 간섭 없이 배치되며, 일측에 출력기어가 일체로 구성되는 출력축; 상기 출력축 상에 구성되어 상기 복수의 변속기어를 상기 출력축에 선택적으로 연결하는 동기유닛; 상기 제2 입력축 상에 배치되어 상기 출력축 상의 모터 피동기어와 외접 치합된 상기 제2 입력상의 모터 구동기어와 동력 연결되어 전기적인 회전동력을 발생하는 제2 모터/제너레이터; 및 상기 출력축 상의 출력기어로부터 전달되는 회전동력을 최종 감속하여 출력하는 종감속수단을 포함한다.

Description

하이브리드 자동차의 동력전달장치{POWER TRANSMISSION SYSTEM OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 자동차의 동력전달장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동력전달토크의 손실을 최소화하면서 엔진의 운전점을 최적화하여 연비를 향상시킬 수 있도록 한 하이브리드 자동차의 동력전달장치에 관한 것이다.
자동차의 친환경 기술은 미래 자동차 산업의 생존이 달린 핵심기술로서, 선진 자동차 메이커들은 환경 및 연비 규제를 달성하기 위한 친환경 자동차 개발에 총력을 기울이고 있다.
친환경 자동차로서는 완전 무공해 자동차(ZEV: Zero Emission Vehicle)인 전기 자동차(EV: Electric Vehicle)와 연료전지 자동차(FCEV: Fuel Cell Electric Vehicle)에 대한 연구가 이루어지고 있다.
전기 자동차와 연료전지 자동차는 배기가스가 전혀 없다는 장점은 있으나, 배터리 축전용량, 수명 등의 기술적인 문제와 가격, 충전 시설과 같은 사회적인 인프라 구축 등의 문제로 인한 한계를 가지고 있다.
이에 따른 대안으로 기존의 내연기관과 전기 모터를 이용하여 동력을 보조하는 하이브리드 자동차가 중·단기적인 대안으로 개발되어 실용화되고 있다.
하이브리드 자동차는 전기를 이용한 동력과 내연기관의 동력을 조합하여 구동하는 자동차로서, 통상은 모터와 가솔린 엔진의 조합에 의해 시스템을 구성하며, 시스템의 효율이 높은 지점에서 구동원이 동작되도록 제어하여 효율이 우수하면서 배기가스를 효과적으로 줄일 수 있다.
또한, 하이브리드 자동차는 전기 자동차와 같이 별도의 충전 시설 구축이 불필요하며, 연비향상과 기존의 가솔린 차량과 동등한 주행거리를 확보할 수 있어 미래형 친환경 자동차의 주류를 이룰 것으로 기대된다.
한편, 상기 하이브리드 자동차의 동력분기방식은 유성기어와 같이 동력 흐름을 분기하는 동력분기장치를 사용하여 엔진의 동력을 직접 출력축으로 전달하는 기계적 흐름과, 엔진의 동력을 이용하여 제너레이터를 발전하고, 발전된 동력을 이용하여 배터리를 충전하거나 충전된 배터리의 에너지로 모터를 구동하는 전기적 흐름으로 구성된다.
상기와 같은 동력분기방식의 하이브리드 시스템은 엔진이 출력축과 독립적으로 작동이 가능하고, 주행 중 엔진을 자유롭게 온/오프할 수 있으며, 전기차 모드 구현도 가능하다.
또한, 2개의 모터/제너레이터에 의한 전기적 무단 변속기(Electrically Variable Transmission: EVT) 효과로 엔진을 효율적으로 운전시킬 수 있는 장점을 가지고 있다.
본 발명의 실시 예는 출력축 상에 동기유닛을 적용하여 전기차(EV) 모드, 시리즈(Series) 모드, 패러럴(Parllel) 모드 주행이 가능하도록 하여 동력전달토크의 손실을 최소화하면서 엔진의 운전점을 최적화하여 연비를 향상시킬 수 있도록 한 하이브리드 자동차의 동력전달장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진의 출력 측과 연결되는 제1 입력축; 상기 제1 입력축과 동일축선 상에 배치되어 클러치를 통하여 선택적으로 연결되며, 복수의 입력기어가 구성되는 제2 입력축; 상기 제1 입력축 상에 배치되어 상기 제1 입력축 상의 복수의 기어와, 상기 제1 입력축에 평행하게 배치되는 아이들 축 상의 복수의 기어에 의해 상기 엔진의 회전동력을 전달받아 발전을 이루는 제1 모터/제너레이터; 상기 제2 입력축에 평행하게 배치되며, 상기 제2 입력축 상의 복수의 입력기어에 각각 외접 치합된 복수의 변속기어가 회전 간섭 없이 배치되며, 일측에 출력기어가 일체로 구성되는 출력축; 상기 출력축 상에 구성되어 상기 복수의 변속기어를 상기 출력축에 선택적으로 연결하는 동기유닛; 상기 제2 입력축 상에 배치되어 상기 출력축 상의 모터 피동기어와 외접 치합된 상기 제2 입력상의 모터 구동기어와 동력 연결되어 전기적인 회전동력을 발생하는 제2 모터/제너레이터; 및 상기 출력축 상의 출력기어로부터 전달되는 회전동력을 최종 감속하여 출력하는 종감속수단을 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 제1 입력축 상의 복수의 기어는 상기 제1 입력축에 일체로 고정되는 충전용 입력기어와, 상기 제1 입력축에 회전 간섭 없이 배치되는 충전용 출력기어로 이루어지고, 상기 아이들 축 상의 복수의 기어는 상기 충전용 입력기어와 충전용 출력기어에 각각 외접 치합되어 상기 아이들 축에 일체로 고정되는 아이들 입력기어와 아이들 출력기어로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 제1 모터/제너레이터는 상기 충전용 출력기어와 직접 동력 연결될 수 있다.
또한, 상기 복수의 입력기어는 상기 제2 입력축 상에 상호 일정 간격을 두고 일체로 구성되는 제1속 및 제2속 입력기어로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 복수의 변속기어는 상기 제2 입력축 상의 각 입력기어에 각각 외접 치합되어 상기 출력축 상에 일정 간격을 두고 회전 간섭 없이 배치되는 제1속 및 제2속 변속기어로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 동기유닛은 상기 출력축 상에서 상기 복수의 변속기어 사이에 배치되는 싱크로나이저로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 동기유닛은 상기 출력축 상에서 상기 제1속 및 제2속 변속기어 사이에 배치되는 싱크로나이저로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 제2 입력축 상의 모터 구동기어는 상기 제2 입력축에 회전 간섭 없이 배치되고, 상기 출력축 상의 모터 피동기어는 상기 출력축에 일체로 고정될 수 있다.
본 발명의 실시 예는 싱크로나이저 기구를 적용함으로써, 기존 자동변속기를 사용하는 하이브리드 시스템 대비 변속기 효율이 우수하여 연비향상 효과가 크다.
또한, 시리즈(Series) 모드 주행이 가능하므로 엔진의 운전점을 최적에서 구동시킬 수 있어 배터리 충전 능력 및 연비를 향상시킬 수 있다.
또한, 엔진이 구동될 때만 충전이 이루어지고, 엔진의 회전동력이 상호 외접 기어 연결되는 다수의 기어를 통해 제1 모터/제너레이터에 전달됨으로, 상기 기어들의 기어비 조절로 충전효율을 최적화할 수 있다.
또한, 제1 입력축과 제2 입력축 사이에 클러치를 적용하여 엔진 1속 모드에서 엔진 2속 모드로 변환되는 과정에 엔진의 동력이 차단되어도 제2 모터 제너레이터의 구동력으로 주행이 이루어지도록 함으로써, 변속 중 토크 차단이 발생되지 않는다.
또한, 유성기어와 클러치, 브레이크 등으로 구성된 자동변속기 대비 구조가 간단하여 패키지, 중량, 재료비 측면에서 유리하다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 자동차의 동력전달장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 전기차(EV) 모드에서 동력전달 경로도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 시리즈(SERIES) 모드에서의 동력전달 경로도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 엔진 1속 모드에서의 동력전달 경로도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 엔진 1속 모드에서 엔진 2속 모드로의 변속과정의 동력전달 경로도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 엔진 2속 모드에서의 동력전달 경로도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 엔진 및 모터 구동 모드에서의 동력전달 경로도이다.
이하, 본 발명의 실시 예들을 첨부한 도면을 통하여 상세하게 설명한다.
단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.
하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 자동차의 동력전달장치의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 자동차의 동력전달장치는 제1, 제2 입력축, 제1, 제2 모터/제너레이터, 출력축, 동기유닛, 종감속수단으로 구성된다.
그리고 주 동력원으로는 통상의 화석연료를 사용하는 엔진(ENG)이 적용된다.
상기 제1 입력축(IS1)은 아이들 축(IDS), 제1 모터/제너레이터(MG1)를 포함하여 발전수단으로의 역할을 갖는다.
즉, 상기 제1 입력축(IS1)은 상기 엔진(ENG)의 회전동력을 직접적으로 전달받으며, 충전용 입력기어(ISG1)와 충전용 출력기어(ISG2)를 보유한다.
상기 충전용 입력기어(ISG1)는 제1 입력축(IS1)에 일체로 고정되고, 상기 충전용 출력기어(ISG2)는 제1 입력축(IS1)상에 회전 간섭 없이 배치된다.
또한, 상기 아이들 축(IDS)은 상기 제1 입력축(IS1)과 일정 간격을 두고 평행하게 배치된다.
상기 아이들 축(IDS)에는 아이들 입력기어(IDS1)와 아이들 출력기어(IDS2)가 일체로 고정되고, 상기 아이들 입력기어(IDS1)는 상기 충전용 입력기어(IS1)와 외접 치합되며, 상기 아이들 출력기어(IDS2)는 상기 충전용 출력기어(IS2)와 외접 치합된다.
또한, 상기 제1 모터/제너레이터(MG1)는 상기 충전용 출력기어(ISG2)에 직접 연결되며, 모터와 제너레이터 기능을 갖는다.
상기 구성에 의하여 엔진(ENG)이 구동되면, 엔진(ENG)의 회전동력이 제1 입력축(IS1), 충전용 입력기어(IS1), 아이들 입력기어(IDS1), 아이들 축(IDS), 아이들 출력기어(IDS2), 충전용 출력기어(IS2)를 통해 제1 모터/제너레이터(MG1)로 전달되면서 제1 모터/제너레이터(MG1)에서 발전이 이루어지면서 배터리(BAT)를 충전한다.
이때, 엔진(ENG)의 회전동력이 상호 외접 치합되는 다수의 기어들을 통해 제1 모터/제너레이터(MG1)로 전달됨으로써, 상기 기어들의 기어비 조절로 충전효율을 최적화할 수 있다.
그리고 상기 제2 입력축(IS2)은 제1속, 제2속 입력기어(G1)(G2)을 포함하여 입력수단으로의 역할을 한다.
상기 제2 입력축(IS2)은 상기 제1 입력축(IS1)의 후측으로 동일축선 상에 배치되며, 상기 제1 입력축(IS1)과의 사이에 클러치(CL)를 개재하여 제1 입력축(IS1)과 선택적으로 동력 연결된다.
즉, 상기 클러치(CL)의 작동에 의해 제1 입력축(IS1)과 제2 입력축(IS2)은 상호 동력 연결된다.
상기 클러치(CL)는 통상의 유체 다판 클러치로 이루어질 수 있으며, 도시하지 않은 유압제어시스템에 의하여 작동 및 작동 해제 제어될 수 있다.
상기 출력축(OS)은 제1속 및 제2속 변속기어(D1)(D2)와, 동기유닛 및 출력기어(OG)를 포함하여 변속출력수단으로의 역할을 한다.
상기 출력축(OS)은 상기 제2 입력축(IS2)과 일정 간격을 두고 평행하게 배치된다.
상기 제1속 변속기어(D1)와 제2속 변속기어(D2)는 상기 출력축(OS) 상에 회전 간섭 없이 일정 간격을 두고 배치되며, 각각은 상기 제1속 입력기어(G1)와 제2속 입력기어(G2)에 외접 치합되어 회전동력을 전달받는다.
또한, 상기 동기유닛은 싱크로나이저로 이루어지며, 상기 제1속 변속기어(D1)와 제2속 변속기어(D2) 사이에서 상기 출력축(OS) 상에 구성되어 상기 제1속 변속기어(D1) 또는 제2속 변속기어(D2)를 상기 출력축(OS)에 선택적으로 동기 연결한다.
상기에서 싱크로나이저(SL)는 공지의 구성이므로 상세한 설명은 생략하며, 상기 싱크로나이저(SL)에 적용되는 슬리이브(SLE)는 공지에서와 같이 별도의 액추에이터(미도시)를 구비하며, 상기 액추에이터는 트랜스밋션 제어유닛에 의하여 제어되면서 변속을 실시한다.
또한, 상기 출력기어(OG)는 상기 출력축(OG)의 전측부에 일체로 구성되어 출력축(OG)의 회전동력을 종감속기구로 전달한다.
그리고 상기 제2 모터/제너레이터(MG2)는 모터 구동기어(MOT1)와, 모터 피동기어(MOT2)를 포함하여 보조동력수단으로의 역할을 한다.
상기 제2 모터/제너레이터(MG2)는 보조 동력원으로서, 제2 입력축(IS2) 상의 후방에 배치되며, 모터와 제너레이터 기능을 갖는다.
상기 모터 구동기어(MOT1)는 상기 제2 입력축(IS2)의 후단부에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제2 모터/제너레이터(MG2)와 직접 연결되고, 상기 모터 피동기어(MOT2)는 상기 출력축(OS)의 후단부에 일체로 구성되어 상기 모터 구동기어(MOT1)와 외접 치합된다.
이에 따라, 상기 제2 모터/제너레이터(MG2)가 구동되면, 제2 모터/제너레이터(MG2)의 회전동력은 상기 모터 구동기어(MOT1), 모터 피동기어(MOT2), 출력축(OS), 출력기어(OG)를 통해 출력된다.
그리고 상기 종감속수단는 디프렌셜(DIFF)를 포함하는 종감속 기어(FD)로 이루어지며, 상기 종감속 기어(FD)는 상기 출력기어(OG)와 외접 치합되어 출력축(OS)으로부터 출력되는 회전동력을 최종 감속하여 디프렌셜(DIFF)를 통해 미도시한 구동륜으로 전달한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 EV 모드에서 동력전달 경로도이다.
도 2를 참조하면, 전기차(EV) 모드에서는 배터리(BAT)의 전기를 이용하여 구동되는 제2 모터/제너레이터(MG2)의 회전동력을 이용한다.
즉, 저속 영역에서 제2 모터/제너레이터(MG2)는 배터리(BAT)로부터 전기를 공급받아 구동되며, 그 회전동력이 모터 구동기어(MOT1), 모터 피동기어(MOT2), 출력축(OS), 출력기어(OG)를 통해 종감속 기어(FD)로 전달되면서 EV 모드 주행이 이루어진다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 시리즈(SERIES) 모드에서의 동력전달 경로도이다.
도 3을 참조하면, 시리즈(SERIES) 모드는 엔진(ENG)의 회전동력에 의하여 제1 모터/제너레이터(MG1)에서 발전이 이루어지고, 배터리(BAT)의 전기를 이용하여 구동되는 제2 모터/제너레이터(MG2)의 회전동력에 의하여 주행이 이루어진다.
이에 따라, 차량은 상기 전기차(EV) 모드에서와 같이, 제2 모터/제너레이터(MG2)의 회전동력이 모터 구동기어(MOT1), 모터 피동기어(MOT2), 출력축(OS), 출력기어(OG)를 통해 종감속 기어(FD)로 전달되면서 시리즈(SERIES) 모드 주행이 이루어진다.
이때, 엔진(ENG)은 상기 제1 모터/제너레이터(MG1)에 의하여 시동되며, 상기 엔진(ENG)의 회전동력이 제1 입력축(IS1), 충전용 입력기어(IS1), 아이들 입력기어(IDS1), 아이들 축(IDS), 아이들 출력기어(IDS2), 충전용 출력기어(IS2)를 통해 제1 모터/제너레이터(MG1)로 전달되면서 발전되어 배터리(BAT)를 충전한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 엔진 1속 모드에서의 동력전달 경로도이다.
도 4를 참조하면, 엔진 1속 모드에서는 제2 모터/제너레이터(MG2)는 구동하지 않고, 엔진(ENG)의 회전동력에 의하여 주행이 이루어진다.
즉, 상기 엔진(ENG)은 제1 모터/제너레이터(MG1)에 의하여 시동되며, 상기 싱크로나이저(SL)의 슬리이브(SLE)가 제1속 변속기어(D1)측으로 동기 치합된 후에 클러치(CL)가 작동 제어된다.
그러면 엔진(ENG)의 회전동력이 제1 입력축(IS1), 클러치(CL), 제2 입력축(IS2), 제1속 입력기어(G1), 제1속 변속기어(D1), 출력축(OS), 출력기어(OG)를 통해 종감속 기어(FD)로 전달되면서 엔진 1속 모드 주행이 이루어진다.
이때, 엔진(ENG)의 구동으로 상기 제1 모터/제너레이터(MG1)에 회전동력이 전달되어 발전이 이루어지며, 이에 상기 배터리(BAT)의 충전도 동시에 이루어진다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 엔진 1속 모드에서 엔진 2속 모드로의 변속 중 동력전달 경로도이다.
도 5를 참조하면, 상기와 같은 엔진 1속 모드에서 차속이 증가하여 엔진 2속 모드로 전환할 때에는 엔진(ENG)의 구동이 일시 정지되고, 클러치(CL)의 작동이 해제되면서, 제2 모터/제너레이터(MG2)가 작동 제어된다.
따라서 변속 중에는 제2 모터/제너레이터(MG2)의 구동에 의하여 주행이 이루어지며, 이때 싱크로나이저(SL)의 슬리이브(SLE)가 제1속 변속기어(D1)와의 동기 치합이 해제되고, 제2속 변속기어(D2)와 동기 치합된다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 엔진 2속 모드에서의 동력전달 경로도이다.
도 6을 참조하면, 엔진 2속 모드는 상기 도 5에서와 같이 싱크로나이저(SL)의 슬리이브(SLE)가 제2속 변속기어(D2)와 치합이 이루어진 후에는 제1 모터/제너레이터(MG1)를 이용하여 다시 엔진(ENG)을 구동시키고, 이후, 클러치(CL)를 작동 제어하면서 상기 제2 모터/제너레이터(MG2)의 작동을 정지 제어한다.
그러면, 엔진(ENG)의 회전동력이 제1 입력축(IS1), 클러치(CL), 제2 입력축(IS2), 제2속 입력기어(G2), 제2속 변속기어(D2), 출력축(OS), 출력기어(OG)를 통해 종감속 기어(FD)로 전달되면서 엔진 2속 모드 주행이 이루어진다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 엔진 및 모터 구동 모드에서의 동력전달 경로도이다.
도 7을 참조하면, 엔진 및 모터 구동 모드에서는 엔진(ENG)의 구동으로 차량의 주행이 이루어짐과 동시에, 제2 모터/제너레이터(MG2)의 보조 동력에 의하여 주행이 이루어진다.
즉, 엔진(ENG)의 회전동력은 엔진 1속 모드와 같은 경로를 통해 출력축(OS)으로 전달되고, 제2 모터/제너레이터(MG2)의 회전동력은 전기차(EV) 모드와 동일한 경로를 통해 출력축(OS)으로 전달됨으로써, 높은 구동력에 의한 주행이 이루어진다.
또한, 엔진(ENG)의 구동으로 상기 제1 모터/제너레이터(MG1)에 회전동력이 전달되어 발전이 이루어지며, 이에 상기 배터리(BAT)의 충전도 동시에 이루어진다.
상기 도 7에서는 제1속으로 변속된 상태를 도시하고 있으나, 제2속으로의 변속도 가능하다.
상기에서와 같이 본 발명의 실시 예에 의하면, 출력축 상에 동기유닛인 싱크로나이저를 적용함으로써, 기존 자동변속기를 사용하는 하이브리드 시스템 대비 변속기 효율이 우수하여 연비향상 효과가 매우 크다.
또한, 시리즈(Series) 모드 주행이 가능하므로 엔진의 운전점을 최적에서 구동시킬 수 있으며, 배터리 충전 능력 향상과 연비 향상을 동시에 구현할 수 있다.
또한, 엔진의 회전동력이 상호 외접 치합된 다수의 기어들을 통해 제1 모터/제너레이터로 전달됨으로써, 상기 기어들의 기어비 조절로 충전효율을 최적화할 수 있다.
또한, 제1 입력축과 제2 입력축 사이에 클러치를 적용함으로써, 엔진 1속 모드에서 엔진 2속 모드로 변환되는 과정에 엔진의 동력이 차단되나, 제2 모터/제너레이터의 구동력으로 주행의 연속성을 가지며, 변속 중 토크 차단이 발생되지 않는다는 장점이 있다.
또한, 유성기어와 클러치, 브레이크 등으로 구성된 자동변속기에 비하여 구조가 간단하고, 패키지, 중량, 재료비 측면에서도 유리하다.
이상으로 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
CL ... 클러치
DIFF... 디프렌셜
ENG ... 엔진
D1,D2 ... 제1속, 제2속 변속기어
FD ... 종감속 기어
G1,G2 ... 제1속, 제2속 입력기어
IS1, IS2... 제1, 제2 입력축
IDS ... 아이들 축
MG1, MG2 ... 제1, 제2 모터/제너레이터
SL ... 싱크로나이저
OS ... 출력축
OG ... 출력기어

Claims (16)

  1. 엔진의 출력 측과 연결되는 제1 입력축;
    상기 제1 입력축과 동일축선 상에 배치되어 클러치를 통하여 선택적으로 연결되며, 복수의 입력기어가 구성되는 제2 입력축;
    상기 제1 입력축 상에 배치되어 상기 제1 입력축 상의 복수의 기어와, 상기 제1 입력축에 평행하게 배치되는 아이들 축 상의 복수의 기어에 의해 상기 엔진의 회전동력을 전달받아 발전을 이루는 제1 모터/제너레이터;
    상기 제2 입력축에 평행하게 배치되며, 상기 제2 입력축 상의 복수의 입력기어에 각각 외접 치합된 복수의 변속기어가 회전 간섭 없이 배치되며, 일측에 출력기어가 일체로 구성되는 출력축;
    상기 출력축 상에 구성되어 상기 복수의 변속기어를 상기 출력축에 선택적으로 연결하는 동기유닛;
    상기 제2 입력축 상에 배치되어 상기 출력축 상의 모터 피동기어와 외접 치합된 상기 제2 입력상의 모터 구동기어와 동력 연결되어 전기적인 회전동력을 발생하는 제2 모터/제너레이터; 및
    상기 출력축 상의 출력기어로부터 전달되는 회전동력을 최종 감속하여 출력하는 종감속수단;
    을 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 입력축 상의 복수의 기어는 상기 제1 입력축에 일체로 고정되는 충전용 입력기어와, 상기 제1 입력축에 회전 간섭 없이 배치되는 충전용 출력기어로 이루어지고,
    상기 아이들 축 상의 복수의 기어는 상기 충전용 입력기어와 충전용 출력기어에 각각 외접 치합되어 상기 아이들 축에 일체로 고정되는 아이들 입력기어와 아이들 출력기어로 이루어지는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 모터/제너레이터는
    상기 충전용 출력기어와 직접 동력 연결되는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 입력기어는
    상기 제2 입력축 상에 상호 일정 간격을 두고 일체로 구성되는 제1속 및 제2속 입력기어로 이루어지는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  5. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 복수의 변속기어는
    상기 제2 입력축 상의 각 입력기어에 각각 외접 치합되어 상기 출력축 상에 일정 간격을 두고 회전 간섭 없이 배치되는 제1속 및 제2속 변속기어로 이루어지는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 동기유닛은
    상기 출력축 상에서 상기 복수의 변속기어 사이에 배치되는 싱크로나이저로 이루어지는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 동기유닛은
    상기 출력축 상에서 상기 제1속 및 제2속 변속기어 사이에 배치되는 싱크로나이저로 이루어지는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제2 입력축 상의 모터 구동기어는 상기 제2 입력축에 회전 간섭 없이 배치되고,
    상기 출력축 상의 모터 피동기어는 상기 출력축에 일체로 고정되는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  9. 상기 엔진의 출력 측에 연결되어 엔진의 회전동력에 의해 발전이 이루어지는 발전수단;
    상기 발전수단의 후측으로 동일축선 상에 배치되어 상기 엔진의 회전동력이 입력되는 입력수단;
    상기 입력수단과 평행하게 배치되어 상기 입력수단으로부터 전달되는 회전동력을 2단으로 변속하여 출력하는 변속출력수단;
    상기 입력수단과 변속출력수단 사이에 구성되어 전기적인 회전동력을 발생하는 보조동력수단; 및
    상기 변속출력수단으로부터 전달되는 회전동력을 최종 감속하여 출력하는 종감속수단을 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 발전수단은
    상호 일정 간격을 두고 배치되는 충전용 입력기어 및 충전용 출력기어를 보유하면서 엔진의 회전동력을 전달받는 제1 입력축;
    상기 제1 입력축과 평행하게 배치되어 상기 충전용 입력기어와 충전용 출력기어에 각각 외접 치합되는 아이들 입력기어와 아이들 출력기어를 보유하는 아이들 축;
    상기 충전용 출력기어와 직접 동력 연결되는 제1 모터/제너레이터를 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치
  11. 제10항에 있어서,
    상기 충전용 입력기어는 상기 제1 입력축에 일체로 고정되고,
    상기 충전용 출력기어는 상기 제1 입력축에 회전 간섭 없이 배치되는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 아이들 입력기어와 아이들 출력기어는 상기 아이들 축에 일체로 고정되는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 입력수단은
    상기 제1 입력축의 후측으로 동일축선 상에 배치되는 제2 입력축;
    상기 제2 입력축 상에 상호 일정 간격을 두고 일체로 고정되는 제1속 및 제2속 입력기어;
    상기 제1 입력축과 상기 제2 입력축 사이에 구성되는 클러치를 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 변속출력수단은
    상기 제2 입력축과 평행하게 배치되는 출력축;
    상기 출력축 상에 일정 간격을 두고 배치되어 상기 제1속 및 제2속 입력기어에 각각 외접 치합되는 제1속 및 제2속 변속기어;
    상기 제1속 및 제2속 변속기어를 상기 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 동기유닛;
    상기 출력축의 일측에 일체로 구성되는 출력기어로 이루어지는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 동기유닛은
    상기 출력축 상에서 상기 제1속 및 제2속 변속기어 사이에 배치되는 싱크로나이저로 이루어지는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 보조동력수단은
    상기 제2 입력축 상의 후방에 배치되는 제2 모터/제너레이터;
    상기 제2 입력축의 후단부에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제2 모터/제네레이터와 직접 연결되는 모터 구동기어와;
    상기 모터 구동기어와 외접 치합되어 상기 출력축 상에 일체로 구성되는 모터 피동기어로 이루어지는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
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