KR20140137114A - 하이브리드 차량용 동력전달장치 - Google Patents

하이브리드 차량용 동력전달장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20140137114A
KR20140137114A KR1020130057580A KR20130057580A KR20140137114A KR 20140137114 A KR20140137114 A KR 20140137114A KR 1020130057580 A KR1020130057580 A KR 1020130057580A KR 20130057580 A KR20130057580 A KR 20130057580A KR 20140137114 A KR20140137114 A KR 20140137114A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
planetary gear
gear set
engine
power
motor
Prior art date
Application number
KR1020130057580A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101491251B1 (ko
Inventor
허준회
서범주
김석준
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR20130057580A priority Critical patent/KR101491251B1/ko
Priority to JP2013208119A priority patent/JP6434690B2/ja
Priority to US14/048,444 priority patent/US8882624B1/en
Priority to DE102013220378.0A priority patent/DE102013220378A1/de
Publication of KR20140137114A publication Critical patent/KR20140137114A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101491251B1 publication Critical patent/KR101491251B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44Series-parallel type
    • B60K6/442Series-parallel switching type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/02Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/202Transmissions using gears with orbital motion characterised by the type of Ravigneaux set
    • F16H2200/2023Transmissions using gears with orbital motion characterised by the type of Ravigneaux set using a Ravigneaux set with 4 connections
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902Prime movers comprising electrical and internal combustion motors

Abstract

본 발명은 하이브리드 차량용 동력전달장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 라비뇨(Ravigneaux) 기어열 및 2개 이상의 클러치를 이용하여 엔진 출력을 주행모드별로 가변시킬 수 있는 직병렬 타입의 동력 전달 경로를 구현함으로써, 연비 향상을 도모할 수 있도록 한 하이브리드 차량용 동력전달장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 2개의 피니언기어가 조합된 캐리어를 포함하는 더블 피니언 유성기어에 싱글 피니언 유성기어가 일체로 구성된 라비뇨(Ravigneaux) 기어열과, 2개 이상의 클러치 등을 이용하여, 엔진 출력을 주행 휠로 분배할 수 있는 2종류 이상의 엔진 고정 기어단을 구현할 수 있도록 함으로써, 기존의 직병렬 파워프레인에 비하여 연비 향상을 도모할 수 있도록 한 하이브리드 차량용 동력전달장치를 제공하고자 한 것이다.

Description

하이브리드 차량용 동력전달장치{POWER TRANSMISSION DEVICE FOR HYBRID VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 차량용 동력전달장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 라비뇨(Ravigneaux) 기어열 및 2개 이상의 클러치를 이용하여 엔진 출력을 주행모드별로 가변시킬 수 있는 직병렬 타입의 동력 전달 경로를 구현함으로써, 연비 향상을 도모할 수 있도록 한 하이브리드 차량용 동력전달장치에 관한 것이다.
통상적으로, 하이브리드 자동차용 동력전달장치는 엔진과 모터를 동력원으로 하여 다양한 조합의 동력전달장치를 구성할 수 있으며, 대표적인 동력전달장치로는 내연기관(엔진은 발전기 역할만하고 모터 구동을 통해 주행이 이루어지는 직렬형 파워트레인과, 엔진과 모터 동력을 함께 조합하여 주행이 이루어지도록 한 병렬형 파워트레인과, 엔진과 모터 동력을 함께 사용하되 주행상황에 따라 모터 또는 엔진의 동력 분배가 이루어지는 직병렬형 파워트레인 등이 있다.
첨부한 도 8은 종래의 하이브리드 차량용 직병렬형 파워 트레인에 대한 일 구성예를 나타낸 동력전달계통도로서, 엔진(1)과, 발전용 제1모터(MG1) 및 주행용 제2모터(MG2)와, 주행용 제2모터(MG2)에 연결된 제1기어(2-1)와, 엔진(1)과 클러치(6)에 의하여 연결되는 제2기어(2-2)와, 제1기어(2) 및 제2기어(2-2)와 동시에 맞물리는 제3기어(2-3)와, 제3기어(2-3)와 동축을 이루며 주행 휠(7)로 출력하는 출력기어(3)를 포함하여 구성되어 있으며, 이를 통해 EV 주행모드를 비롯한 제1 HEV 주행모드 및 제2 HEV 주행모드가 구현된다.
EV 주행모드
상기 EV 주행모드는 제2모터의 구동만으로 차량의 초기 저속주행이 이루어지는 주행모드로서, 엔진(1) 및 제1모터(MG1)가 정지된 상태에서 제2모터(MG2)만이 배터리(4) 전원을 기반으로 구동하여 주행이 이루어지는 모드로서, 제2모터(MG2)의 구동력이 제1기어(2-1) 및 제3기어(2-3)를 통하여 출력기어(3)로 전달된 후, 주행용 휠(7)로 전달되어 차량의 주행이 이루어진다.
제1HEV 주행모드
제1HEV 주행모드도 마찬가지로 제2모터의 구동만으로 차량의 저속주행이 이루어지는 주행모드이고, 특히 엔진(1) 시동과 함께 엔진(1)의 동력이 입력기어(5)를 통해 발전용 제1모터(MG1)의 구동기어(8)로 전달되는 단계와, 엔진 동력에 의하여 제1모터(MG1)가 구동하여 발전을 하는 단계와, 제1모터(MG1)의 발전에 따른 전력이 배터리(4)에 충전되는 단계를 포함한다.
제2HEV 주행모드
제2HEV 주행모드는 주행용 제2모터의 동력 외에 엔진 동력을 보조 동력으로 사용하여 차량의 고속 주행이 이루어지는 주행모드로서, 엔진(1)의 동력이 클러치(6)를 통해 제2기어(2-2)로 전달되는 동시에 제2기어(2-2)와 맞물린 제3기어(2-3)로 전달되는 단계와, 제3기어(2-3)와 동축으로 연결된 출력기어(3) 및 감속기어를 통해 주행용 휠(7)로 엔진 동력이 전달되는 단계를 통하여 차량의 주행이 이루어진다.
그러나, 상기와 같은 종래의 직병렬 타입의 동력전달장치는 다음과 같은 단점이 있다.
엔진 고정 기어단 즉, 클러치의 결합(engaged)시 엔진의 동력이 최종출력기어로 전달되는 엔진 동력의 입출력경로가 하나로 국한되어 있어, 연비 향상을 더 이상 기대하기 어려운 단점이 있다.
다시 말해서, 엔진의 출력축과 최종출력기어 간을 연결하는 동력전달경로, 즉 엔진 동력의 입출력경로에 놓인 기어열이 평기어 타입의 제2기어를 비롯한 제3기어 및 출력기어가 단순히 연결된 구조로 조합되어, 엔진 출력을 차속에 따라 주행 휠로 적절하게 분배하지 못하여 연비 향상을 기대하기 어려운 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 2개의 피니언기어가 조합된 캐리어를 포함하는 더블 피니언 유성기어에 싱글 피니언 유성기어가 일체로 구성된 라비뇨(Ravigneaux) 기어열과, 2개 이상의 클러치 등을 이용하여, 엔진 출력을 주행 휠로 분배할 수 있는 2종류 이상의 엔진 고정 기어단을 구현할 수 있도록 함으로써, 기존의 직병렬 파워프레인에 비하여 연비 향상을 도모할 수 있도록 한 하이브리드 차량용 동력전달장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 엔진과; 엔진으로부터의 제1입력축과 동축으로 연결되는 발전용 제1모터와; 엔진으로부터 제1모터를 지나서 연장되는 제1입력축과 동력 전달 가능하게 연결되는 제1유성기어세트와; 상기 제1입력축의 말단부에 장착되어, 엔진으로부터의 동력을 제2입력축을 통하여 제1유성기어세트의 작동요소 중 하나에 전달하거나 단절하는 제1클러치와; 상기 제1입력축의 말단부에 장착되어, 엔진으로부터의 동력을 제3입력축을 통하여 제1유성기어세트의 작동요소 중 다른 하나의 작동요소에 전달하거나 단절하는 제2클러치와; 상기 제1유성기어세트와 일체로 조합되어, 제1유성기어세트로부터 전달되는 엔진 동력을 출력축을 통하여 주행 휠에 출력하거나, 주행용 제2모터의 동력을 직접 출력축을 통하여 주행 휠로 출력하는 제2유성기어세트와; 상기 제2유성기어세트의 어느 하나의 작동요소와 연결되어 동력을 직접 주행 휠로 출력하는 주행용 제2모터와; 상기 엔진의 동력에 의한 제1모터의 충방전 및 제2모터의 충방전에 의한 전력이 입출력되는 배터리; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 동력전달장치를 제공한다.
본 발명의 바람직한 구현예로서, 상기 제1유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어로 채택되고, 상기 제2유성기어세트는 더블 피니언 유성기어로 채택되어, 서로 일체로 된 라비뇨 타입의 기어열을 이루는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 제1유성기어세트의 제1링기어와 제2유성기어세트의 제2링기어가 동일선상을 이루며 일체로 연결되고, 제1유성기어세트의 제1캐리어와 제2유성기어세트의 제2-1캐리어가 동일선상을 이루며 일체로 연결되며, 제1유성기어세트의 제1캐리어에는 제1선기어가, 제2유성기어세트의 제2-1캐리어에는 제2-2캐리어가, 제2-2캐리어에는 제2유성기어세트의 제2선기어가 각각 독립적으로 접속되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1클러치로부터 연장되는 제2입력축은 제1유성기어세트의 제1캐리어와 연결되고, 상기 제2클러치로부터 연장되는 제3입력축은 제1유성기어세트의 제1링기어와 연결되며, 상기 제2모터는 제2유성기어세트의 제2선기어와 연결되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 동력전달장치에 의한 EV 주행모드시, 상기 제1클러치 및 제2클러치가 단절된 상태를 유지하는 동시에 상기 제2모터의 단독 구동에 따른 회전 동력이 제2유성기어세트의 제2선기어와, 제2-2캐리어와, 제2-1캐리어와, 제2링기어를 통하여 감속되면서 주행 휠로 출력되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 동력전달장치에 의한 제1HEV 주행모드시, 상기 제1클러치 및 제2클러치의 단절된 상태에서 EV 주행모드가 구현되는 도중, 제1모터가 스타터로 작동하여 엔진 시동이 이루어지면, 엔진 동력에 의하여 제1모터가 발전 구동을 하는 동시에 발전된 전력이 배터리에 충전되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 동력전달장치에 의한 제2HEV 주행모드시, 상기 엔진 구동시 제2클러치가 작동하면, 엔진 동력이 제1유성기어세트의 제1링기어와 제2유성기어세트의 제2링기어를 통하여 주행 휠로 출력되는 동시에 제1모터 및 제2모터의 토크 제어가 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 동력전달장치에 의한 제3HEV 주행모드시, 상기 엔진 구동시 제1클러치가 작동하면, 엔진 동력이 서로 일체로 연결된 제1유성기어세트의 제1캐리어와 제2유성기어세트의 제2-1캐리어를 통하여 증속된 후, 제2링기어를 통하여 주행 휠로 출력되는 동시에 제1모터 및 제2모터의 토크 제어가 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
본 발명에 따르면, 싱글 피니언 유성기와 더블 피니언 유성기어를 일체화시킨 라비뇨(Ravigneaux) 기어열 및 2개 이상의 클러치를 이용하되, 싱글 피니언 유성기어의 제1링기어와 더블 피니언 유성기어의 제2링기어가 일체로 연결하여 공용화시키는 동시에 싱글 피니언 유성기어의 제1캐리어와 더블 피니언 유성기어의 제2-1캐리어(더블 피니언 중 한 개)를 일체로 연결하여 공용화시킴으로써, EV 주행모드를 비롯한 제1 내지 제3HEV 주행모드를 포함하는 직병렬(Series - Parallel)의 동력전달 흐름이 가능한 하이브리드 차량용 동력전달장치 및 시스템을 구축할 수 있다.
특히, 2개의 클러치를 이용하여 2종류 이상의 엔진 고정 기어단을 선택할 수 있도록 함으로써, 엔진 동력을 필요로 하는 병렬(Parallel) 구동시 연비 향상을 모도할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치를 나타낸 동력전달 계통도,
도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 레버선도,
도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치에 적용된 라비뇨 기어열만을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 EV 주행모드의 동력 흐름도,
도 5는 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 제1HEV 주행모드의 동력 흐름도,
도 6은 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 제2HEV 주행모드의 동력 흐름도,
도 7은 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 제3HEV 주행모드의 동력 흐름도,
도 8은 종래의 하이브리드 차량용 동력전달장치를 나타낸 동력전달 계통도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
첨부한 도 1 및 도 3을 참조하면, 엔진(10)으로부터의 제1입력축(11)과 발전용 제1모터(21)가 동축으로 직결되고, 엔진(10)으로부터 제1모터(21)를 지나서 연장되는 제1입력축(11)에는 한 쌍의 클러치를 매개로 제1유성기어세트(30)와 제2유성기어세트(40)가 조합된 라비뇨(Ravigneaux) 기어열이 동력전달 가능하게 연결된다.
본 발명에서의 라비뇨 기어열은 제1유성기어세트(30)가 싱글 피니언 유성기어로 채택되고, 제2유성기어세트(40)는 2개의 피니언 기어로 구성된 캐리어를 포함하는 더블 피니언 유성기어로 채택되어, 서로 일체로 연결된 구조로 구비된다.
보다 상세하게는, 상기 제1유성기어세트(30)의 제1링기어(R1)와 제2유성기어세트(40)의 제2링기어(R2)가 동일선상을 이루며 일체로 연결되고, 제1유성기어세트(30)의 제1캐리어(C1)와 제2유성기어세트(40)의 제2-1캐리어(C2-1)가 동일선상을 이루며 일체로 연결된다.
그리고, 제1유성기어세트(30)의 제1링기어(R1)와 제1캐리어(C1)를 제외한 나머지 작동요소와, 제2유성기어세트(40)의 제2링기어(R2)와 제2-1캐리어(C2-1)를 제외한 나머지 작동요소는 독립적으로 존재하게 된다.
즉, 상기 제1유성기어세트(30)의 제1캐리어(C1)의 피니언은 제1선기어(S1)와 독립적으로 맞물리고, 상기 제2유성기어세트(40)의 제2-1캐리어(C2-1)의 피니언에는 제2-2캐리어(C2-2)의 피니언이 독립적으로 맞물리며, 또한 제2-2캐리어(C2-2)의 피니언에는 제2유성기어세트(40)의 제2선기어(S2)가 독립적으로 맞물린다.
이때, 상기 엔진(10)으로부터 제1모터(21)를 지나서 연장되는 제1입력축(11)의 말단부에는 제1클러치(CL1) 및 제2클러치(CL2)가 나란히 장착된다.
상기 제1클러치(CL1)는 엔진(10)으로부터의 동력을 제1클러치(CL1)로부터 연장되는 제2입력축(12)을 통하여 제1유성기어세트(30)의 작동요소 중 어느 하나로 전달하거나 단절하는 작동을 한다.
바람직하게는, 상기 제1클러치(CL1)로부터 연장되는 제2입력축(12)은 제1유성기어세트(30)의 작동요소 중 제1캐리어(C1)와 동력 전달 가능하게 연결된다.
또한, 제2클러치(CL2)는 엔진(10)으로부터의 동력을 제2클러치(CL2)로부터 연장되는 제3입력축(13)을 통하여 제1유성기어세트(30)의 작동요소 중 다른 하나의 작동요소에 전달하거나 단절하는 작동을 한다.
바람직하게는, 상기 제2클러치(CL2)로부터 연장되는 제3입력축(13)은 제1유성기어세트(30)의 작동요소 중 제1링기어(R1)와 동력 전달 가능하게 연결된다.
한편, 상기 주행용 제2모터(22)는 제2유성기어세트(40)의 어느 하나의 작동요소와 연결되어 모터 동력을 직접 주행 휠(50)로 출력한다.
바람직하게는, 상기 제2모터(22)는 제2유성기어세트(40)의 작동요소 중 제2선기어(S2)와 동력 전달 가능하게 연결된다.
여기서, 상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 하이브리드용 동력전달장치의 동력전달 흐름을 각 주행모드별로 설명하면 다음과 같다.
EV 주행모드 (도 2 및 도 4 참조)
상기 EV 주행모드는 주행용 제2모터(22)의 동력만으로 이루어지는 주행모드로서, 이를 위해 상기 제1클러치(CL1) 및 제2클러치(CL2)가 단절된(unengaged) 상태에서 상기 제2모터(22)만이 배터리(14)로부터 전력을 공급받으면서 단독으로 구동된다.
EV 주행모드시 언더 드라이브(UD, under drive) 고정 기어단이 구현되어, 제2모터(22)의 회전속도는 감속되어 주행 휠(50)로 출력된다.
즉, 상기 제2모터(22)의 구동에 따른 회전 동력이 제2유성기어세트(40)의 제2선기어(S2)와, 제2-2캐리어(C2-2)와, 제2-1캐리어(C2-1)와, 제2링기어(R2)를 차례로 경유하여 감속된 후, 주행 휠(50)로 최종 출력되어, 차량의 초기 주행이 이루어진다.
제1HEV 주행모드 (도 2 및 도 5 참조)
제1HEV 주행모드는 제2모터(22)의 동력에 의한 차량의 주행시, 엔진(10)이 시동되어 배터리(14)에 대한 충전이 이루어지는 주행모드로서, 이를 위해 발전용 제1모터(21)가 엔진(10)에 대한 스타터 역할을 한다.
상기 제1클러치(CL1) 및 제2클러치(CL2)가 단절된 상태를 유지하고, 제2모터(22)에 의한 주행이 진행되는 도중, 제1모터(21)의 스타터 구동에 의한 엔진(10) 시동이 이루어지면, 엔진(10)의 동력이 제1입력축(11)을 통해 동축을 이루는 제1모터(21)를 구동시키게 되고, 제1모터(21)의 구동에 따른 발전 전력이 배터리(14)로 충전된다.
이때, 상기 배터리(14)로 충전되는 충전 전력 또는 배터리(14)의 보유전력이 계속해서 제2모터(22)로 공급된다.
제2HEV 주행모드 (도 2 및 도 6 참조)
제2HEV 주행모드는 제1클러치(CL1)가 해제된 상태를 유지하고, 제2클러치(CL2)가 엔진(10) 동력을 전달하기 위하여 작동(engaged)되어 이루어진다.
상기 제2클러치(CL2)가 작동하면, 엔진(10)으로부터의 제1입력축(11)과 제2클러치(CL2)로부터 제1유성기어세트(30)의 제1링기어(R1)로 연장되는 제3입력축(13)이 동기화된다.
따라서, 엔진(10)의 동력이 제2클러치(CL2)에 의하여 동기화된 제1입력축(11)과 제3입력축(13)을 통하여 제1유성기어세트(30)의 제1링기어(R1)로 입력되고, 제1링기어(R1)와 일체로 된 제2유성기어세트(40)의 제2링기어(R2)를 통하여 주행 휠(50)로 출력된다.
이와 같이, 제2HEV 주행모드시 제2클러치(CL2)의 작동에 의하여 엔진(10)의 출력이 주행 휠(50)로 그대로 전달되는 1:1 엔진(10) 고정 기어단이 구현된다.
이때, 제2HEV 주행모드시, 제1모터(21) 및 제2모터(22)에 대한 토크 제어가 이루어지도록 함으로써, 엔진(10)으로부터 주행 휠(50)로 전달되는 엔진(10) 출력을 제어할 수 있다.
제3HEV 주행모드 (도 2 및 도 7 참조)
제3HEV 주행모드는 제2클러치(CL2)가 해제되고, 제1클러치(CL1)가 엔진(10) 동력을 전달하기 위하여 작동(engaged)되어 이루어진다.
상기 제1클러치(CL1)가 작동하면, 엔진(10)으로부터의 제1입력축(11)과 제1클러치(CL1)로부터 제1유성기어세트(30)의 제1캐리어(C1)로 연장되는 제2입력축(12)이 동기화된다.
따라서, 엔진(10)의 동력이 제1클러치(CL1)에 의하여 동기화된 제1입력축(11)과 제2입력축(12)을 통하여 제1유성기어세트(30)의 제1캐리어(C1)로 입력된 후, 제1캐리어(C1)와 일체로 된 제2유성기어세트(40)의 제2-1캐리어(C2-1)와, 제2링기어(R2)를 통하여 주행 휠(50)로 출력되며, 이때 제1캐리어(C1)와 제2-1캐리어(C2-1)는 엔진(10)의 회전 동력을 증속시키는 역할을 한다.
이와 같이, 제3HEV 주행모드시 제1클러치(CL1)의 작동에 의하여 엔진(10)의 출력이 주행 휠(50)로 증속되어 전달되는 오버 드라이브(OD, over drive) 고정 기어단이 구현된다.
이때, 제3HEV 주행모드시에도 제1모터(21) 및 제2모터(22)에 대한 토크 제어가 이루어지도록 함으로써, 엔진(10)으로부터 주행 휠(50)로 전달되는 엔진(10) 출력이 최적 운전점내에서 이루어질 수 있다.
10 : 엔진
11 : 제1입력축
12 : 제1입력축
13 : 제3입력축
14 : 배터리
21 : 제1모터
22 : 제2모터
30 : 제1유성기어세트
40 : 제2유성기어세트
50 : 주행 휠
R1 : 제1링기어
C1 : 제1캐리어
S1 : 제1선기어
R2 : 제2링기어
C2-1 : 제2-1캐리어
C2-2 : 제2-2캐리어
S2 : 제2선기어
CL1 : 제1클러치
CL2 : 제2클러치

Claims (10)

  1. 엔진과;
    엔진으로부터의 제1입력축과 동축으로 연결되는 발전용 제1모터와;
    엔진으로부터 제1모터를 지나서 연장되는 제1입력축과 동력 전달 가능하게 연결되는 제1유성기어세트와;
    상기 제1입력축의 말단부에 장착되어, 엔진으로부터의 동력을 제2입력축을 통하여 제1유성기어세트의 작동요소 중 어느 하나에 전달하거나 단절하는 제1클러치와;
    상기 제1입력축의 말단부에 장착되어, 엔진으로부터의 동력을 제3입력축을 통하여 제1유성기어세트의 작동요소 중 다른 하나의 작동요소에 전달하거나 단절하는 제2클러치와;
    상기 제1유성기어세트와 일체로 조합되어, 제1유성기어세트로부터 전달되는 엔진 동력을 출력축을 통하여 주행 휠에 출력하거나, 주행용 제2모터의 동력을 직접 출력축을 통하여 주행 휠로 출력하는 제2유성기어세트와;
    상기 제2유성기어세트의 어느 하나의 작동요소와 연결되어 동력을 직접 주행 휠로 출력하는 주행용 제2모터와;
    상기 엔진의 동력에 의한 제1모터의 충방전 및 제2모터의 충방전에 의한 전력이 입출력되는 배터리;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어로 채택되고, 상기 제2유성기어세트는 더블 피니언 유성기어로 채택되어, 서로 일체로 된 라비뇨 타입의 기어열을 이루는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    제1유성기어세트의 제1링기어와 제2유성기어세트의 제2링기어가 동일선상을 이루며 일체로 연결되고,
    제1유성기어세트의 제1캐리어와 제2유성기어세트의 제2-1캐리어가 동일선상을 이루며 일체로 연결되며,
    제1유성기어세트의 제1캐리어에는 제1선기어가, 제2유성기어세트의 제2-1캐리어에는 제2-2캐리어가, 제2-2캐리어에는 제2유성기어세트의 제2선기어가 각각 독립적으로 접속되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1클러치로부터 연장되는 제2입력축은 제1유성기어세트의 제1캐리어와 연결되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2클러치로부터 연장되는 제3입력축은 제1유성기어세트의 제1링기어와 연결되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2모터는 제2유성기어세트의 제2선기어와 연결되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1클러치 및 제2클러치가 단절된 상태를 유지하는 동시에 상기 제2모터의 단독 구동에 따른 회전 동력이 제2유성기어세트의 제2선기어와, 제2-2캐리어와, 제2-1캐리어와, 제2링기어를 통하여 감속되면서 주행 휠로 출력되어, EV 주행모드가 구현되도록 한 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  8. 청구항 1 또는 청구항 7에 있어서,
    상기 제1클러치 및 제2클러치의 단절된 상태에서 EV 주행모드가 구현되는 도중, 제1모터가 스타터로 작동하여 엔진 시동이 이루어지면, 엔진 동력에 의하여 제1모터가 발전 구동을 하는 동시에 발전된 전력이 배터리(14)에 충전되는 제1HEV 주행모드가 구현되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 엔진 구동시 제2클러치가 작동하면, 엔진 동력이 제1유성기어세트의 제1링기어와 제2유성기어세트의 제2링기어를 통하여 주행 휠로 출력되는 동시에 제1모터 및 제2모터의 토크 제어가 이루어지는 제2HEV 주행모드가 구현되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 엔진 구동시 제1클러치가 작동하면, 엔진 동력이 서로 일체로 연결된 제1유성기어세트의 제1캐리어와 제2유성기어세트의 제2-1캐리어를 통하여 증속된 후, 제2링기어를 통하여 주행 휠로 출력되는 동시에 제1모터 및 제2모터의 토크 제어가 이루어지는 제3HEV 주행모드가 구현되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
KR20130057580A 2013-05-22 2013-05-22 하이브리드 차량용 동력전달장치 KR101491251B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130057580A KR101491251B1 (ko) 2013-05-22 2013-05-22 하이브리드 차량용 동력전달장치
JP2013208119A JP6434690B2 (ja) 2013-05-22 2013-10-03 ハイブリッド車両用動力伝達装置
US14/048,444 US8882624B1 (en) 2013-05-22 2013-10-08 Power transmission device for hybrid vehicle
DE102013220378.0A DE102013220378A1 (de) 2013-05-22 2013-10-09 Leistungsübertragungsvorrichtung für ein Hybridfahrzeug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130057580A KR101491251B1 (ko) 2013-05-22 2013-05-22 하이브리드 차량용 동력전달장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140137114A true KR20140137114A (ko) 2014-12-02
KR101491251B1 KR101491251B1 (ko) 2015-02-11

Family

ID=51845700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130057580A KR101491251B1 (ko) 2013-05-22 2013-05-22 하이브리드 차량용 동력전달장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8882624B1 (ko)
JP (1) JP6434690B2 (ko)
KR (1) KR101491251B1 (ko)
DE (1) DE102013220378A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101684548B1 (ko) * 2015-06-22 2016-12-08 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 동력전달장치

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11161403B2 (en) 2012-02-03 2021-11-02 Ge Hybrid Technologies, Llc Apparatus and method for delivering power in a hybrid vehicle
CN110293838A (zh) * 2012-02-03 2019-10-01 通用电气混合动力技术公司 用于在混合动力车辆中传递动力的设备和方法
CN106314123A (zh) * 2015-07-07 2017-01-11 福建中青汽车技术有限公司 一种混联式双行星齿排齿轮结构
DE102015222692A1 (de) * 2015-11-17 2017-05-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Betreiben einer Antriebseinrichtung eines Hybridfahrzeuges und Hybridfahrzeug
CN108016275B (zh) * 2016-10-31 2020-08-25 比亚迪股份有限公司 车辆的动力传动系统和具有其的车辆
CN108016284B (zh) * 2016-10-31 2020-08-25 比亚迪股份有限公司 车辆的动力传动系统和具有其的车辆
CN108016274B (zh) * 2016-10-31 2020-08-25 比亚迪股份有限公司 车辆的动力传动系统和具有其的车辆
CN108016273B (zh) * 2016-10-31 2020-08-07 比亚迪股份有限公司 车辆的动力传动系统和具有其的车辆
CN108001185B (zh) * 2016-10-31 2020-08-07 比亚迪股份有限公司 车辆的动力传动系统和具有其的车辆
CN108001191B (zh) * 2016-10-31 2020-08-25 比亚迪股份有限公司 车辆的动力传动系统和具有其的车辆
DE102016226090A1 (de) * 2016-12-22 2018-06-28 Avl List Gmbh Drehmomentübertragungsvorrichtung
US10557527B2 (en) * 2017-07-12 2020-02-11 GM Global Technology Operations LLC Wide-node drive system
CN107539307B (zh) * 2017-07-12 2020-06-16 北汽福田汽车股份有限公司 双模混合动力车的力矩滤波方法、系统和车辆
WO2019075600A1 (zh) * 2017-10-16 2019-04-25 深圳市万维博新能源技术有限公司 一种双电机四档位行星变速装置
CN109849891B (zh) * 2019-03-15 2020-11-13 中国汽车技术研究中心有限公司 一种三模式混合动力汽车控制方法
CN113002286B (zh) * 2021-02-05 2023-02-21 浙江吉利控股集团有限公司 一种双电机混合动力传动系统及混合动力汽车
KR102400973B1 (ko) 2021-05-20 2022-05-20 권오완 링기어 없는 자동체결 기능을 갖는 감속장치
KR20230157647A (ko) 2022-05-10 2023-11-17 권오완 감속장치의 자동체결 방법

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4046035B2 (ja) * 2003-07-04 2008-02-13 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車の駆動装置
JP2005067319A (ja) 2003-08-21 2005-03-17 Toyota Motor Corp ハイブリッド車の駆動装置
JP4222302B2 (ja) * 2004-12-27 2009-02-12 日産自動車株式会社 ハイブリッド自動車の変速機
DE102005022011A1 (de) * 2005-05-12 2005-12-08 Daimlerchrysler Ag Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine und einem elektrischen Antriebsaggregat
EP1944526B1 (en) * 2005-10-26 2012-08-15 Aisin Aw Co., Ltd. Hybrid drive device
KR100852044B1 (ko) 2006-07-31 2008-08-13 현대자동차주식회사 하이브리드 전기 차량용 듀얼 클러치 변속기
DE102006037576A1 (de) * 2006-08-11 2008-04-10 Daimler Ag Nebenaggregatantrieb für ein Kraftfahrzeug
US7473201B2 (en) * 2007-01-23 2009-01-06 Gm Global Technology Operations, Inc. Multi-mode electrically variable transmissions with three fixed interconnections and two input clutches
JP5171500B2 (ja) 2008-09-17 2013-03-27 富士重工業株式会社 車両用発進装置
KR100986564B1 (ko) 2009-01-30 2010-10-07 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 듀얼모드 파워트레인 및 그 작동방법
KR101144418B1 (ko) * 2009-11-05 2012-05-10 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 파워트레인
KR101113585B1 (ko) * 2009-11-12 2012-02-22 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 변속기
CN102107604B (zh) * 2009-12-25 2013-12-18 比亚迪股份有限公司 汽车混合动力驱动系统及其档位操作方法
DE102011005531B4 (de) * 2011-03-15 2023-12-14 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb eines Kraftfahrzeuges
KR101283041B1 (ko) 2011-06-20 2013-07-05 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 동력전달장치
US9108501B2 (en) * 2011-07-05 2015-08-18 Ford Global Technologies, Llc Multi-mode powersplit powertrain for electric vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101684548B1 (ko) * 2015-06-22 2016-12-08 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 동력전달장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR101491251B1 (ko) 2015-02-11
JP2014227167A (ja) 2014-12-08
US20140349798A1 (en) 2014-11-27
US8882624B1 (en) 2014-11-11
JP6434690B2 (ja) 2018-12-05
DE102013220378A1 (de) 2014-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101491251B1 (ko) 하이브리드 차량용 동력전달장치
US10377221B2 (en) Powertrain including modular drive unit
US9108505B2 (en) Powersplit powertrain for a hybrid electric vehicle
KR101199103B1 (ko) 하이브리드 차량용 동력전달장치
KR101020980B1 (ko) 하이브리드 차량의 파워트레인
KR101491252B1 (ko) 플러그인 하이브리드 차량 구동 장치 및 그 제어 방법
CN102102740B (zh) 一种混合动力车辆机电复合传动装置
KR101459466B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR100969084B1 (ko) 하이브리드 차량의 파워트레인
KR101126803B1 (ko) 하이브리드 차량의 파워트레인
JP5921773B2 (ja) ハイブリッド駆動自動車用駆動装置
KR101550986B1 (ko) 차량의 하이브리드 파워트레인
KR101198443B1 (ko) 하이브리드 차량의 동력 전달장치
CN102059936A (zh) 用于混合动力车的传动装置
KR20100116771A (ko) 하이브리드 차량의 파워트레인
JP2010095066A (ja) ハイブリッド自動車の駆動装置
CN107654591A (zh) 包含双行星齿轮组的多模式功率分流式混合动力变速器
US20130324340A1 (en) Two-mode electrically-variable transmission with offset motor and two planetary gear sets
KR100829301B1 (ko) 하이브리드 전기 자동차용 무단변속 동력전달장치
KR102476378B1 (ko) 하이브리드 차량용 동력전달 장치
KR101646463B1 (ko) 하이브리드 차량용 동력 전달 시스템
KR101509795B1 (ko) 하이브리드 차량의 파워트레인
KR101664750B1 (ko) 하이브리드 차량의 파워트레인
KR100999305B1 (ko) 하이브리드 차량용 동력전달장치
CN207683320U (zh) 一种双行星排双电机集成式混合动力传动装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180130

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190130

Year of fee payment: 5