DE102005022011A1 - Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine und einem elektrischen Antriebsaggregat - Google Patents

Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine und einem elektrischen Antriebsaggregat Download PDF

Info

Publication number
DE102005022011A1
DE102005022011A1 DE102005022011A DE102005022011A DE102005022011A1 DE 102005022011 A1 DE102005022011 A1 DE 102005022011A1 DE 102005022011 A DE102005022011 A DE 102005022011A DE 102005022011 A DE102005022011 A DE 102005022011A DE 102005022011 A1 DE102005022011 A1 DE 102005022011A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
planetary gear
gear set
input
internal combustion
combustion engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102005022011A
Other languages
English (en)
Inventor
Jürgen Dipl.-Ing. Lang
Klaus Dr.-Ing. Riedl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Priority to DE102005022011A priority Critical patent/DE102005022011A1/de
Publication of DE102005022011A1 publication Critical patent/DE102005022011A1/de
Priority to PCT/EP2006/004215 priority patent/WO2006119919A1/de
Priority to US11/983,490 priority patent/US20080121447A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K6/485—Motor-assist type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/727—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path
    • F16H3/728—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path with means to change ratio in the mechanical gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
    • F16H2037/0886—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft with switching means, e.g. to change ranges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/10—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts
    • F16H2037/105—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts characterised by number of modes or ranges, e.g. for compound gearing
    • F16H2037/106—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts characterised by number of modes or ranges, e.g. for compound gearing with switching means to provide two variator modes or ranges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0056—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising seven forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2007—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/202—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the type of Ravigneaux set
    • F16H2200/2025—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the type of Ravigneaux set using a Ravigneaux set with 5 connections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F16H3/666—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with compound planetary gear units, e.g. two intermeshing orbital gears
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Antriebsstrang mit einer Brennkraftmaschine, einem elektrischen Antriebsaggregat und einem Getriebe. Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Antriebsstrang vorzuschlagen, bei welchem bei Realisierung von mindestens sechs Vorwärtsgängen eine kompakte Bauweise des Getriebes ermöglicht wird. DOLLAR A Erfindungsgemäß weist das Getriebe (15) einen eingangsseitigen Planetensatz (14) und einen nachgeschalteten Ravigneaux-Planetensatz (16) auf. Bei festgelegtem Sonnenrad (26) des eingangsseitigen Planetensatzes (14) sind durch paarweises Schließen von drei Kupplungen (KS, KB, KC) und zwei Bremsen (BC, BS) sechs Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang einstellbar. DOLLAR A Einsatz in einem Kraftfahrzeug.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine und einem elektrischen Antriebsaggregat gemäß dem Oberbergriff des Anspruchs 1.
  • Die WO 2004098935 A1 beschreibt einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine, zwei elektrischen Antriebsaggregaten und einem Getriebe. Das Getriebe weist eine Eingangswelle, einen eingangsseitigen Planetensatz, zwei weitere Planetensätze und eine Ausgangswelle auf. Mittels drei Kupplungen und vier Bremsen sind zwischen Eingangs- und Ausgangswelle insgesamt sieben Vorwärts- und drei Rückwärtsgänge einstellbar. Das erste elektrische Antriebsaggregat kann wahlweise mit der Eingangswelle oder dem Sonnenrad des eingangsseitigen Planetensatzes verbunden werden. Das zweite elektrische Antriebsaggregat ist direkt mit einer Motorwelle der Brennkraftmaschine verbunden. Die Motorwelle ist über eine Anfahrkupplung und die Eingangswelle mit einem Hohlrad des eingangsseitigen Planetensatzes verbunden. Mit einem derartigen Antriebsstrang können eine Vielzahl von verschiedenen Betriebsstrategien realisiert werden.
    •
  • Demgegenüber ist es die Aufgabe der Erfindung, einen Antriebsstrang vorzuschlagen, bei welchem bei Realisierung von mindestens sechs Vorwärtsgängen eine kompakte Bauweise des Getriebes ermöglicht wird. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen Antriebsstrang mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Erfindungsgemäß ist der ausgangsseitige Planetensatz des Getriebes als ein Ravigneaux-Planetensatz mit einem kleinen Sonnenrad, einem großen Sonnenrad, einem breiten Planetenrad, einem schmalen Planetenrad mit zugehörigen Planetenradträgern und einem Hohlrad ausgeführt. Das Getriebe verfügt über drei Kupplungen und wenigstens zwei Bremsen. Der eingangsseitige Planetensatz, der Ravigneaux-Planetensatz, die Kupplungen und Bremsen sind so angeordnet, dass bei einem gegenüber einem Gehäuse festgelegten Sonnenrad des eingangsseitigen Planetensatzes durch paarweises Schließen der Kupplungen und/oder Bremsen sechs verschiedene Vorwärtsgänge zwischen der mit der Brennkraftmaschine verbundenen Eingangswelle und der Ausgangswelle einstellbar sind. Ein derartig aufgebautes Getriebe ist beispielsweise aus der EP 0 434 525 B1 bekannt. Falls das Sonnenrad des eingangsseitigen Planetensatzes mittels einer Bremse gegenüber dem Gehäuse festlegbar ist, können im Getriebe sieben Vorwärts- und ein Rückwärtsgang eingestellt werden.
  • Für die Realisierung der Gänge sind damit nur zwei Planetensätze notwendig. Außerdem wird nur eine minimale Anzahl von Kupplungen oder Bremsen benötigt. Damit kann eine besonders kompakte Bauweise des Getriebes erreicht werden.
  • Das elektrische Antriebsaggregat kann mit der Eingangswelle entweder fest verbunden oder mittels einer Kupplung verbindbar sein. Das elektrische Antriebsaggregat kann damit ein zusätzliches Drehmoment aufbringen, welches gemeinsam mit dem Drehmoment der Brennkraftmaschine wirkt. Außerdem kann das elektrische Antriebsaggregat in einem Rekuperationsbetrieb als Generator betrieben werden, womit überschüssige Energie in elektrische Energie umgewandelt werden und in einer Batterie gespeichert werden kann.
  • Das elektrische Antriebsaggregat kann auch über eine weitere Eingangswelle des Getriebes mit dem Sonnenrad des eingangsseitigen Planetensatzes verbunden oder mittels einer Kupplung verbindbar sein. Die Eingangswelle, welche mit der Brennkraftmaschine verbunden ist, und die weitere Eingangswelle sind mit unterschiedlichen Elementen des eingangsseitigen Planetensatzes verbunden, beispielsweise mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad. Damit ist ein rein elektrisches Anfahren des Kraftfahrzeugs über das elektrische Antriebsaggregat möglich. Außerdem kann der eingangsseitige Planetensatz als ein Überlagerungsgetriebe wirken, in welchem sich die Drehbewegungen der Brennkraftmaschine und des elektrischen Antriebsaggregats überlagern. Dies ermöglicht, neben den festen Übersetzungen der Gänge des Getriebes, eine stufenlose Einstellung der Übersetzung des Getriebes. Durch Schließen von unterschiedlichen Kupplungen und/oder Bremsen im Getriebe sind in dieser beschriebenen Betriebsart zumindest zwei verschiedene Fahrbereiche mit zumindest teilweise unterschiedlichen einstellbaren Übersetzungsbereichen realisierbar.
  • Außerdem ist es damit möglich, den Antriebsstrang ohne ein Anfahrelement, beispielsweise in Form einer Anfahrkupplung oder einem Drehmomentwandler, auszuführen. Durch entsprechende Einstellung der Drehzahlen der Brennkraftmaschine und des elektrischen Antriebsaggregats kann am eingangsseitigen Planetensatz ein Zustand eingestellt werden, bei dem sich die Bewegungen der beiden angetriebenen Elemente gerade aufheben und das Element, über welchen der Abtrieb zum Ravigneaux-Planetensatz erfolgt, steht. Dieser Zustand wird als Geared-Neutral-Punkt bezeichnet. Aus diesem Zustand heraus kann das Kraftfahrzeug durch entsprechende Veränderung der Drehzahlen aus dem Stand heraus angefahren werden.
  • Zur Unterstützung dieses Geared-Neutral-Anfahrens kann zwischen Getriebe und Brennkraftmaschine ein Freilauf angeordnet sein, welcher die Motor- beziehungsweise Eingangswelle in einer Drehrichtung gegenüber dem Gehäuse des Getriebes abstützt.
  • In Ausgestaltung der Erfindung ist das elektrische Antriebsaggregat mittels einer vierten Kupplung mit der Eingangswelle, welche mit der Brennkraftmaschine in Antriebsverbindung steht, und mittels einer fünften Kupplung mit der weiteren Eingangswelle verbindbar. Außerdem ist das Sonnenrad des eingangsseitigen Planetensatzes über die erste Bremse gegenüber dem Gehäuse festlegbar. Die erste Bremse ist insbesondere dann geschlossen, wenn das elektrische Antriebsaggregat mit der Eingangswelle, welche mit der Brennkraftmaschine in Antriebsverbindung steht, verbunden ist. Damit kann das elektrische Antriebsaggregat wahlweise auf beide Eingangswellen wirken, was die Anzahl der möglichen Betriebsstrategien deutlich erweitert.
  • In Ausgestaltung der Erfindung weist der Antriebsstrang ein weiteres elektrisches Antriebsaggregat auf, welches mit der Eingangswelle, mit der die Brennkraftmaschine in Antriebsverbindung steht, verbunden oder mittels einer Kupplung verbindbar ist. Dieses Antriebsaggregat kann ebenfalls sowohl als Motor oder als Generator betrieben werden. Das weitere elektrische Antriebsaggregat kann insbesondere mit einer zwischen Brennkraftmaschine und Anfahrelement oder Freilauf angeordneten Motorwelle und das elektrisches Antriebsaggregat mit der Eingangswelle zwischen Anfahrelement oder Freilauf und Getriebe verbunden oder verbindbar sein.
  • Durch den Einsatz eines weiteren elektrischen Antriebsaggregats können im Vergleich zum Einsatz nur eines elektrischen Antriebsaggregats weitere Betriebsstrategien umgesetzt werden.
  • In Ausgestaltung der Erfindung weist der Antriebsstrang eine Steuerungseinrichtung auf, welche dazu vorgesehen ist, einen Start der Brennkraftmaschine durch Beaufschlagung der Brennkraftmaschine mit dem Abtriebsmoment des elektrischen Antriebsaggregats durchzuführen. Dazu ist die Antriebsverbindung zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle unterbrochen. Die Antriebsverbindung ist unterbrochen, wenn keine oder nur eine Kupplung oder Bremse des Getriebes geschlossen ist.
  • Insbesondere kann das Drehmoment des elektrischen Antriebsaggregats unter Zwischenschaltung des eingangsseitigen Planetensatzes auf die Brennkraftmaschine wirken.
  • Der Antriebsstrang kann auch über eine weitere Startvorrichtung, wie beispielsweise einen Anlasser oder einen Starter-Generator, welcher über einen Riemen mit der Brennkraftmaschine verbunden ist, verfügen. In diesem Fall kann der Start der Brennkraftmaschine auch mit dieser weiteren Startvorrichtung erfolgen.
  • Die Steuerungseinrichtung kann auch dazu vorgesehen sein, den Start der Brennkraftmaschine durch Beaufschlagung der Brennkraftmaschine mit dem Abtriebsmoment des weiteren elektrischen Antriebsaggregats bei unterbrochener Antriebsverbindung zwischen der Motorwelle und der Ausgangswelle durchzuführen. Die Antriebsverbindung ist beispielsweise unterbrochen, wenn die Antriebsverbindung innerhalb eines vorhandenen Anfahrelements, beispielsweise einer Kupplung, unterbrochen ist oder wenn die Antriebsverbindung zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle unterbrochen ist.
  • Die Steuerungseinrichtung kann auch dazu vorgesehen sein, einen Start der Brennkraftmaschine durch Beaufschlagung der Brennkraftmaschine mit dem Abtriebsmoment des elektrischen Antriebsaggregats sowie des weiteren elektrischen Antriebsaggregats durchzuführen. In diesem Fall überlagern sich die abgegebenen Drehmomente der beiden elektrischen Antriebsaggregate und ein besonders hohes Drehmoment zum Starten der Brennkraftmaschine kann bereitgestellt werden.
  • Insbesondere kann das Drehmoment des elektrischen Antriebsaggregats unter Zwischenschaltung des eingangsseitigen Planetensatzes auf die Brennkraftmaschine wirken. Hierdurch ist ermöglicht, dass das Abtriebsmoment des zweiten elektrischen Antriebsaggregates in Richtung der Brennkraftmaschine übersetzt wird, wodurch ein weiter erhöhtes Drehmoment für das Starten der Brennkraftmaschine bereitgestellt werden kann.
  • In Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuerungseinrichtung dazu vorgesehen, eine der genannten Startmethoden nach Maßgabe von Betriebsbedingungen des Antriebsstrangs auszuwählen. Bei den Betriebsbedingungen handelt es sich beispielsweise um eine Betriebstemperatur oder Betriebsdauer des Antriebsstranges, eine Betriebstemperatur oder Betriebshäufigkeit oder einen Verschleißzustand eines Anfahrelementes, einer Kupplung oder einer Bremse, einen Ladezustand einer Batterie, eine erkannte Fahrumgebung oder einen Fahrerwunsch.
    •
  • Weitere Vorteile der Erfindung gehen aus der Beschreibung und der Zeichnung hervor. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
  • 1 ein Prinzipbild eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine, zwei elektrischen Antriebsaggregaten, einem Anfahrelement und einem Getriebe,
  • 2 eine Tabelle für die in den einzelnen Gängen des Getriebes von 1 wirksamen Kupplungen und Bremsen,
  • 3 ein Prinzipbild eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs in einer zweiten Ausführungsform,
  • 4 ein Prinzipbild eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs in einer dritten Ausführungsform,
  • 5 ein Prinzipbild eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs in einer vierten Ausführungsform,
  • 6 ein Prinzipbild eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs in einer fünften Ausführungsform mit nur einem elektrischen Antriebsaggregat,
  • 7 ein Prinzipbild eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs in einer sechsten Ausführungsform,
  • 8 ein Prinzipbild eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs in einer siebten Ausführungsform und
  • 9 ein Prinzipbild eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs in einer achten Ausführungsform ohne Anfahrelement,
  • Gemäß 1 verfügt ein Antriebsstrang 10 über eine Brennkraftmaschine 11 welche über eine Motorwelle M, ein Anfahrelement in Form einer nassen Anfahrkupplung 12 und einer ersten Eingangswelle E1 mit einem Hohlrad 13 eines eingangsseitigen Planetensatzes 14 eines Getriebes 15 verbunden ist. Neben dem eingangsseitigen Planetensatz 14 weist das Getriebe 15 einen ausgangsseitigen Planetensatz in Form eines Ravigneaux-Planetensatzes 16 auf. Der Ravigneaux-Planetensatzes 16 verfügt über ein kleines Sonnenrad 17, ein großes Sonnenrad 18, ein breites Planetenrad 19, ein schmales Planetenrad 20 mit zugehörigen Planetenradträgern 21, 22 und ein Hohlrad 23, wobei das breite Planetenrad 19 mit dem großen Sonnenrad 18 und dem Hohlrad 23 und das schmale Planetenrad 20 mit dem kleinen Sonnenrad 17 und dem breiten Planetenrad 19 kämmt. Die Planetenradträger 21 und 22 sind miteinander gekoppelt. Das Hohlrad 23 ist mit einer Ausgangswelle A verbunden, welche über ein nicht dargestelltes Differenzialgetriebe mit nicht dargestellten Fahrzeugrädern verbunden ist.
  • Das Hohlrad 13 des eingangsseitigen Planetensatzes 14 kann über eine erste Kupplung KS mit den Planetenradträgern 21, 22 des Ravigneaux-Planetensatzes 16 verbunden werden. Ein Planetenradträger 24 des eingangseitigen Planetensatzes 14 kann über eine zweite Kupplung KB mit dem kleinen Sonnenrad 17 des Ravigneaux-Planetensatzes 16 und über eine dritte Kupplung KC mit dem großen Sonnenrad 18 des Ravigneaux-Planetensatzes 16 verbunden werden. Das große Sonnenrad 18 des Ravigneaux-Planetensatzes 16 kann über eine zweite Bremse BC und die Planetenradträger 21, 22 über eine dritte Bremse BS gegenüber einem Gehäuse 25 festgelegt werden.
  • Ein Sonnenrad 26 des eingangseitigen Planetensatzes 14 ist mit einer weiteren Eingangswelle E2 verbunden. Über die weitere Eingangswelle E2 und eine erste Bremse BG kann das Sonnenrad 26 gegenüber dem Gehäuse 25 festlegt werden. Der eingangsseitige Planetensatz 14 verfügt außerdem über ein auf dem Planetenradträger 24 gelagertes Planetenrad 27, welches mit dem Sonnenrad 26 und dem Hohlrad 13 kämmt.
  • Der Antriebsstrang 10 verfügt über ein elektrisches Antriebsaggregat 28 mit einem gehäusefesten Stator 29, welcher in Wechselwirkung mit einem Rotor 30 zur Erzeugung eines Antriebsmomentes und/oder zur Rekuperation elektrischer Energie in Wechselwirkung tritt. Der Rotor 30 kann über eine vierte Kupplung KE mit der Eingangswelle E1 und über eine fünfte Kupplung KG mit der weiteren Eingangswelle E2 verbunden werden.
  • Der Antriebsstrang 10 verfügt außerdem über ein weiteres elektrisches Antriebsaggregat 31, welches ebenfalls einen Stator 32 und einen Rotor 33 aufweist. Der Rotor 33 ist mit der Motorwelle M verbunden.
  • Die beiden elektrischen Antriebsaggregate 28 und 31 stehen in Verbindung mit einer Batterie 34. Die Batterie 34 versorgt die elektrischen Antriebsaggregate 28 und 31 für die Erzeugung eines Antriebsmoments mit elektrischer Energie und nimmt elektrische Energie auf, sofern eines oder beide elektrischen Antriebsaggregate 28 und/oder 31 im Rekuperationsmodus, also als Generator, betrieben werden.
  • Die Brennkraftmaschine 11, die Anfahrkupplung 12, das Getriebe 15 sowie die elektrischen Antriebsaggregate 28 und 31 werden von einer Steuerungseinrichtung 35 angesteuert. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind die Signalleitungen zu den genannten Komponenten nicht dargestellt.
  • Im Getriebe 15 können zwischen der Eingangswelle E1 und der Ausgangswelle A sieben Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang eingestellt werden. Wenn das Sonnenrad 26 des eingangsseitigen Planetensatzes 14 mittels der Bremse BG gegenüber dem Gehäuse festgelegt ist, so lassen sich sechs Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang durch paarweises Schließen der Kupplungen KS, KB, KC und Bremsen BC und BS darstellen. Bei geöffneter Bremse BG und gleichzeitig geschlossenen Kupplungen KS, KB, KC ergibt sich ein weiterer Gang, bei dem beiden Planetensätze 14 und 16 im Block umlaufen, so dass sich eine Übersetzung von 1 ergibt.
  • Die in der in 2 dargestellte Tabelle zeigt für jeden Gang die geschlossenen Kupplungen und Bremsen:
  • 1. Gang:
  • Im 1. Gang ist die Bremse BG geschlossen, so dass das Sonnenrad 26 des eingangsseitigen Planetensatzes 14 gegenüber dem Gehäuse 25 festgelegt ist. Außerdem sind die Kupplung KB und die Bremse BS geschlossen. Damit erfolgt der Antrieb über das Hohlrad 13, den Planetenradträger 24 auf das kleine Sonnenrad 17. Da die Planetenradträger 21 und 22 über die Bremse BS festgelegt sind, wird das Hohlrad 23 und damit die Ausgangswelle A über das schmale Planetenrad 20 und das breite Planetenrad 19 angetrieben.
  • 2. Gang:
  • Im 2. Gang ist ebenfalls die Bremse BG geschlossen. Außerdem sind die Kupplung KB und die Bremse BC geschlossen. Damit erfolgt der Antrieb über das Hohlrad 13, den Planetenradträger 24 auf das kleine Sonnenrad 17. Das große Sonnenrad 18 steht, so dass die Planetenradträger 21 und 22 umlaufen und so der Antrieb auf das Hohlrad 23 erfolgt.
  • 3. Gang:
  • Im 3. Gang ist ebenfalls die Bremse BG geschlossen. Außerdem sind die Kupplungen KB und KC geschlossen. Damit erfolgt der Antrieb über das Hohlrad 13, den Planetenradträger 24 auf das kleine Sonnenrad 17 und das große Sonnenrad 18. Dadurch läuft der Ravigneaux-Planetensatz 16 im Block um.
  • 4. Gang:
  • Im 4. Gang ist ebenfalls die Bremse BG geschlossen. Außerdem sind die Kupplungen KS und KB geschlossen. Damit erfolgt der Antrieb sowohl über das Hohlrad 13, den Planetenradträger 24 auf das kleine Sonnenrad 17, als auch direkt auf die Planetenradträger 21 und 22.5
  • 5. Gang:
  • Im 5. Gang ist die Bremse BG geöffnet und alle Kupplungen KS, KB, KC sind geschlossen. Damit laufen beide Planetensätze 14 und 16 im Block um. Dies wird als der so genannte Direktgang bezeichnet. Dazu ist die Kupplung KG geöffnet, so dass das Sonnenrad 26 frei drehen kann. Alternativ dazu kann das elektrische Antriebsaggregat 28 auch so angesteuert werden, dass es kein Drehmoment aufnimmt oder abgibt.
  • 6. Gang:
  • Im 6. Gang ist ebenfalls die Bremse BG geschlossen. Außerdem sind die Kupplungen KC und KS geschlossen. Damit erfolgt der Antrieb sowohl über das Hohlrad 13, den Planetenradträger 24 auf das große Sonnenrad 18, als auch direkt auf die Planetenradträger 21 und 22.7
  • 7. Gang:
  • Im 7. Gang ist ebenfalls die Bremse BG geschlossen. Außerdem sind die Kupplung KS und die Bremse BC geschlossen. Damit erfolgt der Antrieb direkt auf die Planetenradträger 21 und 22. Das große Sonnenrad 18 steht, so dass die Planetenradträger 21 und 22 umlaufen und so der Antrieb auf das Hohlrad 23 erfolgt.
  • Rückwärtsgang:
  • Im Rückwärtsgang ist ebenfalls die Bremse BG geschlossen. Außerdem sind die Kupplung KC und die Bremse BS geschlossen. Damit erfolgt der Antrieb über das Hohlrad 13, den Planetenradträger 24 auf das große Sonnenrad 18. Die Planetenradträger 21 und 22 stehen, so dass das Hohlrad 23 vom breiten Planetenrad 19 angetrieben wird, wobei eine Drehrichtungsumkehr stattfindet.
  • Betriebszustände des Antriebsstrangs
  • a) Stillstand des Fahrzeuges
  • Bei abgeschalteter Brennkraftmaschine 11 und deaktivierten elektrischen Antriebsaggregate 28, 31 sind alle Kupplungen und Bremsen geöffnet.
  • Für einen Warmstart der Brennkraftmaschine 11 erfolgt ein Anschleppen derselben über das weitere elektrische Antriebsaggregat 31, welches in diesem Falle eine Leistung abgibt. Die Drehzahl der Brennkraftmaschine 11 beträgt zwischen Null und Leerlaufdrehzahl. Die Anfahrkupplung 12 ist dabei geöffnet, womit die Antriebsverbindung zwischen Motorwelle M und Abtriebswelle A unterbrochen ist.
  • Für einen Kaltstart der Brennkraftmaschine 11 erfolgt ein Anschleppen derselben über eine Kombination der elektrischen Antriebsaggregate 28, 31, wobei die elektrischen Antriebsaggregate 28, 31 eine Leistung abgeben. Die Drehzahl der Brennkraftmaschine 11 liegt zwischen Null und der Leerlaufdrehzahl. Für diesen Betriebszustand sind die Anfahrkupplung 12 und die Kupplung KE geschlossen, während die restlichen Kupplungen KG, KS, KB und Bremsen BG, BC, BS geöffnet sind.
  • Weiterhin kann ein Start der Brennkraftmaschine 11 durch eine Beaufschlagung der Brennkraftmaschine 11 durch beide elektrischen Antriebsaggregate 28, 31 unter Zwischenschaltung des Eingangsplanetensatzes 14 erfolgen. Die Drehzahlen und Drehrichtungen der elektrischen Antriebsaggregate 28, 31 müssen entsprechend angepasst werden. Dabei sind die Anfahrkupplung 12 und die Kupplungen und Bremsen KG, KC und BC geschlossen, während die restlichen Kupplungen und Bremsen geöffnet sind.
  • Der Start der Brennkraftmaschine 11 kann auch nur durch Beaufschlagung durch das elektrische Antriebsaggregat 28 unter Zwischenschaltung des Eingangsplanetensatzes 14 erfolgen. Dabei sind die Anfahrkupplung 12 und die Kupplungen und Bremsen KG, KC und BC geschlossen, während die restlichen Kupplungen und Bremsen geöffnet sind.
  • b) Konventioneller Betrieb ausschließlich mit Brennkraftmaschine
  • Die Anfahrkupplung 12 ist geschlossen, während die Kupplungen KE, KG geöffnet sind. Die Stellung der restlichen Kupplungen und Bremsen ergibt sich aus den Ausführungen zur Schaltung des Getriebes zur Realisierung der einzelnen Gänge, s.o.
  • Bei geöffneten Kupplungen KE, KG können die Schleppverluste des elektrischen Antriebsaggregates 28 gering gehalten werden, da dieses lediglich mit einer der Eingangswelle E1, E2 gekoppelt wird, wenn dies unbedingt erforderlich ist.
  • c) Dualer Betrieb der Brennkraftmaschine mit dem elektrischen Antriebsaggregat
  • Für ein Anfahren sowie ein Fahren in den Gängen 1 bis 7 und dem Rückwärtsgang R entspricht die Drehzahl des elektrischen Antriebsaggregates 28 der Drehzahl der Eingangswelle E1. Über die elektrischen Antriebsaggregate 28, 31 kann ein zusätzliches Moment eingespeist werden. Alternativ kann ein elektrisches Antriebsaggregat 28, 31 oder beide Antriebsaggregate im Generatorbetrieb zur Rückgewinnung von Energie betrieben werden. Für sämtliche vorgenannten Gänge sind die Anfahrkupplung 12 und die Kupplung KE geschlossen, während die Kupplung KG offen ist. Der Zustand der restlichen Kupplungen und Bremsen ergibt sich aus den Ausführungen zur Schaltung des Getriebes zur Realisierung der einzelnen Gänge, s.o.
  • d) Dualer Betrieb der Brennkraftmaschine mit dem elektrischen Antriebsaggregat einschließlich der
  • Gewährleistung einer Geared-Neutral-Funktion In diesem Zustand ist ein Stillstand des Fahrzeuges infolge einer Geared-Neutral-Funktion gewährleistet. In diesem Zustand wird die Brennkraftmaschine 11 mit einer Drehzahl größer oder gleich der Leerlaufdrehzahl betrieben. Das weitere elektrische Antriebsaggregat 31 kann dann ein positives oder negatives Abtriebsmoment liefern. In diesem Zustand rotiert das elektrische Antriebsaggregat 28 mit einer dem Geared-Neutral-Punkt entsprechenden Drehzahl. Das Abtriebsmoment des elektrischen Antriebsaggregates 28 steht in einem festen , von den geometrischen Verhältnissen des eingangsseitigen Planetensatzes 14 vorbestimmten Verhältnis zum Moment, das auf der Eingangswelle E1 von der Brennkraftmaschine und dem weiteren elektrischen Antriebsaggregat 31 über das Hohlrad 13 in den eingangsseitigen Planetensatz 14 eingeleitet wird. Während die Anfahrkupplung 12, die Kupplungen KG, KB und die Bremse BS geschlossen sind, sind die restlichen Kupplungen und Bremsen geöffnet. Die für den Geared-Neutral-Punkt erforderliche Drehzahl des elektrischen Antriebsaggregates 28 ergibt sich aus dem Verhältnis des Durchmessers des Sonnenrades 26 zum Durchmesser des Hohlrades 13 des eingangsseitigen Planetensatzes 14.
  • Bei unveränderter Stellung der Kupplungen und Bremsen ergibt sich eine Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt für eine Verringerung bzw. Vergrößerung der Drehzahl des elektrischen Antriebsaggregates 28.
  • e) Elektrisches Fahren
  • Für deaktivierte Brennkraftmaschine 11 sowie deaktiviertes weiteres elektrisches Antriebsaggregat 31 kann ein Betrieb des Antriebsstranges 10 lediglich mittels des elektrischen Antriebsaggregates 28 erfolgen.
  • Ein Anfahren sowie ein Fahren in den Gängen 1 bis 7 sowie im Rückwärtsgang R erfolgt durch geeignete Bestromung des elektrischen Antriebsaggregates 28, wobei dieses entweder ein Antriebsmoment liefert oder im Generatorbetrieb eine Leistung in die Batterie 34 einspeist. Für diese Fahrzustände sind die Anfahrkupplung 12 sowie Kupplung KG geöffnet und die Kupplung KE geschlossen. Der Zustand der restlichen Kupplungen und Bremsen ergibt sich aus den Ausführungen zur Schaltung des Getriebes zur Realisierung der einzelnen Gänge, s.o.
  • Mittels der vorgenannten unterschiedlichen Betriebszustände des Antriebsstranges 10 können auf verschiedene Weise gleiche oder vergleichbare Fahrzustände des Kraftfahrzeuges erzielt werden. Eine Auswahl eines geeigneten Betriebszustandes für einen gewünschten Fahrzustand erfolgt beispielsweise anhand eines Kennfeldes, welches beispielsweise Wirkungsgrade, Leistungsbilanzen, erzielbare Beschleunigungswerte oder Ähnliches beinhaltet. Eine Auswahl eines geeigneten Betriebszustandes kann beispielsweise nach einer a-priori vorgegebenen Betriebsstrategie erfolgen. Alternativ oder zusätzlich können einzelne Betriebsgrößen des Antriebsstranges, wie Betriebstemperaturen von Antriebsaggregaten 28, 31oder Kupplungen und Bremsen überwacht werden, so dass bei Überschreiten eines Grenzwertes einer Betriebstemperatur eine Kupplung durch Wechsel eines Betriebszustandes des Antriebsstranges deaktiviert werden kann, so dass diese oder ein zugeordnetes Antriebsaggregat entlastet wird. Alternativ oder zusätzlich kann bei der Auswahl des Betriebszustandes der Ladezustand der Batterie 34 berücksichtigt werden.
  • Der dargestellte Antriebsstrang 10 ermöglicht einen hybriden Betrieb mit zusätzlich zum hybriden Betrieb vorliegenden sieben Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang, unter Gewährleistung hoher übertragbarer Abtriebsmomente. Bei der Anfahrkupplung 12 kann es sich um eine trockene oder nasse Kupplung mit teilweiser oder voller Anfahrfunktionalität handeln. Alternativ kann die Anfahrkupplung 12 durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung geringer dimensioniert werden, da für die unterschiedlichen, möglichen Anfahr-Betriebszustände und die elektrische Unterstützung des Antriebsstranges hinter der Anfahrkupplung 12 die Anfahrkupplung 12 (zumindest zeitweise) geringeren Beanspruchungen ausgesetzt ist. Kommt es zu einer Überlastung der Anfahrkupplung 12, so kann durch ein Anfahren ohne diese Anfahrkupplung 12 über ein elektrisches Antriebsaggregat eine Entlastung erfolgen.
  • Bei dem zweiten elektrischen Antriebsaggregat 32 handelt es sich vorzugsweise um einen Hochmoment-Langsamläufer, während das erste elektrische Antriebsaggregat ein verhältnismäßig niedriges Moment bei hohen Drehzahlen liefert.
  • f) Stufenloser Fahrbetrieb mit zwei unterschiedlichen Fahrbetriebsbereichen
  • Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist eine stufenlose Übersetzung mit zwei Fahrbereichen ermöglicht. Die Herbeiführung der stufenlosen Übersetzung erfolgt hierbei insbesondere mittels einer Überlagerung der Antriebe
    • – durch das elektrische Antriebsaggregat 28 und
    • – durch das die Brennkraftmaschine 11 und/oder das weitere elektrische Antriebsaggregat 31
    über den eingangsseitigen Planetensatz 14, wobei eine Übergabe des Momentes an den Ravigneaux-Planetensatz 16 in einem ersten Fahrbereich über den Planetenradträger 24 auf das kleine Sonnenrad 17 und das große Sonnenrad 18 erfolgt sowie in einem zweiten Fahrbereich über den Planetenradträger 24 auf das kleine Sonnenrad 17 sowie die Kupplung KS auf die Planetenradträger 21, 22 erfolgt. Der erste Fahrbereich ist in der Tabelle in 1 als CVT1 und der zweite Fahrbereich als CVT2 bezeichnet.
  • Im ersten Fahrbereich sind die Kupplungen KC und KB und die Anfahrkupplung 12 geschlossen. Der erste Fahrbereich ist vorzugsweise Fahrgeschwindigkeiten von -x über Null bis +x zugeordnet, wobei die Rückwärtsgeschwindigkeit durch die Steuerungseinrichtung 35 begrenzt sein kann. Vorzugsweise sind dem ersten Fahrbereich Geschwindigkeiten von (-75 km/h) -30 km/h bis +75 km/h zugeordnet. Das maximale Abtriebsmoment ist je nach Auslegung und Zusammenspiel des elektrischen Antriebsaggregates 28 und der Brennkraftmaschine 11 durch eines der beiden vorgenannten Aggregate begrenzt und beträgt beispielsweise 1300 Nm, insbesondere im Bereich zwischen 10 km/h und 40 km/h.
  • Im zweiten Fahrbereich sind die Kupplungen KS und KB und die Anfahrkupplung 12 geschlossen. Der zweite Fahrbereich ist vorzugsweise höheren Fahrgeschwindigkeiten (bspw. von ungefähr 40 km/h bis +300 km/h) zugeordnet. Das maximale Abtriebsmoment ist niedriger als im ersten Fahrbereich, beispielsweise 440 Nm im Bereich zwischen 50 km/h und 250 km/h.
  • Eine Umschaltung zwischen den beiden Fahrbereichen erfolgt, wenn die Drehzahl der Eingangswelle E1 und das elektrische Antriebsaggregat 28 in beiden Fahrbereichen die gleichen Drehzahlen haben. Für einen derartigen Wechsel von einem Fahrbereich in den anderen Fahrbereich ist keine Beschleunigung oder Verzögerung der trägen Massen notwendig.
  • Für den Fahrbetrieb sind einzelne Betriebsarten des Antriebsstranges ermöglicht, wobei diese Betriebsarten sämtlich oder nur Teile der einzelnen Betriebsarten genutzt werden können. Vorzugsweise erfolgt der Einsatz des Antriebsstranges
    • – als Stufenautomat, wobei jeweils ein Gang eine Betriebsart darstellt,
    • – als stufenloses Getriebe in einem ersten Fahrbereich,
    • – als stufenloses Getriebe in einem zweiten Fahrbereich.
  • Weitere mögliche Betriebsarten sind erfindungsgemäß wie folgt ermöglicht:
    • – In Teilbetriebsbereichen maximalen Leistungsbedarfes erfolgt ein Antrieb über die Brennkraftmaschine 11, das elektrische Antriebsaggregat 28 und -soweit vorhandendas weitere elektrische Antriebsaggregat 31.
    • – In Teilbetriebsbereichen, in welchen weder ein erhöhter Leistungsbedarf vorliegt noch eine Rekuperation von Energie mittels der elektrischen Antriebsaggregate 28, 31 erforderlich ist, erfolgt ein Antrieb ausschließlich über die Brennkraftmaschine 11.
    • – Zur Rekuperation von Energie, beispielsweise zum Wiederaufladen einer Batterie 34, erfolgt bei einem Antrieb über die Brennkraftmaschine 11 eine Rückspeisung der Energie über das elektrische Antriebsaggregat 28 und/oder das weitere elektrische Antriebsaggregat 31 in die Batterie 34.
    • – In Teilbetriebsbereichen ist es weiterhin möglich, dass ein Antrieb über die Brennkraftmaschine 11 und das elektrische Antriebsaggregat 28 erfolgt, wobei das elektrische Antriebsaggregat 28 zumindest teilweise von dem im Generatorbetrieb eingesetzten weiteren elektrischen Antriebsaggregat 31 gespeist ist. Hierdurch ist eine Entlastung der Batterie 34 und/oder ein verlängerter Betrieb bei Beaufschlagung der Batterie 34 ermöglicht.
  • Weitere mögliche Betriebsarten sind das Starten einer Brennkraftmaschine 11, insbesondere wahlweise alternativ oder kumulativ mittels des weiteren elektrischen Antriebsaggregates 31 und/oder des elektrischen Antriebsaggregates 28. Eine weitere mögliche Betriebsart betrifft die Nutzung des Antriebsaggregates 28 und/oder des weiteren elektrischen Antriebsaggregates 31 zur Rekuperation von Energie bzw. Rückspeisung derselben in die Batterie 34. Andere mögliche Betriebsarten ergeben sich aus den zuvor dargestellten Betriebszuständen a) bis e).
  • Eine Auswahl einzelner Betriebsarten erfolgt nach einer Fahrstrategie, welche insbesondere in der Steuerungseinrichtung 35 abgelegt ist. Die Fahrstrategie beinhaltet hierbei insbesondere eine Auswahl einer Betriebsart nach
    • – einem Ladezustand der Batterie 34,
    • – zumindest einem Umgebungsparameter wie eine Steigung, eine geodätische Höhe, eine Temperatur o.ä.,
    • – einem Fahrzeugparameter wie beispielsweise ein Beladungszustand, eine Betriebstemperatur oder eine Betriebsdauer des Antriebsstranges oder eines Antriebsaggregates, eine Betriebstemperatur oder eine Betriebshäufigkeit oder einen Verschleißzustand eines Anfahrelementes, einer Kupplung oder einer Bremse,
    • – zumindest einer Bewegungsgröße wie die Fahrzeuggeschwindigkeit oder die Fahrzeugbeschleunigung,
    • – zumindest einer von einem Fahrer abhängigen Größe wie eine Pedalbetätigung (Beschleunigungswunsch, Bremspedal), eine manuelle Betätigung (manuelle Anwahl unterschiedlicher Getriebeprogramme) und/oder ein ermittelter Fahrertyp
    • – einem Kennfeld, welches beispielsweise Wirkungsgrade, Leistungsbilanzen, erzielbare Beschleunigungswerte o. Ä. beinhaltet,
    • – einer a-priori vorgegebenen Betriebsstrategie, und/oder
    • – Emissionswerten (Brennkraftmaschine oder Katalysator kalt/warm),
    wobei es sich bei den vorgenannten Einflussparametern um einen aktuellen Parameter, zeitlich zurückliegende Parameter und/oder einen gemittelten Parameter handeln kann.
  • Die 3 bis 7 zeigen erfindungsgemäße Antriebsstränge in alternativen Ausführungsformen. Bezüglich der 1 gleiche Bauteile sind dabei mit gleichen Bezugsziffern versehen. Es wird im Folgenden jeweils nur auf die Unterschiede zwischen den Antriebssträngen eingegangen.
  • Ein Antriebsstrang 110 gemäß 3 unterscheidet sich vom Antriebsstrang 10 aus 1 dadurch, dass ein eingangsseitiger Planetensatz 114 eines Getriebes 115 als ein Doppelplanetensatz ausgeführt ist. Der Planetensatz 114 weist zwei Planetenräder 127a und 127b auf, welche auf gekoppelten Planetenradträgern 124a, 124b gelagert sind. Das innere Planetenrad 127a kämmt mit einem Sonnenrad 126 und dem äußeren Planetenrad 127b. Das äußere Planetenrad 127b kämmt außerdem mit einem Hohlrad 113. Die Planetenradträger 124a, 124b sind mit der Eingangswelle E1 verbunden, welche mit der Brennkraftmaschine 11 in Antriebsverbindung bringbar ist. Der Abtrieb zum Ravigneaux-Planetensatz 16 erfolgt über das Hohlrad 113.
  • Die einzelnen Gänge des Getriebes 115 werden ebenfalls entsprechend der Tabelle in 2 eingestellt. Mit dem Antriebsstrang 110 sind dieselben Betriebsarten wie mit dem Antriebsstrang 10 darstellbar.
  • Das Getriebe 115 weist im Vergleich zum Getriebe 15 aus 1 eine größere Spreizung auf.
  • Ein Antriebsstrang 210 gemäß 4 unterscheidet sich vom Antriebsstrang 10 aus 1 dadurch, dass der Antriebsstrang 210 nur eine Eingangswelle E1 aufweist, welche mit der Brennkraftmaschine 11 in Antriebsverbindung bringbar ist. Das Sonnenrad 26 des eingangsseitigen Planetensatzes 14 ist fest mit dem Gehäuse 25 verbunden, womit die Kupplung KB entfällt. Damit kann der 5. Gang im Getriebe 15 nicht realisiert werden. Außerdem ist kein stufenloser Betrieb und kein Geared-Neutral-Anfahren möglich. Das Starten der Brennkraftmaschine 11 ist nur ohne Zwischenschaltung des eingangsseitigen Planetensatzes 14 möglich. Alle anderen beschriebenen Betriebsarten sind mit dem Antriebsstrang 210 ebenfalls umsetzbar.
  • Ein Antriebsstrang 310 gemäß 5 unterscheidet sich vom Antriebsstrang 210 aus 5 dadurch, dass das elektrische Antriebsaggregat 28 fest mit der Eingangswelle E1 verbunden ist. Damit kann das elektrische Antriebsaggregat 28 nicht von der Eingangswelle E1 abgekoppelt werden.
  • Ein Antriebsstrang 410 gemäß 6 unterscheidet sich vom Antriebsstrang 310 aus 5 dadurch, dass der Antriebsstrang 410 nur ein elektrisches Antriebsaggregat 28 aufweist, welches fest mit der Eingangswelle E1 verbunden ist. Damit können die Betriebsarten, welche ein zweites elektrisches Antriebsaggregat erfordern, nicht realisiert werden.
  • Die Brennkraftmaschine 11 ist mit einer Startvorrichtung in Form eines an sich bekannten Anlassers 436 verbunden. Die Brennkraftmaschine 11 kann entweder über den Anlasser 436 oder -wie oben beschrieben- über das elektrische Antriebsaggregat 28 gestartet werden.
  • Ein Antriebsstrang 510 gemäß 7 unterscheidet sich vom Antriebsstrang 410 aus 6 dadurch, dass der das elektrische Antriebsaggregat 28 über eine Kupplung KE mit der Eingangswelle E1 koppelbar ist. Damit kann das elektrische Antriebsaggregat 28 in Betriebsbereichen, in denen weder ein zusätzliches Moment, noch eine Rekuperation erforderlich ist, von der Eingangswelle E1 abgekoppelt werden. Damit können Schleppverluste im elektrischen Antriebsaggregat 28 vermieden werden. Dies ist insbesondere bei hohen Drehzahlen der Eingangswelle E1 vorteilhaft. Da Brennkraftmaschinen nach dem Otto-Motorprinzip meist mit höheren Drehzahlen betrieben werden und auch höhere Maximaldrehzahlen aufweisen als Dieselmotoren, ist diese Ausführungsform insbesondere in Kombination mit einem Otto-Motor vorteilhaft.
  • Ein Antriebsstrang 610 gemäß 8 unterscheidet sich vom Antriebsstrang 10 aus 1 dadurch, dass der Antriebsstrang 610 nur ein elektrisches Antriebsaggregat 28 aufweist, welches über die Kupplung KE mit der Eingangswelle E1 und über die Kupplung KG mit der weiteren Eingangswelle E2 verbunden werden kann. Damit ist weiterhin ein stufenloser Betrieb und ein Geared-Neutral-Anfahren möglich.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist es auch möglich, dass das elektrische Antriebsaggregat 28 nicht mit der Eingangswelle E1 verbindbar ist.
  • Ein Antriebsstrang 710 gemäß 9 unterscheidet sich vom Antriebsstrang 10 aus 1 dadurch, dass anstelle der Anfahrkupplung ein Freilauf 737, welcher die Motorwelle M beziehungsweise die Eingangswelle E1 in einer Drehrichtung gegenüber dem Gehäuse 25 des Getriebes 15 abstützt. Außerdem ist das elektrische Antriebsaggregat 28 ohne Zwischenschaltung einer Kupplung fest mit der zweiten Eingangswelle E2 verbunden. Es besteht keine Möglichkeit, das elektrische Antriebsaggregat 28 mit der Eingangswelle E1 zu verbinden. Damit ist nur ein Geared-Neutral-Anfahren oder elektrisches Anfahren des Kraftfahrzeugs möglich.
  • Der Austausch der Anfahrkupplung durch einen Freilauf ist bei allen Antriebssträngen möglich, bei denen das Getriebe zwei Eingangswellen aufweist.
  • Bei den beschriebenen Antriebssträngen gemäß 4–9 kann jeweils auch ein Doppelplanetensatz wie im Antriebsstrang 210 aus 3 eingesetzt werden.

Claims (19)

  1. Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit – einem Getriebe (15, 115), welches über wenigstens eine Eingangswelle (E1), einen eingangsseitigen Planetensatz (14, 114), einen ausgangsseitigen Planetensatz (16) und eine Ausgangswelle (A) verfügt, wobei die Eingangswelle (E1) mit einem Element (26, 124a, 124b) des eingangsseitigen Planetensatzes (14, 114) verbunden ist und ein weiteres Element (24, 126) des eingangsseitigen Planetensatzes (14, 114) über den ausgangsseitigen Planetensatz (16) mit der Ausgangswelle (A) verbindbar ist, – einer Brennkraftmaschine (11), welche mit der Eingangswelle (E1) in Antriebsverbindung steht und – einem elektrischen Antriebsaggregat (28), welches mit einem Element (13, 26, 124a, 124b, 126) des eingangsseitigen Planetensatzes (14, 114) verbunden oder verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der ausgangsseitige Planetensatz (16) des Getriebes (15, 115) als ein Ravigneaux-Planetensatz (16) mit einem kleinen Sonnenrad (17), einem großen Sonnenrad (18), einem breiten Planetenrad (19), einem schmalen Planetenrad (20) mit zugehörigen Planetenradträgern (21, 22) und einem Hohlrad (23) ausgeführt ist und das Getriebe (15, 115) über drei Kupplungen (KC, KS, KB) und zwei Bremsen (BS, BC) verfügt, wobei der eingangsseitige Planetensatz (14, 114), der Ravigneaux-Planetensatz (16), die Kupplungen (KC, KS, KB) und Bremsen (BS, BC) so angeordnet sind, dass bei einem gegenüber einem Gehäuse (25) festgelegten Sonnenrad (26, 126) des eingangsseitigen Planetensatzes (14, 114) durch paarweises Schließen der Kupplungen (KC, KS, KB) und/oder Bremsen (BS, BC) sechs verschiedene Vorwärtsgänge zwischen der mit der Brennkraftmaschine (11) verbundenen Eingangswelle (E1) und der Ausgangswelle (A) einstellbar sind.
  2. Antriebsstrang nach Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass – die mit der Brennkraftmaschine (11) in Antriebsverbindung stehende Eingangswelle (E1) mit einem Hohlrad (26) des eingangseitigen Planetensatzes (14) in Verbindung steht und über eine erste Kupplung (KS) mit den Planetenradträgern (21, 22) des Ravigneaux-Planetensatzes (16) verbindbar ist, – ein Sonnenrad (26) des eingangseitigen Planetensatzes (14) gegenüber einem Gehäuse (25) festgelegt oder über eine erste Bremse (BG) festlegbar ist, – ein Planetenradträger (24) des eingangseitigen Planetensatzes (14) über eine zweite Kupplung (KB) mit dem kleinen Sonnenrad (17) des Ravigneaux-Planetensatzes (16) und über eine dritte Kupplung (KC) mit dem großen Sonnenrad (18) des Ravigneaux-Planetensatzes (16) verbindbar ist, – das große Sonnenrad (18) des Ravigneaux-Planetensatzes (16) über eine zweite Bremse (BC) gegenüber dem Gehäuse (25) festlegbar ist, – die Planetenradträger (21, 22) des Ravigneaux-Planetensatzes (16) über eine dritte Bremse (BS) gegenüber dem Gehäuse (25) festlegbar sind, – das breite Planetenrad (19) des Ravigneaux-Planetensatzes (16) mit dem großen Sonnenrad (18) und dem Hohlrad (23) kämmt, – das schmale Planetenrad (20) des Ravigneaux-Planetensatzes (16) mit dem kleinen Sonnenrad (17) und dem breiten Planetenrad (19) kämmt und – das Hohlrad (23) des Ravigneaux-Planetensatzes (16) mit der Ausgangswelle (A) verbunden ist.
  3. Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der eingangsseitige Planetensatz (114) als ein Doppelplanetensatz ausgeführt ist, welcher ein inneres Planetenrad (127a) und ein äußeres Platenrad (127b) aufweist, welche auf gekoppelten Planetenradträgern (124a, 124b) angeordnet sind, wobei das innere Planetenrad (127a) mit dem Sonnenrad (126) und dem äußeren Planetenrad (127b) und das äußere Planetenrad (127b) mit dem Hohlrad (113) kämmt, wobei – die mit der Brennkraftmaschine (11) in Antriebsverbindung stehende Eingangswelle (E1) mit den Planetenradträgern (124a, 124b) des eingangseitigen Planetensatzes (114) in Verbindung steht und über eine erste Kupplung (KS) mit den Planetenradträgern (21, 22) des Ravigneaux-Planetensatzes (16) verbindbar ist, – ein Sonnenrad (126) des eingangseitigen Planetensatzes (114) gegenüber einem Gehäuse (25) festgelegt oder über eine erste Bremse (BG) festlegbar ist, – ein Hohlrad (113) des eingangseitigen Planetensatzes (114) über eine zweite Kupplung (KB) mit dem kleinen Sonnenrad (17) des Ravigneaux-Planetensatzes (16) und über eine dritte Kupplung (KC) mit dem großen Sonnenrad (18) des Ravigneaux-Planetensatzes (16) verbindbar ist, – das große Sonnenrad (18) des Ravigneaux-Planetensatzes (16) über eine zweite Bremse (BC) gegenüber dem Gehäuse (25) festlegbar ist, – die Planetenradträger (21, 22) des Ravigneaux-Planetensatzes (16) über eine dritte Bremse (BS) gegenüber dem Gehäuse (25) festlegbar sind, – das breite Planetenrad (19) des Ravigneaux-Planetensatzes (16) mit dem großen Sonnenrad (18) und dem Hohlrad (23) kämmt, – das schmale Planetenrad (20) des Ravigneaux-Planetensatzes (16) mit dem kleinen Sonnenrad (17) und dem breiten Planetenrad (19) kämmt und – das Hohlrad (23) des Ravigneaux-Planetensatzes (16) mit der Ausgangswelle (A) verbunden ist.
  4. Antriebsstrang nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrischen Antriebsaggregat (28) mit der Eingangswelle (E1), welche mit der Brennkraftmaschine (11) in Antriebsverbindung steht, verbunden oder verbindbar ist.
  5. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (15, 115) über eine weitere Eingangswelle (E2) verfügt, welche mit dem Sonnenrad (26, 126) des eingangsseitigen Planetensatzes (14, 114) verbunden ist, und das elektrischen Antriebsaggregat (28) mit der weiteren Eingangswelle (E2), verbunden oder verbindbar ist.
  6. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Brennkraftmaschine (11) und dem Getriebe (15, 115) ein Anfahrelement (12) angeordnet ist.
  7. Antriebsstrang nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Brennkraftmaschine (11) und dem Getriebe (15) ein Freilauf (737) angeordnet ist.
  8. Antriebsstrang nach Anspruch 5, 6 oder 7, gekennzeichnet durch eine Betriebsart, bei welchem eine stufenlose Übersetzung innerhalb des Getriebes (15, 115) einstellbar ist, wobei die genannte Betriebsart zumindest zwei Fahrbereiche aufweist.
  9. Antriebsstrang nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass – der erste Fahrbereich durch Schließen der zweiten und dritten Kupplung (KB, KC) und – der zweite Fahrbereich durch Schließen der ersten und zweiten Kupplung (KS, KB) eingestellt wird.
  10. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – das elektrisches Antriebsaggregat (28) mittels einer vierten Kupplung (KE) mit der Eingangswelle (E1), welche mit der Brennkraftmaschine (11) in Antriebsverbindung steht, verbindbar ist, – das elektrisches Antriebsaggregat (28) mittels einer fünften Kupplung (KG) mit der weiteren Eingangswelle (E2) verbindbar ist und – das Sonnenrad (26, 126) des eingangsseitigen Planetensatzes (14, 114) über die erste Bremse (BG) gegenüber dem Gehäuse (25) festlegbar ist.
  11. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiteres elektrisches Antriebsaggregat (31), mit der Eingangswelle (E1), welche mit der Brennkraftmaschine (11) in Antriebsverbindung steht, verbunden oder verbindbar ist.
  12. Antriebsstrang nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass – das weitere elektrische Antriebsaggregat (31) mit einer zwischen Brennkraftmaschine (11) und Anfahrelement (12) oder Freilauf (737) angeordneten Motorwelle (M) und – das elektrisches Antriebsaggregat (28) mit der Eingangswelle (E1) zwischen Anfahrelement (12) oder Freilauf (737) und Getriebe (15, 115) verbunden oder verbindbar sind.
  13. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuerungseinrichtung (35), welche dazu vorgesehen ist, einen Start der Brennkraftmaschine (11) durch Beaufschlagung der Brennkraftmaschine (11) mit dem Abtriebsmoment des elektrischen Antriebsaggregats (28) bei unterbrochener Antriebsverbindung zwischen Eingangswelle (E1) und Ausgangswelle (A) durchzuführen.
  14. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (35) dazu vorgesehen ist, einen Start der Brennkraftmaschine (11) durch Beaufschlagung der Brennkraftmaschine (11) mit dem Abtriebsmoment des elektrischen Antriebsaggregats (28) unter Zwischenschaltung des eingangsseitigen Planetensatzes (14, 114) (31) durchzuführen.
  15. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschine (11) mit einer weiteren Startvorrichtung (436) in Verbindung steht, mittels welcher die Brennkraftmaschine (11) gestartet werden kann.
  16. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (35) dazu vorgesehen ist, einen Start der Brennkraftmaschine (11) durch Beaufschlagung der Brennkraftmaschine (11) mit dem Abtriebsmoment des weiteren elektrischen Antriebsaggregats (31) bei unterbrochener Antriebsverbindung zwischen der Motorwelle (M) und der Ausgangswelle (A) durchzuführen.
  17. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (35) dazu vorgesehen ist, einen Start der Brennkraftmaschine (11) durch Beaufschlagung der Brennkraftmaschine (11) mit dem Abtriebsmoment des elektrischen Antriebsaggregats (28) sowie des weiteren elektrischen Antriebsaggregats (31) durchzuführen.
  18. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (35) dazu vorgesehen ist, einen Start der Brennkraftmaschine (11) durch Beaufschlagung der Brennkraftmaschine (11) mit dem Abtriebsmoment des elektrischen Antriebsaggregats (28) unter Zwischenschaltung des eingangsseitigen Planetensatzes (14, 114) sowie des weiteren elektrischen Antriebsaggregats (31) durchzuführen.
  19. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (35) dazu vorgesehen ist, nach Maßgabe der Betriebsbedingungen des Antriebsstrangs (10, 110, 210, 310, 410, 510) eine Startmethode für die Brennkraftmaschine (11) auszuwählen.
DE102005022011A 2005-05-12 2005-05-12 Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine und einem elektrischen Antriebsaggregat Withdrawn DE102005022011A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005022011A DE102005022011A1 (de) 2005-05-12 2005-05-12 Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine und einem elektrischen Antriebsaggregat
PCT/EP2006/004215 WO2006119919A1 (de) 2005-05-12 2006-05-05 Antriebsstrang für ein kraftfahrzeug mit einer brennkraftmaschine und einem elektrischen antriebsaggregat
US11/983,490 US20080121447A1 (en) 2005-05-12 2007-11-09 Drive train for a motor vehicle having an internal combustion engine and an electric drive unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005022011A DE102005022011A1 (de) 2005-05-12 2005-05-12 Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine und einem elektrischen Antriebsaggregat

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102005022011A1 true DE102005022011A1 (de) 2005-12-08

Family

ID=35336221

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102005022011A Withdrawn DE102005022011A1 (de) 2005-05-12 2005-05-12 Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine und einem elektrischen Antriebsaggregat

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20080121447A1 (de)
DE (1) DE102005022011A1 (de)
WO (1) WO2006119919A1 (de)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007022836A1 (de) * 2005-08-20 2007-03-01 Daimler Ag Hybrider antriebsstrang eines kraftfahrzeugs und verfahren zum betrieb eines hybriden antriebsstrangs
WO2007062630A1 (de) * 2005-12-02 2007-06-07 Hytrac Gmbh Hybridantrieb für fahrzeuge sowie verfahren zur steuerung eines getriebes für einen hybridantrieb
DE102007004464A1 (de) * 2007-01-30 2008-07-31 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantriebsanordnung für ein Fahrzeug mit einem Antriebsstrang
CN102062177A (zh) * 2009-11-12 2011-05-18 现代自动车株式会社 用于混合动力车的传动装置
CN102490586A (zh) * 2011-11-25 2012-06-13 天津中德传动有限公司 节能环保型混合动力传动机构
CN102817974A (zh) * 2012-08-24 2012-12-12 北京理工大学 一种八挡行星自动变速器
WO2014063980A1 (de) * 2012-10-22 2014-05-01 Avl List Gmbh Getriebe und verfahren zu dessen betreiben
DE102006060402B4 (de) * 2005-12-23 2014-10-16 General Motors Corp. Elektromechanisches Hybridgetriebe mit einem einzigen Motor/Generator und Verfahren zur Steuerung
EP2842781A1 (de) * 2013-08-21 2015-03-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Getriebeanordnung für ein Kraftfahrzeug
US8992362B2 (en) 2012-01-31 2015-03-31 Zf Friedrichshafen Ag Hybrid power train for a motor vehicle
DE102014208713A1 (de) 2014-05-09 2015-11-12 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für einen Hybridantriebsstrang eines Fahrzeugs
DE102016114919A1 (de) 2015-08-12 2017-02-16 Fatec Fahrzeugtechnik Gmbh Aktivgetriebe für Hybrid-Fahrzeuge
DE102015013542A1 (de) * 2015-10-19 2017-04-20 Audi Ag Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs
DE102007050414B4 (de) * 2006-10-25 2017-07-20 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Elektrisch variables Hybridgetriebe mit dualen Leistungswegen und selektiver Motorverbindung
WO2018115245A1 (de) * 2016-12-22 2018-06-28 Avl List Gmbh Drehmomentübertragungsvorrichtung, antriebssystem und kraftfahrzeug
DE102016226090A1 (de) * 2016-12-22 2018-06-28 Avl List Gmbh Drehmomentübertragungsvorrichtung
WO2018115227A1 (de) * 2016-12-22 2018-06-28 Avl List Gmbh Drehmomentübertragungsvorrichtung, antriebssystem und kraftfahrzeug
CN109891126A (zh) * 2016-10-26 2019-06-14 奥迪股份公司 用于混合动力车辆的传动设备、动力传动系、动力传动系的运行方法和混合动力车辆
WO2021099269A1 (de) * 2019-11-22 2021-05-27 Magna Pt B.V. & Co. Kg Hybridisierter antriebsstrang und verfahren zum steuern des antriebsstrangs

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7972235B2 (en) * 2007-10-11 2011-07-05 GM Global Technology Operations LLC Hybrid powertrain system having selectively connectable engine, motor/generator, and transmission
JP5248896B2 (ja) * 2008-03-31 2013-07-31 株式会社小松製作所 走行作業車両
JP5248895B2 (ja) * 2008-03-31 2013-07-31 株式会社小松製作所 走行作業車両
CN101920652B (zh) * 2009-06-17 2014-06-25 上海捷能汽车技术有限公司 一种车用串/并联双电机多离合器混合动力驱动单元
DE102010035205A1 (de) * 2010-08-24 2012-03-01 Volkswagen Ag Hybridantriebsordnung für ein Kraftfahrzeug
CN102785564B (zh) * 2012-08-24 2014-12-24 北京理工大学 一种前驱双模式四挡混合动力传动装置
US9062744B2 (en) 2013-03-13 2015-06-23 American Axle & Manufacturing, Inc. Two-speed drive module
KR101491252B1 (ko) * 2013-05-22 2015-02-11 현대자동차주식회사 플러그인 하이브리드 차량 구동 장치 및 그 제어 방법
KR101491251B1 (ko) * 2013-05-22 2015-02-11 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 동력전달장치
JP6214440B2 (ja) * 2014-03-14 2017-10-18 ジヤトコ株式会社 自動変速機
BR112020016928A2 (pt) * 2018-02-20 2020-12-15 Two Heads Llc. Sistema e método para seleção, dosagem e transmissão de torque e potência entre motores e eixos de transmissão sem o uso de uma caixa de câmbio
DE102018130498A1 (de) * 2018-11-30 2020-06-04 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybride Getriebeeinheit mit zwei Planetenradsätzen und mehreren Schalteinrichtungen; sowie Kraftfahrzeug
KR20210073870A (ko) * 2019-12-11 2021-06-21 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 동력전달장치

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2813223A1 (de) * 1978-03-25 1979-09-27 Daimler Benz Ag Gangwechselgetriebe
DE3248350A1 (de) * 1982-12-28 1984-07-05 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Antriebsaggregat fuer kraftfahrzeuge, mit einer geometrischen hauptachse fuer die hauptwelle einer antriebsmaschine und einer parallelen hauptachse fuer die ausgangswelle eines gangwechselgetriebes der umlaufraederbauart
JP2671463B2 (ja) * 1988-12-07 1997-10-29 トヨタ自動車株式会社 自動変速機用歯車変速装置
FR2656055B1 (fr) 1989-12-18 1994-04-29 Lepelletier Pierre Transmission automatique multivitesses pour vehicule automobile.
US5277673A (en) * 1991-09-11 1994-01-11 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Clutch-separable planetary gear transmission
US5713425A (en) * 1996-01-16 1998-02-03 Ford Global Technologies, Inc. Parallel hybrid powertrain for an automotive vehicle
JPH11270668A (ja) * 1998-03-20 1999-10-05 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の駆動制御装置
JP4144106B2 (ja) * 1998-12-21 2008-09-03 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用自動変速機
DE19910299C1 (de) * 1999-03-10 2001-04-19 Daimler Chrysler Ag Planetenräder-Wechselgetriebe mit drei Teilgetrieben
US6811513B1 (en) * 2003-04-15 2004-11-02 General Motors Corporation Multi-speed power transmission
DE10319880A1 (de) 2003-05-03 2004-11-18 Daimlerchrysler Ag Antriebsstrang mit einer Brennkraftmaschine und zwei elektrischen Antriebsaggregaten
US6945894B2 (en) * 2003-10-29 2005-09-20 General Motors Corporation Two range electrically variable power transmission
DE102005001527A1 (de) * 2005-01-13 2006-07-27 Zf Friedrichshafen Ag Getriebevorrichtung

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007022836A1 (de) * 2005-08-20 2007-03-01 Daimler Ag Hybrider antriebsstrang eines kraftfahrzeugs und verfahren zum betrieb eines hybriden antriebsstrangs
US8352135B2 (en) 2005-08-20 2013-01-08 Daimler Ag Method for operating a hybrid drive train of a motor vehicle
WO2007062630A1 (de) * 2005-12-02 2007-06-07 Hytrac Gmbh Hybridantrieb für fahrzeuge sowie verfahren zur steuerung eines getriebes für einen hybridantrieb
US8091662B2 (en) 2005-12-02 2012-01-10 Hytrac Gmbh Hybrid drive for vehicles and method for controlling a transmission for a hybrid drive
DE102006060402B4 (de) * 2005-12-23 2014-10-16 General Motors Corp. Elektromechanisches Hybridgetriebe mit einem einzigen Motor/Generator und Verfahren zur Steuerung
DE102007050414B4 (de) * 2006-10-25 2017-07-20 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Elektrisch variables Hybridgetriebe mit dualen Leistungswegen und selektiver Motorverbindung
DE102007004464A1 (de) * 2007-01-30 2008-07-31 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantriebsanordnung für ein Fahrzeug mit einem Antriebsstrang
CN102062177A (zh) * 2009-11-12 2011-05-18 现代自动车株式会社 用于混合动力车的传动装置
CN102490586A (zh) * 2011-11-25 2012-06-13 天津中德传动有限公司 节能环保型混合动力传动机构
CN102490586B (zh) * 2011-11-25 2014-07-30 天津中德传动有限公司 节能环保型混合动力传动机构
US8992362B2 (en) 2012-01-31 2015-03-31 Zf Friedrichshafen Ag Hybrid power train for a motor vehicle
CN102817974B (zh) * 2012-08-24 2015-03-11 北京理工大学 一种八挡行星自动变速器
CN102817974A (zh) * 2012-08-24 2012-12-12 北京理工大学 一种八挡行星自动变速器
WO2014063980A1 (de) * 2012-10-22 2014-05-01 Avl List Gmbh Getriebe und verfahren zu dessen betreiben
EP2842781A1 (de) * 2013-08-21 2015-03-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Getriebeanordnung für ein Kraftfahrzeug
DE102014208713A1 (de) 2014-05-09 2015-11-12 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für einen Hybridantriebsstrang eines Fahrzeugs
DE102014208713B4 (de) 2014-05-09 2018-08-30 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für einen Hybridantriebsstrang eines Fahrzeugs
DE102016114919A1 (de) 2015-08-12 2017-02-16 Fatec Fahrzeugtechnik Gmbh Aktivgetriebe für Hybrid-Fahrzeuge
DE102015013542A1 (de) * 2015-10-19 2017-04-20 Audi Ag Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs
DE102015013542B4 (de) 2015-10-19 2019-03-21 Audi Ag Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
CN109891126A (zh) * 2016-10-26 2019-06-14 奥迪股份公司 用于混合动力车辆的传动设备、动力传动系、动力传动系的运行方法和混合动力车辆
WO2018115245A1 (de) * 2016-12-22 2018-06-28 Avl List Gmbh Drehmomentübertragungsvorrichtung, antriebssystem und kraftfahrzeug
DE102016226090A1 (de) * 2016-12-22 2018-06-28 Avl List Gmbh Drehmomentübertragungsvorrichtung
WO2018115227A1 (de) * 2016-12-22 2018-06-28 Avl List Gmbh Drehmomentübertragungsvorrichtung, antriebssystem und kraftfahrzeug
WO2021099269A1 (de) * 2019-11-22 2021-05-27 Magna Pt B.V. & Co. Kg Hybridisierter antriebsstrang und verfahren zum steuern des antriebsstrangs
US11787282B2 (en) 2019-11-22 2023-10-17 Magna Pt B.V. & Co. Kg Hybridised drivetrain and method for controlling said drivetrain

Also Published As

Publication number Publication date
US20080121447A1 (en) 2008-05-29
WO2006119919A1 (de) 2006-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005022011A1 (de) Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine und einem elektrischen Antriebsaggregat
DE102005021575B4 (de) Hybridantriebseinheit für Fahrzeuge
DE102006044885B4 (de) Kraftübertragungsstrang mit seriellem elektrischen Anfahrvermögen und mit durch elektrische Energie unterstütztem Leistungsvermögen
DE102006044500B4 (de) Elektromechanisches Getriebe mit Eingangsverzweigung, zwei festen Drehzahlverhältnissen und einer Betriebsart
EP2956325B1 (de) Drehmomentüberlagerungseinrichtung für hybridantrieb sowie verfahren zum betreiben eines derartigen hybridantriebs
DE102007021591B4 (de) Getriebe mit einem Modus und Verbundleistungsverzweigung und doppelten mechanischen Wegen und festem Reduktionsverhältnis
DE102004028101B4 (de) Kraftübertragungsvorrichtung für ein Hybridfahrzeug
DE102008046014A1 (de) Elektrisch verstellbares Getriebe mit Ausgangsleistungsverzweigung und elektrischem Antrieb unter Verwendung von einem oder zwei Motoren
DE102007043173A1 (de) Elektrisch verstellbares Hybridgetriebe mit einem über Zahnräder hergestellten Rückwärtsmodus, das einen einzigen Motor/Generator verwendet
DE102005035403A1 (de) Antriebsstrang mit einem System zur Trennung vom Antrieb und zum Antreiben von Nebenaggregaten für ein elektrisch verstellbares Getriebe
DE102012214995A1 (de) Antriebsstrang mit zwei Planetenradsätzen, zwei Motoren/Generatoren und mehreren Betriebsmodi mit Leistungsverzweigung
DE102005022300A1 (de) Integrierte Motorkupplung für elektrisch verstellbare Getriebe
WO2007022836A1 (de) Hybrider antriebsstrang eines kraftfahrzeugs und verfahren zum betrieb eines hybriden antriebsstrangs
DE102006054364A1 (de) Elektromechanisches Getriebe mit sechs Gängen und Verfahren zum Umkonstruieren eines Getriebes
EP3661791A1 (de) Getriebe für eine hybridantriebsanordnung, hybridantriebsanordnung, fahrzeug, verfahren zum betrieb der hybridantriebsanordnung, computerprogramm und speichermedium
DE102018119349A1 (de) Verfahren zum entkoppeln eines antriebs- und abtriebsdrehmoments für eine motordrehzahlsteuerung und einen hybridantrieb, der dieselben nutzt
DE102006009296A1 (de) Leistungsverzweigter Hybrid-Antriebsstrang und Schaltverfahren
DE102020203774A1 (de) Hybridgetriebe mit zwei Planetenradsätzen
WO2019025397A1 (de) Getriebe für eine hybridantriebsanordnung, hybridantriebsanordnung, fahrzeug, verfahren zum betrieb der hybridantriebsanordnung, computerprogramm und speichermedium
DE102021211239B4 (de) Dreigang-Hybridgetriebe
DE102021206260B4 (de) Gangvorwahlfrei lastschaltbares Hybridgetriebe mit generatorischer Stützung
DE102021211236B4 (de) Kompaktes Hybridgetriebe in Planetenbauweise
DE102021211238B4 (de) Mehrgängiges Hybridgetriebe in Planetenbauweise
DE102021211237B4 (de) Dreigang-Hybridgetriebe in Planetenbauweise
DE102004053948A1 (de) Steuerung des Betriebsmodus eines Fahrzeuges mit Hybridantrieb

Legal Events

Date Code Title Description
OAV Applicant agreed to the publication of the unexamined application as to paragraph 31 lit. 2 z1
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70327 STUTTGART, DE

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

8130 Withdrawal