CN104842743A - 一种车载空调远程控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车载空调远程控制方法及系统。所述车载空调远程控制方法包括：步骤S1：确定驾乘者接近车辆停放位置的接近速度V；步骤S2：确定当前时刻t驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S；步骤S3：预测驾乘者到达车辆停放位置的预计到达时刻t1，其中，t1＝t+S/V；步骤S4：确定将车内温度调节至设定的目标车内温度的所需车载空调运行时长T；步骤S5：确定车载空调开启时刻t2，其中，t2＝t1-T；以及步骤S6：发出远程控制指令，使得车载空调在车载空调开启时刻t2开启。本发明通过确定接近速度V、驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S，来更准确地预测到达车辆的时刻，从而能够在优选时刻远程启动车载空调，实现能源利用率的最大化。

Description

一种车载空调远程控制方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车载空调远程控制方法及系统，特别是涉及一种根据GPS定位确定驾乘者与停车位置距离来远程控制空调的方法及系统。
背景技术
随着车联网技术的不断发展，驾驶员可以通过手机App发送远程指令至远程服务器，手机与远程服务器认证通过后实现远程启动、远程控制空调、门锁、切断油泵等功能。其中远程控制空调功能已有多款量产车型配置，极大地改善了酷暑严寒季节驾驶员上车后的舒适性感受。
在现有技术方案一中，驾驶员通过手机App或拨打电话至人工服务台，驾驶员身份认证通过后发送指令至远程服务器。远程服务器推送总线信号给指定车辆，并远程控制空调工作。
在现有技术方案二中，驾驶员通过手机App设置定时发送远程控制指令。驾驶员身份认证通过后可通过手机App设置固定时间(可精确到分钟)，发送远程空调指令至远程服务器。远程服务器唤醒车载空调控制器并远程控制车载空调工作。
车载空调收到远程指令后，根据系统设定，工作预设时长后(一般为10min)自动关闭。因此驾驶员需要在到达车辆停放位置前十分钟(预设时长)时发送远程指令，才能达到能源利用最大化，既没有浪费油耗，使车内温度变化体感明显，又能提升驾驶员酷暑/寒冬季节进入车辆短时间内的舒适度体验。现有技术主要有以下缺点：
驾驶员对前往车辆停放位置所需时间的评估存在很大误差，而且容易忘记发出空调开启指令。尤其是在车辆停放在距离较远处时，驾驶员到达车辆停放位置的路程时间受到实际路况(如路线不熟悉、导航错误等)不确定因素影响较大。
此外，空调工作时间固定设置为预定时长(例如10分钟)。我国地域辽阔且南北温度差异较大，而且不同的季节、每天的不同时刻也存在显著的温度差异，因此车载空调工作预设时长(例如10min)后自动关闭，最终实现的制冷、制热效果(最终的车内温度)差异大。
因此希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的一个或多个。
发明内容
术语解释：
GPS:Global Positioning System，全球定位系统，包括现有的或将来出现的由不同运营商提供的各种全球定位系统，例如美国GPS系统、中国北斗系统等等。
CAN：Controller Area Network，控制器局域网络。
App：Application，智能手机的第三方应用程序。
本发明的目的在于提供一种车载空调远程控制方法及系统来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的一个或多个。
为实现上述目的，本发明提供一种车载空调远程控制方法，所述车载空调远程控制方法包括：
步骤S1：确定驾乘者接近车辆停放位置的接近速度V，有利的是，基于GPS确定驾乘者接近车辆停放位置的接近速度V；
步骤S2：确定当前时刻t驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S，有利的是，基于GPS确定当前时刻t驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S；
步骤S3：预测驾乘者到达车辆停放位置的预计到达时刻t1，其中，t1＝t+S/V；
步骤S4：确定将车内温度调节至设定的目标车内温度的所需车载空调运行时长T；
步骤S5：确定车载空调开启时刻t2，其中，t2＝t1-T；以及
步骤S6：发出远程控制指令，使得车载空调在车载空调开启时刻t2开启。
优选地，驾乘者位置通过与驾乘者绑定的手机确定，在车辆停放时，将手机位置确定为车辆停放位置并存储所述车辆停放位置。
优选地，将车辆停放位置存储在所述手机中。
优选地，以下式计算驾乘者的接近速度V：
V＝距离变化量△s/时间变化量△t，
其中，距离变化量△s＝s10-s20
时间变化量△t＝t10-t20，有利的是，10秒<＝△t<＝120秒
s10表示在t10时刻手机与车辆停放位置之间的距离
s20表示在t20时刻手机与车辆停放位置之间的距离。
优选地，经过第一设定时长后，重新计算接近速度V，其中，第一设定时长大于等于设定的时间变化量△t。
优选地，如果当前接近速度V相对于前一接近速度V的变化量超过设定值(例如变化率超过10％)时，以当前接近速度V更新驾乘者到达车辆停放位置的预计到达时刻t1。也就是说，重新确定驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S，并以更新后的接近速度重新计算驾乘者到达车辆停放位置的预计到达时刻。
优选地，确定车载空调运行时长T的步骤S4包括下述步骤：
步骤S41：获取车内温度；
步骤S42：获取车外温度；
步骤S43：获取目标车内温度，其中，所述目标车内温度为缺省值或通过手机App设置；
步骤S44：获取车载空调工作参数；以及
步骤S45：基于车内温度、车外温度、目标车内温度以及车载空调工作参数，确定所需车载空调运行时长T。
优选地，以设置在车辆上的温度传感器检测车内温度和车外温度，并通过无线通信网络将所述车内温度和车外温度发送至手机或远程服务器，由手机或远程服务器基于车内温度、车外温度、目标车内温度以及预存的车载空调工作参数，确定所需车载空调运行时长T。
优选地，以设置在车辆上的温度传感器检测车内温度和车外温度，并将所述车内温度和车外温度发送至车载空调控制器，由车载空调控制器基于车内温度、车外温度、目标车内温度以及预存的车载空调工作参数，确定所需车载空调运行时长T。
优选地，所述车载空调远程控制方法进一步包括：
步骤S0：通过手机App发出启动指令和/或设置目标车内温度；以及
步骤S7：在驾乘者到达车辆停放位置，并打开车门时，发出终止指令，并关闭空调。
优选地，在驾乘者与车辆停放位置之间的距离减小，且小于等于设定距离值时，通过手机App提醒是否需要远程启动车载空调。
本发明还提供一种车载空调远程控制系统，所述车载空调远程控制系统包括：
手机，其带有定位装置，用于与驾乘者绑定而确定驾乘者位置和车辆停放位置；
车载空调控制器，用于控制车载空调的运行；以及
远程服务器，其与手机和车载空调控制器通讯连接，所述远程服务器发出远程控制指令给车载空调控制器，使得车载空调在车载空调开启时刻t2开启，
其中，所述手机、车载空调控制器和/或远程服务器包括第一计算装置和第二计算装置，所述第一计算装置基于驾乘者位置和车辆停放位置计算驾乘者接近车辆停放位置的接近速度V；当前时刻t驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S；并基于接近速度V和距离S预测驾乘者到达车辆停放位置的预计到达时刻t1、所述第二计算装置基于所需车载空调运行时长T和预计到达时刻t1来确定车载空调开启时刻t2。
优选地，所述车载空调远程控制系统进一步包括：
车内温度传感器，用于检测车内温度；
车外温度传感器，用于检测车外温度；以及
第三计算装置，其基于车内温度、车外温度、目标车内温度以及车载空调工作参数，确定所需车载空调运行时长T，
其中，所述车内温度传感器、车外温度传感器与所述车载空调控制器通讯连接。
优选地，所述手机上带有App，用于设置目标车内温度，以及启动车载空调远程控制系统的运行。
优选地，所述预先确定的车载空调工作参数预先存储在所述手机、车载空调控制器和/或远程服务器中。
本发明通过确定驾乘者接近车辆停放位置的接近速度V、驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S，来更准确地预测驾乘者到达车辆停放位置的预计到达时刻，从而有利于在优选时刻远程启动车载空调，实现能源利用率的最大化。
附图说明
图1是根据本发明一实施例的车载空调远程控制系统的示意图。
图2是根据本发明一实施例的车载空调远程控制方法流程示意图。
附图标记：
1 车内温度传感器 4 本地控制器
2 车外温度传感器 5 远程服务器
3 车载空调控制器 6 手机
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
本发明提供一种车载空调远程控制方法，所述车载空调远程控制方法包括下述步骤。步骤S1：确定驾乘者接近车辆停放位置的接近速度V。有利的是，基于GPS和与驾乘者绑定的手机来确定驾乘者接近车辆停放位置的接近速度V。步骤S2：确定当前时刻t驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S。有利的是，基于GPS和与驾乘者绑定的手机来确定当前时刻t驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S。步骤S3：预测驾乘者到达车辆停放位置的预计到达时刻t1，其中，t1＝t+S/V。步骤S4：确定将车内温度调节至设定的目标车内温度的所需车载空调运行时长T。步骤S5：确定车载空调开启时刻t2，其中，t2＝t1–T。步骤S6：发出远程控制指令，使得车载空调在车载空调开启时刻t2开启。
本发明还提供一种车载空调远程控制系统，所述车载空调远程控制系统包括：手机，其带有定位装置，用于与驾乘者绑定而确定驾乘者位置和车辆停放位置；车载空调控制器，用于控制车载空调的运行；以及远程服务器，其与手机和车载空调控制器通讯连接，所述远程服务器发出远程控制指令给车载空调控制器，使得车载空调在车载空调开启时刻t2开启，其中，所述手机、车载空调控制器和/或远程服务器包括第一计算装置和第二计算装置，所述第一计算装置基于驾乘者位置和车辆停放位置计算驾乘者接近车辆停放位置的接近速度V；当前时刻t驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S；并基于接近速度V和距离S预测驾乘者到达车辆停放位置的预计到达时刻t1、所述第二计算装置基于所需车载空调运行时长T和预计到达时刻t1来确定车载空调开启时刻t2。
本发明通过确定驾乘者接近车辆停放位置的接近速度V、驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S，来更准确地预测驾乘者到达车辆停放位置的预计到达时刻，从而有利于在优选时刻远程启动车载空调，实现能源利用率的最大化。更有利的是，本发明的系统和方法能够基于驾乘者位置、车辆停放位置、车内温度、车外温度、预先确定的车载空调工作参数、目标车内温度来远程控制车载空调，确定车载空调开启时刻，使得在携带手机的驾乘者到车辆时，车内温度刚好达到目标车内温度。
图1是根据本发明一实施例的车载空调远程控制系统的示意图。图1中示出了车内温度传感器1、车外温度传感器2、车载空调控制器3、本地控制器4、远程服务器5和手机6。
车内温度传感器1用于检测车内温度，车外温度传感器2用于检测车外温度。可以理解的是，车内温度传感器1和车外温度传感器2能够采用任何适当的类型温度传感器，只要能够适当地检测车内、车外温度即可。
需要指出的是，车外温度也可以通过气象部门的温度预测来确定。但是此种温度预测是一个整体的预测，对于具体的停车位置而言是不精确的，例如在相同的气象条件下，太阳直射处与地下车库将具有不同的温度。也就是说，设置车外温度传感器是优选的实施例。
车内温度传感器1和车外温度传感器2设置在车辆上，并与车载空调控制器3通讯连接，以将测得的车内温度和车外温度输送至车载空调控制器3。如果需要的话，车载空调控制器3再将车内温度信息(可以例如不仅为温度测量值，例如，同时包括为温度测量值和测量时刻)和车外温度测量值发送至手机6或远程服务器5，以用于确定将车内温度调节至设定的目标车内温度的所需车载空调运行时长T。
在一个优选实施例中，车内温度传感器1和车外温度传感器2是电子式温度传感器，并且仅仅在接收到控制信号后才工作并检测温度，也就是说，可以称为被动式温度传感器。
可以理解的是，车内温度传感器1和车外温度传感器2也可以直接与设置在车辆上的本地控制器4通讯连接，再通过本地控制器4和手机6或远程服务器5通讯。
车载空调控制器3用于控制车载空调(未图示)的运行。在一个示例实施例中，车载空调控制器3可以控制车载空调的制冷、制热模式；车载空调的开启与关闭；以及车载空调的风量等车载空调工作参数。
可以理解的是，车载空调工作参数进一步包括车内温度变化值与车载空调的制冷量或制热量之间的比例或曲线关系。该比例或曲线关系对于确定将车内温度调节至设定的目标车内温度的所需车载空调运行时长T是非常重要的。
例如，假设初始车内温度和车外温度均为15度，目标车内温度为20摄氏度，在不考虑车内与车外温度差对车内温升影响的情况下，车内温度变化值与车载空调的制冷量或制热量之间的比例为：每升高1摄氏度，需要200焦耳的制热量。这样，升高到目标车内温度所需要的总制热量为200*5＝1000焦耳。假设空调的额定制热量为10瓦特(10焦耳/秒)，则所需车载空调运行时长T为100秒。
可以理解的是，上述的数值仅仅是为了便于说明车载空调运行时长T而举的示意性例子。实际上的数值，可能相差很大。而且上述的举例没有考虑车内外温差对于车内温度变化值与车载空调的制冷量或制热量之间的比例的影响，也没有考虑车内外温差对于额定制热量的影响。在优选的实施例中，将上述影响都考虑在内，来计算车载空调运行时长T。
需要指出的是，上述对于车载空调运行时长T的计算，可以在空调控制器中计算，也可以在手机或远程服务器中计算。也就是说，上文所述的第三计算装置基于车内温度、车外温度、目标车内温度以及车载空调工作参数，来确定所需车载空调运行时长T。第三计算装置可以设置在空调控制器中计算，也可以设置在手机或远程服务器中。有利的是，在空调控制器中计算，以减少数据的远程传输。
在一个优选实施例中，车载空调控制器3集成为车辆中央控制系统的一部分。
参见图1，车载空调控制器3通过本地控制器4与远程服务器5通讯。也就是说，本地控制器4是车载的远程通讯装置，其作为车载设备与远程服务器5的通讯接口，通过无线网络(例如2G/4G网络)与远程服务器5通讯，通过CAN网络与车载空调控制器3和其他车载控制器通讯。有利的是，本地控制器4也集成为车辆中央控制系统的一部分。
远程服务器5通过无线通讯网络(例如2G/4G网络)与手机6通讯。
手机6带有定位装置，用于与驾乘者绑定而确定驾乘者位置和车辆停放位置。可以理解的是，手机6通常由驾驶员或车上的乘客随身携带。可以用于通过GPS系统来确定车辆停放位置和驾乘者的位置。
有利的是，手机6上设置有第一计算装置和第二计算装置。所述第一计算装置基于驾乘者位置和车辆停放位置计算驾乘者接近车辆停放位置的接近速度V；当前时刻t驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S；并基于接近速度V和距离S预测驾乘者到达车辆(即车辆停放位置)的预计到达时刻t1、所述第二计算装置基于所需车载空调运行时长T和预计到达时刻t1来确定车载空调开启时刻t2。
可以理解的是，第一计算装置和第二计算装置中的一个或两个也可以设置在远程服务器5上。还可以理解的是，第一计算装置、第二计算装置和第三计算装置可以为任何形式的处理器，甚至可以实质上为同一个处理器。
在该图示实施例中，手机6、车载空调控制器3和/或远程服务器5基于驾乘者位置、车辆停放位置、车内温度、车外温度、预先确定的车载空调工作参数、目标车内温度来远程控制车载空调，确定车载空调开启时刻，使得在携带手机的驾乘者到车辆时，车内温度刚好达到目标车内温度。
图2是根据本发明一实施例的车载空调远程控制方法流程示意图。
图2所示的车载空调远程控制方法包括下述步骤。
步骤S1：确定驾乘者接近车辆停放位置的接近速度V。有利的是，基于GPS确定驾乘者接近车辆停放位置的接近速度V。
车辆停放位置数据可以任何适当的方式形成。例如，在停车熄火后，远程服务器5自动定位车辆停放位置并传送至手机6进行存储。在此情况下，有利的是，车辆上设置有GPS定位器。在另一实施例中，在停车时，按下手机App上的相应按钮，将获取手机位置，并将之作为车辆停放位置，在手机6进行存储，或者将之发送至远程服务器5进行存储。
优选地，以下式计算驾乘者的接近速度V：
V＝距离变化量△s/时间变化量△t，
其中，距离变化量△s＝s10-s20，也就是说，距离变化量△s是驾驶员或乘车者(实际上是与之绑定的手机)与车辆(车辆停放位置)之间的距离s在初始时刻t1与末了时刻t2之间的变化量。
时间变化量△t＝t10-t20，有利的是，10秒<＝△t<＝120秒
s10表示在t10时刻手机与车辆停放位置之间的距离
s20表示在t20时刻手机与车辆停放位置之间的距离。
优选地，驾乘者位置通过与驾乘者绑定的手机确定，在车辆停放时，将驾乘者确定为车辆停放位置并存储所述车辆停放位置。
在一个优选实施中，经过第一设定时长后，重新计算接近速度V，其中，第一设定时长大于等于设定的时间变化量△t。时间变化量△t可以根据具体应用情况设置，例如固定设置为2分钟，也可以设置为一个动态变化的量。可以理解的是，第一设定时长大于等于时间变化量△t，或者可能需要中断速度计算过程而重新计算速度。有利的是，始终保持速度检测，也就是说，每经过一个等于时间变化量△t的时长，计算一次接近速度。
在另一个优选实施中，如果当前接近速度V相对于前一接近速度V的变化量超过设定值(例如变化率超过10％或其他设定值)时，以当前接近速度V更新驾乘者到达车辆停放位置的预计到达时刻t1。也就是说，重新确定驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S，并以更新后的接近速度V和距离S重新计算驾乘者到达车辆停放位置的预计到达时刻。
步骤S2：确定当前时刻t驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S。有利的是，基于GPS确定当前时刻t驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S。可以理解的是，尽管在图2中示出为步骤S1在步骤S2之前执行，但也可以步骤S2在步骤S1之前；或者两个步骤同步执行或交叉执行。只要不相互冲突与矛盾，本发明中的其他步骤的关系也是如此。步骤执行顺序的变化也在本发明的保护范围之内。
优选地，将车辆停放位置存储在所述手机中。
步骤S3：预测驾乘者到达车辆停放位置的预计到达时刻t1，其中，t1＝t+S/V。与前面的描述类似，该预测或计算可以在手机、远程服务器或车载空调控制器上进行。
步骤S4：确定将车内温度调节至设定的目标车内温度的所需车载空调运行时长T。优选地，确定车载空调运行时长T的步骤S4包括下述步骤：
步骤S41：获取车内温度。通常以车内温度传感器来获取。
步骤S42：获取车外温度。通常以车外温度传感器来获取。
步骤S43：获取目标车内温度，其中，所述目标车内温度为缺省值或通过手机App设置。有利的是，通过手机App设置。如果没有设置的话，则为缺省值，例如目标车内温度为20摄氏度。
步骤S44：获取车载空调工作参数。车载空调工作参数主要包括：车载空调的额定单位时间制冷量或制热量；以及车内温度变化值与车载空调的制冷量或制热量之间的比例或曲线关系。
步骤S45：基于车内温度、车外温度、目标车内温度以及车载空调工作参数，确定所需车载空调运行时长T。假设步骤45在手机中执行，则将步骤S41至步骤S44的数据都载入至手机中，通过手机App来计算车载空调运行时长T。可以多种方式来确定所需车载空调运行时长T，例如，可以通过公式计算，也可以通过查表的方式来确定。
在一个备选实施例中，车载空调运行时长T也可以预先设置为一个固定的值，或者对于不同的季节设定不同的固定值。
优选地，以设置在车辆上的温度传感器检测车内温度和车外温度，并通过无线通信网络将所述车内温度和车外温度发送至手机或远程服务器，由手机或远程服务器基于车内温度、车外温度、目标车内温度以及预存的车载空调工作参数，确定所需车载空调运行时长T。
优选地，以设置在车辆上的温度传感器检测车内温度和车外温度，并将所述车内温度和车外温度发送至车载空调控制器，由车载空调控制器基于车内温度、车外温度、目标车内温度以及预存的车载空调工作参数，确定所需车载空调运行时长T。
可以理解的是，在车内温度与目标车内温度相同，或处于目标车内温度范围内时，无需开启空调；也就是说，T＝0。
步骤S5：确定车载空调开启时刻t2，其中，t2＝t1-T。该计算必须在车载空调运行时长T和预计到达时刻t1确定后进行。
步骤S6：发出远程控制指令，使得车载空调在车载空调开启时刻t2开启。远程控制指令可以在车载空调开启时刻t2之前的任何时候发出。
优选地，所述车载空调远程控制方法进一步包括：
步骤S0：通过手机App发出启动指令和/或设置目标车内温度；以及
步骤S7：在驾乘者到达车辆停放位置，并打开车门时，发出终止指令，并关闭空调。
优选地，在驾乘者与车辆停放位置之间的距离减小，且小于等于设定距离值时，通过手机App提醒是否需要远程启动车载空调，或是否进行速度检测步骤(步骤S1)。所述设定距离值可以为固定值，也可以为能够通过App设置的值。
优选地，所述手机上带有App，用于设置目标车内温度，以及启动车载空调远程控制系统的运行。
优选地，所述预先确定的车载空调工作参数预先存储在所述手机、车载空调控制器和/或远程服务器中。以便于在手机、车载空调控制器或远程服务器中计算所需空调运行时长T。
本发明通过确定驾乘者接近车辆停放位置的接近速度V、驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S，来更准确地预测驾乘者到达车辆停放位置的预计到达时刻，从而有利于在优选时刻远程启动车载空调，实现能源利用率的最大化。
本发明通过传感器采集车内外温度，车载空调控制器内部微处理器根据温差计算出：热交换率(单位时间制冷量或制热量)和为达到人体舒适温度需开启空调的时间，并据此制定合理的空调控制策略。在相同油耗的情况下，提升驾驶员与乘员的乘车舒适度。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种车载空调远程控制方法，其特征在于，包括：
步骤S1：确定驾乘者接近车辆停放位置的接近速度V；
步骤S2：确定当前时刻t驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S；
步骤S3：预测驾乘者到达车辆停放位置的预计到达时刻t1，其中，t1＝t+S/V；
步骤S4：确定将车内温度调节至设定的目标车内温度的所需车载空调运行时长T；
步骤S5：确定车载空调开启时刻t2，其中，t2＝t1-T；以及
步骤S6：发出远程控制指令，使得车载空调在车载空调开启时刻t2开启。
2.如权利要求1所述的车载空调远程控制方法，其特征在于，驾乘者位置通过与驾乘者绑定的手机确定，在车辆停放时，将手机位置确定为车辆停放位置并存储所述车辆停放位置。
3.如权利要求2所述的车载空调远程控制方法，其特征在于，将车辆停放位置存储在所述手机中。
4.如权利要求1所述的车载空调远程控制方法，其特征在于，以下式计算驾乘者的接近速度V：
V＝距离变化量△s/时间变化量△t，
其中，距离变化量△s＝s10-s20；
时间变化量△t＝t10-t20；
s10表示在t10时刻手机与车辆停放位置之间的距离；
s20表示在t20时刻手机与车辆停放位置之间的距离。
5.如权利要求4所述的车载空调远程控制方法，其特征在于，经过第一设定时长后，重新计算接近速度V，其中，第一设定时长大于等于设定的时间变化量△t。
6.如权利要求4所述的车载空调远程控制方法，其特征在于，如果当前接近速度V相对于前一接近速度V的变化量超过设定值时，以当前接近速度V更新驾乘者到达车辆停放位置的预计到达时刻t1。
7.如权利要求1所述的车载空调远程控制方法，其特征在于，确定车载空调运行时长T的步骤S4包括下述步骤：
步骤S41：获取车内温度；
步骤S42：获取车外温度；
步骤S43：获取目标车内温度，其中，所述目标车内温度为缺省值或通过手机App设置；
步骤S44：获取车载空调工作参数；以及
步骤S45：基于车内温度、车外温度、目标车内温度以及车载空调工作参数，确定所需车载空调运行时长T。
8.如权利要求7所述的车载空调远程控制方法，其特征在于，以设置在车辆上的温度传感器检测车内温度和车外温度，并通过无线通信网络将所述车内温度和车外温度发送至手机或远程服务器，由手机或远程服务器基于车内温度、车外温度、目标车内温度以及预存的车载空调工作参数，确定所需车载空调运行时长T。
9.如权利要求7所述的车载空调远程控制方法，其特征在于，以设置在车辆上的温度传感器检测车内温度和车外温度，并将所述车内温度和车外温度发送至车载空调控制器，由车载空调控制器基于车内温度、车外温度、目标车内温度以及预存的车载空调工作参数，确定所需车载空调运行时长T。
10.如权利要求1所述的车载空调远程控制方法，其特征在于，进一步包括下述步骤：
步骤S0：通过手机App发出启动指令和/或设置目标车内温度；以及
步骤S7：在驾乘者到达车辆停放位置并打开车门时，发出终止指令，并关闭空调。
11.如权利要求1所述的车载空调远程控制方法，其特征在于，在驾乘者与车辆停放位置之间的距离减小，且小于等于设定距离值时，通过手机App提醒是否需要远程启动车载空调。
12.一种车载空调远程控制系统包括：
手机(6)，其带有定位装置，用于与驾乘者绑定而确定驾乘者位置和车辆停放位置；
车载空调控制器(3)，用于控制车载空调的运行；以及
远程服务器(5)，其与手机和车载空调控制器通讯连接，所述远程服务器发出远程控制指令给车载空调控制器，使得车载空调在车载空调开启时刻t2开启，
其中，所述手机(6)、车载空调控制器(3)和/或远程服务器(5)包括第一计算装置和第二计算装置，所述第一计算装置基于驾乘者位置和车辆停放位置计算驾乘者接近车辆停放位置的接近速度V，当前时刻t驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S，并基于接近速度V和距离S预测驾乘者到达车辆停放位置的预计到达时刻t1；所述第二计算装置基于所需车载空调运行时长T和预计到达时刻t1来确定车载空调开启时刻t2。
13.如权利要求12所述的车载空调远程控制系统，其特征在于，进一步包括：
车内温度传感器(1)，用于检测车内温度；
车外温度传感器(2)，用于检测车外温度；以及
第三计算装置，其基于车内温度、车外温度、目标车内温度以及车载空调工作参数，确定所需车载空调运行时长T，
其中，所述车内温度传感器(1)、车外温度传感器(2)与所述车载空调控制器(3)通讯连接。
14.如权利要求12所述的车载空调远程控制系统，其特征在于，所述手机(6)上带有App，用于设置目标车内温度，以及启动车载空调远程控制系统的运行。
15.如权利要求12所述的车载空调远程控制系统，其特征在于，所述预先确定的车载空调工作参数预先存储在所述手机(6)、车载空调控制器(3)和/或远程服务器(5)中。
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