KR102299590B1 - 차량의 작동 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 작동 방법 및 장치에 관한 것이다. 방법은 하기 단계들, 즉 차량 작동 조건을 설정하는 단계(S01; S01'); 제 1 외부 온도에 관한 정보를 포함해서, 제 1 환경 파라미터에 관한 정보를 포함하는 제 1 데이터 신호를 검출하는 단계(S02; S02'); 차량(F)의 차량 실내 설정 온도에 관한 정보를 포함해서, 차량 내부 파라미터에 관한 정보를 포함하는 제 2 데이터 신호를 검출하는 단계(S03; S03'); 적어도 제 1 데이터 신호, 제 2 데이터 신호 및 차량(F)의 차량 모델에 기초해서, 차량(F)의 예상되는 에어컨디셔닝-부분 전력 요구를 계산하는 단계(S04; S04'), 이 경우 계산된 예상되는 제 1 에어컨디셔닝-부분 전력 요구는 차량 실내 설정 온도에 따라 그리고 제 1 외부 온도에 따라 차량 실내 온도를 제공하기 위한, 차량 모델에 따른 적어도 하나의 전력 요구를 포함하고; 차량(F)의 적어도 하나의 제 1 추가 예상 부분 전력 요구를 계산하는 단계(S05; S05'); 결과되는 제 1 예상 전력 요구를 계산하는 단계(S06; S06'); 설정된 차량 작동 조건을 고려해서, 결정된 결과되는 제 1 예상 전력 요구에 기초해서 차량(F)을 작동하는 단계(S07; S07')를 포함한다.
Description
본 발명은 차량, 특히 전기차 또는 하이브리드차의 작동 방법 및 장치에 관한 것이다. 전기차 또는 하이브리드차는 전체적으로 또는 적어도 부분적으로 전기 에너지로 작동하는 구동 트레인을 포함한다.
전기차 및 하이브리드차는 물론 내연기관 또는 대체 에너지원을 구비한 차량들의 제조 및 설계 시 각각의 차량의 효율적인 제어 또는 제어 가능성은 상당히 중요하다. 효율적인 제어 또는 제어 가능성은 차량의 효율적인, 특히 에너지 효율적인 작동을 포함한다. 차량의 작동을 위해 다수의 정보들, 예를 들어 차량의 과거 및 현재 전력 요구에 관한 정보들이 사용될 수 있다.
DE 10 2011 054 457 A1호에는 전기차의 주행 거리 결정을 위한 방법과 장치가 기술된다. 방법은 이용 가능한 배터리 에너지의 값의 결정과 차량 객실을 난방 또는 냉방하기 위해 필요한 전력값을 포함한다. 방법은 이용 가능한 배터리 에너지의 값 및 차량 객실 난방 또는 냉방을 제공하기 위한 예측된 에너지값에 기초해서 가용한 배터리 에너지의 값을 결정한다. 방법은 최근에 소비된 HVAC-에너지의 실제값, HVAC-시스템 부하 없이 최근에 소비된 에너지의 값 및 최대 HVAC-시스템 부하로 최근에 소비된 에너지의 값에 기초해서 최근에 소비된 에너지의 값을 결정한다. 방법은 최근에 이동한 거리의 값을 결정하고, 최근에 소비된 에너지의 값에 의해 최근에 이동한 거리의 값의 연산에 의해 그리고 가용한 배터리 에너지의 값과의 승산에 의해 주행 거리를 결정한다.
본 발명의 과제는 효율 및 에너지가 최적화되는, 차량의 작동 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
상기 과제는 청구항 제 1 항의 특징들을 포함하는 방법 및 청구항 제 9 항의 특징들을 포함하는 장치에 의해 해결된다.
본 발명의 기본 사상은, 차량 외부의 파라미터에 관한 정보를 포함하는 특히 환경 파라미터에 관한 정보가 더 많거나 또는 더 상세할수록, 차량이 더 효율적으로, 특히 더 에너지 효율적으로 작동될 수 있다는 것이다.
본 출원과 관련해서 차량의 작동은 특히, 전적으로는 아니지만 차량 구동장치, 주행 다이내믹, 차량 속도 및 주행 전략의 제어, 바람직하게는 차량 상황에 바로 임박한 시기 적절한 제어를 포함한다. 또한 전기 작동식 및 내연기관 작동식 차량이 포함될 수 있다.
차량의 작동은 또한 추천 평균 주행 속도의 지시를 포함하는 주행 거리 예측, 및 추천 루트를 따르고 또는 차량 구동장치의 에너지 및/또는 효율 최적화된 자동 제어를 활성화하는 운전자의 선택 가능성을 포함하는 이에 적합한 루트의 제공을 위한 다른 차량 구성요소들, 예를 들어 내비게이션 기기의 제어를 포함한다.
차량의 주행할 루트가 기지의 사실이면, 차량의 작동은 주행 구간 토폴로지를 고려해서 구동장치, 주행 전략 및 주행할 루트를 따른 속도의 에너지 전체적으로 최적인 제어를 포함할 수 있다. 이러한 루트는 예를 들어 차량의 내비게이션 기기 또는 본 발명에 따른 장치 내에 형성된 내비게이션 장치를 이용해서 입력 가능하거나 자동으로 결정될 수 있다.
본 발명의 기본 사상은, 기초가 되는 정보를 고려하여, 차량 내부 파라미터 및 외부 파라미터, 즉 환경 파라미터에 기초하는 차량의 예상되는 에어컨디셔닝-부분 전력 요구를 계산하는 것이다. 다시 말해서, 차량의 효율 및/또는 에너지 최적화된 작동은 추가 부분 전력 요구를 의미할 수 있는 차량의 이동 또는 주행을 위한 전력 요구 및 에어컨디셔닝-부분 전력 요구를 고려하는 최소의 총 에너지 소비에 기초해서 이루어질 수 있다.
에어컨디셔닝-부분 전력 요구란 특히, 에어컨디셔닝을 위해서만, 즉 차량 실내의 공조 공기에 영향을 미치기 위해 모든 다른 전력 요구에 추가하여 차량의 저장 에너지로부터 제공되어야 하는 부분 전력 요구이다. 이 경우 바람직하게 예를 들어, 차량의 구동장치의 작동으로 인해 발생하거나 발생 가능한 열이 고려될 수 있다. 구동장치가 예를 들어 차량 실내의 난방을 위해 전체적으로 필요로 하는 것보다 시간당 더 많은 폐열을 발생시키는 경우에, 에어컨디셔닝-부분 전력 요구는 0이고, 이 경우 이러한 간단한 예에서 공조 공기 팬용 전력 요구는 무시된다. 차량 실내가 정해진 차량 실내 설정 온도로 난방되어야 하면, 차량 실내의 각각의 승객은 그들의 열방출로 인해 에어컨디셔닝-부분 전력 요구를 감소시킬 수 있다. 그와 달리 차량 실내가 냉방되어야 하면, 차량 실내의 각각의 승객은 그들의 열방출로 인해 에어컨디셔닝-부분 전력 요구를 증가시킬 수 있다.
계산 시 차량의 차량 모델이 사용되고, 상기 차량 모델은 환경 파라미터와 차량 내부 파라미터가 차량의 에어컨디셔닝-부분 전력 요구와 조합하여 어떻게 작용할 수 있는지에 대한 정보를 포함한다. 이로써 차량의 결과되는 예상 전력 요구의 더 정확한 계산이 가능해지고, 즉 결과되는 예상 전력 요구에 대한 개선된 예측이 가능해진다. 이러한 더 정확한 계산 또는 예측에 기초해서, 차량의 작동이 증가한 효율로 이루어질 수 있다.
차량 모델은 특히 환경 파라미터와 차량 내부 파라미터를 서로 관련시키는 다수의 공식과 인과관계들을 포함한다. 이 경우 차량 모델은 특히 에너지 모델을 나타낸다. 차량 모델은 또한 차량 구동장치 모델도 포함할 수 있고, 상기 모델은 예를 들어 차량 내부 및/또는 환경 파라미터에 의존하는 차량 구동장치의 전력 요구를 포함한다. 또한 차량 구동장치 모델은 차량 구동장치의 작동 상태에 따른 시간당 폐열을 나타낸다. 차량 모델은 또한 승객 모델을 포함할 수 있고, 상기 모델은 예를 들어 차량 내부 파라미터에 대한 승객의 평균적 기여, 예를 들어 땀이 차량 실내 공기 습도에 미치는 영향, 인체 열이 차량 실내 온도에 미치는 영향 등을 나타낸다. 차량 모델의 부분으로서, 주로 물리적 기반 실내 모델이 차량 실내에 대해 사용될 수 있다. 대안으로서, 간단한 근사 방법도 사용될 수 있다.
예를 들어 열에 의한 난방 또는 냉방 전력에 대한 요구는 하기식에 따라 와트로 계산되고,
상기 식에서, υ는 주행 속도(m/s)이고, ΔT는 차량 실내 온도와 외부 온도 사이의 편차(켈빈)이다. 2개의 계수들은 예시적이고, 차량 내부 파라미터로서 예를 들어 차량 유형 및 차량 내 현재 승객수에 의존할 수 있다. 각각의 승객은 차량 실내의 열출력에 예를 들어 100 W를 기여할 수 있다. 계수들은 또한, 예를 들어 현재 태양광 세기 및 차량으로 현재 태양광 입사 각도와 같은 환경 파라미터에 의존할 수 있으므로, 추가 열출력이 형성될 수 있다. 현재 승객수, 태양광 세기 및/또는 태양광 입사 각도는 상기 식에 대한 추가 항으로도 나타내질 수 있다.
(열 작동식 열펌프에 의한, 예를 들어 흡수 냉각에 의한) 실내 난방 또는 실내 냉방을 위해 이용될 수 있는 엔진 및/또는 배기가스 폐열은 상기 항으로부터 제외될 수 있다. 차량의 구동장치의 이용 가능한 폐열은 주행 프로필 및/또는 주행 전략(예를 들어 코스팅)을 고려해서 열기술적으로 사전 계산될 수 있다. 이는 구동장치의 효율 및 주변에 대한 구동 어셈블리의 열손실에 관한 경험적 접근 방법에 의해 이루어질 수 있다.
실내 에어컨디셔닝은 공기 제습을 포함할 수 있다. 차량의 에어컨디셔닝-부분 전력 요구는 이러한 경우에 공기 제습을 위한 전력 요구를 포함하고, 상기 전력 요구는 예를 들어 실내 습도, 승객수(사람의 땀), 공기 공급률, 외부 공기 습도, 윈도우 내측의 융해점 온도(윈도우 미스팅(misting)), 조절 가능한 차량 실내 설정 습도 및/또는 차량의 제습 장치의 효율과 같은 차량 내부 파라미터에 의존할 수 있다.
주행 시작 시 차량 실내 설정 온도 범위 내의 온도로 또는 차량 실내 설정 온도로 차량 실내의 난방 또는 냉방을 위해 현재 차량 실내 온도가 결정될 수 있다. 다른 차량 내부 파라미터로서 이러한 계산에 차량 실내의 난방할 또는 냉방할 장치의 전체 질량, 차량 실내의 난방할 또는 냉방할 모든 대상들의 중량 평균 비 열용량 및/또는 난방- 또는 냉방 장치(예를 들어 에어컨디셔닝 시스템 또는 자동 에어컨디셔닝 시스템)의 효율이 고려될 수 있다.
추가로 예상되는 제 1 부분 전력 요구는 예를 들어 차량의 구동장치의 전력 요구일 수 있다. 상기 전력 요구는 다른 차량 구성요소 또는 보조 컨슈머, 예를 들어 서치라이트에 의한 전력 요구 또는 에너지 소비일 수 있거나 이를 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 방법은 이로써 추가 요구 시 소비 최적 주행 속도 및 차량 가속- 또는 지연의 계산을 위한 방법도 포함할 수 있고, 상기 방법은 전기 및 내연기관에 의한 구동장치를 위해 사용될 수 있다.
본 발명에 따라 개별 조건들의 논리 연결일 수도 있는 차량 작동 조건이 설정 가능하다. 예를 들어 차량 작동 조건의 이러한 개별 조건은 차량이 특히 에너지 절약 방식으로 작동되어야 하는 것일 수 있다. 차량의 차량 실내가 에어컨디셔닝되지 않는 경우, 일반적으로 차량의, 특히 주행중인 차량의 구동 트레인의 작동은 차량의 속도가 더 낮게 설정될수록 에너지가 더 절약된다. 그러나 실내 에어컨디셔닝 또는 일반적으로 차량 실내의 공조 공기의 영향이 이루어지면, 이러한 간단한 상황은 변할 수 있다.
차량의 에어컨디셔닝 시스템의 작동을 위해 예를 들어 열- 또는 냉기 저장기가 필요하다. 주행 시 차량이 예를 들어 낮은 속도로 이동되면, 구동 트레인의 발생된 폐열은 소정의 차량 실내 설정 온도를 제공하기에 너무 작은 경우일 수 있다. 이러한 예에서 차량의 속도를 더 높은 속도로 설정하는 것이 에너지를 더 절약할 수 있으므로, 차량의 결과되는 전력 요구는 차량의 구동 트레인의 동력 공급을 위한 부분 전력 요구와 에어컨디셔닝-부분 전력 요구의 합으로서 최소화되고, 이로써 차량은 주어진 차량 작동 조건에 따라 에너지 절약 방식으로 작동 가능하다.
에어컨디셔닝-부분 전력 요구, 즉 실내 에어컨디셔닝(HVAC)에 따른 차량의 에너지 소비는 본 발명에 따라 환경 파라미터에 따라 그리고 차량 내부 파라미터에 따라 예측되고, 또한 차량의 작동을 위한 근거로서 사용된다. 이로 인해 에너지 전체적으로 최적화된 차량의, 특히 주행중인 차량의 작동이 이루어질 수 있다. 특히 전체 소비와 관련해서, 즉 결과되는 전력 요구와 관련해서 차량의 구동장치의 제어가 개선될 수 있다.
차량 작동 조건과 관련해서 예를 들어 차량의 특히 큰 주행 거리가 요구되면, 차량의 모든 기능들은 이러한 조건에 따라 의도대로 작동될 수 있다. 이는 특히 전기화 정도가 증가하고 있는 차량에 매우 바람직할 수 있다. 적어도 차량의 에너지 저장 장치의 현재 각도를 기초로 주행 거리 예측, 즉 킬로미터로 또는 차량의 미리 정해진 루트를 따른 주행 거리의 예측도 개선될 수 있다. 개선된 주행 거리 예측에 기초해서, 예를 들어 차량의 내비게이션 기기가 특히 큰 주행 거리를 갖는 루트를 계산하는 것이 자동으로 제어됨으로써, 차량은 또한 더 효율적으로 작동될 수 있다.
하나 이상의 루트를 따른 주행 거리 예측은 예를 들어 존재하는 에너지 스테이션에 관한 사전 프로그래밍된 또는 현재 호출 가능한 정보에 관련될 수 있다. 이로써 차량이 예측된 주행 거리 내에서 에너지 스테이션에 도달할 수 있는 루트를 지시하는 차량의 내비게이션 기기는 자동으로 제어될 수 있다. 대안으로서 또는 추가로, 하나 이상의 루트를 따라 예측된 주행 거리 내에 에너지 스테이션이 위치하면, 경고 신호가 출력될 수 있다. 이와 관련해서 에너지 스테이션은 연소 연료를 위한 종래의 주유소 및 전류 충전 스테이션 등일 수 있다.
본 발명은 바람직하게 내비게이션 기기에 통합되거나 차량의 내비게이션 기기에 관련될 수 있다. 대안으로서 또한 내비게이션 기기의 특성과 기능을 갖는 내비게이션 장치는 장치에 통합될 수도 있다.
바람직한 실시예와 개선예들은 종속 청구항 및 도면과 관련한 설명에 제시된다.
바람직한 개선예에 따라 본 발명에 따른 방법은 또한 하기 단계들을 포함한다: 차량의 제 1 루트에 관한 정보를 포함하는 제 3 데이터 신호를 검출하는 단계, 이 경우 설정된 차량 조건은 목적지 위치를 포함하고, 제 1 루트는 차량의 출발 위치로부터 목적지 위치를 향한 루트이다. 제 3 데이터 신호들은 예를 들어 목적지 위치가 제공된 차량의 내비게이션 기기로부터 출력될 수 있다. 이 경우 제 1 환경 파라미터는 제 1 루트를 따른 환경 파라미터를 포함하고, 제 1 외부 온도는 제 1 루트의 적어도 하나의 구간에서 실제 또는 예상되는, 즉 예측된 외부 온도이다. 즉, 제 1 데이터 신호들은 제 1 루트 전체를 따른 외부 온도의 프로파일에 관한 정보를 포함할 수 있다. 이러한 개선예에 따라 방법은 또한 하기 단계를 포함한다: 제 1 루트를 따른 결정된 결과되는 제 1 예상 전력 요구의 프로파일에 기초해서, 제 1 루트를 따른 차량의 에너지 소비를 계산하는 단계.
즉, 제 1 루트를 따른 하나 이상의 지점 또는 제 1 루트를 따른 모든 지점에 대해서도 결과되는 제 1 예상 전력 요구가 계산된다. 제 1 루트를 따른 차량의 예상되는 시간에 따른 위치 프로파일을 사용해서, 결과되는 전력 요구의 프로파일로부터 제 1 루트를 따른 차량의 에너지 소비가 계산될 수 있다.
차량의 시간에 따른 위치 프로파일은 남은 시간 범위, 예를 들어 30분 동안 평균 속도에 기초해서 이루어질 수 있다. 또한 예를 들어 차량의 내비게이션 기기에 의해 제 1 루트를 따른 차량의 허용된 및/또는 가능한 속도에 관한 정보가 차량의 예상되는 시간에 따른 위치 프로파일의 진단을 위한 근거로서 사용될 수 있다. 또한 추가로 또는 대안으로서 사용자의 주행 특성에 관한 정보를 포함하는 미리 정해진 또는 사전 프로그래밍된 데이터를 포함하는 데이터 뱅크가 사용될 수 있다.
차량의 작동은 계산된 제 1 에너지 소비에 기초해서 그리고 목적지 위치를 고려해서 이루어진다. 이로써, 원하는 목적지 위치에 따라서, 차량의 효율적인- 및 에너지 최적화된 작동이 가능하다. 이 경우 차량의 현재 가용한 저장 에너지도 계산된 제 1 에너지 소비와 비교될 수 있다. 가용한 잔류 에너지량을 고려해서 목적지 위치에 도달이 이러한 개입을 필요로 하는 경우, 비교에 근거해서 자동으로 차량 내부 파라미터가 변경될 수 있다. 예를 들어 차량 실내 설정 온도는 미리 정해진 또는 설정 가능한 최소값으로 감소할 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 다른 바람직한 개선예에 따라 제 1 데이터 신호들은 또한 하기 사항들 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함할 수 있다: 시각, 달력 표시 일자, 주행풍, 제 1 루트를 따른 적어도 하나의 제 1 구간의 기상 상황, 제 1 루트를 따른 적어도 하나의 제 2 구간의 공기 습도 및/또는 제 1 루트를 따른 적어도 하나의 제 3 구간의 태양복사. 이로써 차량의 예상되는 제 1 에어컨디셔닝-부분 전력 요구는 특히 정확하게 계산될 수 있으므로, 차량의 작동은 더 효율적이될 수 있다. 제 1 루트의 제 1, 제 2 및 제 3 구간은 각각 동일할 수 있고, 오버랩핑될 수 있거나, 서로 완전히 다를 수 있다.
바람직하게 전술한 환경 파라미터들 중에 가급적 많은 파라미터들이 고려되고, 예를 들어 무선 통신 인터페이스를 통해 현재 수신 가능한 모든 파라미터가 고려된다. 시각과 달력 표시 일자로부터 예를 들어 현재 외부 온도에 기초해서 제 1 루트를 따른 미리 정해진 구간에서 예상되는 외부 온도가 결정될 수 있다. 주행풍, 기상 상황, 예를 들어 강우 또는 강설, 공기 습도 및 태양 복사는 모두 상황에 따라서 차량의 예상되는 제 1 에어컨디셔닝-부분 전력 요구를 현저히 높이거나 낮출 수 있는 인자들이다.
방법의 다른 바람직한 개선예에 따라 제 2 데이터 신호는 하기의 차량 내부 파라미터들 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함한다: 차량 내 현재 승객수, 차량의 크루즈 컨트롤에 미리 정해진 설정 속도, 차량의 크루즈 컨트롤에 미리 정해진 설정 속도 범위, 현재 차량 실내 온도, 현재 차량 실내 겅기 습도, 현재 차량 실내 CO2 함량, 차량의 현재 저장 에너지 및/또는 차량의 윈도우의 윈도우 내측 온도. 이러한 그리고 다른 차량 내부 파라미터들은 상황에 따라서 차량의 예상되는 제 1 에어컨디셔닝-부분 전력 요구에 결정적으로 영향을 미칠 수 있다. 바람직하게는 이러한 차량 내부 파라미터들 중에서 가급적 많은 파라미터들이 검출되고, 예상되는 제 1 에어컨디셔닝-부분 전력 요구의 계산 시 고려된다. 이로써 이러한 계산은 특히 정확하게 실시될 수 있고, 차량의 작동은 상응하게 특히 효율적으로 이루어질 수 있다.
방법의 다른 바람직한 개선예에 따라 차량 모델은 하기 사항들 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함한다: 차량 조명들의 스위치 온 시 차량의 전력 요구, 차량의 속도에 따른 차량 구동장치의 전력 요구, 도로의 특성에 따른 차량 구동장치의 전력 요구, 구동장치의 전력 요구에 따른 차량 구동장치의 연료 소비, 차량 질량, 차량 구동장치의 효율, 및/또는 외부 공기 습도 및/또는 차량 실내 공기 습도에 따라 차량의 특정한 차량 실내 습도를 제공하기 위한 차량의 전력 요구.
다른 바람직한 개선예에 따라 방법은 또한 하기 단계들을 포함한다: 제 2 루트에 관한 정보를 포함하는 제 4 데이터 신호를 검출하는 단계, 이 경우 제 2 루트는 제 1 루트와 다른, 차량의 출발 위치로부터 목적지 위치를 향한 루트이다; 제 2 루트를 따른 적어도 하나의 구간의 적어도 하나의 제 2 외부 온도에 관한 정보를 포함해서, 제 2 루트를 따른 제 2 환경 파라미터에 관한 정보를 포함하는 제 5 데이터 신호를 검출하는 단계; 제 2 데이터 신호, 제 5 데이터 신호 및 차량의 모델에 기초해서 제 2 루트를 따른 차량의 예상되는 제 2 에어컨디셔닝-부분 전력 요구를 계산하는 단계, 이 경우 계산된 제 2 에어컨디셔닝-부분 전력 요구는 차량 실내 설정 온도에 따라 및 적어도 하나의 제 2 외부 온도에 따라 차량 실내 온도를 제공하기 위한 적어도 하나의 전력 요구를 포함한다; 차량의 적어도 하나의 예상되는 제 2 추가 부분 전력 요구를 계산하는 단계; 결과되는 제 2 예상 전력 요구를 제 2 에어컨디셔닝-부분 전력 요구와 적어도 하나의 제 2 추가 부분 전력 요구의 합으로서 계산하는 단계; 제 2 루트를 따른 결정된 결과되는 제 2 예상 전력 요구의 프로파일에 기초해서 제 2 루트를 따른 차량의 제 2 에너지 소비를 계산하는 단계; 및 제 1 루트와 적어도 하나의 제 2 루트를 포함한 집합으로부터 차량의 최소 에너지 소비를 갖는 최적의 루트를 결정하는 단계; 이 경우 차량의 작동은 결정된 최적의 루트에 기초해서 이루어진다.
이로써 예를 들어 차량은, 결정된 최적의 루트를 자동으로 표시하는 차량의 내비게이션 기기가 제어되도록 작동될 수 있다.
다른 바람직한 개선예에 따라 방법은 다른 단계를 포함한다: 차량의 현재 저장 에너지 및 적어도 제 1 루트를 따른 차량의 적어도 계산된 결과되는 제 1 예상 전력 요구에 기초해서 적어도 제 1 루트를 따른 차량의 주행 거리를 결정하는 단계. 제 2 데이터 신호는 또한 적어도 차량의 현재 저장 에너지에 관한 정보를 포함한다. 차량의 작동은 차량의 결정된 주행 거리에 기초해서 이루어진다. 예를 들어 차량의 제어장치에 의해 하나 이상의 차량 내부 파라미터가 변경될 수 있다. 이로써 차량은 현재 저장 에너지로 전체 루트를 주행할 수 있는 것이 보장될 수 있다.
다른 바람직한 개선예에 따라 제 2 데이터는 차량의 미리 정해진 설정-속도 범위에 관한 정보를 포함한다. 또한 미리 정해진 설정-속도 범위 내의 속도들의 각각의 속도값마다 차량의 예상되는 제 1 추가 부분 전력 요구가 계산된다. 또한 미리 정해진 설정-속도 범위 내의 속도들의 각각의 속도값마다 결과되는 제 1 추가 예상 전력 요구는 계산된 제 1 예상 에어컨디셔닝-부분 전력 요구와 차량의 각각의 예상되는 제 1 추가 부분 전력 요구의 합으로서 속도값에 따라 계산된다. 방법은 또한 다른 단계를 포함한다: 차량의 결과되는 제 1 최소 예상 전력 요구가 계산된 속도를 설정-속도 범위 내에서 결정하는 단계. 차량의 작동은 설정-속도 범위 내에서 결정된 속도로 차량의 현재 속도를 조절하는 것을 포함할 수 있다. 대안으로서 차량은, 예를 들어 디스플레이 장치가 결정된 속도를 추천으로 출력하도록 작동될 수도 있다.
본 발명에 따른 장치의 바람직한 개선예에 따라 제 2 데이터 검출 장치는 적어도 제 2 데이터 신호들 중 적어도 몇 개의 신호를 수신하기 위한 무선 통신 인터페이스를 포함한다. 이로써 예를 들어 규칙적으로 또는 영구적으로 정보들, 예를 들어 기상 서비스의 정보가 인터넷으로부터 호출될 수 있다.
인터넷 또는 이더넷을 통해 예를 들어 루트에 따른 외부 온도, 공기 습도 및 태양 복사에 관한 제 2 데이터 신호들이 입력될 수 있다.
본 발명은 하기에서 도면에 개략적으로 도시된 실시예들을 참고로 설명된다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량을 작동하기 위한 방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량을 작동하기 위한 방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량을 작동하기 위한 본 발명에 따른 장치를 설명하기 위한 개략적인 블록선도를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량을 작동하기 위한 방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량을 작동하기 위한 본 발명에 따른 장치를 설명하기 위한 개략적인 블록선도를 도시한 도면.
도면에서 동일한 또는 기능적으로 동일한 부재 및 장치들은 - 달리 지시되지 않는 한 - 동일한 도면부호를 갖는다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량을 작동하기 위한 방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도를 도시한다.
제 1 실시예는 원리를 설명하기 위해 의도적으로 가능한 한 간단하게 선택된다. 물론 기술되어 고려된 환경- 및 차량 내부 파라미터 대신 이러한 다수의 파라미터들이 고려될 수 있고, 또한 상이한, 서로 의존적인 부분 전력 요구의 수 회의 계산이 이루어질 수 있어야 한다.
단계 S01에서 차량(F)을 위한 차량 작동 조건이 설정된다. 제 1 실시예에서 차량 작동 조건은, 차량(F)이 에너지 최적으로 작동되는 것이다.
단계 S02에서 제 1 데이터 신호들이 검출되고, 상기 제 1 데이터 신호는 제 1 환경 파라미터에 관한 정보를 포함한다. 제 1 실시예에 따라 환경 파라미터는 차량(F)의 직접적인 주변의 현재 외부 온도인 제 1 외부 온도이다.
단계 S03에서 제 2 데이터 신호들이 검출되고, 상기 제 2 데이터 신호는 차량 내부 파라미터에 관한 정보를 포함한다. 제 1 실시예에 따라 차량 내부 파라미터는 차량(F)의 미리 정해진 설정-속도 범위, 차량 실내 설정 온도 및 차량(F)의 현재 차량 실내 온도이다. 설정-속도 범위 및/또는 차량 실내 설정 온도는 예를 들어 차량(F)의 사용자에 의해 미리 결정된다.
또한 사용자에 의해서도 최저 속도가 미리 정해질 수 있는 한편, 최대 속도는 동적 맵(dynamic map)에 의해 차량(F)의 현재 위치에서 법적으로 최대로 허용된 속도로서 규정 가능하다. 설정-속도 범위는 이로써 최저 속도와 최대 속도 사이로, 예를 들어 100 km/h 내지 120 km/h으로 규정될 수 있다.
단계 S04에서 정수의 km/h로 차량(F)의 가정된, 경계값을 포함한 설정-속도 범위 내의 각각의 속도마다 하나씩, 차량(F)의 예상되는 다수의 에어컨디셔닝-부분 전력 요구들이 계산된다. 이 예에서 즉 21개의 예상되는 부분 전력 요구가 계산된다.
제 1 실시예에 따라 또한, 먼저 각각의 가정된 속도에서 차량의 구동장치의 시간당 예상되는 폐열이 어느 정도인지 계산하기 위해 차량 모델이 사용된다. 이를 위해 또한 차량 모델에, 다른 파라미터에 따라 가정된 차량 속도의 제공을 위해 필요한 구동장치의 제 1 전력과 구동장치가 갖는 효율이 저장된다.
또한 차량 모델을 이용해서, 현재 차량 실내 온도로부터 차량 실내 설정 온도로 차량 실내의 난방을 위해 및/또는 차량 실내 설정 온도의 높이에서 현재 차량 실내 온도의 유지를 위해 필요한 제 2 전력이 계산되고, 이 경우 현재 외부 온도가 고려된다.
단계 S05에서 각각의 가정된 속도마다 차량(F)의 예상되는 제 1 추가 부분 전력 요구가 계산된다. 제 1 실시예에 따라 예상되는 제 1 추가 부분 전력 요구는 구동장치에 의해 다른 파라미터에 따라 가정된 차량 속도를 제공하기 위해 필요한 제 1 전력이다.
단계 S06에서 - 각각의 가정된 속도마다 - 결과되는 예상 전력 요구는 계산된 예상되는 에어컨디셔닝-부분 전력 요구와 추가 부분 전력 요구의 합으로서 계산된다. 이 경우 결과되는 전력 요구는 구동장치의 시간당 폐열을 제외한, 제 1 전력과 제 2 전력의 각각의 합이다.
다른 단계에서 가정된 속도들 중 차량(F)의 결과되는 최소 예상 전력 요구가 계산된 속도가 설정-속도 범위 내에서 결정된다.
다른 단계 S07에서 차량(F)의 현재 속도가 예를 들어 차량의 크루즈 컨트롤을 이용해서, 설정-속도 범위 내에서 결정된 속도로 조절된다. 제 1 실시예에 따른 방법은 사용자의 요구대로, 예를 들어 사용자의 변경 시 설정-속도 범위에서, 뿐만 아니라 연속해서 실시될 수 있다. 또한 방법은, 내비게이션 장치가 법적으로 최대로 허용된 속도가 바뀌는 것을 보고하면, 항상 자동으로 실시되는 것이 고려될 수도 있다.
도 2는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량을 작동하기 위한 방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도를 도시한다.
제 2 실시예에 따라 단계 S01'에서 차량 작동 조건의 검출은, 차량(F)의 목적지 위치가 미리 정해짐으로써 이루어진다.
단계 S08에서 차량(F)의 제 1 루트에 관한 정보를 포함하는 제 3 데이터 신호들이 검출된다. 제 1 루트는 차량의 현재 위치로부터 목적지 위치를 향한 차량(F)의 주행 가능한 루트이다. 제 3 데이터 신호들은 내비게이션 기기에 전송된 목적지 위치에 대한 응답으로서 예를 들어 차량의 내비게이션 기기에 의해 출력된 후에 검출될 수 있다.
단계 S02'에서 제 1 데이터 신호들이 검출되고, 상기 데이터 신호들은 제 2 실시예에 따라 제 1 루트의 모든 지점을 따른 제 1 외부 온도들에 관한 정보를 포함한다. 이러한 정보는 예를 들어 무선 통신 인터페이스(17)를 통해 날씨 서비스 또는 이와 같은 것으로부터 수신될 수 있다. 또한 제 1 데이터 신호들은 제 1 루트를 따른 차량의 예상되는 가능한 속도에 관한 정보를 포함한다. 상기 정보는 예를 들어 차량의 내비게이션 장치에 의해 출력될 수 있다. 즉, 무선 통신 인터페이스(17)를 통해 예를 들어 교통 정보 서비스 등과 같은 것으로부터 수신될 수도 있다.
단계 S03'에서 제 2 데이터 신호들이 검출되고, 상기 데이터 신호들은 차량 실내 설정 온도 및 현재 차량 실내 온도의 값, 즉 차량(F)의 현재 차량 실내 온도의 값을 포함한다.
단계 S04'에서 제 1 루트를 따른 각각의 지점마다 차량의 예상되는 제 1 에어컨디셔닝-부분 전력 요구가 계산된다. 계산에 차량 모델을 기초로, 각각의 지점에서 현재 차량 실내 온도, 차량 실내 설정 온도 및 차량의 예상되는 가능한 속도가 적절하게 삽입된다. 계산 S04'는 제 1 실시예에 따른 계산 S04와 유사하게 이루어지고, 이 경우 제 1 실시예와 달리, 각각의 지점에서 미리 정해진 설정-속도 범위 내의 속도와 현재 외부 온도 대신 예상되는 각각의 가능한 속도와 거기에 주어진 외부 온도가 차량 모델에 적용된다.
제 2 실시예에 따라 또한, 예상되는 가능한 각각의 속도에서 차량의 구동장치의 시간당 예상되는 폐열이 어느 정도인지 먼저 계산하기 위해 차량 모델이 사용된다. 이를 위해 또한 차량 모델을 이용해서, 다른 파라미터들에 따라 각각의 지점에서 예상되는 가능한 차량 속도를 제공하기 위해 필요한 구동장치의 제 3 전력과 구동장치가 갖는 효율이 계산 가능하다.
또한 차량 모델을 이용해서, 현재 차량 실내 온도로부터 차량 실내 설정 온도로 차량 실내의 난방을 위해 및/또는 차량 실내 설정 온도의 높이에서 현재 차량 실내 온도의 유지를 위해 필요한 제 4 전력이 계산되고, 이 경우 각각의 지점에서 외부 온도가 고려된다.
단계 S05'에서 제 1 루트를 따른 각각의 지점마다 차량(F)의 예상되는 제 1 추가 부분 전력 요구가 계산된다. 제 2 실시예에서 추가로 예상되는 제 1 부분 전력 요구는 예를 들어 멀티미디어 장치, 전기 윈도우 리프터 등과 같은 다른 차량 구성요소들을 위한 다른 부분 전력 요구를 가산한 제 3 전력이다.
단계 S06'에서 - 제 1 루트를 따른 각각의 지점마다 - 결과되는 예상 전력 요구는 지점에서 계산된 예상되는 에어컨디셔닝-부분 전력 요구와 지점에서 추가 부분 전력 요구의 합으로서 계산된다. 제 1 실시예와 유사하게 각각의 지점에서 결과되는 전력 요구는 지점에서 시간당 예상되는 폐열을 제외한 제 3 전력과 제 4 전력의 합이다.
단계 S09에서 제 1 루트를 따른 각각의 지점에서 결정된 결과되는 제 1 예상 부분 전력 요구의 프로파일에 기초해서 제 1 루트를 따른 차량(F)의 예상되는 제 1 에너지 소비가 계산된다. 이를 위해 예컨대 프로파일에 걸쳐 시간의 함수로서 적분될 수 있다.
단계 S07'에서 차량(F)은 설정된 차량 작동 조건을 고려해서, 결정된 결과되는 제 1 예상 전력 요구를 기초로 작동된다. 예상되는 제 1 에너지 소비는 차량(F)의 현재 저장 에너지와 비교된다. 현재 저장 에너지가 예상되는 제 1 에너지 소비보다 작으면, 경고 신호가 출력된다. 경고 신호를 기초로 차량의 디스플레이, 예를 들어 경고등이 작동될 수 있다. 또한 추가 단계들도, 예를 들어 방법의 추가 실행 후에 다시 계산된, 예상되는 제 1 에너지 소비가 현재 저장 에너지보다 낮아질 때까지 전력 공급부로부터 차량(F)의 소수의 또는 모든 다른 차량 구성요소들의 자동 분리가 이루어질 수도 있다.
도 3은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량(F)을 작동하기 위한 장치(10)를 설명하기 위한 개략적인 블록선도를 도시한다. 장치(10)는 이 경우 간단하게만 설명된다. 장치(10)의 다양한 장치들의 기능 및 다양한 개선예와 변형예들은 앞에서 제 1 및 제 2 실시예에 따른 방법과 관련해서도 상세히 설명되었다. 물론, 장치(10)는 전술한 개선예와 변형예들의 제공을 위해 변형 가능하다.
장치(10)는 차량(F) 내에 형성되고, 입력 장치(9)를 포함한다. 이 경우 예를 들어 터치스크린 또는 예를 들어 모바일 전화와 통신을 위한 인터페이스일 수 있다.
장치는 또한 제 1 외부 온도에 관한 정보를 포함해서, 제 1 환경 파라미터에 관한 정보를 포함하는 제 1 데이터 신호를 검출(S02l; S02')하기 위한 제 1 데이터 검출 장치(11)를 포함한다. 제 3 실시예에 따라 제 1 데이터 검출 장치(11)는 차량(F)의 외부면에 있는 온도 센서(16)와 적어도 몇 개의 제 1 데이터 신호를 수신하기 위한 무선 통신 인터페이스(17)를 포함한다. 무선 통신 인터페이스(17)는 무선 신호 등을 수신하기 위한 이더넷-접속을 위해 형성된다.
장치는 또한 차량(F)의 차량 실내 설정 온도에 관한 정보를 포함해서, 차량 내부 파라미터에 관한 정보를 포함하는 제 2 데이터 신호를 검출하기(S03; S03') 위해 형성된 제 2 데이터 검출 장치(12)를 포함한다. 제 2 데이터 검출 장치(12)는 예를 들어 자동 공조 공기 제어장치 및/또는 내비게이션 기기를 포함할 수 있다. 또한 터치스크린, 회전 노브 또는 윈도우 조절 장치일 수도 있다.
장치는 또한 적어도 차량(F)의 차량 모델을 저장하기 위한 메모리 장치(13)를 포함하고, 이 경우 차량 모델은 차량 실내 설정 온도에 따라 그리고 제 1 외부 온도에 따라 차량 실내 온도를 제공하기 위한 차량(F)의 전력 요구에 관한 정보를 포함한다. 차량 모델의 가능한 실시예는 앞에서 상세히 설명되었다.
장치는 또한 적어도 제 1 데이터 신호, 제 2 데이터 신호 및 차량(F)의 차량 모델에 기초해서, 차량(F)의 예상되는 제 1 에어컨디셔닝-부분 전력 요구를 계산하기(S04; S04') 위한 계산 장치(14)를 포함하고, 이 경우 계산된 예상되는 제 1 에어컨디셔닝-부분 전력 요구는 적어도 차량 실내 설정 온도에 따라 그리고 제 1 외부 온도에 따라 차량 실내 온도를 제공하기 위한 전력 요구를 포함한다.
계산 장치(14)는 또한, 차량(F)의 적어도 하나의 예상되는 제 1 추가 부분 전력 요구를 계산하도록(S05; S05') 그리고 결과되는 제 1 예상 전력 요구를 제 1 에어컨디셔닝-부분 전력 요구와 적어도 하나의 제 1 추가 부분 전력 요구의 합으로서 계산하도록(S06; S06') 형성된다.
장치(10)의 제어 장치(15)는, 차량 작동 조건을 고려해서, 차량(F)이 결정된 결과되는 제 1 예상 전력 요구를 기초로 작동하도록(S07; S07') 형성된다.
본 발명은 바람직한 실시예를 참고로 전술되었지만, 이에 제한되지 않으며, 다양한 방식으로 변경 가능하다. 특히 본 발명은, 본 발명의 핵심을 벗어나지 않으면서 다양한 방식으로 변동 또는 변경될 수 있다.
상기 설명에서 내비게이션 기기가 언급되면, 이는 차량 내부의 본 발명에 따른 장치에 연결된 내비게이션 기기 또는 내비게이션 보조 시스템 및 장치에 포함된 내비게이션 장치일 수 있다. 이러한 내비게이션 장치에는 별도의 내비게이션 기기 또는 내비게이션 보조 시스템의 모든 특성과 기능들이 제공될 수 있다.
선택적으로 또한 공기 제습, 윈도우- 및/또는 미러 난방, 시트 난방 및/또는 유입 공기 가열을 위한 보조 컨슈머의 전력 요구 또는 에너지 소비는 별도로 계산되고 및/또는 출력될 수 있다. 차량의 내부에 형성된 차량의 제어장치에 및/또는 디스플레이 장치에 출력이 이루어질 수 있다. 이로써 전력 요구 또는 에너지 소비의 더 정확한 계산 또는 예측 및 차량의 구동장치의 에너지 최적화된 제어도 가능하다.
추가로 또는 대안으로서, 예를 들어 계산 장치(14)를 이용해서 잠재적 에너지 절약, 즉 순환 작동 시, 자동 공조 공기 제어장치, 예를 들어 HVAC의 작동에 의한 에어컨디셔닝-부분 전력 요구의 감소가 차량 작동 조건으로서 계산될 수 있다. 차량 내부 파라미터로서 실내 공기 습도, 윈도우 내측 온도, 현재 승객 수 및/또는 실내의 CO2-함량의 정도에 따라 차량(F)을 작동하는 단계(S07)는 최적화된 순환 작동-파라미터로 순환 작동의 자동 설정을 포함할 수 있다.
대안으로서 또는 추가로 차량을 작동하는 단계(S07; S07')는, 차량(F)의 사용자에게 최적화된 순환 작동-파라미터로 순환 작동을 위한 추천이 제공되는 것을 포함한다. 설정된 순환 작동은 본 발명에 따른 방법의 재실행 시 차량 내부 파라미터로서 함께 고려될 수 있다.
차량의 차량 모델은 사용자 특이적으로 형성될 수 있다. 예를 들어 사용자 프로파일이 프로그래밍 및/또는 선택될 수 있고, 상기 프로파일에 따라 차량 모델의 하나 이상의 특성이 비특이적인 보편적인 프로파일과 비교하여 변경된다. 예를 들어 차량이 이동한 킬로미터당 평균 연료 소비 또는 에너지 소비는 다양한 사용자에서 상이할 수 있다. 바람직하게 차량 모델은 특정한 차량 유형에 대해 특이적으로 형성될 수도 있다.
본 발명에 따른 방법의 실행 중에 예를 들어 제 1 루트를 따른 예상되는 에너지 소비가 계산되었다면, 상기 루트가 실제로 주행되었는지 여부가 자동으로, 예를 들어 차량의 내비게이션 기기에 의해 검사될 수 있다. 루트가 주행되었다면, 루트의 시작 시 저장 에너지와 루트의 주행 후에 저장 에너지의 비교에 의해 실제 사용된 에너지 소비가 계산될 수 있다. 실제 에너지 소비는 계산된 예상 에너지 소비와 비교될 수 있고, 차량 모델은 자동으로 비교의 결과에 기초해서 조정될 수 있다. 예를 들어 다수의 주행 상황, 주행 루트, 주행 일자, 시각 및 계절에 따라 자동 공조 공기 제어장치의 총 에너지 소비가 판독되고 이것이 반경험적인 기능적 관련성에 의해 이를 책임지는 입력 변수와 관련됨으로써, 차량 모델은 또한 연속해서 조정될 수 있다.
차량 작동 조건은 차량(F)의 사용자에 의해 목록으로부터 선택 가능한, 목록 내에서 증가하는 평균 전력 요구를 갖는 하나의 편의성 레벨을 규정할 수 있고, 이 경우 각각의 편의성 레벨은 차량 내부 파라미터를 위한 허용된 값 범위들의 수집을 나타낸다.
9 입력 장치
10 장치
14 계산 장치
15 제어장치
16 무선 통신 인터페이스
10 장치
14 계산 장치
15 제어장치
16 무선 통신 인터페이스
Claims (10)
- 차량의 작동 방법으로서,
차량 작동 조건을 설정하는 단계(S01; S01');
제 1 외부 온도에 관한 정보를 포함하는, 제 1 환경 파라미터에 관한 정보를 구비하는 제 1 데이터 신호를 검출하는 단계(S02; S02');
차량(F)의 차량 실내 설정 온도에 관한 정보를 포함하는, 차량 내부 파라미터에 관한 정보를 구비하는 제 2 데이터 신호를 검출하는 단계(S03; S03');
적어도 상기 제 1 데이터 신호, 상기 제 2 데이터 신호 및 차량(F)의 차량 모델에 기초해서, 차량(F)의 예상되는 제 1 에어컨디셔닝-부분 전력 요구를 계산하는 단계(S04; S04')로서, 계산된 상기 예상되는 제 1 에어컨디셔닝-부분 전력 요구는 차량 실내 설정 온도에 따라 그리고 상기 제 1 외부 온도에 따라 차량 실내 온도를 제공하기 위한, 차량 모델에 따른 적어도 하나의 전력 요구를 구비하는, 상기 제 1 에어컨디셔닝-부분 전력 요구를 계산하는 단계(S04; S04');
차량(F)의 예상되는 적어도 하나의 제 1 추가 부분 전력 요구를 계산하는 단계(S05; S05');
결과되는 제 1 예상 전력 요구를 계산된 상기 예상되는 제 1 에어컨디셔닝-부분 전력 요구와 상기 적어도 하나의 제 1 추가 부분 전력 요구의 합으로서 계산하는 단계(S06; S06'); 및
상기 설정된 차량 작동 조건을 고려해서, 결정된 상기 결과되는 제 1 예상 전력 요구에 기초해서 차량(F)을 작동하는 단계(S07; S07');를 구비하고,
제 2 데이터는 차량(F)의 미리 정해진 설정-속도 범위에 관한 정보를 구비하고;
상기 미리 정해진 설정-속도 범위 내의 속도들의 각각의 속도값에 대해, 차량(F)의 예상되는 상기 제 1 추가 부분 전력 요구가 계산되고;
상기 미리 정해진 설정-속도 범위 내의 속도들의 각각의 속도값에 대해, 상기 결과되는 제 1 예상 전력 요구는 상기 속도값에 따르는 차량(F)의 각각의 예상되는 상기 제 1 추가 부분 전력 요구와 계산된 상기 예상되는 제 1 에어컨디셔닝-부분 전력 요구의 합으로서 계산되고; 및
상기 차량의 작동 방법은,
차량(F)의 결과되는 제 1 최소 예상 전력 요구가 계산된 속도를 상기 설정-속도 범위 내에서 결정하는 단계를 추가로 구비하고,
차량의 작동 단계(S07)는 상기 설정-속도 범위 내에서 결정된 속도로 차량(F)의 현재 속도를 설정하는 단계를 구비하는, 차량의 작동 방법. - 제 1 항에 있어서,
차량(F)의 제 1 루트에 관한 정보를 구비하는 제 3 데이터 신호를 검출하는 단계(S08)로서, 설정된 차량 작동 조건은 목적지 위치를 구비하고, 상기 제 1 루트는 차량의 출발 위치로부터 목적지 위치를 향한 루트이며, 상기 제 1 루트를 따르는 상기 제 1 환경 파라미터는 상기 제 1 외부 온도를 구비하고, 상기 제 1 외부 온도는 상기 제 1 루트의 적어도 하나의 구간의 외부 온도인, 상기 제 3 데이터 신호를 검출하는 단계(S08); 및
상기 제 1 루트를 따른 결정된 결과되는 제 1 예상 전력 요구의 프로파일에 기초해서, 상기 제 1 루트를 따른 차량(F)의 제 1 에너지 소비를 계산하는 단계(S09)로서, 차량(F)의 작동(S07)은 제 1 에너지 소비에 기초해서 그리고 목적지 위치를 고려해서 이루어지는, 상기 제 1 에너지 소비를 계산하는 단계(S09);를 더 구비하는, 차량의 작동 방법. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 데이터 신호는 하기 환경 파라미터들 중 적어도 하나에 관한 정보를 더 구비하는, 차량의 작동 방법: 시각, 달력 표시 일자, 주행풍, 제 1 루트를 따른 적어도 하나의 제 1 구간의 기상 상황, 제 1 루트를 따른 적어도 하나의 제 2 구간의 공기 습도 또는 제 1 루트를 따른 적어도 하나의 제 3 구간의 태양 복사.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제 2 데이터 신호는 하기 차량 내부 파라미터들 중 적어도 하나에 관한 정보를 더욱 구비하는, 차량의 작동 방법: 차량(F) 내 현재 승객수, 차량(F)의 크루즈 컨트롤에 미리 정해진 설정 속도 또는 차량(F)의 크루즈 컨트롤에 미리 정해진 설정 속도 범위, 현재 차량 실내 온도, 현재 차량 실내 공기 습도, 현재 차량 실내 CO2-함량, 차량(F)의 현재 저장 에너지 또는 차량의 윈도우의 윈도우 내측 온도.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 차량 모델은 하기 사항들 중 적어도 하나에 관한 정보를 구비하는, 차량의 작동 방법: 차량(F)의 조명등의 스위치 온 시 차량(F)의 전력 요구, 차량의 속도에 따른 차량(F)의 구동장치의 전력 요구, 도로의 특성에 따른 차량(F)의 상기 구동장치의 전력 요구, 상기 구동장치의 전력 요구에 따른 차량(F)의 상기 구동장치의 연료 소비, 차량 질량, 차량(F)의 상기 구동장치의 효율 또는 외부 공기 습도에 따라 차량(F)의 특정한 차량 실내 공기 습도를 제공하기 위한 차량의 전력 요구.
- 제 2 항에 있어서,
제 2 루트에 관한 정보를 구비하는 제 4 데이터 신호를 검출하는 단계로서, 상기 제 2 루트는 상기 제 1 루트와 다른, 차량의 출발 위치로부터 목적지 위치를 향한 루트인, 상기 제 4 데이터 신호를 검출하는 단계;
상기 제 2 루트를 따른 적어도 하나의 구간의 적어도 하나의 제 2 외부 온도에 관한 정보를 포함하는, 상기 제 2 루트를 따른 제 2 환경 파라미터에 관한 정보를 구비하는 제 5 데이터 신호를 검출하는 단계;
상기 제 2 데이터 신호, 상기 제 5 데이터 신호 및 차량(F)의 차량 모델에 기초해서 상기 제 2 루트를 따른 차량(F)의 예상되는 제 2 에어컨디셔닝-부분 전력 요구를 계산하는 단계로서, 상기 계산된 제 2 에어컨디셔닝-부분 전력 요구는 차량 실내 설정 온도에 따라 그리고 상기 적어도 하나의 제 2 외부 온도에 따라 차량 실내 온도를 제공하기 위한 적어도 하나의 전력 요구를 구비하는, 상기 제 2 에어컨디셔닝-부분 전력 요구를 계산하는 단계;
차량(F)의 적어도 하나의 예상되는 제 2 추가 부분 전력 요구를 계산하는 단계;
결과되는 제 2 예상 전력 요구를 상기 제 2 에어컨디셔닝-부분 전력 요구와 상기 적어도 하나의 제 2 추가 부분 전력 요구의 합으로서 계산하는 단계;
상기 제 2 루트를 따른 결정된 상기 결과되는 제 2 예상 전력 요구의 프로파일에 기초해서 상기 제 2 루트를 따른 차량(F)의 제 2 에너지 소비를 계산하는 단계; 및
상기 제 1 루트와 상기 적어도 하나의 제 2 루트를 구비하는 집합으로부터 차량(F)의 최소 에너지 소비를 갖는 최적의 루트를 결정하는 단계로서, 차량(F)의 작동은 상기 결정된 최적의 루트에 기초해서 이루어지는, 상기 최적의 루트를 결정하는 단계;를 구비하는, 차량의 작동 방법. - 제 2 항에 있어서,
차량의 현재 저장 에너지에 기초해서 그리고 적어도 상기 제 1 루트를 따른 차량(F)의 적어도 계산된 상기 결과되는 제 1 예상 전력 요구에 기초해서, 적어도 상기 제 1 루트를 따른 차량(F)의 주행 거리를 결정하는 단계로서, 상기 제 2 데이터 신호는 적어도 차량(F)의 현재 저장 에너지에 관한 정보를 더 구비하고, 차량(F)의 작동은 차량(F)의 결정된 상기 주행 거리에 기초해서 이루어지는, 상기 차량(F)의 주행 거리를 결정하는 단계를 구비하는, 차량의 작동 방법. - 삭제
- 차량(F)의 작동 장치(10)로서,
차량에 형성되는 입력 장치(9), 차량(F)에 형성되는 제 1 데이터 검출 장치(11), 차량(F)에 형성되는 제 2 데이터 검출 장치(12), 차량(F)에 형성되는 메모리 장치(13), 차량(F)에 형성되는 계산 장치(14) 및 차량(F)에 형성되는 제어장치(15)를 구비하고;
상기 입력 장치(9)는 차량 작동 조건의 설정(S01)을 위해 형성되고;
상기 제 1 데이터 검출 장치(11)는 제 1 외부 온도에 관한 정보를 포함하는, 제 1 환경 파라미터에 관한 정보를 포함하는 제 1 데이터 신호의 검출(S02; S02')을 위해 형성되고;
상기 제 2 데이터 검출 장치(12)는 차량(F)의 차량 실내 설정 온도에 관한 정보 및 차량(F)의 미리 정해진 설정-속도 범위에 관한 정보를 포함하는, 차량 내부 파라미터에 관한 정보를 포함하는 제 2 데이터 신호의 검출(S03; S03')을 위해 형성되고;
상기 메모리 장치(13)는 차량(F)의 차량 모델을 저장하기 위해 형성되고, 상기 차량 모델은 차량 실내 설정 온도에 따라 그리고 상기 제 1 외부 온도에 따라 차량 실내 온도를 제공하기 위한 차량(F)의 전력 요구에 관한 정보를 구비하고;
상기 계산 장치(14)는 적어도 상기 제 1 데이터 신호, 상기 제 2 데이터 신호 및 차량(F)의 상기 차량 모델에 기초해서 차량(F)의 예상되는 제 1 에어컨디셔닝-부분 전력 요구를 계산하기(S04; S04') 위해 형성되고,
계산된 상기 예상되는 제 1 에어컨디셔닝-부분 전력 요구는 상기 차량 실내 설정 온도에 따라 그리고 상기 제 1 외부 온도에 따라 차량 실내 온도를 제공하기 위한 전력 요구를 적어도 포함하고;
상기 계산 장치(14)는 상기 미리 정해진 설정-속도 범위 내의 속도들의 각각의 속도값에 대해 차량(F)의 적어도 하나의 예상되는 제 1 추가 부분 전력 요구를 계산하기(S05; S05') 위해, 그리고 결과되는 제 1 예상 전력 요구를 상기 제 1 에어컨디셔닝-부분 전력 요구와 상기 미리 정해진 설정-속도 범위 내의 속도들의 각각의 속도값에 대해, 상기 속도값에 따른 차량의 상기 적어도 하나의 제 1 추가 부분 전력 요구의 합으로서 계산하기(S06; S06') 위해 형성되고; 및
상기 제어장치(15)는 차량(F)의 결과되는 제 1 최소 예상 전력 요구가 계산된 속도를 상기 설정-속도 범위 내에서 결정하고, 상기 설정-속도 범위 내에서 결정된 속도로 차량(F)의 현재 속도를 설정하기(S07; S07') 위해 형성되는, 차량의 작동 장치. - 제 9 항에 있어서, 상기 제 2 데이터 검출 장치(12)는 상기 제 2 데이터 신호들 중 적어도 몇 개의 신호를 수신하기 위한 무선 통신 인터페이스(16)를 구비하는, 차량의 작동 장치.
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