CN104798114A - 用于处理有价文件的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动引导车，其用于将松散有价文件的堆叠运输至一个或多个有价文件处理装置，自动引导装置驱动至有价文件处理设备以输送有价文件堆叠。自动引导车具有布置在自动引导车上的一个或若干有价文件容座，有价文件容座构造成接收松散有价文件的一个或若干堆叠。自动引导装置还具有夹具，所述夹具用于从容座移除有价文件，并将堆叠放入相应有价文件处理装置的输入室中。

Description

用于处理有价文件的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种将有价文件供给至一个或若干有价文件处理设备的方法和系统，其中，无人驾驶运输车用于运输有价文件。

背景技术

在用有价文件处理设备处理之前，通常手动准备有价文件以用于随后机器处理。有价文件是例如钞票、支票、收据或成堆叠输送以用于处理的其它有价文件。在手动准备堆叠期间，通常获取与有价文件相关的信息，例如与存款人、账号、交易编号相关的规格或者另外形成存放物的有价文件的数量或面值。为了允许通过有价文件处理设备不中断地处理，通过在准备时插入不同堆叠或存放物之间的标题卡或分离卡来使存放物彼此分离。钞票处理设备识别这些标题卡或分离卡，并由此开始新的存放。在该准备之后，将准备的有价文件堆叠手动放在有价文件容器中，然后，有价文件容器被带至有价文件处理设备。

用于将有价文件自动供给至有价文件处理设备的系统还是已知的。DE102007043129A1公开了将在准备地点准备的有价文件插入永久装配的容器运输系统的容器中，永久装配的运输系统将有价文件容器运输至有价文件处理设备。在有价文件处理设备处，由操作者或机器人接受容器，操作者或机器人将有价文件放入有价文件处理设备的输入袋中。

从DE 10 2009 042 891 A1中，可知一种用于有价文件容器的运输系统，其直接连接到有价文件处理设备，并将装载有有价文件的容器运输至有价文件处理设备的输入袋。在那儿，通过夹具从容器移除有价文件，并放在设备的输入袋中。自动供给有价文件的这些方案的缺点是，所采用的运输系统要求大量空间。

发明内容

因此，本发明之目的是使将有价文件自动供给至具有较少空间要求的有价文件处理设备成为可能。

该目的通过独立权利要求的特征来实现。从属权利要求包含本发明的其它有利发展例。

根据本发明，使用无人驾驶运输车代替用于有价文件容器的永久装配的运输系统来将松散有价文件的一个或若干堆叠运输至一个或若干有价文件处理设备，无人驾驶运输车接近用以输入有价文件的一个或若干堆叠。

首先，无人驾驶运输车占据的空间比永久装配的容器运输系统少。其次，无人驾驶运输车可在暂时不用时驾驶至不会阻碍有价文件处理设备前方或有价文件处理设备与有价文件存储地点之间的工作空间的一侧。与永久装配的容器运输系统相比，空间要求明显降低。

另外，使用无人驾驶运输车还增加了自动供给有价文件的灵活性。无人驾驶运输车使有价文件的灵活运输成为可能，即在暂时需要另一准备地点以能够准备更多的有价文件以进行机器处理的情况下。必要时，可简单地控制无人驾驶运输车以从通常不接近的另一准备地点暂时收集有价文件。

而且，例如在无人驾驶运输车的有价文件容器仅在有价文件的第一存储地点部分地装载有价文件堆叠的情况下，无人驾驶运输车可随后接近有价文件的一个或若干其它存储地点，以用其它有价文件堆叠装载同一有价文件容器。由此，可避免必须将装配有十分少的有价文件的有价文件容器单独地运输至有价文件处理设备。当这些其它有价文件堆叠意于在与无人驾驶运输车已从第一存储地点收集的有价文件堆叠相同的有价文件处理设备中进行处理时，这是特别有利地。

无人驾驶运输车具有驱动器，通过驱动器，其可接近相应有价文件处理设备，以输入有价文件。因为无人驾驶运输车本身具有驱动器，所以其在需要时可驱动至一侧或停放空间。例如，在有价文件处理设备处，当暂时不需要自动供给有价文件而需要手动供给有价文件时，无人驾驶运输车可简单地为操作者清空有价文件处理设备的接近通道。因此，本发明使得可相对于可选地自动或手动将有价文件放在有价文件处理设备的输入袋中灵活地自动供给有价文件。

另外，无人驾驶运输车具有有价文件容器，其布置在无人驾驶运输车上，并构造成接收松散有价文件的一个或若干堆叠。另外，无人驾驶运输车具有移除容纳在容器中的有价文件的夹具和控制夹具运动的夹具控制器。夹具构造成从无人驾驶运输车的有价文件容器移除松散有价文件堆叠，并在无人驾驶运输车接近相应有价文件处理设备以输入有价文件使得有价文件处理设备的输入袋位于无人驾驶运输车的夹具的范围内时，将该堆叠输入相应有价文件处理设备的输入袋。

通过本身具有夹具的无人驾驶运输车来运输有价文件堆叠，可将有价文件成堆叠地自动地供给至有价文件处理设备。由此，与从有价文件盒将单个有价文件连续地供给至有价文件处理设备相比，可明显更快地将有价文件供给至有价文件处理设备。

在根据本发明的方法中，实施以下步骤：

a)提供具有有价文件容器的无人驾驶运输车，松散有价文件的一个或若干堆叠放在有价文件容器中，松散有价文件的一个或若干堆叠手动或自动地放在有价文件容器中；以及

b)使无人驾驶运输车接近有价文件处理设备之一，并使无人驾驶运输车停在有价文件处理设备处或前方的使有价文件处理设备的输入袋处于无人驾驶运输车的夹具的范围内的位置处；以及

c)通过无人驾驶运输车的夹具将有价文件输入有价文件处理设备中，其中，夹具从无人驾驶运输车的有价文件容器移除松散有价文件的一个或若干堆叠，并将它们直接(不用中途放下堆叠)放在相应有价文件处理设备的输入袋中。

有价文件在一侧敞开的有价文件容器中提供。在每个有价文件容器中，放置具有松散有价文件的一个或若干有价文件堆叠。例如，可通过分离元件使有价文件容器中的堆叠彼此分离。有价文件容器可以是无人驾驶运输车的一体部分或者可以是可从无人驾驶运输车移除的、安置在无人驾驶运输车的容器接收器件上且仅暂时附接至无人驾驶运输车的有价文件容器。有价文件容器布置在无人驾驶运输车上，使得松散有价文件可按它们的纵向边缘竖立的方式接收在有价文件容器中。优选地，有价文件容器布置在无人驾驶运输车上，并构造成在其至少一侧敞开，使得可通过无人驾驶运输车的夹具从有价文件容器移除成堆叠的松散有价文件。因此，松散有价文件堆叠可直接从有价文件容器放在相应有价文件处理设备的输入袋中，即不用中途放下堆叠。有价文件容器例如在其上侧敞开，使得有价文件堆叠可放在容器中，并从容器上方移除。有价文件容器安置在无人驾驶运输车上，有价文件容器的下侧与其上侧相对布置。由此，无人驾驶运输车的夹具可从有价文件容器的敞开上侧直接接近容纳在有价文件容器中的松散有价文件堆叠。因为无人驾驶运输车的夹具可直接从容器移除松散有价文件堆叠，所以在移除有价文件之前，无人驾驶运输车不必打开有价文件容器。

结果，无人驾驶运输车不需要复杂的自动机构来打开容器。

夹具布置在无人驾驶运输车上，并可移动，使得其可将从容器移除的有价文件堆叠放在有价文件处理设备的输入袋中。例如，为此，夹具可沿若干轴线在空间中移动。为了从容器移除有价文件，相应地由无人驾驶运输车的夹具控制器控制夹具。可选地，夹具具有传感器，用于监控夹具和/或夹具周围部件的移动，并给夹具控制器发送对应信息。

例如，无人驾驶运输车从有价文件存储地点收集松散有价文件的一个或若干堆叠，并将这些堆叠放在无人驾驶运输车的有价文件容器中。可在存储地点手动地实施无人驾驶运输车的有价文件容器的装载。然而，还可使用无人驾驶运输车的夹具来用松散有价文件装载无人驾驶运输车的有价文件容器。放置有价文件的一个或若干堆叠包括例如以下方法步骤：

-使无人驾驶运输车接近布置有要处理的有价文件的存储地点；以及

-通过无人驾驶运输车抓取松散有价文件的一个或若干堆叠之一，其中，无人驾驶运输车的夹具夹住松散有价文件的一个或若干堆叠，从存储地点移除它们，并将它们放置在无人驾驶运输车的有价文件容器中。

随后，无人驾驶运输车从有价文件的存储地点驱动至有价文件处理设备。可选地，在驱动至有价文件处理设备之前，无人驾驶运输车驱动至一个或若干其它存储地点，以收集其它有价文件堆叠。无人驾驶运输车，尤其是无人驾驶运输车的夹具，将有价文件容器的所有堆叠放在有价文件处理设备的输入袋中，或者仅放置意于在相应有价文件处理设备中进行处理的堆叠，以将剩余的堆叠带至不同的有价文件处理设备。

存储地点是例如准备有价文件以用于利用有价文件处理设备进行处理的准备地点。那么，无人驾驶运输车接近准备地点来接管有价文件。无人驾驶运输车的夹具从准备地点移除在准备地点准备用于机器钞票处理的松散有价文件的一个或若干堆叠，并将它们放在无人驾驶运输车的有价文件容器中。然而，存储地点还可以是保险箱，，装载有有价文件的有价文件容器存储或在处理这些有价文件之前中间存储在保险箱中。

额外地或者作为装载松散有价文件堆叠的替代，无人驾驶运输车还可接管已在有价文件的存储地点装载有价文件的一个或若干有价文件容器，上述容器容纳松散有价文件的一个或若干堆叠。无人驾驶运输车可具有接收容器的容器接收器件，使得其相对于与无人驾驶运输车的夹具的相对位置可以预先确定和再现。优选地，容器接收器件具有机械旋转保护件，使得容器可仅以正确方位放在接收器件中。那么，相应地，容器壳体是不对称的。由此保证以一定顺序清空存储区域，从而维持存放物和/或分配标题卡/分离卡的正确分配。

无人驾驶运输车可具有用于有价文件容器的一个或若干额外接收器件，使得无人驾驶运输车同时可接收装载有有价文件的若干容器。在特定的变型例中，无人驾驶运输车内部具有用于有价文件容器的缓冲存储器，其可接收若干有价文件容器。无人驾驶运输车还可具有用于有价文件容器的运输装置，其构造成将装载有有价文件的容器运输进夹具的夹取范围中，并在通过夹具移除有价文件之后将容器再次运输出夹具的夹取范围。借助运输装置，相应有价文件容器(夹具可接着从相应有价文件容器移除有价文件)可被带至无人驾驶运输车的顶部，使得夹具可从上方接近该有价文件容器。

无人驾驶运输车可具有传感器装置，用于在无人驾驶运输车已接近相应有价文件处理设备而输入有价文件时，检测无人驾驶运输车相对于相应有价文件处理设备的输入袋呈现的相对位置。借助相对位置，确认无人驾驶运输车的夹具的目标坐标，在目标坐标片，会发现有价文件处理设备的输入袋。这使得当无人驾驶运输车不太精确地定位时，也能有针对性地放置有价文件。特别地，无人驾驶运输车的夹具控制器适于根据相应有价文件处理设备的类型来确认夹具的目标坐标。由此，可考虑的是，不同类型的有价文件处理设备的输入袋可布置在有价文件处理设备的不同位置。因此，无人驾驶运输车可灵活地配合不同类型的有价文件处理设备。作为传感器装置，无人驾驶运输车可具有例如记录相应有价文件处理设备的操作者侧的图像的相机。对图像进行图像处理，由此，确定无人驾驶运输车在有价文件处理设备上的位置与有价文件处理设备的输入袋之间的相对位置。

本发明还涉及一种用于处理有价文件的系统，具有用于检查有价文件的至少一个有价文件处理设备，并具有至少一个无人驾驶运输车，其用于将有价文件运输至一个或若干有价文件处理设备中，并将有价文件供给到相应有价文件处理设备。因为有价文件在系统中的运输借助一个或若干无人驾驶运输车来实现，所以对于每个独立的有价文件处理设备，需要装配没有永久装配的、单独的运输系统。该系统还可包括一个或若干准备地点和/或一个或若干保险箱，在准备地点，准备有价文件以用于利用有价文件处理设备进行处理，在保险箱，存储有价文件。

该系统具有中央控制器，通过中央控制器可控制无人驾驶运输车及可能的另一无人驾驶运输车。中央控制器具有与要随后处理的有价文件堆叠相关的、与分配给该系统的有价文件处理设备相关的信息。根据无人驾驶运输车的当前位置和可利用性，中央控制器控制无人驾驶运输车何时接近有价文件处理设备以输送有价文件堆叠。中央控制器还在无人驾驶运输车接近有价文件的存储地点时控制无人驾驶运输车以从存储地点收集有价文件堆叠。

该系统的中央控制器可适于在控制该系统时考虑操作者的操作者指令，以手动地操作某一有价文件处理设备，使得某一有价文件处理设备的操作可至少暂时交给操作者(当前操作者或另一个)。操作者的操作可包括例如将有价文件放入在有价文件处理设备的输入袋中和/或清除有价文件处理设备的扰乱。操作者可在任何期望时刻在为此提供的系统中输入操作者指令，例如在某一有价文件处理设备处，那么其会将该操作者指令运送到中央控制器。根据操作者指令的类型，中央控制器可进行不同的反应：

例如，作为对操作者的手动操作某一有价文件处理设备的相应操作者指令的反应，中央控制器可暂时使无人驾驶运输车停止将任何有价文件运输至该某一有价文件处理设备，使得无人驾驶运输车不会给相应有价文件处理设备供应任何有价文件。作为对操作者指令的反应，中央控制器可使无人驾驶运输车将有价文件带至不同的有价文件处理设备而替代地进行处理。

或者，作为对相应操作者指令的反应，中央控制器可使已接近有价文件处理设备而放置有价文件的无人驾驶运输车至少暂时地为操作者清空有价文件处理设备的接近通道，尤其清空有价文件处理设备的输入袋的接近通道。输入袋的接近通道例如由仍位于其位置但是至少暂时保持其夹具远离输入袋的无人驾驶运输车清空。尽管无人驾驶运输车位于有价文件处理设备处，但是操作者可例如清除有价文件处理设备处的扰乱或者将有价文件手动地放在有价文件处理设备的输入袋中。然而，有价文件处理设备的接近通道还可由驱动远离有价文件处理设备的无人驾驶运输车清空。

作为对操作者指令的反应，中央控制器可使无人驾驶运输车等待直到操作者在有价文件处理设备处完成其工作为止，以在手动操作结束之后将有价文件输送至某一有价文件处理设备或者继续放置有价文件。无人驾驶运输车可自动地恢复其工作，或者操作者为此给予另一操作者指令。

由操作者确定的有价文件处理设备还可由此暂时地用于在需要时手动地放置有价文件。由此，通过操作者手动地或者通过无人驾驶运输车的夹具自动地在时间上灵活地实施有价文件在有价文件处理设备中的放置。然而，在处理由操作者手动放置的有价文件期间，由某一有价文件处理设备确认的检查结果或记帐可以还是处于系统的中央控制器的支配下。

中央控制器还可与有价文件的存储地点互换信息。例如，存储地点可给中央控制器发送与存储的有价文件或要收集的有价文件相关的信息。中央控制器还可实施由系统处理的有价文件的计帐。

无人驾驶运输车具有无线通信界面，经由无线通信界面，相应无人驾驶运输车连接到系统的中央控制器，以接收来自中央控制器的命令来运输有价文件堆叠。经由通信界面，信息还可从无人驾驶运输车传输至中央控制器，例如与无人驾驶运输车的当前位置有关的信息，无人驾驶运输车是否或何时适于新的运输任务，与当前布置在有价文件容器中的有价文件堆叠相关的信息或者与将有价文件堆叠成功放置在有价文件处理设备中相关的信息。

可选地，无人驾驶运输车还可与有价文件处理设备直接无线通信，以与有价文件处理设备互换信息，尤其与要输入相应有价文件处理设备的输入袋中的有价文件堆叠相关的信息，例如与通过无人驾驶运输车相应地放入有价文件处理设备的输入袋中的有价文件的起源或数量或面值相关的信息。该信息由例如中央控制器确认和提供，并由中央控制器发送至无人驾驶运输车和/或相应有价文件处理设备。那么，无人驾驶运输车可经由该通信界面将从中央控制器接收的信息发送至有价文件处理设备或反之亦然，即有价文件处理设备还可将从中央控制器接收的信息发送至无人驾驶运输车。

夹具控制器还适于控制夹具，使得夹具相应地夹取接收在分离元件接收器件中的一个分离元件，并从分离元件接收器件将分离元件插入无人驾驶运输车的有价文件容器中。分离元件构造成从分离元件接收器件插入无人驾驶运输车的有价文件容器中。例如在有价文件的存储地点处实现分离元件在有价文件容器中的插入，无人驾驶运输车当前布置在存储地点以收集有价文件。分离元件的接收器件是例如布置在存储地点的、在无人驾驶运输车立在存储地点时位于夹具的范围内的接收器件。然而，分离元件的接收器件(夹具从其移除分离元件)还可形成无人驾驶运输车的一部分。特别地，无人驾驶运输车可具有分离元件的接收器件，其可接收构造成插入无人驾驶运输车的有价文件容器中的分离元件堆垛。无人驾驶运输车的分离元件接收器件还可构造成分离元件可竖直地插入接收器件中。

在将分离元件插入有价文件容器中时，夹具控制器控制夹具，例如使得沿有价文件容器的纵向方向定位分离元件，从而将插入的分离元件之间的距离调整为有价文件堆叠(无人驾驶运输车的有价文件容器将装配有价文件堆叠)的大小。在插入时，分离元件的位置可以变化，使得在大有价文件堆叠的情况下，可以调节到相邻分离元件的对应距离，而在小有价文件堆叠的情况下选择对应的小距离。分离元件的正确位置使得有价文件堆叠匹配在两个分离元件之间但是不会脱落。

附图说明

在下文中，参考附图以示例方式说明本发明。附图如下所述：

图1a是有价文件的准备地点，从准备地点，无人驾驶运输车收集有价文件；

图1b是具有装载有价文件的两个有价文件容器的无人驾驶运输车；

图1c是将分离元件插入有价文件容器中的无人驾驶运输车；

图2a-b是将有价文件放在有价文件处理设备的输入袋中的无人驾驶运输车；

图3是用于处理有价文件的系统，具有若干无人驾驶运输车、有价文件处理设备和存储地点；以及

图4a-d是具有用于有价文件容器的缓冲存储器的无人驾驶运输车。

具体实施方式

在图1b中，示出无人驾驶运输车1的示例性实施例。无人驾驶运输车1具有接收器件9，用于接收两个有价文件容器10，有价文件容器的敞开侧面向上，其中，有价文件以它们的纵向边缘竖立的方式放置。为了从容器10自动地移除有价文件，无人驾驶运输车1具有夹具2，以从容器10的存储区域移除有价文件堆叠20，并将它们插入设备100、200的输入袋中，以处理有价文件，见图2a、2b。另外，无人驾驶运输车1具有电机8，用于驱动车轮，使得无人驾驶运输车可以自主移动。

在图2a和2b中，呈现了有价文件处理设备100、200，无人驾驶运输车1接近有价文件处理设备的输入侧。无人驾驶运输车1的夹具2从有价文件容器10移除有价文件堆叠20，并将它们插入相应设备100、200的输入袋110、210中。为了精确地确定相应设备的输入袋110、210布置在哪儿，无人驾驶运输车1可借助相机4记录相应设备的操作者侧的图像，并从图像中确认夹具2的目标坐标，以放置有价文件。通过设备100、200，放在输入袋110、210中的有价文件随后被拣选、运输、检查、可能分类和存放在相应设备100、200的一个或若干输出袋120、220中。有价文件处理设备100、200具有操作者界面130、230(用于操作者手动操作设备)以及可能的通信界面7。

被有价文件处理设备100拒绝的被拒绝有价文件被分类进有价文件处理设备的拒绝袋140中，见图2b。从该拒绝袋140，通过夹具2或操作者可移除被拒绝有价文件，并再次放入有价文件处理100的输入袋中，以对它们进行二次处理。在操作者从拒绝袋移除这些被拒绝有价文件的情况下，他/她手动检查这些有价文件(可能地，同时手动展开折叠的有价文件)，并随后将被拒绝有价文件存放在为此提供的容器中，以中间存储它们。从该容器，夹具2随后自动地移除被拒绝有价文件，并将它们(再次)放在有价文件处理设备的输入袋中。用于中间存储被拒绝有价文件的容器可例如布置在有价文件处理设备100上和/或无人驾驶运输车1处或上的夹具2的范围内。

图1a示出有价文件的准备地点，在准备地点，人员51手动地准备有价文件以用于在有价文件处理设备中进行机器处理。准备包括例如当容器到达准备地点时检查容纳在已装有有价文件的容器中的有价文件和/或将有价文件放在容器10中并还可在相应有价文件堆叠的起点放置标题卡或分离卡。两个有价文件容器10布置在准备地点10的预定位置，以便于自动地接近无人驾驶运输车1的有价文件容器。

已接近准备地点，运输车1从布置在准备地点50处的有价文件容器移除准备的有价文件堆叠20，并将它们放在布置在无人驾驶运输车1上的接收器件9中的有价文件容器10中。作为这种装填有价文件的替代，无人驾驶运输车1还可从准备地点50接管已装载了准备的有价文件的一个或若干有价文件容器10。

在图1b的无人驾驶运输车1的两个有价文件容器10中，分别插入两个分离元件5，分离元件将相应容器10分为三个存储区域，不同记账单位的有价文件彼此分离地存储在三个存储区域中。分离元件5沿容器可变地定位，以针对不同大小的有价文件堆叠20调节存储区域的大小。为此，分离元件5插入容器10的不同位置，在这些位置，容器具有对应的槽。所示无人驾驶运输车1携带竖直地插入分离元件接收器件6中的分离元件5堆垛。例如，通过无人驾驶运输车1的夹具2从分离元件接收器件6移除分离元件，并在相应期望的分离元件位置插入布置在无人驾驶运输车1上的有价文件容器10中，参见图1c。替代地或额外地，除了可变定位的分离元件5，容器10还可具有永久分离元件。

为了移除有价文件，夹具2下降至容器10中，以从存储区域移除相应有价文件堆叠。容器的内壁和分离元件在它们面向有价文件表面的一侧上具有例如带若干突起和间隙的蜿蜒表面。为了利用夹具从容器自动地移除有价文件堆叠，可以使用具有若干夹具指的夹具，夹具指从上方进入蜿蜒表面的间隙中。夹具具有例如带若干夹具指的两个耙状夹具元件3，其可朝彼此移动和远离彼此移动，以在夹具指竖直地进入容器10的间隙时夹取有价文件堆叠。如此，可从容器以夹取的方式移除期望的有价文件堆叠，并放置在有价文件处理设备的输入袋中。

容器10可具有识别件，例如条形码，通过识别件，可唯一地识别容器10。可选地，容器10具有数据载体，例如RFID应答器，其中，存储了与容纳在容器中的有价文件1相关的信息，例如与相应有价文件堆叠的存放人或者与所容纳的有价文件的数量或面值相关的信息。然而，该信息还可由机器可读标题卡或分离卡提供或链接，机器可读标题卡或分离卡在相应有价文件堆叠20的起点放在容器10中。在数据载体中，还存储了与容器10的分离元件5的位置相关的信息(在较早的时刻确认)。

可选地，容器接收器件9配备有读取装置(未示出)，以从容器的数据存储器中读出容器10的识别件。借助识别件，可确认容器10的分离元件5的位置。然后，读取装置将读出的信息传输至控制夹具2移动的夹具控制器12。夹具控制器12具有例如数据存储器，其中，存储了与分离元件5的位置相关的信息。在数据存储器中，存储了与位置相关的这些信息项目，使得它们与容器10的识别件以及可能的具有其它识别件的其它容器的对应信息关联起来。或者，分离元件的位置还可由无人驾驶运输车的对应传感器确定或者通过无人驾驶运输车1的相机4记录的有价文件容器10的相机图像来确定。然而，与分离元件位置相关的信息还可由在存储地点工作的人员51提供，并从那儿经由通信界面7发送至无人驾驶运输车1。

在图3中，示出用于处理有价文件的系统1000，其包括若干有价文件处理设备100、200、若干无人驾驶运输车1、两个准备地点50和用于存储装载有有价文件的有价文件容器10的保险箱40。系统1000可布置在建筑物内，例如其可形成现金出纳中心的一部分。无人驾驶运输车1的数量取决于系统内的所需运输任务，并因此可大于或小于有价文件处理设备的数量。另外，系统具有中央控制器Z，其经由无线通信界面7与有价文件处理设备100、200和无人驾驶运输车1连接，以与有价文件处理设备100、200和无人驾驶运输车1互换信息。经由其通信界面7，无人驾驶运输车接收例如来自中央控制器Z的命令，以从存储地点40、50之一收集有价文件、将它们运输至有价文件处理设备100、200之一，并将它们放在输入袋中。另外，存储地点40、50可配备有通信界面7。在图3中，用虚线画出无人驾驶运输车的可能运输路径。然而，运输路径还可延伸出图3所示区域。

在图3所示的系统1000的描述中，两个无人驾驶运输车1将由相应无人驾驶运输车1输送的有价文件供给至有价文件处理设备100和/或200。通过无人驾驶运输车1的夹具2将这些有价文件从有价文件容器20移除，并放在设备200或100的输入袋210或110中。另一无人驾驶运输车1将装载有有价文件的容器10运输至不同的有价文件处理设备100。在通过夹具2移除有价文件之后，相应无人驾驶运输车1会将清空的容器10再次运输至例如存储地点40、50之一，在存储地点，清空的容器再次装载。第四无人驾驶运输车1立在准备地点50，其从准备地点移除有价文件堆叠20，并将它们放在布置在无人驾驶运输车1上的有价文件容器中。

在图4a-d中，示出无人驾驶运输车1的另一示例性实施例，其内部具有用于有价文件容器10a-h的缓冲存储器11。另外，其具有运输装置(未示出)，运输装置可将装载有有价文件的容器10a-d从无人驾驶运输车内部运输出而到达无人驾驶运输车上侧，从而到达夹具2的夹取范围内。接着，在夹具2移除有价文件之后，运输系统将容器再次运输回无人驾驶运输车内部。

在图4a的无人驾驶运输车中，八个有价文件容器10a-h容纳在缓冲存储器11中。有价文件容器10a-g仍装载有有价文件，而有价文件容器10h的有价文件已放置在有价文件处理设备之一中。接着，从有价文件容器10a移除有价文件，并放在相同或不同的有价文件处理设备中，见图4b。为了获得接近其它容器10b-g，缓冲存储器的容器运输装置继续旋转直到在车的上侧从内部到达期望的有价文件容器为止，见图4b-4d。在第一步骤中，有价文件容器10e-h通过为此的运输装置运输至底部，见图4b。在下一步骤中，布置在上侧的清空的有价文件容器10a从缓冲存储器11的右侧区域向左侧区域运输，布置在内部的有价文件容器10e从缓冲存储器11的左侧区域向右侧区域运输，见图4c。随后，容器10b-e被运输至顶部。接着要清空的有价文件容器10b同时被运输至运输车1的上侧，使得夹具2可从有价文件容器10b移除有价文件堆叠20，见图4d。

Claims (15)

1.一种用于将有价文件供给至一个或若干有价文件处理设备(100,200)的方法，其中，无人驾驶运输车(1)将松散有价文件的一个或若干堆叠(20)运输至一个或若干有价文件处理设备(100,200)，所述无人驾驶运输车接近所述有价文件处理设备以输入所述有价文件，所述方法具有以下步骤：

a)提供具有有价文件容器(10)的无人驾驶运输车，有价文件的一个或若干堆叠(20)放在所述有价文件容器中；

b)使所述无人驾驶运输车(1)接近所述有价文件处理设备(100,200)之一，并使所述无人驾驶运输车(1)停在所述有价文件处理设备处的位置，在所述位置，所述有价文件处理设备(100,200)的输入袋(110,210)位于所述无人驾驶运输车的夹具(2)的范围内；

(c)通过所述无人驾驶运输车的夹具(2)将有价文件输入所述有价文件处理设备(100,200)中，其中，所述无人驾驶运输车(1)的夹具(2)从所述无人驾驶运输车(1)的有价文件容器(10)移除松散有价文件的一个或若干堆叠(20)，并将它们从所述有价文件容器(10)直接放入相应有价文件处理设备的输入袋(110,210)中。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在相应有价文件的存储地点(40,50)处实施将所述松散有价文件堆叠(20)放在所述无人驾驶运输车(1)的有价文件容器(10)中，从所述存储地点，所述无人驾驶运输车(1)收集松散有价文件堆叠。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述无人驾驶运输车(1)的有价文件容器(10)在所述存储地点(40,50)的第一个处仅部分地装载有价文件堆叠的情况下，所述无人驾驶运输车(1)随后接近用于有价文件的一个或若干其它存储地点(40,50)，以在其它存储地点用意于在与所述无人驾驶运输车从第一存储地点(40,50)收集的有价文件堆叠相同的有价文件处理设备(100,200)中进行处理的其它有价文件堆叠(20)装载相同的有价文件容器(10)。

4.如上述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，方法步骤a)包括通过所述夹具(2)将有价文件的一个或若干堆叠(20)放在所述无人驾驶运输车(1)的有价文件容器(10)中，其中，实施以下方法步骤：

a1)使所述无人驾驶运输车(1)接近布置有要处理的有价文件的存储地点(40,50)；

a2)所述无人驾驶运输车(1)接管松散有价文件的一个或若干堆叠(20)，其中，所述无人驾驶运输车的夹具(2)夹取松散有价文件的一个或若干堆叠(20)，从所述存储地点(40,50)移除它们，并将它们放在所述无人驾驶运输车(1)的有价文件容器(10)中。

5.如上述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，所述无人驾驶运输车(1)具有一个或若干接收器件(9)，用于接收有价文件容器(10)，方法步骤a)包括所述无人驾驶运输车在有价文件的存储地点(40,50)处接管一个或若干有价文件容器(10)，松散有价文件的一个或若干堆叠(20)已放在容器中。

6.如上述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，考虑操作者的用于手动操作特定有价文件处理设备(100,200)的操作者指令，使得特定有价文件处理设备的操作至少暂时交给操作者。

7.一种无人驾驶运输车(1)，用于将有价文件运输至一个或若干有价文件处理设备(100,200)，并将所述有价文件供给至相应有价文件处理设备，其中，所述无人驾驶运输车具有：

-驱动器(8)，通过所述驱动器，所述无人驾驶运输车可接近相应有价文件处理设备(100,200)以输入所述有价文件；

-有价文件容器(10)，布置在所述无人驾驶运输车(1)上，并构造成接收松散有价文件的一个或若干堆叠(20)；

-夹具(2)，用于从所述无人驾驶运输车的有价文件容器(10)相应地移除松散有价文件的一个堆叠(20)，并在所述无人驾驶运输车接近相应有价文件处理设备以输入有价文件使得有价文件处理设备的输入袋(110,210)位于无人驾驶运输车的夹具(2)的范围内时，将所述堆叠(20)输入相应有价文件处理(100,200)的输入袋(110,210)中。

8.如权利要求7所述的无人驾驶运输车，其特征在于，所述有价文件容器(10)布置在所述无人驾驶运输车(1)上，并构造成至少在一侧敞开，使得通过所述无人驾驶运输车的夹具可以从有价文件容器移除松散有价文件堆叠(20)，并将松散有价文件堆叠从有价文件容器直接放入相应有价文件处理设备的输入袋中。

9.如权利要求7或8所述的无人驾驶运输车，其特征在于，所述无人驾驶运输车内部具有用于有价文件容器的缓冲存储器(11)，并具有用于有价文件容器(10a-h)的运输装置，所述缓冲存储器可以接收若干有价文件容器(10a-h)，通过所述运输装置，可将相应有价文件容器(10b)从所述无人驾驶运输车(1)的内部带至所述无人驾驶运输车的上侧，使得所述夹具(2)可以从上方接近容纳在该有价文件容器中的有价文件，所述夹具接着从相应有价文件容器中移除有价文件。

10.如权利要求7至9任一项所述的无人驾驶运输车，其特征在于，所述无人驾驶运输车(1)具有通信界面(7)，经由所述通信界面，所述无人驾驶运输车可以直接与相应有价文件处理设备(100,200)互换信息，尤其是与要放在相应有价文件处理设备的输入袋(110,210)中的有价文件堆叠(20)相关的信息，通过所述无人驾驶运输车接着给相应有价文件处理设备供应有价文件。

11.如权利要求7至10任一项所述的无人驾驶运输车，其特征在于，所述无人驾驶运输车具有传感器装置(4)，当所述无人驾驶运输车已接近相应有价文件处理设备以输入有价文件时，所述传感器装置用于检测所述无人驾驶运输车(1)相对于相应有价文件处理设备(100,200)的输入袋(110,210)的相对位置。

12.如权利要求11所述的无人驾驶运输车，其特征在于，所述无人驾驶运输车具有夹具控制器(12)，所述夹具控制器构造成借助与所述输入袋的相对位置确认所述无人驾驶运输车的夹具(2)的目标坐标，在所述目标坐标，所述夹具将相应有价文件堆叠(20)放入有价文件处理设备的输入袋(110,210)中。

13.如权利要求7至12任一项所述的无人驾驶运输车，其特征在于，所述无人驾驶运输车具有用于接收若干分离元件(5)的分离元件接收器件(6)，所述分离元件构造成插入所述无人驾驶运输车的有价文件容器(10)中，所述夹具控制器(12)构造成控制所述夹具(2)，使得所述夹具相应地夹取接收在所述分离元件接收器件中的分离元件(5)之一，将分离元件从所述分离元件接收器件(6)移除，并将分离元件插入所述无人驾驶运输车的有价文件容器(10)中。

14.一种用于将有价文件供给至一个或若干有价文件处理设备(100,200)的系统(1000)，具有：

-至少一个有价文件处理设备(100,200)，用于检查有价文件；还具有

-至少一个如权利要求7至13任一项所述的无人驾驶运输车(1)，用于将有价文件运输至一个或若干有价文件处理设备(100,200)，并将有价文件供给至相应有价文件处理设备。

15.如权利要求14所述的系统，其特征在于，所述系统具有中央控制器(Z)，所述中央控制器适于在控制所述系统时考虑操作者的手动操作特定有价文件处理设备(100,200)的操作者指令，使得所述特定有价文件处理设备的操作至少暂时地交给操作者。