CN104755409A - 起重机,特别是桥式起重机或龙门起重机,具有至少两个起重机梁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重机(1)，特别是桥式起重机或龙门起重机，包括在纵向方向(LR)上水平延伸的至少两个起重机梁(2)，所述至少两个起重机梁(2)被设计成桁架梁并且分别包括上弦杆(3)。包括提升滑轮的起重机行车(9)可在所述起重机梁上行走。每个上弦杆(3)由两个弦杆型材(3d,3e)构成，弦杆型材(3d,3e)通过用于起重机行车(9)的滑道轨(13)互连。

Description

起重机,特别是桥式起重机或龙门起重机,具有至少两个起重机梁

技术领域

本发明涉及一种起重机，特别是桥式起重机或龙门起重机，具有至少两个起重机梁，所述至少两个起重机梁在纵向方向上水平延伸、被设计成桁架梁并且分别包括上滑道，具有升降装置的起重机行车可在上滑道上移动。

背景技术

德国专利说明书DE260030公开了一种所谓的双梁龙门起重机，其具有形成该龙门起重机的龙门框架的两个水平起重机梁和两个竖直支撑梁。起重机梁平行延伸且彼此间隔设置。行走机构布置在支撑梁的下端的每一个上，通过该行走机构，龙门起重机可在垂直于起重机梁的纵向方向延伸的行走方向上移动。具有绞缆盘的起重机行车可在起重机梁上且沿着起重机梁移动。根据双梁起重机的设计，布置在起重机行车上的绞缆盘的负载升降装置在两个起重机梁之间下降或升起。起重机梁被设计成桁架梁且在不同的情况下包括上滑道和下滑道以及竖直延伸的杆型立柱和对角延伸的杆型支柱，其中，上滑道和下滑道各自水平定向且彼此平行，并且竖直延伸的杆型立柱和对角延伸的杆型支柱连接上下滑道。

德国实用新型文件DE 1 971 794U描述了另一种双梁桥式起重机，该起重机的水平起重机梁以相似的方式设计成桁架梁并且在不同的情况下包括板型上滑道、杆型下滑道和杆型立柱。起重机行车的轨道在上滑道的内边缘区域中附接至每个上滑道。

德国专利说明书DE 37 31 245 C2公开了一种用于双梁桥式起重机的起重机梁，该起重机梁被设计成箱形梁。该箱形梁包括上滑道和下滑道，该上滑道和下滑道通过两个侧壁连接在一起。上滑道由设计成T形型材梁的轧制型材形成，该T形型材梁具有水平凸缘的和竖直腹板，竖直腹板向内伸入箱形梁中且形成用于凸缘的增强肋。在竖直腹板上方的中心位置处，在纵向方向上延伸的轨道具有矩形横截面且由固体材料构成，并且焊接至T形型材梁的凸缘上。

德国实用新型文件DE 66 04 483 U公开了具有设计成箱形梁的两个起重机梁的双梁桥式起重机。该箱形梁各自由两个I形梁构成。为此，该I形梁的上下凸缘连接在一起，因为大量的滑道板彼此间隔配置、分布在梁的整个长度上、并且焊接至上凸缘或下凸缘。除了大量的滑道板，单个连续上滑道板可用于上凸缘。

德国公开文件DE 22 39 573A公开了一种桁架梁。该桁架梁的上滑道由两个U形型材构成，因为桁架梁的彼此相对的腹板螺纹连接在一起。在这一点上，桁架梁的立柱和支柱被布置成使得其上端位于U形型材的两个腹板之间并且通过螺纹连接固定夹住。

发明内容

本发明的目标是提供一种起重机，特别是桥式起重机或龙门起重机，其具有改良的起重机梁。

通过一种具有权利要求1的特征的起重机，特别是桥式起重机或龙门起重机，实现了该目标。从属权利要求2至9中描述了本发明的优势实施例。

根据本发明，涉及一种起重机，特别是桥式起重机或龙门起重机，其具有至少两个起重机梁，其中，所述至少两个起重机梁在纵向方向上水平延伸、被设计成桁架梁且各自包括上滑道，具有升降装置的起重机行车可在起重机梁上移动，可通过以下事实有利地改良起重机梁：上滑道各自由两个上滑道型材构成，这两个上滑道型材通过用于起重机行车的滑道轨连接在一起。通过这种设计，尤其可实现起重机梁或起重机的简单组装。因此，市售的常用结构钢可用于上滑道，使用制造技术中通过简单连接至相应滑道轨的简单方式由该结构钢制成上滑道。

在结构简单的设计中，提供了：上滑道型材各自包括水平凸缘并且在不同的情况下滑道轨附接至两个相邻凸缘的上侧，以连接其中一个上滑道的上滑道型材。

通过优势方式，还提供了：从起重机梁的纵向方向上看，滑道轨关于上滑道型材居中定向。

此外，滑道轨由固体材料制成对运行在滑道轨上的起重机和起重机行车的负载能力产生有利影响。

在一种结构简单的设计中，提供了：滑道轨具有矩形横截面。因此，市售的钢条也可用于滑道轨并且可简化起重机的生产。

通过优势方式，通过滑道轨焊接至上滑道型材还可简化组装。

此外，在一种有利的方式中，可提供：上滑道型材形成为角形型材梁并且各自包括邻接凸缘的竖直腹板。因此，通过特别简单的方式，常用的L形型材梁可用于生产上滑道。

另一个优势在于，竖直腹板彼此平行延伸、通过间隙彼此间隔设置，并且间隙由滑道轨桥接。

在一种结构简单的设计中，提供了：被设计成桁架梁的起重机梁包括各自具有上孔的支柱和立柱，竖直腹板伸入该上孔内。

附图说明

在附图的辅助下将更详细地解释本发明的示例性实施例，其中：

图1示出了根据本发明的被设计成双梁起重机的桥式起重机，其具有两个起重机梁；以及

图2示出了图1的两个起重机梁中一个的截面图。

具体实施方式

以下参照桥式起重机所做出的解释也准用于龙门起重机。

图1示出了起重机1，其被设计成双梁桥式起重机。起重机1包括被设计成桁架梁的两个起重机梁2，两个起重机梁2分别在其纵向方向LR上延伸相同的长度L并水平定向、彼此平行地间隔设置。第一和第二行走机构7、8附接至两个起重机梁2的相对两端，使得在平面图中形成一个框架。起重机1可通过行走机构7、8在与轨道上的起重机梁2的纵向方向LR垂直的水平行走方向F上移动(未示出)。轨道的高度通常高于地面并且为此可(例如)通过适当的承载结构升起或可附接至相对的建筑墙体。为了移动起重机1或起重机1的起重机梁2，第一电动机7a驱动第一行走机构7且第二电动机8a驱动第二行走机构8。具有被设计为绞缆盘的升降装置的起重机行车9设置在两个起重机梁2上并且可通过其他行走机构垂直于起重机1的行走方向F并沿着起重机梁2的纵向方向LR移动。起重机行车9在两个起重机梁2的上滑道3上运行。为此，具有相应滑道表面13a的滑道轨13优选地布置在两个上滑道3中的每一个的中心位置，使得起重机行车9布置在起重机梁2之间。因此，布置在起重机梁2之间的中心位置的起重机行车9可在两个起重机梁2之间和行走机构7、8之间移动。布置在起重机行车9上的绞缆盘的负载升降装置可在两个起重机梁2之间降低或升起。起重机1还包括起重机控制器10和连接至起重机控制器10的高架控制开关11，由此，可彼此单独地致动和操作起重机1或电动机7a、8a以及具有绞缆盘的起重机行车9。

两个起重机梁2的桁架结构具有相同的设计且分别大致包括上滑道3、下滑道4、对角延伸的支柱5和竖直立柱6。支柱5通常被认为是桁架结构的倾斜或对角延伸的元件。由此，桁架结构的支柱5不同于仅竖直延伸且被设计成立柱6的元件。

上滑道3和下滑道4各自主要沿直线延伸、彼此间隔设置且在行走机构7、8之间沿纵向方向LR平行布置(在起重机梁2的相对两端除外)。每个起重机梁2的上滑道3和下滑道4彼此竖直地间隔设置。

图2示出了两个起重机梁2中的一个的截面图，在该截面图的辅助下，解释了起重机梁2的更多精确的结构。

每个上滑道3由两个第一和第二上滑道型材(profile)3d、3e和起重机行车9的滑道轨13构成，该第一和第二上滑道型材3d、3e布置在水平面中且彼此水平间隔设置，所述滑道轨焊接至上滑道型材3d、3e。在这种情况下，上滑道型材3d、3e和滑道轨13在起重机梁2的纵向方向LR上平行延伸。

两个上滑道型材3d、3e由L形型材或角形型材梁形成，在不同情况下，该L形型材或角形型材梁包括竖直腹板3a和与其成直角布置的水平凸缘3c。与上滑道3相似，下滑道4同样地由两个L形型材或角形型材梁构成，即，第一下滑道型材4d和第二下滑道型材4e。因此，每个下滑道型材4d、4e也包括彼此成直角布置的水平凸缘4f和竖直腹板4a。上滑道3的上滑道型材3d、3e的指向下的腹板3a和下滑道4的下滑道型材4d、4e的指向上的腹板4a彼此相对。如从纵向方向LR看到的，上滑道型材3d、3e或下滑道型材4d、4e的凸缘3c、4f的最外边缘的距离此外还产生相应起重机梁2的宽度B。

图1示出了上滑道3和下滑道4通过分别为板状的若干支柱5和立柱6连接在一起。在这种情况下，板状支柱5或表面支柱和立柱6优选地吸收其纵向轴线方向上的力并因此吸收其平坦的主表面的延伸平面上的力。这种表面元件或表面支撑结构在机械工程上被指定为盘(disc)，而受力垂直于其延伸平面或主表面的表面元件被指定为板。盘以及因此表面支柱(例如)不同于杆或杆形立柱和支柱，它们的不同在于盘以及表面支柱的厚度尺寸远小于确定该盘的平面延伸的长度和宽度尺寸。因此，板状支柱5还可被指定为表面支柱或盘支柱。

在这种情况下，支柱5被设计成具有主表面5a(具有大致矩形横截面)的金属板型材并且尤其被设计成关于其纵向轴线LA镜像对称，其中，支柱5的长边翻转成次表面5b的形式以至少增强中心区域中的弯曲强度。在相应适合的尺寸的情况下，板状立柱6的基础结构大致对应于板状支柱5的结构。在这种情况下，板状立柱6中的每一个在延伸时，主表面6a垂直于起重机梁2的纵向方向LR，而关于立柱6折叠成直角的次表面6b在纵向方向LR上延伸。还可以以使得次表面6b指向或远离起重机梁2的端部中的一个的方式布置或定向板状立柱6。

在每种情况下，每个起重机梁2的桁架结构通过衔接件12终止于上滑道3和下滑道4的相对端部。通过这些衔接件12，上滑道3和下滑道4连接形成一个框架。

沿着起重机梁2的纵向方向LR看，以两个衔接件12中的一个为开始，布置有第一板状立柱6，第一板状立柱6与连接至下滑道4的第一支柱5一起形成下滑道4上的共同下节点UK。第一支柱5在纵向方向LR上在上滑道3的方向上以定位角α2倾斜地延伸并且固定至该位置。在这种情况下，定位角α2由终结于下节点UK处的第一支柱5和立柱6相夹而成。优选地，定位角α2在35°至55°的范围内并且特别是优选为45°。第二支柱5在上滑道3处邻接第一支柱5并且以定位角α2向下倾斜延伸至下滑道4上的下一个下节点UK。重复进行这种情况直到支柱5到达起重机梁2的相对端。因此，每个支柱5与板状立柱6在下滑道4上的相应下节点UK的区域中形成相同大小的定位角α2。在这种情况下，总是使用相对彼此以斜屋顶的方式倾斜或对角布置的偶数个支柱5，使得最后一个支柱5终止于且下降至下滑道4。根据起重机梁2的长度L，在组装之前，确定定位角α2，使得使用分别具有相同的长度并且具有相同定位角α2的偶数个支柱5。因此，支承滑道轨13的上滑道3得到增强以防止其被压弯。

支柱5定向在每个起重机梁2的桁架结构内，使得在不同的情况下支柱5的主表面5a垂直于起重机梁2的纵向方向LR延伸。此外，支柱5通过其第一下支柱端5g焊接至下滑道4。

在不同的情况下，上孔5i、6i设置在支柱5和立柱6的第二上支柱端5h或立柱端6h中，上滑道型材3d、3e的腹板3a伸入该孔中并且在该位置倚靠上孔5i、6i的长边且在该区域中焊接至支柱5和立柱6(参见图2)。在这种情况下，上滑道型材3d、3e的水平凸缘3c分别指向外且由此远离支柱5或立柱6的上孔5i、6i。板状立柱6滑动到下滑道型材4d、4e的腹板4a上并焊接至腹板4a，板状立柱6中布置有第一下立柱端6g或下孔6e。以与支柱5相同的方式在第一立柱端6g中提供下孔6e也是可行的，每个腹板4a对应一个下孔6e。从垂直于起重机梁2的纵向方向LR的方向可以看到，只有一个支柱5和一个立柱6总是设置在上滑道3的腹板3a之间。

此外，图2示出了两个支柱臂5j形成在位于支柱5的上角落的区域中的第二上支柱端5h上，因为具有大致矩形横截面的上孔5i在第二上支柱端5h的中心位置处设置在主表面5a中并且相对支柱5的纵向轴线LA居中设置。上孔5i与纵向轴线LA平行地从第二上支柱端5h开始延伸，其中，上孔5i的两个相对长边在纵向轴线LA的右侧和左侧延伸相同距离。从垂直于纵向轴线LA的方向可以看到，上孔5i的尺寸被设定成使得至少所述两个上滑道型材3d、3e的竖直向下指向的两个腹板3a可插入或滑入上孔5i中。

由图2还可以看到，两个上滑道型材3d、3e的腹板3a的位置使得它的外侧面对上孔5i的长边并抵靠该长边，并且，在该位置，沿着焊缝S形成了焊接连接。在上滑道3与第二上支柱端5h之间设置有另一焊接连接，特别是以支柱臂5j与上滑道型材3d、3e的凸缘3c之间的水平焊缝的形式出现，它们的端面指向纵向轴线LA。

作为对图2中的说明的替代，不是仅提供一个上孔5i而是提供两个上孔5i也是可行的，对下孔5e也是类似的。然后，主表面5a可以延伸，就像在下孔5e之间，也在上孔5i之间，朝向第二上支柱端5h并且在这种情况下形成中央的第三支柱臂5j。特别地，由主表面5a形成的中央支柱臂5j可以落到支柱脚5f的端面后面或者两个外支柱臂5j的端面的后面，如沿着纵向轴线LA的方向可以看到的，前提是孔5e、5i具有至少一个槽形截面，该槽形截面足够深以容纳或定位上滑道3和下滑道4的腹板3a、4a。

由图2还可以看到，两个上滑道型材3d、3e的腹板3a优选地布置成彼此更靠近，因此与支柱5的纵向轴线LA的距离小于下滑道型材4d、4e的腹板4a与支柱5的纵向轴线LA的距离。因此，两个起重机梁2的每个上滑道3的上滑道型材3d、3e可通过滑道轨13(图2中同样地示出)在远离腹板3a的上侧处连接在一起。因此，相应的滑道轨13焊接至上滑道型材3d、3e的上侧，以连接彼此水平相邻布置的上滑道型材3d、3e。

滑道轨13具有矩形横截面且各自在其上侧形成一个用于起重机行车9的行走机构(此处未示出)的滑道表面13a。每个滑道轨13优选地居中布置在相应的上滑道型材3d、3e的两个平行腹板3a之间且由此还相对于支柱5的纵向轴线LA居中布置。此外，滑道轨13的尺寸被设定成使得滑道轨13桥接插入上孔5i的腹板3a之间的间隔布置并且还可沿着起重机梁2的纵向方向LR焊接至上滑道型材3d、3e的凸缘3c。

参考标号：

1  起重机

2  起重机梁

3  上滑道

3a  腹板

3b  平坦型材

3c  凸缘

3d  第一上滑道型材

3e  第二上滑道型材

3f  间隙

4  下滑道

4a  腹板

4b  平坦型材

4d  第一下滑道型材

4e  第二下滑道型材

4f  凸缘

5  支柱

5a  主表面

5b  次表面

5c  下凹槽

5e  下孔

5f  支柱脚

5g  第一支柱端

5h  第二支柱端

5i  上孔

5j  支柱臂

6  立柱

6a  主表面

6b  次表面

6e  下孔

6g  第一立柱端

6h  第二立柱端

6i  上孔

7  第一行走机构

7a  第一电动机

8  第二行走机构

8a  第二电动机

9  起重机行车

10  起重机控制器

11  高架控制开关

12  衔接件

13  滑道轨

13a  滑道表面

α2  定位角

B  宽度

F  行走方向

L  长度

LA  纵向轴线

LR  纵向方向

OK  上节点

S  焊缝

UK  下节点。

Claims (9)

1.一种起重机(1)，特别是桥式起重机或龙门起重机，具有在纵向方向(LR)上水平延伸的至少两个起重机梁(2)，所述起重机梁被设计成桁架梁且各自包括上滑道(3)，具有升降装置的起重机行车(9)可在所述起重机梁上移动，其特征在于，所述上滑道(3)各自由两个上滑道型材(3d,3e)构成，所述上滑道型材(3d,3e)通过用于所述起重机行车(9)的滑道轨(13)连接在一起。

2.根据权利要求1所述的起重机(1)，其特征在于，所述上滑道型材(3d,3e)各自包括水平凸缘(3c)并且在不同的情况下所述滑道轨(13)附接至两个相邻凸缘(3c)的上侧，以连接其中一个所述上滑道(3)的所述上滑道型材(3d,3e)。

3.根据权利要求1或2所述的起重机(1)，其特征在于，所述滑道轨(13)居中布置在所述上滑道型材(3d,3e)之间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的起重机(1)，其特征在于，所述滑道轨(13)由固体材料制成。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的起重机(1)，其特征在于，所述滑道轨(13)具有矩形横截面。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的起重机(1)，其特征在于，所述滑道轨(13)焊接至所述上滑道型材(3d,3e)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的起重机(1)，其特征在于，所述上滑道型材(3d,3e)形成为角形型材梁并且各自包括邻接所述凸缘(3c)的竖直腹板(3a)。

8.根据权利要求7所述的起重机(1)，其特征在于，所述竖直腹板(3c)彼此平行延伸且通过间隙(3f)彼此间隔设置，以及所述间隙(3f)由所述滑道轨(13)桥接。

9.根据权利要求7或8所述的起重机(1)，其特征在于，被设计成桁架梁的所述起重机梁(2)包括各自具有上孔(5i,6i)的支柱(5)和立柱(6)，所述竖直腹板(3a)伸入所述上孔(5i,6i)内。