CN104755229A - 玻璃板片的研磨方法以及研磨装置 - Google Patents

玻璃板片的研磨方法以及研磨装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104755229A
CN104755229A CN201380054973.7A CN201380054973A CN104755229A CN 104755229 A CN104755229 A CN 104755229A CN 201380054973 A CN201380054973 A CN 201380054973A CN 104755229 A CN104755229 A CN 104755229A
Authority
CN
China
Prior art keywords
grinding
trimmer
trimming device
water flow
glass sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380054973.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104755229B (zh
Inventor
坂东和明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bando Kiko Co Ltd
Original Assignee
Bando Kiko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bando Kiko Co Ltd filed Critical Bando Kiko Co Ltd
Publication of CN104755229A publication Critical patent/CN104755229A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104755229B publication Critical patent/CN104755229B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/005—Positioning devices for conditioning tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/04—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of cylindrical or conical surfaces on abrasive tools or wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/04—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of cylindrical or conical surfaces on abrasive tools or wheels
    • B24B53/053—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of cylindrical or conical surfaces on abrasive tools or wheels using a rotary dressing tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/10—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)

Abstract

在玻璃板片研磨装置(1)中，研磨头(2)自身设置有对修整器进行保持的修整设备(40)，修整设备(40)设置在与用于对玻璃板片(5)进行研磨的研磨操作点(A)相反的研磨轮(3)的相反侧(B)相对应的位置处，修整设备(40)适用于基于开启或关闭指令信号，相对于研磨轮(3)的研磨表面(4)进行修整器(41)的压紧以及分离。

Description

玻璃板片的研磨方法以及研磨装置
技术领域
本发明涉及一种玻璃板片的研磨方法和研磨装置，通过具有研磨轮的研磨头对玻璃板片的端面进行研磨。
此外，本发明涉及一种玻璃板片的研磨装置，其包括用于对研磨头的研磨轮进行修整的修整设备。
另外，本发明涉及一种研磨方法和研磨装置，其适合于在对研磨头和修整设备整体进行移动的同时，对玻璃板片的端面进行研磨。
再者，本发明涉及一种研磨方法和研磨装置，其适合于通过例如笔缘型(pencil edge type)的研磨轮，对玻璃板片的端面进行研磨。
另外，本发明涉及一种玻璃板片的研磨方法以及研磨装置，其适用于对用于汽车的车窗玻璃的玻璃板片的外周端面进行研磨和制造。
背景技术
通常，在对于玻璃板片的端面的研磨操作中，对于研磨轮的修整操作在分开的过程中进行。换句话说，在暂时中断研磨操作后，通过气缸单元，或者通过将棒状修整器施加于研磨轮的研磨表面上的操作者的人工操作，来进行修整操作。
此外，即使修整操作不是由操作者人工进行操作，而是通过由气缸单元等构成的、对修整器进行支撑的修整设备进行，在研磨头移动以对玻璃板片的周围进行研磨的玻璃板片研磨装置等中，修整设备与研磨头分开，并作为分体单元设置在研磨头的返回位置等。
当在研磨头从研磨操作移开后返回并停止在起点等位置时，使用额外的时间进行修整操作。
专利文献1：日本专利特开平6-134669号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
如上所述，由于常规的修整操作在与研磨操作分开的工序中进行，因此，修整操作必须在暂时中断研磨操作后进行，因而，中断的时间便构成了损失，使得研磨操作整体效率变差。
此外，由操作者的人工操作进行的修整操作涉及安全方面的问题。
此外，在研磨头移动以进行研磨操作的研磨装置中，通过研磨头返回并停止于起点等进行的修整操作需要修整设备的操作以及修整操作时间，这便构成了时间损失，因而使得研磨操作整体效率变差。
因此，本发明的目的是提供一种玻璃板片的研磨方法以及研磨装置，即使频繁地进行修整操作，也完全不造成研磨操作时间的损失。
本发明的另一个目的是提供一种玻璃板片的研磨装置，其能够在诸如研磨头是否与玻璃板片的研磨操作进行接合、是否中断研磨操作、是否在移动过程中(返回起点或接近玻璃板片)、或是是否在没有进行研磨操作的停止等任何状态以及任何时间，均可对研磨轮的研磨表面进行修整操作，此外，能自由地进行修整操作的中断。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明的玻璃板片研磨装置包括研磨头，该研磨头设置有对修整器进行保持的修整设备，修整设备设置在与研磨轮上不同于研磨操作位置相对应的位置处，该研磨操作位置用于进行玻璃板片的研磨，修整设备设置成接收朝向研磨轮的研磨表面方向的弹性按压力，并相对于研磨轮的研磨表面前进或者退回，修整设备具有水流喷射端口，用于对研磨轮的研磨表面进行水流喷射和停止水流喷射，从而当从水流喷射端口的水流喷射停止时，使得修整设备通过弹性按压力而靠近研磨表面，且使修整器压靠到研磨表面，从而推进修整操作，这样当水流喷射出时，修整器通过水流喷射的反作用力以与弹性按压力相反的方向从研磨表面退回，修整设备从研磨表面移开，从而停止修整操作。
此外，本发明的玻璃板片研磨装置在研磨头自身上设置有对修整器进行保持的修整设备，修整设备设置在与研磨轮上不同于研磨操作位置相对应的位置处，该研磨操作位置用于进行玻璃板片的研磨，修整设备适用于相对于研磨轮的研磨表面进行修整器的压紧和分离，其特征是，修整设备包括：压紧装置，该压紧装置持续作用，以将所述修整器压靠到研磨表面；水流喷射端口，该水流喷射端口与研磨表面面对面地设置，从而基于响应于开启或关闭信号的、从水流喷射端口的水流喷射的作用和水流喷射的停止，来对研磨表面进行修整器的分离和压紧。
此外，根据本发明，提供了一种在玻璃板片研磨装置中对玻璃板片进行研磨的方法，在研磨头自身上设置有对修整器进行保持的修整设备，所述修整设备设置在与研磨轮上不同于研磨操作位置相对应的位置处，该研磨操作位置用于进行玻璃板片的研磨，修整设备适用于基于开启/关闭指令信号相对于研磨轮的研磨表面进行修整器的压紧和分离，上述方法包括：在研磨头是否与玻璃板片的研磨操作进行接合、研磨操作是否中断、或者是否在移动过程中、或者是否在没有进行研磨操作的停止等研磨头的任何状态，均能基于开启或关闭信号，相对于研磨轮的研磨表面进行修整器的压紧和分离，从而通过修整设备进行研磨表面的修整操作和停止修整操作。
另外，根据本发明，提供了一种通过玻璃板片研磨装置对玻璃板片进行研磨的方法，在研磨头自身上设置有对修整器进行保持的修整设备，修整设备设置在与研磨轮上不同于研磨操作位置相对应的位置处，研磨操作位置用于进行玻璃板片的研磨，修整设备适用于相对于研磨轮的研磨表面进行修整器的压紧和分离，修整设备包括：压紧装置，该压紧装置持续作用，以将所述修整器压靠到研磨表面；水流喷射端口，该水流喷射端口与研磨表面面对面地设置，从而基于响应于开启或关闭信号的、从水流喷射端口的水流喷射的作用和水流喷射的停止，来对研磨表面进行修整器的分离和压紧。
应指出的是修整器是指用于修整的研磨轮。
发明效果
根据本发明，由于相对于研磨轮的研磨表面进行修整器的压紧以及分离的操作是基于从对修整器进行保持的修整设备的水流喷射以及水流喷射的停止来实现的，因此，能够通过对水流喷射量的调整对修整器的按压力进行调整。此外，修整器相对于研磨表面的压紧和分离的操作距离小，且操作变得平滑，因而可靠。
此外，根据本发明，研磨头本身设置有对修整器进行保持的修整设备，修整设备设置在与研磨轮上不同于研磨操作位置相对应的位置处，该研磨操作位置用于进行玻璃板片的研磨，修整设备基于开启/关闭指令信号，相对于研磨轮的研磨表面进行靠近以及分离，从而通过靠近来进行研磨表面的修整操作，或者通过分离来中断或停止修整操作。因此，能够在诸如研磨头是否与玻璃板片的研磨操作进行接合、是否中断研磨操作、是否在移动过程中(返回起点或靠近玻璃板片)、或是是否在没有进行研磨操作的停止等任何状态以及任何时间，均可自由地实现对研磨轮的研磨表面的修整操作的推进和修整操作的停止。
因此，无需在分开的过程中进行修整操作，玻璃板片研磨操作以及修整操作可以处于共存状态，因而，诸如研磨操作的暂时中断等时间损失为零，使得研磨操作中的效率更高。
附图说明
图1是玻璃板片的研磨装置的说明性整体前侧正视图；
图2是沿着图1所示的研磨装置的II–II线剖切的说明性剖视图；
图3是图1所示的研磨头的主要部分的说明性放大垂直剖视图；
图4是图3所示的研磨头的主要部分的说明性水平剖视图；
图5是图3所示的研磨头的主要部分的说明性放大垂直剖视图；
图6是图3所示的研磨头的修整设备的说明性剖视图；
图7是图6所示的修整设备的说明性俯视图；
图8是部分以剖视表示的、图6和图7所示的修整设备的说明性的后视图；
图9是示出了本发明第二实施方式的玻璃板片的研磨装置的说明性局部剖视俯视图；
图10是本发明第三实施方式的玻璃板片的研磨装置中的研磨头部分的说明性俯视图。
具体实施方式
(第一实施方式)
在图1至图8中，用于对玻璃板片5进行研磨的研磨装置1包括研磨头2，并且适用于进行未成型的玻璃板片的供给、切割线的形成、沿着切割线的弯曲断裂、对已经弯曲断裂的玻璃板片的外周的研磨以及对具有外周范围的玻璃板片5的卸料的连续工序。
研磨头2在数控下在平面坐标系统中与玻璃板片5一起移动，同时研磨轮3受到角度控制，从而沿垂直于玻璃板片5的轮廓线的方向定位，该研磨轮沿着玻璃板片5的外周移动，以对玻璃板片5的外周的端面进行研磨。
在这个研磨装置1中，玻璃板片5的供给位置7、切割线形成位置8、弯曲断裂位置9、研磨操作位置6以及卸料位置10依次从右侧端按顺序以固定间隔设置。玻璃板片输送设备11设置成在上述各位置7、8、9、6和10上方线性延伸，该玻璃板片5通过玻璃板片输送装置11依次从供给位置7送至各位置8、9、6和10。
在切割线形成位置8上配备有切割头9和用于对玻璃板片5进行支撑的支撑台68，在弯曲断裂位置9上配备有弯曲断裂头67，在研磨操作位置6上配备有研磨头2和用于对玻璃板5进行吸附的吸附台单元15。在该研磨装置1中，X轴架台71在前侧安装成在各位置7、8、9、6和10上方线性延伸，X轴移动装置12设置在该X轴架71的前侧。该X轴移动装置12在其前侧具有移动底座13，该移动底座13在数控下进行X轴移动。在移动底座13上，切割头69和研磨2通过它们各自的角度控制装置17以悬吊方式分别对应地安装在切割线形成位置8和研磨操作位置6上。
因此，切割头69和研磨头2共同使用进行X轴移动的移动基座13，进而共同使用X轴移动装置12，上述切割头69和研磨头2以整体方式进行X轴移动。
切割头69和研磨头2通过角度控制装置17分别安装在移动底座13上，各角度控制装置17在同步控制下进行角度受控制的操作，因此，切割头69和研磨头2同步且同时地进行角度受控制的旋转。
在切割线形成位置8上，Y轴移动装置14与X轴移动装置12垂直地设置在机器底座72上，用于对玻璃板片5进行支撑的支撑台68安装在Y轴移动装置14上并进行Y轴移动。在研磨操作位置6上，类似地，Y轴移动装置14与X轴移动装置12垂直地设置在机器底座72上，用于对玻璃板片5进行吸附的吸附台单元15安装在Y轴移动装置14上并进行Y轴移动。在切割线形成位置8和研磨操作位置6上的Y轴移动装置14在同步控制下进行驱动，从而位于切割线形成位置上的支撑台68、进而受支撑的玻璃板片5、位于研磨操作位置6上的吸附台单元15以及进而受吸附的玻璃板片5同步且同时地进行Y轴移动。
在切割线形成位置8上的切割头69和玻璃板片5以及在研磨操作位置6上的研磨头2和玻璃板片5，同步且同时地进行在数控下的平面坐标系统的移动以及切割头69和研磨头2的角度受控制的旋转。在切割线形成位置8进行玻璃板片5的轮廓切割线的形成，而在研磨操作位置6进行玻璃板片5的外周的端面的研磨。
X轴移动装置12包括置于X轴架71前表面的导轨18、由导轨18保持并沿X轴方向移动的移动底座13、用于使移动底座13进行X轴移动的丝杠19以及用于对丝杠19进行驱动的X轴伺服电动机20。
如图2所示，在研磨操作位置6上的Y轴移动装置14配备有沿Y轴方向置于机器底座72上表面的的导轨21、由导轨21进行保持并沿着Y轴方向移动的吸附台单元15、用于使吸附台单元15进行Y轴移动的丝杠22、用于对丝杠22进行驱动Y轴伺服电动机23以及设置在吸附台单元15上表面上的多个吸附垫16。被送至研磨操作位置6的玻璃板片5水平地放置在吸附垫16的上表面、被吸附并与吸附台单元15一起进行Y轴移动。
安装在X轴移动装置12的移动底座13上以进行研磨头2的角度受控制的旋转的角度控制装置17具有旋转轴24，并且配备有：支承装置25，该支承装置25对水平旋转的旋转轴24进行保持；伺服电动机26，伺服电动机26通过齿轮啮合连接到旋转轴24的上端部分，并对角度进行控制；以及支架28，该支架28用于将研磨头2安装至旋转轴24的下端部分27，从而使研磨头2与旋转轴24整体进行水平旋转。
该角度控制装置17在支承装置25处安装于进行X轴移动的移动底座13。该旋转轴24以其轴心36与X-Y平面坐标系统、即玻璃板片5的上表面垂直的方式一体化。
研磨头2安装在支架28上，该支架28从侧向将旋转轴24夹紧并将其固定在旋转轴24的下端部分27。
研磨头2配备有：X方向支架29，该X方向支架29以悬吊方式牢固地安装在旋转轴24下端部分27的支架28上；X方向滑动单元30，该X方向滑动单元30安装在X方向支架29上；Y方向支架31，该Y方向支架31安装在X方向滑动单元30上；Y方向滑动单元32，该Y方向滑动单元32设置在Y方向支架31上；垂直滑动单元33，该垂直滑动单元33安装在Y方向滑动单元32上；主轴电动机34，该主轴电动机34安装在沿垂直方向的垂直滑动单元33上；研磨轮3，该研磨轮3通过安装盘37安装在主轴电动机34的旋转轴35上；以及盖支架48，该盖支架48以将研磨轮3的研磨操作部分之外的部分包围的方式从主轴电动机34和垂直滑动单元33伸出。
研磨头2安装在角度控制装置17的旋转轴24上，并与旋转轴24一体地进行水平旋转，从而研磨头的角度以旋转轴24的轴心36为中心进行控制。
轴心36的延长线与研磨轮3的研磨表面4相交的部位是研磨操作点A。研磨轮3在以研磨操作点A为中心进行控制的角度下进行旋转(摆动)，并在研磨操作点A处移动玻璃板片5的圆周部分时，对玻璃板片5的周围进行研磨，从而使研磨轮3的旋转中心位于与玻璃板片5的轮廓线(已经编程的轮廓线)垂直的方向。
研磨头2配备有修整设备40，该修整设备40与用于对玻璃板片5进行研磨的研磨操作点A相反的研磨轮3的相反侧B相对应，以对研磨轮3的研磨表面4进行修整操作。研磨头2没有配备有与相反侧B相对应的修整设备40，而是可配备有与另一位置、即不同于研磨操作点A的位置相对应的修整设备40。
对修整器41进行保持的修整设备40响应于基于开启指令信号的操作，而靠近研磨轮3的研磨表面4，并且持续靠近，响应于基于关闭指令信号的操作而从研磨表面4移开。
在修整设备40靠近研磨轮3进而靠近研磨表面4的过程中，修整设备40通过将其保持的修整器41压靠到研磨表面4来推进研磨操作，在修整设备40从研磨表面4移开的过程中，修整设备40通过将修整器41从研磨表面4移开来中断或者停止研磨操作。
在本实施方式中，使修整设备40靠近研磨轮3的研磨表面或者从研磨轮3的研磨表面4移开，意味着使修整器保持器42和修整设备40的主体43靠近研磨轮3的研磨表面4或者从研磨轮3的研磨表面4移开。由修整器保持器42夹紧的修整器41因此被压靠在研磨表面4上或者从研磨表面4移开。
修整设备40由修整器保持器42、主体43、枢转支撑设备44、张力螺旋弹簧45、用于修整器41的分离设备47、切换阀(未图示)以及输出装置(未图示)组成，其中，上述修整器保持器42用于以修整器41朝轮3的研磨表面4突出的状态将棒状的修整器41的根部夹紧，修整器保持器42通过螺栓固定在上述主体43的末端，上述枢转支撑设备44用于对主体43中的修整器保持器42进行保持，从而允许修整器保持器42以相对于研磨轮3的研磨表面4自由地进行前后移动的方式进行摆动旋转，上述张力螺旋弹簧45在主体43与固定于主轴电动机34的盖支架48之间可伸缩，从而能有弹性地将修整器保持器42的修整器41压靠在研磨轮3的研磨表面4，上述分离设备47从设置在修整器保持器42的水流喷射端口46对研磨轮3的外周进行水流喷射，从而以与张力螺旋弹簧45的弹簧拉力相反的方向将压靠到研磨轮3的研磨表面4的修整器41分开，上述切换阀用于在分离设备47的水流喷射与停止水流喷射之间进行切换，上述输出装置将对上述切换阀进行开启或者关闭的开启/关闭指令信号输出。上述切换阀设置成通过开启指令信号而被设置成“关闭”的状态，并且通过关闭指令信号而被设置成处于“打开”状态。
在输出开启指令信号的状态下，修整器保持器42的U形腔室56内的水流喷射停止，通过张力螺旋弹簧45的弹簧张力而使修整器保持器42被向前拉并靠近研磨轮3，并且修整器41压靠在研磨表面4上。
在输出关闭指令信号的状态下，U形腔室56内出现水流喷射，因此，修整器保持器42通过水流喷射的液压压力的反作用力，与张力螺旋弹簧45的张力相反地从研磨轮3移开，使得修整器41从研磨表面4移开。
枢转支撑设备44可摆动旋转地对修整器保持器42和主体43进行保持，修整器保持器42和主体43通过螺栓形成一体，该枢转支撑设备44具有轴49，其从固定到主轴电动机34的盖支架48向下伸出，主体43通过滑动衬套或者轴承安装在轴49的下端部分。限位器50适用于与主体43进行接触，并防止主体43进一步的旋转，以防止修整器保持器42和主体43朝研磨轮3的过度靠近。
修整器保持器42由组合成一体的一对上下带阶梯的按压件51构成。将修整器41的底端部分插入一对上下阶梯型的按压件51之间，并且通过用螺栓将上下带阶梯的按压件51紧固，来进行修整器41的夹紧。
各阶梯型的按压件51具有L型结构，其中，外表面形成为平面，而内表面形成为较低的阶梯型的表面部分52和较高的阶梯型的表面部分53，在较高的阶梯型的表面部分53上形成有与棒状修整器41的宽度相符的凹形阶梯54。
通过将修整器41的底部插入到各阶梯型的按压件51的凹形阶梯54之间，并且使各较高的阶梯型的表面部分53相互背对并进行组合，来进行上下阶梯型的按压件51与夹紧在上下阶梯型的按压件51之间的修整器41的组合。在已形成的修整器保持器42中，U形腔室56由位于前侧的上部和下部位置的壁主体55形成，并且在前侧具有开口。用于形成U形腔室56的上部和下部的壁主体55各自由阶梯型的按压件51的较低的阶梯型部分52形成。
U形腔室56的底壁57由阶梯型按压件51的各较高的带阶梯的表面部分53的前侧表面形成。
修整器41以从与上下的壁主体55平行的底壁57伸出的方式定位于U形腔室56内，并定位在上下的壁主体55的中间位置。
水流喷射出的水流喷射端口46开设在U形腔室56的底壁57，该U形腔室56通过将上下的阶梯型的按压件51以向内相反的方式扣紧来形成。
水流喷射端口46与设置于一个阶梯型的按压件51中的通孔58连通，并接着与设置于主体43内的通孔59连通。
主体43的通孔59开设于主体43的上表面，并通过用螺纹紧固于开口部分的管接头60、与管接头60进行连接的软管61，并通过安装在研磨头2外部的切换阀，而与供水泵(未图示)连接。
在修整设备40的修整器41从研磨表面4移开时，分离设备47以与张力螺旋弹簧45的弹簧张力相反的方向将压靠到研磨轮3的研磨表面4的修整器41分离，进而将修整器保持器42分离，以停止修整操作，上述分离设备包括修整器保持器42的水流喷射端口46、设置于阶梯型的按压件51中的通孔58、设置于主体43中的通孔59、管接头60、软管61、切换阀和供水泵。
通过使用从修整设备40本身到研磨轮3的喷射水流来进行修整器41从研磨表面4的移开以及保持被移开的状态。此外，通过减弱水流的喷射力，可以在在水流流动状态下进行修整操作。
在玻璃板片5的研磨操作一侧设置有用于将研磨液供给至研磨轮3的研磨操作点A处的研磨液供给装置62。
研磨液供给装置62具有研磨液喷射部分63，该研磨液喷射部分63安装在盖支架48上。不言而喻，研磨液喷射部分63通过水管等而与泵(未图示)连接。
根据研磨装置1，研磨头2它本身设置有对修整器进行保持的修整设备40，修整设备40设置在与用于对玻璃板片5进行研磨的研磨操作点A相反的研磨轮3的相反侧B相对应的位置处，修整设备40适用于基于开启/关闭指令信号，对研磨轮3的研磨表面4进行修整器41的压紧和分离，因此，在诸如研磨头2是否与玻璃板片5的研磨操作进行接合、是否在移动过程中、或是是否在没有进行研磨操作的停止等任何状态以及任何时间，均可以进行研磨轮3的研磨表面4的修整操作以及中断和停止修整操作。
换句话说，由于可以在研磨轮3前部进行玻璃板片5的研磨操作时，同时在后侧进行研磨轮3的研磨表面4的修整操作，因此，玻璃板片5的研磨操作和修整操作可以同时处于并存状态。由于即使在必然存在于一系列的研磨工序中的研磨头2的研磨操作暂停时，以及在卸载移动和研磨头2的停止中，也能进行修整操作，因此无需进行另一工序的修整操作。
因此，可消除因诸如研磨操作的中断和其它操作时间的延长而产生的时间损失，因而改善了研磨效率。此外，不论例如研磨操作是否正在进行或者研磨头2是否正在移开，均可以自由地且适当地进行设置用于调整、开始以及中断修整操作的持续时间的时间，因此，研磨表面4可以在任何时间恢复，且可以避免修整器41的浪费性消耗。
(第二实施方式)
在图9中，本发明的具有研磨头2的研磨装置100包括台单元80，该台单元80将玻璃板片5吸附在其上表面，且使玻璃板片5水平地进行旋转，研磨头2从侧向相对于台单元80进行线性的前进和退回移动。台单元80适用于在数控下进行水平旋转，研磨头102适用于在数控下进行线性前进以及退回移动，并通过使研磨头102的研磨轮103的研磨表面104跟随玻璃板片5的外周缘101，来对玻璃板片5端面进行研磨。
研磨头102通过垂直滑动单元88安装在线性移动装置83的移动底座84上，该线性移动装置83设置于框架89上，其安装成从台单元80一侧的上方延伸直至台单元80的上方。
线性移动装置83包括置于框架89上的导轨85、由导轨85保持并进行线性移动的移动底座84、用于使移动底座84移动的丝杠86以及用于对丝杠86进行驱动的伺服电动机87。
台单元80安装在机器底座90上，并与连接到伺服电动机的旋转装置81的输出轴进行连接。
研磨头102包括主轴电动机106和研磨轮103，该研磨轮103通过联结器(未图示)安装在主轴电动机106的旋转轴(未图示)的下端部分。
研磨头102通过垂直滑动单元88安装在移动底座84的主轴电动机106上。主轴电动机106在其下部具有研磨轮103，该主轴电动机106沿着垂直方向安装，研磨轮103具有水平姿势，并安装在与玻璃板片5相同的平面内。
盖支架105固定于主轴电动机106。盖支架105具有与固定于第一实施方式中的研磨装置1的主轴电动机34的盖支架48大体上相同的结构。
研磨头102配备有修整设备108，该修整设备108与用于对研磨玻璃板片5进行研磨的研磨操作侧C相反的研磨轮103的相反侧D相对应，从而对研磨轮103的研磨表面104进行修整操作。
对修整器109进行保持的修整设备108响应于基于开启指令信号的操作，靠近研磨轮103的研磨表面104，并响应于基于关闭指令信号的操作从研磨表面104移开。
在研磨装置108靠近研磨表面104的过程中，研磨装置108通过将其所保持的修整器109压靠到研磨表面104来推进研磨操作，反之，在研磨装置108从研磨表面104移开的过程中，修整设备108通过将修整器109从研磨表面104移开来中断或者停止研磨操作。
修整设备108的原理和操作与第一实施方式的修整设备40相同，修整设备108和盖支架105之间的安装关系与第一实施方式中的也是相同的。
(第三实施方式)
在图10中，在本发明的具有研磨头112的研磨装置110中，在玻璃板片5从上方和下方通过输送带夹紧，或者玻璃板片5的下表面被具有吸附力的吸附垫吸住的状态下，线性输送玻璃板片5，玻璃板片5的侧端面适用于通过研磨头112进行线性研磨，并由此通过研磨轮113进行研磨，其中，上述研磨头112固定设置于进行线性输送的玻璃板片5的横向。
玻璃板片5的侧端面沿线性经过研磨头112的前部G，进而经过研磨轮113，并且位于前部G的研磨轮113线性地对玻璃板片5的侧端面进行研磨。
研磨头112包括主轴电动机115和研磨轮113，该研磨轮113安装在主轴电动机115的旋转轴(未图示)的下端部分(未图示)。
研磨头112在主轴电动机115上安装于上升块119，该上升块119通过供给滑动单元111和垂直滑动单元116垂直地设置在机器底座118上。
主轴电动机115沿着垂直方向安装，并使研磨轮113设置在下侧。研磨轮113设置成水平姿势。
盖支架122固定于主轴电动机115。盖支架122具有与固定于第一实施方式中的研磨装置1的主轴电动机34的盖支架48大体上相同的结构。
前部G的研磨轮113与笔直向前的玻璃板片5的侧端部分进行接触，前部G是进行研磨操作的点、即研磨操作点E。
研磨头112配备有修整设备120，该修整设备120与用于对玻璃板片5进行研磨的研磨操作点E相反的研磨轮113的相反侧F相对应，从而对研磨轮113的研磨表面114进行修整操作。
对修整器121进行保持的修整设备120适用于响应于基于开启指令信号的操作，靠近研磨轮113的研磨表面114，并响应于基于关闭指令信号的操作从研磨表面114移开。
在修整设备120靠近研磨表面114的过程中，研磨装置120通过将其所保持的修整器121压靠到研磨表面114来对研磨操作进行作用，反之，在修整设备120从研磨表面114移开的过程中，修整设备120中断或者停止研磨操作。
修整设备120的原理和操作与第一实施方式的修整设备40的原理和操作相同，修整设备120和盖支架122之间的安装关系与第一实施方式中的也是相同的。
符号说明
1：研磨装置
5：玻璃板片

Claims (4)

1.一种玻璃板片研磨装置，包括研磨头，该研磨头设置有对修整器进行保持的修整设备，所述修整设备设置在与研磨轮上不同于研磨操作位置相对应的位置处，该研磨操作位置用于进行玻璃板片的研磨，所述修整设备设置成接收朝向所述研磨轮的研磨表面方向的弹性按压力，并相对于所述研磨轮的研磨表面前进或退回，所述修整设备具有水流喷射端口，用于对所述研磨轮的研磨表面进行水流喷射和停止水流喷射，从而当从所述水流喷射端口的水流喷射停止时，使得所述修整设备通过弹性按压力而靠近研磨表面，且使所述修整器压靠到研磨表面，从而推进修整操作，这样当水流喷射出时，所述修整器通过水流喷射的反作用力以与弹性按压力相反的方向从研磨表面退回，所述修整设备从研磨表面移开，从而停止修整操作。
2.一种玻璃板片研磨装置，在研磨头自身上设置有对修整器进行保持的修整设备，所述修整设备设置在与研磨轮上不同于研磨操作位置相对应的位置处，该研磨操作位置用于进行玻璃板片的研磨，所述修整设备适用于相对于所述研磨轮的研磨表面进行所述修整器的压紧和分离，所述修整设备包括：压紧装置，该压紧装置持续作用，以将所述修整器压靠到研磨表面；水流喷射端口，该水流喷射端口与研磨表面面对面地设置，从而基于响应于开启或关闭信号的、从所述水流喷射端口的水流喷射的作用和水流喷射的停止，来对研磨表面进行所述修整器的分离和压紧。
3.一种在玻璃板片的研磨装置中对玻璃板片进行研磨的方法，在研磨头自身上设置有对修整器进行保持的修整设备，所述修整设备设置在与研磨轮上不同于研磨操作位置相对应的位置处，该研磨操作位置用于进行玻璃板片的研磨，所述修整设备适用于基于开启或关闭指令信号相对于所述研磨轮的研磨表面进行所述修整器的压紧和分离，所述方法包括：在所述研磨头是否与玻璃板片的研磨操作进行接合、研磨操作是否中断、或者是否在移动过程中、或者是否在没有进行研磨操作的停止等研磨头的任何状态，均能基于开启或关闭信号，相对于所述研磨轮的研磨表面进行所述修整器的压紧和分离，从而通过所述修整设备进行研磨表面的修整操作和停止修整操作。
4.一种在玻璃板片的研磨装置中对玻璃板片进行研磨的方法，在研磨头自身上设置有对修整器进行保持的修整设备，所述修整设备设置在与研磨轮上不同于研磨操作位置相对应的位置处，该研磨操作位置用于进行玻璃板片的研磨，所述修整设备适用于相对于所述研磨轮的研磨表面进行所述修整器的压紧和分离，所述修整设备包括：压紧装置，该压紧装置持续作用，以将所述修整器压靠到研磨表面；水流喷射端口，该水流喷射端口与研磨表面面对面地设置，从而基于响应于开启或关闭信号的、从所述水流喷射端口的水流喷射的作用和水流喷射的停止，来对研磨表面进行所述修整器的分离和压紧。
CN201380054973.7A 2012-10-22 2013-01-21 玻璃板片的研磨方法以及研磨装置 Expired - Fee Related CN104755229B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-233332 2012-10-22
JP2012233332 2012-10-22
PCT/JP2013/000262 WO2014064855A1 (ja) 2012-10-22 2013-01-21 ガラス板の研削方法及び研削装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104755229A true CN104755229A (zh) 2015-07-01
CN104755229B CN104755229B (zh) 2017-03-08

Family

ID=50544244

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380054973.7A Expired - Fee Related CN104755229B (zh) 2012-10-22 2013-01-21 玻璃板片的研磨方法以及研磨装置

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2910335A4 (zh)
JP (1) JP5967212B2 (zh)
CN (1) CN104755229B (zh)
WO (1) WO2014064855A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107848093A (zh) * 2015-08-10 2018-03-27 坂东机工株式会社 修整方法及修整装置
CN113578815A (zh) * 2021-07-27 2021-11-02 江苏宏基炭素科技有限公司 一种等静压石墨磨粉机磨头的清理装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107297650A (zh) * 2017-08-15 2017-10-27 郑州恒生科技有限公司 一种碳化硼气浮轴承的磨削装置
CN107900836A (zh) * 2017-12-08 2018-04-13 广东久久犇科技有限公司 一种双工位的lcd自动磨边机
CN110000654B (zh) * 2019-05-24 2020-12-18 高燕妮 一种圆玻璃外壁磨边装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU841889A1 (ru) * 1978-05-03 1981-06-30 Ордена Трудового Красного Знамениэкспериментальный Научно-Исследо-Вательский Институт Металлорежу-Щих Ctahkob Способ обработки токопровод щимАбРАзиВНыМ иНСТРуМЕНТОМ и уСТРОйСТВОК шлифОВАльНОМу СТАНКу дл ЕгООСущЕСТВлЕНи
JPH0621652Y2 (ja) * 1988-03-22 1994-06-08 セントラル硝子株式会社 研削砥石のドレッシング装置
JPH03154776A (ja) * 1989-11-13 1991-07-02 Sumitomo Electric Ind Ltd カップ型超砥粒砥石による研削方法及び装置
JPH06134669A (ja) 1992-10-24 1994-05-17 Toyota Banmotsupusu Kk 研削砥石用連続ドレッシング装置
JPH11179657A (ja) * 1997-12-18 1999-07-06 Toshiba Mach Co Ltd 自動ドレッシング装置
JPH11300589A (ja) * 1998-04-27 1999-11-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ガラス物品の加工仕上げ装置
DE10025173A1 (de) * 2000-05-24 2001-11-29 Swarovski Tyrolit Schleif Verfahren zum Schleifen von insbesondere Nickel enthaltenden metallischen Werkstücken
JP4441823B2 (ja) * 2003-11-26 2010-03-31 株式会社東京精密 面取り砥石のツルーイング方法及び面取り装置
CN101341003A (zh) * 2005-12-22 2009-01-07 株式会社捷太格特 砂轮修整装置
JP2009095952A (ja) * 2007-10-18 2009-05-07 Denso Corp ウェハの製造方法
JP2011189456A (ja) * 2010-03-15 2011-09-29 Disco Corp 研削装置及び研削方法
EP2493658A1 (de) * 2010-09-23 2012-09-05 Inova Lisec Technologiezentrum GmbH Verfahren und anordnung zum nachschärfen von schleifscheiben
CN202491174U (zh) * 2012-03-23 2012-10-17 宏达光电玻璃(东莞)有限公司 修整装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107848093A (zh) * 2015-08-10 2018-03-27 坂东机工株式会社 修整方法及修整装置
CN110653723A (zh) * 2015-08-10 2020-01-07 坂东机工株式会社 修整方法及修整装置
US10828746B2 (en) 2015-08-10 2020-11-10 Bando Kiko Co., Ltd. Dressing method and dressing apparatus
CN113578815A (zh) * 2021-07-27 2021-11-02 江苏宏基炭素科技有限公司 一种等静压石墨磨粉机磨头的清理装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2014064855A1 (ja) 2016-09-05
EP2910335A4 (en) 2016-10-05
CN104755229B (zh) 2017-03-08
EP2910335A1 (en) 2015-08-26
WO2014064855A1 (ja) 2014-05-01
JP5967212B2 (ja) 2016-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104755229A (zh) 玻璃板片的研磨方法以及研磨装置
CN103158051B (zh) 一种全自动打磨机
CN202607432U (zh) 全自动数控刀具磨沟机
CN102225522B (zh) 封头坡口磨边机
CN102049713B (zh) 一种卧式单边直线玻璃磨边机
CN103465146B (zh) 一种多工位立式抛光机
CN103465127B (zh) 柔性随形恒压力抛光装置
CN208601237U (zh) 一种玻璃四边磨边机
CN101323134B (zh) 用于精加工产品尤其是半成品陶瓷产品的装置
CN103273393A (zh) 一种车轮气门孔在线去毛刺装置
CN110814902B (zh) 石英舟侧板自动化切割打磨设备
CN105643405B (zh) 一种不用拆卸更换砂带的金属板材砂带抛光机
CN108115492B (zh) 汽车球笼内圈曲线沟槽倒角去刺装置及方法
CN103465158A (zh) 高效周边连续抛光机
CN207629763U (zh) 一种用于闸阀体铸件生产的磨光机
CN113245927A (zh) 一种十字轴加工用无心磨床自动上下料装置
CN211277760U (zh) 一种高效率磨边加工设备
CN102773781A (zh) 砂带抛磨整形设备
CN115870840A (zh) 一种玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置及驱控方法
CN201161355Y (zh) 一种气动玻璃抛光机
CN202162673U (zh) 砂带抛磨整形设备
CN203460049U (zh) 高效周边连续抛光机
JP2014100786A (ja) ガラス板の研削方法及び研削装置
CN110860966A (zh) 一种组合式高效磨倒一体机
CN212044049U (zh) 一种带钢边部去毛刺装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170308

Termination date: 20190121