JPH06134669A - 研削砥石用連続ドレッシング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 研削用砥石の研削面を連続的にドレッシング
する。 【構成】 連続ドレッシング装置は、ドレッサ揺動運動
装置１０とドレッサスライド運動装置８０とで形成され
る。ドレッサ揺動運動装置１０は、モータ６、モータ６
にて駆動されるドライブシャフト５、ドライブシャフト
５の先端部５３に設けられた可変長クランクを形成する
回転円盤２、回転円盤２のリセス溝２１のある一定箇所
に一端が取付けられ、他端はてこ部１３に取付けられた
コネクティングリンク４、当該てこ部１３を有するとと
もにてこ部１３の反対側に設けられたレバー部１２を有
するベルクランク１、レバー部１２の先端に設けられた
ドレッサホルダ１１等からなる。ドレッサスライド運動
装置８０は、ドレッサ７をその軸線方向に駆動するエア
シリンダ８、エアシリンダ８に設けられたロッド８１、
ロッド８１とドレッサ７との間を連結するレバー７１等
からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、研削盤に設けられた研
削用砥石の研削面を、連続的にドレッシングするドレッ
シング装置に関するものであり、特に、研削作業を行い
ながら、同時にドレッシング作業をも行うことができる
ようにした連続式ドレッシング装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、研削盤用砥石のドレッシング作業
は、研削作業とは別の工程によって行われ、例えば、カ
ップ型砥石の場合、図６に示す如く、研削用砥石９９の
研削面に、スティック状のドレッシング砥石（ドレッ
サ）７をＰの力で押し付けること等によって行われてい
た。すなわち、回転している上記研削用砥石９９の研削
面上に、作業者が上記スティック状のドレッサ７を手で
持って押し付けるとともに、ＸＸ方向に移動させること
によって行われていた。これによって、研削用砥石９９
の研削面がドレッシングされ、切れ味の良くなった当該
研削用砥石９９をもって、再度研削作業が進められるこ
ととなる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ドレッシング作業は、研削盤におけるワークの研削作業
を一時中断して行わなければならない。従って、研削作
業の作業効率の面からは非効率的である。また、上記ド
レッシング作業も、作業者の手作業によって行われるも
のであり、作業安全性の面からも問題点がある。このよ
うな問題点を解決するため、研削作業を進めながら同時
にドレッシング作業を進めることができ、しかも、当該
ドレッシング作業を連続的に進めることができるような
連続ドレッシング装置を提供しようとするのが本発明の
目的（課題）である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては次のような手段を講ずることとし
た。すなわち、研削盤に用いられる研削用砥石を、連続
的にドレッシングする連続ドレッシング装置において、
ベースに取付けられたモータと、当該モータにて駆動さ
れるドライブシャフトと、当該ドライブシャフトの先端
部に設けられた可変長クランクと、当該可変長クランク
に一端が連結されるとともに他端がベルクランクのてこ
部側に連結され、これによって上記可変長クランク及び
上記てこ部等との間に、てこクランク機構を形成するコ
ネクティングリンクと、当該コネクティングリンクに一
端（てこ部側）が連結されるとともに他端側にはドレッ
サホルダの設けられたベルクランクと、上記ドレッサホ
ルダ内に収納されたスティック状のドレッサと、当該ス
ティック状ドレッサをその軸線方向に移動させるエアシ
リンダとからなる構成を採ることとした。

【０００５】

【作用】上記構成を採ることにより、本発明において
は、次のような作動によりドレッシング作用が行われる
こととなる。すなわち、まず、図４において、エアシリ
ンダ８を作動させてドレッサホルダ１１に収納されてい
るスティック状のドレッサ７を、Ｙ方向にロッド８１、
レバー７１を介して移動させる。これによって、研削用
砥石９９の研削面と上記ドレッサ７のドレッシング面と
が接触し、かつ、一定の力Ｐをもってドレッサ７が上記
研削面に押し付けられる。なお、この時、上記研削用砥
石９９は研削作業を行っており、従って、回転運動をし
ている。このような状態において、図２において、モー
タ６が回転運動をすると、当該モータ６の回転軸６１に
連結されているドライブシャフト５は、回転駆動され
る。これによって、当該ドライブシャフト５の先端部５
３に設けられている可変長クランク２も、上記ドライブ
シャフト５の軸心であるＯ₅ 点を中心にして回転運動を
する。その結果、図５に示す如く、上記可変長クランク
２、コネクティングリンク４、ベルクランク１のてこ部
１３にて形成されるてこクランク機構が作動し、上記て
こ部１３は揺動角θの揺動運動をする。

【０００６】一方、当該ベルクランク１は、図２、図３
に示す如く、ベース９に固定されているステー３のアウ
トリガ部３５に、支点Ｏ₁₂を中心にして回転可能に取付
けられている。従って、図５における上記可変長クラン
ク２の回転運動に伴って、上記ベルクランク１は、Ｏ₁₂
点を支点にして揺動角θの揺動運動をする。その結果、
当該ベルクランク１の一方側に設けられたレバー部１２
も同様の揺動運動を行い、これによって当該レバー部１
２の先端部に設けられたドレッサホルダ１１内に収納さ
れているドレッサ７は、ＸＸ方向の近似直線運動を行う
こととなる。すなわち、図３において、研削用砥石９９
のラジアル方向（ＸＸ方向）に対して、近似直線運動を
行うこととなる。これによって、回転運動をしている上
記研削用砥石９９の研削面は、満遍なく、しかも連続的
にドレッシングされることとなる。また、一方、この状
態において、当該ドレッシングが行われている場所と反
対側の場所においては、上記研削用砥石９９によってワ
ーク９５の研削作業が行われている。従って、当該研削
作業は、上記ドレッシング作業によって常に研削面のリ
フレッシュされた、新たな研削刃によって進められるこ
ととなり、研削作業の効率化が図られることとなる。ま
た、切れ味が常時一定に保たれた状態でワーク９５の研
削作業が行われるので、ワーク９５の加工品質が一定に
保たれるとともに、作業者が当該研削盤に付いている必
要がなくなるので、無人運転が可能となる。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例について、図１ないし図４を
基に説明する。本実施例の構成は、図１に示す如く、モ
ータ６、ベース９に固定されたステー３、当該ステー３
のアウトリガ部３５に回転自在に取付けられ、かつ、一
端にドレッサホルダ１１の設けられたベルクランク１、
当該ベルクランク１のてこ部１３及びコネクティングリ
ンク４、更には可変長クランク（回転円盤）２にて形成
されるてこクランク機構等からなるドレッサ揺動運動装
置１０と、エアシリンダ８、当該エアシリンダ８に設け
られたロッド８１、当該ロッド８１と上記ドレッサ７と
の間を連結するレバー７１等からなるドレッサスライド
運動装置８０とからなることを基本とするものである。

【０００８】このような基本構成からなるものにおい
て、上記ドレッサ揺動運動装置１０は、具体的には、図
２及び図３に示すような構成からなるものである。すな
わち、本揺動運動装置１０は、図２に示す如く、研削盤
のベッド等に取付けられたブラケットにベース９が設け
られており、当該ベース９に調整可能なように円筒状の
ステー３が設けられており、当該ステー３のアウトリガ
部３５にはその支点０₁₂を介して回転自在なようにベル
クランク１が設けられており、また一方、上記ステー３
の内部にはドライブシャフト５が設けられており、ま
た、当該ドライブシャフト５の一端側には当該ドライブ
シャフト５を駆動するモータ６が設けられており、他端
には可変長クランクを形成する回転円盤２が設けられて
おり、これら可変長クランク２と上記ベルクランク１の
てこ部１３とがコネクティングリンク４にて連結されて
いる構成からなるものである。

【０００９】なお、このような構成において、上記モー
タ６は小形の超音波モータ等からなるものであり、ま
た、上記モータ６と上記ドライブシャフト５とは、モー
タ６に設けられた回転軸６１と上記ドライブシャフト５
の連結部５１との間において、ノックピン５２等を介し
て結合されている構成からなるものである。また、上記
ドライブシャフト５の先端部５３には可変長クランクを
形成する回転円盤２がノックピン５４を介して取付られ
ている構成となっている。この回転円盤２には、図２に
示すように、その半径方向にリセス溝２１が設けられて
おり、更に、このリセス溝２１内にはスライドナット２
２が設けられている構成からなるものである。このスラ
イドナット２２と調整ボルト２３とをもってコネクティ
ングリンク４の一端がブッシュ４１を介して取付けられ
る構成となっている。従って、上記回転円盤２の半径方
向の一点に対して、上記コネクティングリンク４は回転
自在に連結されるとともに、上記調整ボルト２３及びス
ライドナット２２を調整することによって、上記連結点
Ｏ₂₃は上記回転円盤２の半径上にてその位置が調整され
ることとなる。すなわち、てこクランク機構においてク
ランクが形成されるとともに、当該クランクの長さ
（ｒ）を可変にすることができる。このようにして形成
されたてこクランク機構のコネクティングリンク４の他
方の一端は、図３に示す如く、ベルクランク１のてこ部
１３の一端（０₁₃）に回転自在に連結される構成となっ
ている。これら、てこ部１３、コネクティングリンク
４、回転円盤２によって、てこクランク機構が形成され
る。

【００１０】上記てこ部１３を有するベルクランク１
は、基本的にはＬ字状の形態からなり、一方側には上記
てこ部１３が設けられているとともに、他方側にはレバ
ー部１２が設けられている構成からなるものである。ま
た、これらてこ部１３及びレバー部１２の結合部分は、
上記ステー３のアウトリガ部３５に支点０₁₂を介して回
転自在に取付けられている構成からなるものである。な
お、上記レバー部１２の先端部にはスティック状のドレ
ッサ７を収納するドレッサホルダ１１が一体的に設けら
れており、このドレッサホルダ１１の側壁の一部には、
図４に示す如く、上記ドレッサ７をＹ方向に移動させる
際、レバー７１が当たらないようにするための切欠溝１
１１が設けられている構成からなるものである。

【００１１】このようなベルクランク１の取付けられる
ステー３は、図２に示す如く、基本的には円筒状の形態
からなるものであり、その一端側には、上記ベルクラン
ク１の取付けられるアウトリガ部３５が設けられている
とともに、他端側には上記ベース９と結合するフランジ
部３１が設けられている構成からなるものである。な
お、このフランジ部３１には、図２に示す如く、突出部
３９が設けられており、当該突出部３９が、上記ベース
９に設けられた嵌合部９１内にいんろう結合されるよう
になっている。また、上記フランジ部３１には、図３に
示すような円弧状溝３２が設けられており、更に、この
円弧状溝３２内には固定ボルト３３が取付けられるよう
になっている。そして、この固定ボルト３３及び上記ベ
ース９に設けられたネジ部９２をもって上記フランジ部
３１は上記ベース９に固定されるようになっている。こ
れとともに、上記フランジ部３１は、上記固定ボルト３
３をガイドとしてその円弧状溝３２に沿わせて回転移動
させることができるようになっている。すなわち、上記
フランジ部３１を基礎に形成されているステー３は、上
記フランジ部３１の円弧状溝３２に沿って回転移動する
ことができるようになっている。

【００１２】次に、上記ステー３の一方端側に設けられ
た上記アウトリガ部３５と上記ベルクランク１との結合
状態は、図２に示す如く、ブッシュ１７を介してボルト
１５及びナット１６等によって取付けられる構成となっ
ている。従って、上記ベルクランク１は、上記ボルト１
５の軸心である支点０₁₂を中心に回転運動が可能なよう
になっている。

【００１３】次に、上記ドレッサホルダ１１内に収納さ
れているドレッサ７を、その軸線方向であるＹ方向に移
動させるドレッサスライド運動装置８０について説明す
る。本装置は、図４に示す如く、上記ドレッサホルダ１
１の外側に設けられたブラケット１４を介して、上記ド
レッサホルダ１１と一体的に設けられたエアシリンダ８
等からなることを基本とするものである。そして、この
エアシリンダ８には、当該エアシリンダ８内に設けられ
たピストン（図示せず）の作動によって作動するロッド
８１が設けられており、当該ロッド８１の先端部にはレ
バー７１が設けられている構成からなるものである。更
に、当該レバー７１の他端側には、上記ドレッサ７がナ
ット等によって取付けられている構成からなるものであ
る。これによって、上記エアシリンダ８が作動をする
と、上記ロッド８１、レバー７１等を介して上記ドレッ
サ７が、その軸線方向にスライド運動をすることができ
るようになっている。

【００１４】なお、上記ドレッサ揺動運動装置１０及び
ドレッサスライド運動装置８０の作動は、研削用砥石９
９の研削作業中の間だけで十分であり、むしろ上記研削
作業中以外のときにおいては、上記ドレッシング装置を
作動させる必要がない。これらのことに鑑みて、本実施
例においては、例えば、上記研削用砥石９９駆動用の回
転軸に振動計（ピックアップ装置）等を取付けておき、
当該ピックアップ装置からの信号に基づき、研削用砥石
９９が研削を開始したことを検出して上記ドレッシング
装置を作動させるようにする制御装置を設けてなる構成
を採ることもできる。また、上記ピックアップ装置から
の信号に基づき、上記ドレッシング装置の停止時期を制
御することもできる。これら制御装置を設けることによ
って、上記ドレッサの無駄な消耗を避けることができる
こととなる。

【００１５】次に、上記構成を有する本実施例の作動態
様について図２ないし図４を基に説明する。まず、上記
ドレッサの揺動運動について図２、図３を基に説明す
る。図２においてモータ６が回転運動をすると、ドライ
ブシャフト５を介して可変長クランクを形成する回転円
盤２が回転運動をする。すなわち、図３において、回転
半径ｒを有するてこクランク機構のクランクが回転運動
を開始する。このクランクの回転運動によってコネクテ
ィングリンク４がストロークＳのストローク運動をす
る。これに伴って、てこクランク機構のてこを形成する
てこ部１３が揺動運動をする。

【００１６】すなわち、図３において、上記てこ部１３
は、ベルクランク１の取付点である０₁₂を支点にして揺
動角θの揺動運動をする。従って、当該てこ部１３と一
体的に設けられているレバー部１２も揺動角θの揺動運
動をする。その結果、当該レバー部１２の先端に設けら
れているドレッサホルダ１１は、図３におけるＸＸ方向
に、近似直線運動をすることとなる。これによって、研
削用砥石９９が回転運動をしていると、ドレッサ７の接
触部は上記研削用砥石９９の研削面上を、そのラジアル
方向に一定サイクルで摺動をすることとなる。その結
果、上記研削用砥石９９の研削面をドレッシングするこ
ととなる。なお、上記作動において、コネクティングリ
ンク４と回転円盤２との間を連結している調整ボルト２
３を緩めることによって、連結点Ｏ₂₃を上記回転円盤２
の半径方向に移動させることができる。すなわち、上記
操作によって、てこクランク機構におけるクランクの半
径ｒの値を変更することができる。このｒの値の変更に
よって、揺動角θを変化させることができ、延いては、
ドレッサ７のＸＸ方向の摺動長さを変化させることがで
きる。これによって、種々のサイズあるいは諸元を有す
る研削用砥石９９に対応させることができるようにな
る。

【００１７】一方、上記作動のほかに、上記研削盤の作
動及び上記揺動運動等を止めた状態において、上記ステ
ー３のフランジ部３１に設けられた固定ボルト３３を緩
めることによって、上記ドレッサ揺動運動装置１０全体
を、ドライブシャフト５の軸心であるＯ₅ を中心に回転
移動させることができる。すなわち、図３において、上
記固定ボルト３３をガイドにして上記ステー３を、その
フランジ部３１に設けられた円弧状溝３２に沿って回転
移動させることができる。これによって、上記ドレッサ
揺動運動装置１０全体を、図３のＡ矢印方向に回転移動
させることができる。その結果、研削用砥石９９の前面
側にはスペースができることとなり、当該研削用砥石９
９の脱着作業等を行うことができるようになる。

【００１８】次に、上記揺動運動をするドレッサ７の、
その軸線方向へのスライド運動について、図４を主に説
明する。上記揺動運動とともに、上記ドレッサ７は、Ｐ
の力で上記研削用砥石９９の研削面に押付けられてい
る。従って、ドレッシング作業が開始されると、ドレッ
サ７のドレッシング面は、しだいに摩耗していくことと
なる。この摩耗量に見合う量だけ、上記ドレッサ７を上
記研削用砥石９９の研削面側に押し出してやる必要があ
る。この押し出し作動を上記エアシリンダ８が行うこと
となる。すなわち、当該エアシリンダ８にエアを送り込
むことによってピストン等を作動させ、これによってロ
ッド８１をＹ方向に移動させる。その結果、当該ロッド
８１の先端に設けられているレバー７１を介して、ドレ
ッサ７はドレッサホルダ１１内をスライド運動する。こ
のような一連の作動によって、上記ドレッサ７のドレッ
シング面は、常に一定の力Ｐをもって研削用砥石９９の
研削面に押し付けられることとなり、いわゆる連続ドレ
ッシング作業が行われることとなる。

【００１９】なお、上記ドレッサスライド運動装置８０
とドレッサ揺動運動装置１０とは、ドレッサホルダ１１
に設けられたブラケット１４等を介して一体的に形成さ
れているので、上記ドレッサスライド運動（Ｙ方向のス
ライド運動）と上記ドレッサ揺動運動（ＸＸ方向の近似
直線運動）とは同時に行われる。従って、このようなＸ
Ｘ方向の運動及びＹ方向の運動によって、研削用砥石９
９の研削面は、満遍なく、しかも連続的にドレッシング
され、このドレッシングされた新しい研削面をもって、
順次ワーク９５の研削作業が行われることとなる。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、研削盤に用いられる研
削用砥石を連続的にドレッシングする連続ドレッシング
装置において、ベースに取付けられたモータと、当該モ
ータにて駆動されるドライブシャフトと、当該ドライブ
シャフトの先端部に設けられた可変長クランクと、当該
可変長クランクに一端が連結されるとともに他端がベル
クランクのてこ部側に連結され、これによって上記可変
長クランク及び上記てこ部等との間に、てこクランク機
構を形成するコネクティングリンクと、当該コネクティ
ングリンクに一端（てこ部）が連結されるとともに、他
端にはドレッサホルダの設けられたベルクランクと、上
記ドレッサホルダ内に収納されたスティック状のドレッ
サと、当該スティック状ドレッサをその軸線方向に移動
させるエアシリンダ等からなる構成を採ることとしたの
で、ワークの研削作業を行いながら、一方では研削用砥
石の研削面のドレッシング作業を連続的に行うことがで
きるようになった。これによって、従来行われていたド
レッシング作業のための研削作業の中断あるいはドレッ
シングのための段取り作業が廃止され、研削作業及びド
レッシング作業の効率化を図ることが可能となった。ま
た、連続的にドレッシング作業が行われ、しかも、この
ドレッシングの行われた新しい研削刃面をもって、順次
研削作業が行われるので、常に切れ味の良い状態での研
削作業が行われ、研削効率が非常に高められることとな
った。また、スッティク状のドレッサは、ドレッサホル
ダに収納された状態でドレッシング作業が行われ、作業
者の手等を介することが無いので、作業安全性を高める
ことが可能となった。また、切れ味が常時一定に保たれ
た状態でワークの研削作業が行われるので、ワークの加
工品質が一定に保たれるとともに、作業者が当該研削盤
に常時付いている必要がなくなるので、無人運転をする
ことが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体構成を示す外観斜視図である。

【図２】本発明にかかるドレッサ揺動運動装置の全体構
成を示す縦断面図である。

【図３】本発明の全体構成を示す側面図である。

【図４】本発明にかかるドレッサスライド運動装置の全
体構成を示す縦断面図である。

【図５】本発明にかかるドレッサ揺動運動装置の作動状
態を示す作動説明図である。

【図６】従来例におけるドレッシング作業の概要を示す
説明図である。

【符号の説明】

１ ベルクランク １１ ドレッサホルダ １１１ 切欠溝 １２ レバー部 １３ てこ部 １５ ボルト １６ ナット １７ ブッシュ ２ 可変長クランク（回転円盤） ２１ リセス溝 ２２ スライドナット ３ ステー ３１ フランジ部 ３２ 円弧状溝 ３３ 固定ボルト ３５ アウトリガ部 ３９ 突出部 ４ コネクティングリンク ４１ ブッシュ ５ ドライブシャフト ５１ 連結部 ５２ ノックピン ５３ 先端部 ５４ ノックピン ６ モータ ６１ 回転軸 ７ ドレッサ ７１ レバー ８ エアシリンダ ８１ ロッド ９ ベース ９１ 嵌合部 ９２ ネジ部 ９５ ワーク ９９ 研削用砥石 １０ ドレッサ揺動運動装置 ８０ ドレッサスライド運動装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースに取付けられたモータと、当該モ
   ータにて駆動されるドライブシャフトと、当該ドライブ
   シャフトの先端部に設けられた可長変クランクと、当該
   可変長クランクに一端が連結されるとともに他端がベル
   クランクのてこ部側に連結され、これによって上記可変
   長クランク及び上記てこ部等との間に、てこクランク機
   構を形成するコネクティングリンクと、当該コネクティ
   ングリンクに一端（てこ部側）が連結されるとともに、
   他端側にはドレッサホルダの設けられたベルクランク
   と、上記ドレッサホルダ内に収納されたスティック状の
   ドレッサと、当該スティック状ドレッサをその軸線方向
   に移動させるエアシリンダとからなることを特徴とする
   研削砥石用連続ドレッシング装置。