CN104723456B - 轻质复合墙板立式立模生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种轻质复合墙板立式立模生产线，包括控制机械自动化的控制系统、备料系统、墙板成型机、供墙板成型机运行的轨道线网、对墙板成型机安装模板模框的装模设备、进行注浆的注浆平台和墙板脱模设备，轨道线网包括第一轨道、养护输入轨道、养护轨道和养护输出轨道，装模设备、注浆平台和脱模设备间隔设置在第一轨道上将第一轨道分为多段，装模设备设置在脱模设备和注浆平台之间，装模设备包括第一成型机翻转车、装板装模机和辅助装模机，脱模设备包括第二成型机翻转车、脱模码垛机、分离机和辅助脱模机，通过所述各部分组成一个机械自动化，可持续循环生产运行的生产线，来解决现有技术中由人工操作工作，劳动强度大，效率低下的问题。

Description

轻质复合墙板立式立模生产线

技术领域

本发明涉及轻质复合墙板的生产线上设备领域，具体是涉及轻质复合墙板立式立模生产线。

背景技术

轻质复合墙板是目前世界各国大力发展的一类新型板材。轻质复合墙板是针对现代高层建筑、生态住宅、框架结构和低层建筑而研发生产的隔墙轻质条板，轻质复合墙板作为新型墙体材料，用途广泛：用作内墙、外墙、屋面板、楼板、围墙等，可加快建房速度，减轻劳动强度，缩短建筑工期，有效提高建筑物的使用面积，综合成本降低，轻质复合墙板是墙体材料改革发展的方向。

立式立模轻质复合墙板的墙板成型机有单台生产产量高，占地面积小等优点，日益受到用户的青睐。但是目前利用墙板成型机生产立模轻质复合墙板在国内传统的生产过程中的装模、脱模、码垛、分离、运输等工作都是由人工一块一块的进行操作或者采用简易的输送设备结合人工进行操作的，其机械化、自动化程度低，这样的生产方式不仅成型时间长、工作效率低、人工的工作强度大，而且生产的产品质量会因人工操作存在不稳定的因素，如在搬动过程中会出现磕碰破损。不能形成一个完整有序的生产线，生产效率、质量就很难得到充分发挥和保障，且由于各个环节需要人工手动操作，整个生产线的人工使用数量较多，成本较高，给投资企业造成了不小的经济负担。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轻质复合墙板立式立模生产线，该生产线能够提高轻质保温墙板的生产效率及自动化程度，也就能够减少人力的投入和 降低人工的劳动强度。

为解决此技术问题，本发明的技术方案是：轻质复合墙板立式立模生产线，包括墙板成型材料的备料系统和墙板成型机，还包括控制生产线各部中机械自动化的控制系统、形成可供墙板成型机持续循环生产运行的轨道线网、对墙板成型机进行安装模板模框的装模设备、对墙板成型机进行注浆的注浆平台和墙板成型后的脱模设备；所述轨道线网包括第一轨道、养护输入轨道、养护轨道和养护输出轨道，所述第一轨道和养护轨道分别连接在养护输入轨道之间和养护输出轨道之间；所述装模设备、注浆平台和脱模设备间隔设置在第一轨道上将第一轨道分为多段，所述装模设备设置在脱模设备和注浆平台之间；所述装模设备包括第一成型机翻转车、装板装模机和辅助装模机，所述第一成型机翻转车连接在第一轨道上，所述装板装模机设置在成型机翻转车翻转方向的一侧边，所述辅助装模机设置在不与装板装模机相对的第一成型机翻转车另一侧边上；所述注浆平台包括连接在第一轨道上的操作平台和自动注浆泵，所述自动注浆泵通过管路连接在备料系统和操作平台之间；所述脱模设备包括第二成型机翻转车、脱模码垛机、分离机和辅助脱模机，所述第二成型机翻转车连接在第一轨道上，所述脱模码垛机设置在第二成型机翻转车翻转方向的一侧边上，所述分离机设置在不与第二成型机翻转车相对的脱模码垛机一侧边上，所述辅助脱模机设置在不与脱模码垛机相对的第二成型机翻转车另一侧边上。

所述第一成型机翻转车和第二成型机翻转车为相同结构的机械，均包括翻转底座、翻转架、输送机构、夹紧机构和翻转机构，所述翻转架由第一框架和第二框架的侧边连接构成相互垂直的L型结构，所述翻转架的Ｌ型结构拐角处铰接在翻转底座的中间段上，所述输送机构设置在第一框架上，所述输送机构可与第一轨道对应连接，所述夹紧机构设置在第一框架与第二框架相对的边沿上，所述翻转机构设置在翻转架与翻转底座之间。

所述输送机构包括两平行间隔固定设置在第一框架上的导轨、两平行间隔固定设置在第一框架上的两槽轨、两槽轨之间的两端上分别固定设有的辊轴、两辊轴的端部上分别设有的链轮、绕设在两辊轴的链轮上的链条、固定设置在第一框架上的电机和两侧分别设有行走轮嵌设在两槽轨内的推动小车，所述两导轨可与第一轨道对应连接，所述两槽轨的槽口相对设置在两导轨之间，所述推动小车上设有连接件连接在链条上，所述推动小车上设有向上凸起的推动块；所述夹紧机构包括油缸、L型拐臂、第一连接臂和第二连接臂，所述油缸铰接在第一框架的侧边面上，所述第一连接臂的一端和L型拐臂的一臂自由端分别铰接在第一框架上，所述第二连接臂的两端分别铰接在第一连接臂的另一端和L型拐臂上，所述油缸的活塞杆末端铰接在第一连接臂和第二连接臂的铰接处；所述翻转机构包括第一驱动翻转油缸和第二驱动翻转油缸，所述第一驱动翻转油缸铰接在翻转底座上，所述第一驱动翻转油缸的活塞杆末端铰接在第一框架上，所述第二驱动翻转油缸铰接在翻转底座上，所述第二驱动翻转油缸的活塞杆末端铰接在第二框架上；所述第二框架的两侧边上设有拉紧机构，所述拉紧机构包括通过轴承座固定在第二框架的侧边面上的转轴杆、固定在转轴杆上的齿轮、固定安装在第二框架上的第二油缸、固定连接在第二油缸活塞杆末端上的齿条和勾臂，所述齿条啮合在齿轮上，所述勾臂的一端固定设置在转轴杆上，所述勾臂的另一端向内延伸弯折成钩状。

所述第二框架上设有支撑油缸，所述支撑油缸分别在第二框架的四个角落分布设置。

所述脱模码垛机包括用于将成型后的墙板从墙板成型机中自动拖出的脱模装置、用于将脱模后的墙板自动推拢码垛成堆的码垛装置和用于将码垛成堆后的墙板自动进行90度翻转的翻转车；所述脱模装置以可水平往复移动的方式设置在翻转车上，所述码垛装置设置在翻转车上；所述翻转车包括水平基座和铰接在水平基座上的翻转架；所述脱模装置包括设置在翻转架上的行走机构和由行走机构驱动往复移动在翻转架上的脱模拉钩；所述码垛装置设置在翻转架的侧边上。

所述翻转架包括水平框架和垂直立柱，所述水平框架的一侧边铰接在水平基座上，所述垂直立柱下端固定连接在水平框架与水平基座铰接的侧边上，所述垂直立柱间隔设有多根，水平基座与翻转架之间通过设置翻转油缸来推动翻转架的翻转，所述翻转油缸铰接在水平基座上，所述翻转油缸的活塞杆末端铰接在水平框架的底面上；所述行走机构包括电机、传动轴杆、齿轮、链条、第一链轮和第二链轮，所述传动轴杆平行安装在与垂直立柱不相对的水平框架侧边上，所述传动轴杆的两端分别安装有第一链轮凸出于水平框架的侧边面，所述水平框架上与传动轴杆相对的侧边上两端分别安装有与第一链轮位置对应的第二链轮，所述两组第一链轮和第二链轮之间分别由链条来传动，所述电机固定安装在水平框架上，所述传动轴杆和电机输出轴上分别设有齿轮相互啮合；所述脱模拉钩为一长型拉钩架，所述拉钩架的一长侧边设有向上凸起部形成钩状，所述拉钩架长度方向的两端分别设有连接件，所述两连接件分别连接在两链条上，所述拉钩架上设有行走在水平框架上的行走轮；所述码垛装置包括固定设置在与垂直立柱相对的水平框架侧边上的安装座和架设在安装座上的码垛油缸，所述码垛油缸的活塞杆伸缩方向垂直朝向垂直立柱，所述码垛油缸的活塞杆末端垂直固定设置有推板，所述推板上固定设有朝向安装座的导向杆，所述安装座上固定设有套在导向杆上的导向套。

所述翻转架的水平框架上沿脱模装置的脱模拉钩行走方向和行走区域均布满辊轴，所述辊轴的弧形面部分凸出于水平框架的上表面；所述底座上沿分离机的分离方向均布嵌设有辊轮，所述辊轮的弧形面部分凸出于底座的上表面。

所述分离机包括龙门架、设置在龙门架下的底座、设置在龙门架上的卡位分离机构；所述龙门架包括两立柱、连接在两立柱上端之间的上横梁和两立柱上下端分别朝向翻转车方向垂直固定设置的导向横梁；所述底座设置在两立柱下端之间，所述底座承接水平基座并且两者的上表面齐平，所述两立柱上分别设有卡位分离机构，所述两卡位分离机构为相对设置。

所述卡位分离机构包括Z向移动架、Z向导向组件、Z向驱动油缸、X向移动架、X向导向组件和X向驱动油缸；所述Z向移动架为一长方型框架竖向设置在立柱上下端的导向横梁之间，所述Z向导向组件包括分别相对设置在立柱上下端的导向横梁上的Z向槽轨和分别设置在Z向移动架上下端并对应嵌设在Z向槽轨内的Z向行走轮，所述Z向驱动油缸固定设置在立柱上，所述Z向驱动油缸的活塞杆末端连接在Z向移动架上；所述X向移动架为一竖向设置在Z向移动架的长方型框架内的移动卡位柱，所述X向导向组件包括分别设置在X向移动架上下端的X向行走轮和分别垂直设置在Z向移动架上对应供X向行走轮嵌入的X向槽轨，所述X向驱动油缸固定设置在Z向移动架上，所述X向驱动油缸的活塞末端连接在X向移动架上。

所述养护输入轨道和养护输出轨道上分别设有复合式摆渡车，所述第一轨道各段上分别设有过渡推车，所述养护轨道上设有运转推车，所述复合式摆渡车可分别与过渡推车和运转推车连接，所述养护输入轨道的外侧上架设有与养护轨道端部对应位置的第一过渡油缸，所述养护输出轨道的外侧边上架设有与第一轨道端部对应位置的第二过渡油缸。

通过采用上述技术方案，本发明的有益效果是：通过上述控制系统、备料系统、轨道线网、装模设备、注浆平台和脱模设备组成一条完整有序、可持续循环生产运行的机械自动化生产线，这相比现有技术通过大量人工来作业，不仅可以减少人工的投入，还降低了人工的劳动强度，并且大大提升了生产效率和产品质量，从而解决了现有技术中存在的问题，主要表现在以下几点。

1、轨道线网、装模设备、注浆平台和脱模设备的布局合理，能够使得整条生产线的生产运行步骤规范有序进行，这是实现本发明完整有序、可持续循环的基础条件，整条生产线通过控制系统控制，实现自动运转、自动启停、精准定位的功能，提高了整个生产流程各步的速度。该生产线可直接在现有技术的生产设备基础上加入使用，适应用户的使用，减少用户的在改变生产方式是带来损失。

2、现有的立式立模生产中采用人工进行墙板成型机的灌浆作业，不仅速度慢，而且没有办法保证墙板的整体质量，而本发明通过注浆平台自动注浆，提高成型速度，并且保证墙板的整体质量不会出现较大误差，误差值控制在±2%，即提升生产效率和产品质量。

3、现有的墙板成型机的装模作业和墙板成型后的脱模作业是由手动一片一片的完成，既浪费时间，又增加工人的劳动强度，而且整个效率非常低，而本发明中通过第一成型机翻转车、装板装模机和辅助装模机结合有序动作来辅助人工完成装模的作业，降低人工的劳动强度，提升装模效率，通过第二成型机翻转车、脱模码垛机、分离机和辅助脱模机结合有序动作来自动完成脱模作业，替代了在这步骤中需要的大量人力，也提升了脱模的效率。

4、在本发明的生产线中设有复合式摆渡车、过渡推车、运转推车，能够在有序的轨道网线生产运行中连接转运，且轨道网线上架设有第一过渡油缸、第二过渡油缸，来辅助转运，这也进一步提升了生产线的降低劳动强度和提升生产效率的效果。

附图说明

图1是本发明实施例的完整结构示意图；

图2是本发明实施例中成型机翻转车的结构示意图；

图3和图4是本发明实施例中成型机翻转车的翻转架和输送结构的结构示意图；

图5是图2中A部的放大结构示意图；

图6是图4中B部的放大结构示意图；

图7和图8是本发明实施例中成型机翻转车未翻转和翻转后的状态结构示意图;

图9是本发明实施例中脱模码垛机和分离机的侧面结构示意图；

图10是本发明实施例中脱模码垛机和分离机的俯视结构示意图；

图11是本发明实施例中脱模码垛机的翻转车侧面结构示意图；

图12是本发明实施例中脱模码垛机的翻转车俯视结构示意图；

图13是本发明实施例中脱模码垛机的翻转车（省略部分线条）、脱模装置和码垛装置的位置关系结构示意图；

图14是本发明实施例中脱模码垛机的脱模拉钩和与墙板勾住状态结构示意图；

图15是本发明实施例中分离机的主视结构示意图；

图16是本发明实施例脱模码垛机翻转状态、分离机和墙板分离后的结构示意图。

具体实施方式

下面通过结合附图和实施例来详细说明本发明的实施方式，以便对本发明的充分理解。

如图1所示，本发明轻质复合墙板立式立模生产线，包括控制生产线各部中机械自动化的控制系统（图中未做图示）、墙板成型材料的备料系统a、墙板成型机b、形成可供墙板成型机b持续循环生产运行的轨道线网c、对墙板成型机b进行安装模板模框的装模设备d、对墙板成型机b进行注浆的注浆平台e和墙板成型后的脱模设备f。

所述备料系统a与现有技术中的备料系统一样的，包括配料机a1、水泥煤灰粉罐a2、螺旋输送机a3、EPS预发机a4、轻集料搅拌机a5等，如图1中虚线框部分，其部设备之间的连接关系参见图中所示以及参考现有技术，这里就不再对备料系统a部分进行更多描述。墙板成型机b是已知的设备，如图7和图8中所示，这里也不再墙板成型机b进行更多的描述。

所述轨道线网c，如图1所示，包括第一轨道c1、养护输入轨道c2、养护轨道c3和养护输出轨道c4，所述第一轨道c1和养护轨道c3分别连接在养护输入轨道之间c2和养护输出轨道c4之间；如图中所示，养护轨道c3可根据生产养护需要并列设置多条，形成完善的养护线。所述装模设备d、注浆平台e和脱模设备f间隔设置在第一轨道c1上将第一轨道c1分为多段，所述装模设备d设置在脱模设备f和注浆平台e之间，如图1所示。

如图1所示，所述装模设备d包括第一成型机翻转车d1、装板装模机d2和辅助装模机d3，所述第一成型机翻转车d1连接在第一轨道c1上，所述装板装模机d2设置在成型机翻转车d1翻转方向的一侧边，所述辅助装模机d3设置在不与装板装模机d2相对的第一成型机翻转车d1的另一侧边上。所述注浆平台e包括连接在第一轨道c1上的操作平台e1和自动注浆泵e2，所述自动注浆泵e2通过管路连接在备料系统a和操作平台e1之间。所述脱模设备f包括第二成型机翻转车f1、脱模码垛机f2、分离机f3和辅助脱模机f4，所述第二成型机翻转车f1连接在第一轨道c1上，所述脱模码垛机f2设置在第二成型机翻转车f1翻转方向的一侧边上，所述分离机f3设置在不与第二成型机翻转车f1相对的脱模码垛机f2一侧边上，所述辅助脱模机f4设置在不与脱模码垛机f2相对的第二成型机翻转车f1的另一侧边上。

所述控制系统（图中未做出图示），是采用可编程逻辑控制器控制生产线各部设备中机械自动化的，通常采用行程开关、感应器等来作为控制系统中触发设备中电机、油缸等开始工作的元件，例如说在本生产线中，在墙板成型机b行至操作平台e1上触碰到了在预定位置设置的行程开关，即触发行程开关，控制系统收到行程开关被触发的信息后，就进入程序中的下一步程序，即墙板成型机b停止行进，自动注浆泵e2开始向墙板成型机b注浆。这样的控制系统是目前很多自动化机械常用的、比较熟练的控制技术，这里就不对此系统的进行详细说明。

本发明的轻质复合墙板立式立模生产线，其生产流程是这样的：墙板成型机b进入第一轨道c1，输送至装模设备d的第一成型机翻转车d1上固定住进行90度翻转，由装板装模机d2和辅助装模机d3协助完成墙板成型机b的装模作业，装模完成后第一成型机翻转车d1翻转回，墙板成型机b输送至注浆平台e的操作平台e1，自动注浆泵e2向墙板成型机b注浆，注浆完成后经养护输入轨道c3输送到养护轨道c2上进行养护，养护完后经养护输出轨道c4输送到第一轨道c1上的脱模设备f的第二成型机f2上固定住进行90度翻转，由脱模码垛机f2和辅助脱模机f4结合将墙板从墙板成型机b中自动脱离出来并码垛完成，脱模码垛机f2翻转90度，分离机f3将原本一堆的墙板分离成两堆，由叉车j（如图1中的j）叉运走，即完成一个批次的墙板生产，脱模完成后第二成型机翻转车f1翻转回，继续进入第一轨道c1输送至装模设备d进行上述的循环工作，上述各步骤中的机械在完成工作后都会回位进入下一次作业的待工状态，整个生产流程中有少数人工辅助作业。

上述第一成型机翻转车d1和第二成型机翻转车f1为相同结构的机械，如图2所示，包括翻转底座1’、翻转架2’、输送机构3’、夹紧机构4’、翻转机构5’、拉紧机构6’和支撑油缸7’。

所述翻转架2’由第一框架21’和第二框架22’的侧边连接构成相互垂直的L型结构，所述翻转架2’的Ｌ型结构拐角处铰接在翻转底座1的中间段上，如图2所示；所述翻转机构5’设置在翻转架2’与翻转底座1’之间用于驱动翻转架2’以铰接点为转轴的翻转，如图2、图7和图8所示，包括第一驱动翻转油缸51’和第二驱动翻转油缸52’，所述第一驱动翻转油缸51’铰接在翻转底座1’上，所述第一驱动翻转油缸51’的活塞杆511’末端铰接在第一框架21’上，所述第二驱动翻转油缸51’铰接在翻转底座1上，所述第二驱动翻转油缸52’的活塞杆521’末端铰接在第二框架22’上，如图2所示，根据所需的动力第一驱动翻转油缸51’和第二驱动翻转油缸52’可分别并排设置多个。

所述输送机构3，如图3和图4所示，设置在第一框架21’上用于将墙板成型机b（如图7和图8中的b）输送到预定的位置上，包括两平行间隔固定设置在第一框架21’上的导轨31’、两平行间隔固定设置在第一框架21’上的两槽轨32’、两槽轨32’之间的两端上分别固定设有的辊轴33’、两辊轴33’的端部上分别设有的链轮34’、绕设在两辊轴33’的链轮34上用于传动的链条35’、固定设置在第一框架21上用于驱动一辊轴33’转动的电机36’和两侧分别设有行走轮371’嵌设在两槽轨32’内的推动小车37’；所述两导轨31’可与第一轨道c1对应连接，所述两槽轨32’的槽口相对设置在两导轨31’之间，所述推动小车37’上设有连接件372’连接在链条35’上，所述推动小车37’上设有向上凸起的用于卡在墙板成型机b底面上带动的推动块373’。

所述夹紧机构4’，如图5所示，设置在第一框架21’与第二框架22’相对的边沿上用于夹紧被输送到预定位置上的墙板成型机b，包括油缸41’、L型拐臂42’、第一连接臂43’和第二连接臂44’，所述油缸41’铰接在第一框架21’的侧边面上，所述第一连接臂43’的一端和L型拐臂42’的一臂自由端分别铰接在第一框架21’上，所述第二连接臂44’的两端分别铰接在第一连接臂43’的另一端和L型拐臂42’上，所述油缸41’的活塞杆411’末端铰接在第一连接臂43’和第二连接臂44’的铰接处。

所述支撑油缸7’设置在第二框架22’上用于支撑墙板成型机b，如图2中所示，所述支撑油缸7’分别在第二框架22’的四个角落分布设置；还有，所述第二框架22’的两侧边上设有用于勾住墙板成型机100’防止其翻转时移动的拉紧机构6’，包括通过轴承座611’固定在第二框架22’的侧边面上的转轴杆61’、固定在转轴杆61’上的齿轮62’、固定安装在第二框架22’上的第二油缸63’、固定连接在第二油缸63’活塞杆631’末端上的齿条64’和勾臂65’，所述齿条64’啮合在齿轮62’上，所述勾臂65’的一端固定设置在转轴杆61’上，所述勾臂65’的另一端向内延伸弯折成可勾住墙板成型机b框架的钩状，如图2和图6所示。

下面详细描述一下第一成型机翻转车d1、第二成型机翻转车f1的工作过程，所有工作是在控制系统在预设好的动作顺序下的自动控制实现自动化动作。

首先，墙板成型机b从第一轨道c1上被输送到输送机构3’上，触动控制系统的启动（可以是安装在翻转架2’上，墙板成型机b在输送时能被触动到的行程开关），输送机构3’开始工作，电机36’转动带动推动小车37’在槽轨32’上行走，行走小车37’上的推动块373’会卡在墙板成型机b的底面框架上，从而推动墙板成型机b在轨道31’上行走，行走到预定位置后触动下一步动作的开启（同样可以是设置行程开关来触发）。接着，夹紧机构4’动作，油缸41’伸出，将第一连接臂43’和第二连接臂44’撑直，使L型拐臂42’的自由端向倾向墙板成型机b的框架夹住，同时，支撑油缸7’动作顶在墙板成型机b上，并拉紧机构6’的第二油缸63’动作带动勾臂65’转动勾在墙板成型机b的框架上，由夹紧机构4’、支撑油缸7’和拉紧机构6’三者的结合能够稳定的将墙板成型机b与翻转架2’固定在一起，避免翻转时出现移动或松动的情况。夹紧机构4’、支撑油缸8’和拉紧机构7’完成动作后，就是最后的翻转动作，第一驱动翻转油缸51’和第二驱动翻转油缸52’同时做出相反的动作将翻转架2’翻转90度，即完成翻转动作。

上述脱模码垛机f2，如图9、图10和图16所示，包括用于将成型后的墙板g（如图16中所示的g）从墙板成型机b中自动拖出的脱模装置1、用于将脱模后的墙板g自动推拢码垛成堆的码垛装置2和用于将码垛成堆后的墙板g自动进行90度翻转的翻转车3。

所述翻转车3，如图9、图10、图11和图12所示，包括水平基座31和铰接在水平基座31上的翻转架32，所述翻转架32包括水平框架321和垂直立柱322，所述水平框架321的一侧边铰接在水平基座31上，所述垂直立柱322下端固定连接在与水平基座31铰接水平框架321的侧边上，所述垂直立柱322间隔设有多根，水平基座31与翻转架32之间通过设置翻转油缸33来推动翻转架32的翻转，所述翻转油缸33铰接在水平基座31上，所述翻转油缸33的活塞杆末端铰接在水平框架321的底面上，所述水平框架321上沿脱模装置1的行走方向和行走区域均布满辊轴323，所述辊轴323的弧形面部分凸出于水平框架321的上表面。

所述脱模装置1，如图10和图13所示，以可水平往复移动的方式设置在翻转车3上，包括设置在翻转架32上的行走机构11和由行走机构11驱动往复移动在翻转架32上的脱模拉钩12；所述行走机构11包括电机111、传动轴杆112、齿轮113、链条114、第一链轮115和第二链轮116，所述传动轴杆112平行安装在与垂直立柱322不相对的水平框架321侧边上，所述传动轴杆112的两端分别安装有第一链轮115凸出于水平框架321的侧边面，所述水平框架321上与传动轴杆112相对的侧边上两端分别安装有与第一链轮115位置对应的第二链轮116，所述两组第一链轮115和第二链轮116之间分别由链条114来传动，所述电机111固定安装在水平框架321上，所述传动轴杆112和电机111输出轴上分别设有齿轮113相互啮合；所述脱模拉钩12为一长型拉钩架121，所述拉钩架121的一长侧边设有向上凸起部122形成钩状，如图14所示，所述拉钩架121长度方向的两端分别设有连接件123，所述两连接件123分别连接在两链条114上，所述拉钩架121上设有行走在水平框架321上的行走轮124。

所述码垛装置2，如图9、图10和图13所示，包括固定设置在与垂直立柱322相对的水平框架321侧边上的安装座21和架设在安装座21上的码垛油缸22，所述码垛油缸22的活塞杆伸缩方向垂直朝向垂直立柱322，所述码垛油缸22的活塞杆末端垂直固定设置有推板23，所述推板23上固定设有朝向安装座21的导向杆24，所述安装座21上固定设有套在导向杆24上的导向套25。

上述分离机4用于将并排成型的墙板g自动分离开，其结构如图9、图10和图15所示，架设在翻转架32翻转方向的一侧上，包括龙门架41、设置在龙门架41下的底座42、设置在龙门架41上的卡位分离机构43；所述龙门架41包括两立柱411、连接在两立柱411上端之间的上横梁412和两立柱411上下端分别朝向翻转车32方向垂直固定设置的导向横梁413；所述底座42设置在两立柱411的下端之间，所述底座42承接水平基座31并且两者的上表面齐平，所述底座42上沿分离机4的分离方向均布嵌设有辊轮421，所述辊轮421的弧形面部分凸出于底座42的上表面；所述两立柱411上分别设有卡位分离机构43，所述两卡位分离机构43为相对设置。

所述卡位分离机构43包括Z向移动架431、Z向导向组件432、Z向驱动油缸433、X向移动架434、X向导向组件435和X向驱动油缸436(Z向、X向是指三维方向中的Z向和X向)；所述Z向移动架431为一长方型框架竖向设置在立柱411上下端的导向横梁413之间，所述Z向导向组件432包括分别相对设置在立柱411上下端的导向横梁413上的Z向槽轨4321和分别设置在Z向移动架431上下端并对应嵌设在Z向槽轨4321内的Z向行走轮4322，所述Z向驱动油缸433固定设置在立柱411上，所述Z向驱动油缸433的活塞杆末端连接在Z向移动架431上；所述X向移动架434为一竖向设置在Z向移动架431的长方型框架内的移动卡位柱，所述X向导向组件435包括分别设置在X向移动架434上下端的X向行走轮4351和分别垂直设置在Z向移动架431上对应供X向行走轮4351嵌入的X向槽轨4352，所述X向驱动油缸436固定设置在Z向移动架431上，所述X向驱动油缸436的活塞末端连接在X向移动架434上。

上述脱模码垛机f2和分离机f3是动作顺序前后顺接，两者的工作原理下面按工作步骤详细描述一下。

第一步：脱模工作，墙板成型机b被第二成型机翻转车f1翻转后开口端朝向翻转车3的一侧，脱模装置1的电机111启动，带动传动轴杆112转动，从而带动链条114转动，即行走机构11开始转动，带动脱模拉钩12在水平框架321上行走，朝向墙板成型机方向行走，行至拉钩架121的凸起部122嵌入连接在所有墙板g端部设置的模边框h上的拉钩h1内勾住（如图6所示），接着电机111反向转动，带动脱模拉钩12反方向行走，慢慢将所有墙板g从墙板成型机b中全部拖离出来放置至水平框架321上，水平框架321上均布设置的滚轴323能够在墙板100的拖行时跟随转动，这样能够减少摩擦降低阻力，减轻电机111的驱动负担，到此，脱模工作完成。

第二步：码垛工作，脱模出来后墙板g是侧立式间隔放置的，所以接着要进行将所有墙板g推拢在一起，以便后序的工作，码垛油缸22开始工作，其活塞杆伸出，使推板23贴合在最靠近的一块墙板g表面上，在导向杆24和导向套25的导向作用下，推板23的能够保持垂直平稳的推出推动墙板g，墙板g在推板23的推动下一块块向垂直立柱322靠拢，直至完全靠拢堆垛在一起，到此，码垛工作完成。

第三步：翻转工作，翻转油缸33开始工作，这里翻转油缸33的个数根据所需动力设置，其活塞杆伸出将水平框架321沿铰接点为转轴向上翻起，翻转90度，将原本侧立式堆垛放置在水平框架321上的墙板g翻转呈平卧式堆垛放置在垂直立柱322上，因此，在这里推板23和垂直立柱322还有夹持住墙板g的作用，防止翻转时松动，到此，翻转工作完成。

第四步：分离工作，墙板g被脱模码垛机f2翻转后的是翻转在分离机4下，此时的墙板g还是两块并排中间连接同一模边框h，分离机4的工作就是将两墙板g分离开，首先两卡位分离机构43的X向驱动油缸436开始工作，其活塞杆伸出，推动X向移动架434向墙板g的端面推进，X向移动架434的卡位柱卡在两墙板g中间的模边框端h部设置的销杆h2上（如图14所示），接着两卡位分离机构43的Z向驱动油缸433开始工作，其活塞杆缩回，带动Z向移动架431向两立柱411移动，Z向移动架431移动会将两墙板g分离开，分成两堆，向外的一堆随Z向移动架431的移动拖至底座42上，底座42上设有辊轮421，在墙板g拖行出时辊轮421会随着转动，其作用与上述的滚轴323一样，到此分离工作完成。

上述养护输入轨道c3和养护输出轨道c4上分别设有复合式摆渡车k，所述第一轨道c1各段上分别设有过渡推车m，所述养护轨道c2上设有运转推车n，如图1中所示；所述复合式摆渡车k、过渡推车m、运转推车n均是用于均是用于运送墙板成型机b，所述复合式摆渡车k可分别与过渡推车m和运转推车n连接来转运墙板成型机b，所述养护输入轨道c3的外侧上架设有与养护轨道c2端部对应位置的第一过渡油缸p，所述养护输出轨道c4的外侧边上架设有与第一轨道c1端部对应位置的第二过渡油缸q，在养护输入轨道c3上的复合式摆渡车k与运转推车n连接转运墙板成型机b时就可通过第一过渡油缸p来推动墙板成型机b行进到运转推车n上，同理，在运转推车n与养护输出轨道c4上的复合式摆渡车k连接转运墙板成型机b时就可通过第二过渡油缸q来推动墙板成型机b行进到复合式摆渡车k上，通过设置复合式摆渡车k、过渡推车m、运转推车n、第一过渡油缸p和第二过渡油缸q，进一步提升了机械的自动化程度，也就进一步降低了人工的劳动强度，从而进一步提高生产效率。

综上所述仅为本创作技术内容较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围，即凡依本创作内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本创作主张的技术范畴。

Claims (10)

1.轻质复合墙板立式立模生产线，包括墙板成型材料的备料系统和墙板成型机，其特征在于：还包括控制生产线各部中机械自动化的控制系统、形成可供墙板成型机持续循环生产运行的轨道线网、对墙板成型机进行安装模板模框的装模设备、对墙板成型机进行注浆的注浆平台和墙板成型后的脱模设备；

所述轨道线网包括第一轨道、养护输入轨道、养护轨道和养护输出轨道，所述第一轨道和养护轨道分别连接在养护输入轨道之间和养护输出轨道之间；

所述装模设备、注浆平台和脱模设备间隔设置在第一轨道上将第一轨道分为多段，所述装模设备设置在脱模设备和注浆平台之间；

所述装模设备包括第一成型机翻转车、装板装模机和辅助装模机，所述第一成型机翻转车连接在第一轨道上，所述装板装模机设置在成型机翻转车翻转方向的一侧边，所述辅助装模机设置在不与装板装模机相对的第一成型机翻转车另一侧边上；

所述注浆平台包括连接在第一轨道上的操作平台和自动注浆泵，所述自动注浆泵通过管路连接在备料系统和操作平台之间；

所述脱模设备包括第二成型机翻转车、脱模码垛机、分离机和辅助脱模机，所述第二成型机翻转车连接在第一轨道上，所述脱模码垛机设置在第二成型机翻转车翻转方向的一侧边上，所述分离机设置在不与第二成型机翻转车相对的脱模码垛机一侧边上，所述辅助脱模机设置在不与脱模码垛机相对的第二成型机翻转车另一侧边上。

2.根据权利要求1所述的轻质复合墙板立式立模生产线，其特征在于：所述第一成型机翻转车和第二成型机翻转车为相同结构的机械，均包括翻转底座、翻转架、输送机构、夹紧机构和翻转机构，所述翻转架由第一框架和第二框架的侧边连接构成相互垂直的L型结构，所述翻转架的Ｌ型结构拐角处铰接在翻转底座的中间段上，所述输送机构设置在第一框架上，所述输送机构可与第一轨道对应连接，所述夹紧机构设置在第一框架与第二框架相对的边沿上，所述翻转机构设置在翻转架与翻转底座之间。

3.根据权利要求2所述的轻质复合墙板立式立模生产线，其特征在于：所述输送机构包括两平行间隔固定设置在第一框架上的导轨、两平行间隔固定设置在第一框架上的两槽轨、两槽轨之间的两端上分别固定设有的辊轴、两辊轴的端部上分别设有的链轮、绕设在两辊轴的链轮上的链条、固定设置在第一框架上的电机和两侧分别设有行走轮嵌设在两槽轨内的推动小车;

所述两导轨可与第一轨道对应连接，所述两槽轨的槽口相对设置在两导轨之间，所述推动小车上设有连接件连接在链条上，所述推动小车上设有向上凸起的推动块；

所述夹紧机构包括油缸、L型拐臂、第一连接臂和第二连接臂，所述油缸铰接在第一框架的侧边面上，所述第一连接臂的一端和L型拐臂的一臂自由端分别铰接在第一框架上，所述第二连接臂的两端分别铰接在第一连接臂的另一端和L型拐臂上，所述油缸的活塞杆末端铰接在第一连接臂和第二连接臂的铰接处；

所述翻转机构包括第一驱动翻转油缸和第二驱动翻转油缸，所述第一驱动翻转油缸铰接在翻转底座上，所述第一驱动翻转油缸的活塞杆末端铰接在第一框架上，所述第二驱动翻转油缸铰接在翻转底座上，所述第二驱动翻转油缸的活塞杆末端铰接在第二框架上；

所述第二框架的两侧边上设有拉紧机构，所述拉紧机构包括通过轴承座固定在第二框架的侧边面上的转轴杆、固定在转轴杆上的齿轮、固定安装在第二框架上的第二油缸、固定连接在第二油缸活塞杆末端上的齿条和勾臂，所述齿条啮合在齿轮上，所述勾臂的一端固定设置在转轴杆上，所述勾臂的另一端向内延伸弯折成钩状。

4.根据权利要求3所述的轻质复合墙板立式立模生产线，其特征在于：所述第二框架上设有支撑油缸，所述支撑油缸分别在第二框架的四个角落分布设置。

5.根据权利要求1所述的轻质复合墙板立式立模生产线，其特征在于：所述脱模码垛机包括用于将成型后的墙板从墙板成型机中自动拖出的脱模装置、用于将脱模后的墙板自动推拢码垛成堆的码垛装置和用于将码垛成堆后的墙板自动进行90度翻转的翻转车；所述脱模装置以可水平往复移动的方式设置在翻转车上，所述码垛装置设置在翻转车上；所述翻转车包括水平基座和铰接在水平基座上的翻转架；所述脱模装置包括设置在翻转架上的行走机构和由行走机构驱动往复移动在翻转架上的脱模拉钩；所述码垛装置设置在翻转架的侧边上。

6.根据权利要求5所述的轻质复合墙板立式立模生产线，其特征在于：所述翻转架包括水平框架和垂直立柱，所述水平框架的一侧边铰接在水平基座上，所述垂直立柱下端固定连接在水平框架与水平基座铰接的侧边上，所述垂直立柱间隔设有多根，水平基座与翻转架之间通过设置翻转油缸来推动翻转架的翻转，所述翻转油缸铰接在水平基座上，所述翻转油缸的活塞杆末端铰接在水平框架的底面上；

所述行走机构包括电机、传动轴杆、齿轮、链条、第一链轮和第二链轮，所述传动轴杆平行安装在与垂直立柱不相对的水平框架侧边上，所述传动轴杆的两端分别安装有第一链轮凸出于水平框架的侧边面，所述水平框架上与传动轴杆相对的侧边上两端分别安装有与第一链轮位置对应的第二链轮，所述两组第一链轮和第二链轮之间分别由链条来传动，所述电机固定安装在水平框架上，所述传动轴杆和电机输出轴上分别设有齿轮相互啮合；

所述脱模拉钩为一长型拉钩架，所述拉钩架的一长侧边设有向上凸起部形成钩状，所述拉钩架长度方向的两端分别设有连接件，所述两连接件分别连接在两链条上，所述拉钩架上设有行走在水平框架上的行走轮；

所述码垛装置包括固定设置在与垂直立柱相对的水平框架侧边上的安装座和架设在安装座上的码垛油缸，所述码垛油缸的活塞杆伸缩方向垂直朝向垂直立柱，所述码垛油缸的活塞杆末端垂直固定设置有推板，所述推板上固定设有朝向安装座的导向杆，所述安装座上固定设有套在导向杆上的导向套。

7.根据权利要求5所述的轻质复合墙板立式立模生产线，其特征在于：所述分离机包括龙门架、设置在龙门架下的底座、设置在龙门架上的卡位分离机构；所述龙门架包括两立柱、连接在两立柱上端之间的上横梁和两立柱上下端分别朝向翻转车方向垂直固定设置的导向横梁；所述底座设置在两立柱下端之间，所述底座承接水平基座并且两者的上表面齐平，所述两立柱上分别设有卡位分离机构，所述两卡位分离机构为相对设置。

8.根据权利要求7所述的轻质复合墙板立式立模生产线，其特征在于：所述翻转架的水平框架上沿脱模装置的脱模拉钩行走方向和行走区域均布满辊轴，所述辊轴的弧形面部分凸出于水平框架的上表面；所述底座上沿分离机的分离方向均布嵌设有辊轮，所述辊轮的弧形面部分凸出于底座的上表面。

9.根据权利要求8所述的轻质复合墙板立式立模生产线，其特征在于：所述卡位分离机构包括Z向移动架、Z向导向组件、Z向驱动油缸、X向移动架、X向导向组件和X向驱动油缸；所述Z向移动架为一长方型框架竖向设置在立柱上下端的导向横梁之间，所述Z向导向组件包括分别相对设置在立柱上下端的导向横梁上的Z向槽轨和分别设置在Z向移动架上下端并对应嵌设在Z向槽轨内的Z向行走轮，所述Z向驱动油缸固定设置在立柱上，所述Z向驱动油缸的活塞杆末端连接在Z向移动架上；所述X向移动架为一竖向设置在Z向移动架的长方型框架内的移动卡位柱，所述X向导向组件包括分别设置在X向移动架上下端的X向行走轮和分别垂直设置在Z向移动架上对应供X向行走轮嵌入的X向槽轨，所述X向驱动油缸固定设置在Z向移动架上，所述X向驱动油缸的活塞末端连接在X向移动架上。

10.根据权利要求1至9中任何一项所述的轻质复合墙板立式立模生产线，其特征在于：所述养护输入轨道和养护输出轨道上分别设有复合式摆渡车，所述第一轨道各段上分别设有过渡推车，所述养护轨道上设有运转推车，所述复合式摆渡车可分别与过渡推车和运转推车连接，所述养护输入轨道的外侧上架设有与养护轨道端部对应位置的第一过渡油缸，所述养护输出轨道的外侧边上架设有与第一轨道端部对应位置的第二过渡油缸。