CN118024389B - 一种智能分区调节的人造石养护系统及其养护控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及养护装置技术领域，特别是一种智能分区调节的人造石养护系统及其养护控制方法，包括上料单元、养护单元、下料单元、托架摆渡单元和载物输送单元；所述托架摆渡单元设置于所述上料单元和所述载物输送单元之间，所述载物输送单元设置于所述养护单元的一侧，且所述载物输送单元延伸至所述养护单元内，所述下料单元设置于所述托架摆渡单元的上方；所述养护单元包括养护仓和恒温恒湿调节装置。本发明通过设置的上料单元、下料单元、托架摆渡单元、载物输送单元、养护单元的配合使用，可以自动调节养护仓内的温湿度，并自动完成人造石养护的上料、运输、养护、转运和卸料的操作，无需人工参与便可自动化完成人造石养护的一系列操作。

Description

一种智能分区调节的人造石养护系统及其养护控制方法

技术领域

本发明涉及养护装置技术领域，特别是一种智能分区调节的人造石养护系统及其养护控制方法。

背景技术

无机人造石是在传统人造石的基础上发展起来的新型石材，相较于传统人造石采用树脂胶水等有机化合物做粘接剂有一个质的提升，无论在安全环保，还是产品性能，如耐腐蚀，耐候、耐候、耐磨、耐高温等上对比传统人造石都有明显的改善和提升。目前，无机人造石一般主要用硅酸盐水泥为主要胶凝材料，并且当前无机人造石养护主要为湿热养护工艺，以往的养护方法是采用单个托盘接住无机人造石，再将托盘放在台车上，送入养护窑中，养护固化后再将台车推出，卸下养护后的无机人造石。因此，费时、费工，不能形成连续生产，极大影响无机人造石产量的提高。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种智能分区调节的人造石养护系统及其养护控制方法，解决传统的养护方法不能形成连续生产，极大影响无机人造石产量的提高的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能分区调节的人造石养护系统，包括上料单元、养护单元、下料单元、托架摆渡单元和载物输送单元；

所述托架摆渡单元设置于所述上料单元和所述载物输送单元之间，所述载物输送单元设置于所述养护单元的一侧，且所述载物输送单元延伸至所述养护单元内，所述下料单元设置于所述托架摆渡单元的上方；

所述养护单元包括养护仓和恒温恒湿调节装置，所述养护仓内设有预热区、升温区、恒温区和保温区，所述恒温恒湿调节装置的工作端与所述预热区、升温区和恒温区相连通，所述恒温恒湿调节装置用于调节所述预热区、升温区和恒温区的温湿度。

优选的，所述上料单元用于将脱模的人造石放置于托架上，并将装有人造石的托架输送至托架摆渡单元上；

所述托架摆渡单元用于接收或输送所述上料单元或载物输送单元的托架；

所述载物输送单元用于将若干装有人造石的托架堆叠放置，并对堆叠放置的装有人造石的托架进行输送，以使得堆叠放置的装有人造石的托架在所述养护单元内流转；

所述养护单元用于对所述载物输送单元输送的托架上的人造石进行养护；

所述下料单元用于将所述托架摆渡单元上经养护单元养护的托架上的人造石取下；

所述载物输送单元包括第一固定托架输送机、第一旋转码垛机械手、第二固定托架输送机、第二旋转码垛机械手、第一转运机构、第一车轨、第二车轨、小车、第二转运机构和推拉机构；

所述小车可滑动设置于所述第一车轨和第二车轨，所述第一车轨和第二车轨的一端设有所述托架摆渡单元，所述托架摆渡单元远离所述第一车轨和第二车轨的一端设有所述上料单元，所述托架摆渡单元的上方设有所述下料单元，所述第一车轨处设有第一固定托架输送机、第一旋转码垛机械手和推拉机构，所述第二车轨处设有第二固定托架输送机、第二旋转码垛机械手和推拉机构，所述第一车轨和所述第二车轨之间设有第一转运机构，所述第一车轨和第二车轨的另一端分别延伸至所述养护仓内，所述第一车轨和第二车轨的另一端设有所述第二转运机构，所述第二转运机构远离所述第一车轨和第二车轨的一端设有所述推拉机构。

优选的，所述养护仓内由隔板分隔成左养护腔和右养护腔，所述左养护腔和右养护腔的开口处均设有第一室门，所述左养护腔内设有两个第二室门，所述第一室门和两个所述第二室门将所述左养护腔分隔为所述预热区、升温区和恒温区，所述右养护腔内设有一个第三室门，所述第一室门和第三室门将所述右养护腔分隔为所述恒温区和保温区。

优选的，所述恒温恒湿调节装置设置于所述养护仓上，所述恒温恒湿调节装置包括热风输送机构、蒸汽输送机构、加湿机构和气流搅动机构；

所述热风输送机构的工作端与所述预热区和升温区相连通，所述热风输送机构用于向所述预热区和升温区输送热风；

所述蒸汽输送机构的工作端与所述热风输送机构和所述加湿机构连通，所述蒸汽输送机构用于向所述热风输送机构和所述加湿机构输送水蒸气；

所述加湿机构的工作端与所述恒温区相连通，所述加湿机构用于向所述恒温区内输送水蒸气；

所述气流搅动机构的工作端与所述恒温区相连通，所述气流搅动机构用于搅动所述恒温区内的水蒸气。

优选的，所述热风输送机构包括换热器、风机、热风总管、热风支管和排气管；

所述排气管设置于所述养护仓的顶端，所述排气管的进气端与所述预热区和升温区相连通，所述排气管内设有封堵组件，所述封堵组件用于封闭或打开所述排气管的出气端，所述换热器的进风端与所述排气管的管壁相连通，所述换热器的出风端与所述风机的进风端相连通，所述风机的出风端与所述热风总管的进风端相连通，所述热风总管的出风端连通有所述热风支管，所述热风支管远离所述热风总管的一端贯穿所述养护仓并延伸至所述预热区和升温区，所述热风支管远离所述热风总管的一端封闭设置，所述热风支管的侧壁设有若干出气孔。

优选的，所述加湿机构包括第一蒸汽支路、第二蒸汽支路和第三蒸汽支路，所述第一蒸汽支路位于所述养护仓的上方，所述第二蒸汽支路的进气端与所述第一蒸汽支路的出气端相连通，所述第二蒸汽支路的出气端贯穿所述养护仓并延伸至所述恒温区内与所述第三蒸汽支路的进气端相连通。

优选的，所述蒸汽输送机构包括蒸汽管道，所述蒸汽管道上连通有若干出气管，所述热风总管的底端连通有进气管，所述出气管与所述进气管和所述第一蒸汽支路之间连通有导气管。

优选的，所述气流搅动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机安装于所述养护仓的顶端，所述第一驱动电机的输出轴贯穿所述养护仓并延伸至所述恒温区内同轴连接有搅拌轴，所述搅拌轴的底端连接有搅拌桨。

一种如上述所述的智能分区调节的人造石养护系统的单隔间养护方法，包括以下步骤：

S1、初始状态下，第二车轨上的小车上存放托架，第一车轨上的小车空载，养护仓的预热区内空置；

S2、第二旋转码垛机械手取下第二车轨的小车上存放的托架，然后将托架放置于第二固定托架输送机上，第二固定托架输送机将托架输送至托架摆渡单元上，托架摆渡单元将托架输送至上料单元处；

S3、上料单元将脱模的人造石放置于托架上，并将放有人造石的托架输送至托架摆渡单元上，然后通过托架摆渡单元将装有人造石的托架输送至第一固定托架输送机上；

S4、第一旋转码垛机械手取下第一固定托架输送机上装有人造石的托架，并将装有人造石的托架放置在第一车轨的小车上；

S5、重复执行步骤S2-S4，直至第一车轨的小车上码垛足够的装有人造石的托架；

S6、养护仓的左养护腔的第一室门打开，推拉机构将第一车轨的小车推入养护仓的预热区后回缩，第一室门关闭；

S7、通过恒温恒湿调节装置调节预热区的温度湿度对板材进行养护；

S8、养护结束，第一室门打开，推拉机构将预热区的小车拉出至养护仓的外部，然后关闭第一室门；

S9、第一旋转码垛机械手取下养护结束后的小车上的装有人造石的托架，并将装有人造石的托架放置于第一固定托架输送机，然后通过第一固定托架输送机将装有人造石的托架输送至托架摆渡单元；

S10、下料单元取下托架摆渡单元上的托架上的人造石，接着托架摆渡单元将托架输送到第二固定托架输送机处，然后第二旋转码垛机械手将第二固定托架输送机上的托架码垛在第二车轨的小车上进行存放；

S11、重复执行步骤S9-S10，直至下板完成。

一种如上述所述的智能分区调节的人造石养护系统的循环养护方法，包括以下步骤：

S1、初始状态下，养护仓外的第一车轨的小车上码垛足够的装有人造石的托架，养护仓外的第二车轨的小车空载，养护仓内的预热区、升温区、恒温区和保温区内均养护有装有人造石的托架的小车；

S2、推拉机构伸出将左养护腔的恒温区末端的小车拉出至无第二转运机构上，然后推拉机构复位；

S3、左养护腔的第一室门和两个第二室门均打开，推拉机构将第一车轨的小车推入预热区，同时预热区内的驮车被推至升温区，升温区的末端的小车被推至恒温区，然后推拉机构复位，左养护腔的第一室门和两个第二室门均关闭；

S4、预热区的温度设定为25℃或其他温度≤80℃，湿度60%RH或其他湿度，并且恒温恒湿；

升温区设定为每次打开升温区和恒温区的第二室门并关闭后，按温度曲线升温至恒温区的温度和湿度，每小时温升不超过15℃；

恒温区设定为固定温度≤80℃，湿度≥90%RH，并且恒温恒湿；

保温区仅保温不控制温湿度；

S5、第一转运机构将养护仓外的第二车轨的小车转运至第一车轨上；

S6、右养护腔的第一室门打开，推拉机构伸出将保温区内的小车拉至养护仓外；

S7、第一转运机构复位；

S8、第二转运机构将小车转运至正对第二车轨处；

S9、恒温区和保温区的第三室门打开，推拉机构将第二转运机构转运的小车推至第二车轨上，同时恒温区的一个小车被推至空出的保温区内，然后恒温区和保温区的第三室门关闭，推拉机构复位；

S10、第二旋转码垛机械手从保温区中拉出的小车上取下托架，并放置在第二固定托架输送机上，第二固定托架输送机将托架输送至托架摆渡单元，托架摆渡单元将托架输送到下料单元处；

S11、下料单元取下托架上的人造石，同时托架摆渡单元将取下人造石的托架送到上料单元处；

S12、上料单元将未养护的人造石放置在托架上，并将托架输送至托架摆渡单元，托架摆渡单元将装有人造石的托架输送至第一固定托架输送机上；

S13、第一旋转码垛机械手取下第一固定托架输送机上的托架，并将托架放置于第一车轨的小车上进行码垛；

S14、托架摆渡单元将装有人造石的托架输送至第一固定托架输送机上后回到第二固定托架输送机处，来承接并转运第二旋转码垛机械手取下的托架；

S15、重复执行步骤S10-S14，直至第一车轨的小车上码垛足够的托架；

S16、重复执行步骤S2-S15。

本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本方案通过设置的上料单元、下料单元、托架摆渡单元、载物输送单元、养护单元的配合使用，可以自动调节养护仓内的温湿度，并自动完成人造石养护的上料、运输、养护、转运和卸料的操作，无需人工参与便可自动化完成人造石养护的一系列操作。

附图说明

图1是本发明的整体结构俯视图；

图2是本发明的整体结构侧视图；

图3是本发明的养护仓的内部结构示意图；

图4是本发明的图3中的A区放大图；

图5是本发明的热风输送机构的结构示意图；

图6是本发明的加湿机构和气流搅动机构的结构示意图；

图7是本发明的排气管内闸板关闭状态的结构示意图；

图8是本发明的排气管内闸板开启状态的结构示意图。

其中：1、上料单元；2、下料单元；3、托架摆渡单元；4、第一固定托架输送机；5、第一旋转码垛机械手；6、第二固定托架输送机；7、第二旋转码垛机械手；8、养护仓；81、预热区；82、升温区；83、恒温区；84、保温区；9、恒温恒湿调节装置；91、热风输送机构；911、换热器；912、风机；913、热风总管；914、热风支管；915、排气管；916、出气孔；917、转轴；918、闸板；92、蒸汽输送机构；921、蒸汽管道；922、出气管；923、导气管；93、加湿机构；931、第一蒸汽支路；932、第二蒸汽支路；933、第三蒸汽支路；94、气流搅动机构；941、第一驱动电机；942、搅拌轴；943、搅拌桨；10、第一转运机构；11、第一车轨；12、第二车轨；13、小车；14、第二转运机构；15、推拉机构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图图1至图8并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-8所示，一种智能分区调节的人造石养护系统，包括上料单元1、养护单元、下料单元2、托架摆渡单元3和载物输送单元；

所述托架摆渡单元3设置于所述上料单元1和所述载物输送单元之间，所述载物输送单元设置于所述养护单元的一侧，且所述载物输送单元延伸至所述养护单元内，所述下料单元2设置于所述托架摆渡单元3的上方；

所述养护单元包括养护仓8和恒温恒湿调节装置9，所述养护仓8内设有预热区81、升温区82、恒温区83和保温区84，所述恒温恒湿调节装置9的工作端与所述预热区81、升温区82和恒温区83相连通，所述恒温恒湿调节装置9用于调节所述预热区81、升温区82和恒温区83的温湿度。

本方案通过设置的上料单元1、下料单元2、托架摆渡单元3、载物输送单元、养护单元的配合使用，可以自动调节养护仓8内的温湿度，并自动完成人造石养护的上料、运输、养护、转运和卸料的操作，无需人工参与便可自动化完成人造石养护的一系列操作。

具体的，下料单元2可以采用下板机械手来取托架上的人造石，托架摆渡单元3可以采用摆渡托架输送机。

如图1-2所示，所述上料单元1用于将脱模的人造石放置于托架上，并将装有人造石的托架输送至托架摆渡单元3上；

所述托架摆渡单元3用于接收或输送所述上料单元1或载物输送单元的托架；

所述载物输送单元用于将若干装有人造石的托架堆叠放置，并对堆叠放置的装有人造石的托架进行输送，以使得堆叠放置的装有人造石的托架在所述养护单元内流转；

所述养护单元用于对所述载物输送单元输送的托架上的人造石进行养护；

所述下料单元2用于将所述托架摆渡单元3上经养护单元养护的托架上的人造石取下；

所述载物输送单元包括第一固定托架输送机4、第一旋转码垛机械手5、第二固定托架输送机6、第二旋转码垛机械手7、第一转运机构10、第一车轨11、第二车轨12、小车13、第二转运机构14和推拉机构15；

所述小车13可滑动设置于所述第一车轨11和第二车轨12，所述第一车轨11和第二车轨12的一端设有所述托架摆渡单元3，所述托架摆渡单元3远离所述第一车轨11和第二车轨12的一端设有所述上料单元1，所述托架摆渡单元3的上方设有所述下料单元2，所述第一车轨11处设有第一固定托架输送机4、第一旋转码垛机械手5和推拉机构15，所述第二车轨12处设有第二固定托架输送机6、第二旋转码垛机械手7和推拉机构15，所述第一车轨11和所述第二车轨12之间设有第一转运机构10，所述第一车轨11和第二车轨12的另一端分别延伸至所述养护仓8内，所述第一车轨11和第二车轨12的另一端设有所述第二转运机构14，所述第二转运机构14远离所述第一车轨11和第二车轨12的一端设有所述推拉机构15。

具体的，通过设置的第一固定托架输送机4、第一旋转码垛机械手5、第二固定托架输送机6、第二旋转码垛机械手7、第一转运机构10、第一车轨11、第二车轨12、小车13、第二转运机构14和推拉机构15的配合使用，可以通过第一固定托架输送机4输送装有人造石的托架，并通过第一旋转码垛机械手5将若干装有人造石的托架堆叠放置在第一车轨11的小车13上，然后推拉机构15推动小车13沿着第一车轨11移动，使得小车13进入到养护仓8内，在养护仓8内通过第二转运机构14将小车13从第一车轨11驶出的小车13转运到第二车轨12的接驳处，并通过推拉机构15将小车13推入第二车轨12，使得小车13沿着第二车轨12移动并从养护仓8内驶出，然后第二旋转码垛机械手7逐层取下托架并将其放置到第二固定托架输送机6上进行输送，当小车13上的托架全部取完后，再通过第一转运机构10将空的小车转运至第一车轨11上，循环往复，无需人工参与便可自动完成人造石养护的上料、运输、养护、转运和卸料的操作。

如图1-2所示，所述养护仓8内由隔板分隔成左养护腔和右养护腔，所述左养护腔和右养护腔的开口处均设有第一室门，所述左养护腔内设有两个第二室门，所述第一室门和两个所述第二室门将所述左养护腔分隔为所述预热区81、升温区82和恒温区83，所述右养护腔内设有一个第三室门，所述第一室门和第三室门将所述右养护腔分隔为所述恒温区83和保温区84。

具体的，通过第一室门、第二室门、第三室门和隔板将养护仓8分隔成预热区81、升温区82、恒温区83和保温区84，可以使得养护仓8内具有不同的温湿度，从而满足人造石不同养护时期所需的养护条件，且养护仓8由保温材料制成，使得养护仓8具有良好的保温功能，因此预热区81、升温区82、恒温区83和保温区84处具有良好的保温效果。

值得说明的是，第一室门、第二室门和第三室门均采用保温卷帘门，方便启闭，且具有良好的保温功能。

如图3所示，所述恒温恒湿调节装置9设置于所述养护仓8上，所述恒温恒湿调节装置9包括热风输送机构91、蒸汽输送机构92、加湿机构93和气流搅动机构94；

所述热风输送机构91的工作端与所述预热区81和升温区82相连通，所述热风输送机构91用于向所述预热区81和升温区82输送热风；

所述蒸汽输送机构92的工作端与所述热风输送机构91和所述加湿机构93连通，所述蒸汽输送机构92用于向所述热风输送机构91和所述加湿机构93输送水蒸气；

所述加湿机构93的工作端与所述恒温区83相连通，所述加湿机构93用于向所述恒温区83内输送水蒸气；

所述气流搅动机构94的工作端与所述恒温区83相连通，所述气流搅动机构94用于搅动所述恒温区83内的水蒸气。

具体的，当通过热风输送机构91输送热风时，可以调节预热区81和升温区82的温度；当蒸汽输送机构92向热风输送机构91输送水蒸气时，热风输送机构91可以向预热区81和升温区82输入混有水蒸气的热风，从而调节预热区81和升温区82的温湿度；当蒸汽输送机构92向加湿机构93输送水蒸气时，加湿机构93可以将水蒸气输送至恒温区83，从而提高恒温区83的温度；当气流搅动机构94工作时可以搅动恒温区83内的水蒸气，使得恒温区83内的水蒸气快速流动，从而降低恒温区83的温度。

如图5所示，所述热风输送机构91包括换热器911、风机912、热风总管913、热风支管914和排气管915；

所述排气管915设置于所述养护仓8的顶端，所述排气管915的进气端与所述预热区81和升温区82相连通，所述排气管915内设有封堵组件，所述封堵组件用于封闭或打开所述排气管915的出气端，所述换热器911的进风端与所述排气管915的管壁相连通，所述换热器911的出风端与所述风机912的进风端相连通，所述风机912的出风端与所述热风总管913的进风端相连通，所述热风总管913的出风端连通有所述热风支管914，所述热风支管914远离所述热风总管913的一端贯穿所述养护仓8并延伸至所述预热区81和升温区82，所述热风支管914远离所述热风总管913的一端封闭设置，所述热风支管914的侧壁设有若干出气孔916。

具体的，启动风机912，排气管915的出气端的空气进入到换热器911内，经换热器911换热后升温并输送至热风总管913内，然后通过热风支管914上的若干出气孔916向预热区81和升温区82内排出，从而提升预热区81和升温区82内的温度，且通过若干出气孔916排出，可以使得堆叠放置的托架上的人造石均能被热风吹到。

如图6所示，所述加湿机构93包括第一蒸汽支路931、第二蒸汽支路932和第三蒸汽支路933，所述第一蒸汽支路931位于所述养护仓8的上方，所述第二蒸汽支路932的进气端与所述第一蒸汽支路931的出气端相连通，所述第二蒸汽支路932的出气端贯穿所述养护仓8并延伸至所述恒温区83内与所述第三蒸汽支路933的进气端相连通。

具体的，蒸汽输送机构92将水蒸气输送至第一蒸汽支路931，第一蒸汽支路931内的水蒸气通过第二蒸汽支路932进入到第三蒸汽支路933，并从第三蒸汽支路933向恒温区83内排出，从而使得恒温区83内处于一个高温度和高湿度的环境。

如图4所示，所述蒸汽输送机构92包括蒸汽管道921，所述蒸汽管道921上连通有若干出气管922，所述热风总管913的底端连通有进气管，所述出气管922与所述进气管和所述第一蒸汽支路931之间连通有导气管923。

具体的，蒸汽管道921内的水蒸气经出气管922和导气管923流向进气管和第一蒸汽支路931，通过设置的导气管923可以便于蒸汽输送机构92与热风输送机构91和加湿机构93连接。

值得说明的是，需要提高预热区81和升温区82内的温度和湿度时，蒸汽管道921内的水蒸气通过出气管922、导气管923和进气管流入到热风总管913内，并与热风总管913内的热风混合后通过热风支管914的出气孔916排出，混有水蒸气的热风可以提高预热区81和升温区82内的温度和湿度。

如图6所示，所述气流搅动机构94包括第一驱动电机941，所述第一驱动电机941安装于所述养护仓8的顶端，所述第一驱动电机941的输出轴贯穿所述养护仓8并延伸至所述恒温区83内同轴连接有搅拌轴942，所述搅拌轴942的底端连接有搅拌桨943。

具体的，通过第一驱动电机941驱动搅拌轴942连接的搅拌桨943旋转，来搅动恒温区83的水蒸气，可以提高水蒸气的流动速度，使得水蒸气快速充满恒温区83，且可以对水蒸气起到吹风降温的效果，从而调节恒温区83的温度。

进一步的，所述封堵组件包括转轴917，所述转轴917的两端与所述排气管915的内侧壁转动连接，所述转轴917的外侧固定套接有闸板918，所述闸板918可封闭所述排气管915的出气端，以使得所述排气管915的进气端与所述换热器911的进风端导通，所述转轴917的一端贯穿所述排气管915并延伸至外部同轴连接有第二驱动电机。

更具体的，当需要快速降低预热区81和升温区82内的湿度时，蒸汽输送机构92关闭，同时驱动电机驱动转轴917旋转打开闸板918，此时闸板918如图8所示，风机912将空气从排气管915的出气端和进气端抽入，并沿闸板918的左侧流入到换热器911的进气端来进行加热并将热风输送至预热区81和升温区82内，同时预热区81和升温区82内的水蒸气从排气管915的进气端流入，并沿闸板918的右侧流向排气管915的出气端排出，进而快速的降低预热区81和升温区82内的湿度。

更进一步的，不需要新风时，此时闸板918如图7所示，预热区81和升温区82内的空气从排气管915的进气端流入到换热器911的进气端来进行加热并将热风输送至热预热区81和升温区82内进行内循环。

一种如上所述的智能分区调节的人造石养护系统的单隔间养护方法，包括以下步骤：

S1、初始状态下，第二车轨12上的小车13上存放托架，第一车轨11上的小车13空载，养护仓8的预热区81内空置；

S2、第二旋转码垛机械手7取下第二车轨12的小车13上存放的托架，然后将托架放置于第二固定托架输送机6上，第二固定托架输送机6将托架输送至托架摆渡单元3上，托架摆渡单元3将托架输送至上料单元1处；

S3、上料单元1将脱模的人造石放置于托架上，并将放有人造石的托架输送至托架摆渡单元3上，然后通过托架摆渡单元3将装有人造石的托架输送至第一固定托架输送机4上；

S4、第一旋转码垛机械手5取下第一固定托架输送机4上装有人造石的托架，并将装有人造石的托架放置在第一车轨11的小车13上；

S5、重复执行步骤S2-S4，直至第一车轨11的小车13上码垛足够的装有人造石的托架；

S6、养护仓8的左养护腔的第一室门打开，推拉机构15将第一车轨11的小车13推入养护仓8的预热区81后回缩，第一室门关闭；

S7、通过恒温恒湿调节装置9调节预热区81的温度湿度对板材进行养护；

S8、养护结束，第一室门打开，推拉机构15将预热区81的小车13拉出至养护仓8的外部，然后关闭第一室门；

S9、第一旋转码垛机械手5取下养护结束后的小车13上的装有人造石的托架，并将装有人造石的托架放置于第一固定托架输送机4，然后通过第一固定托架输送机4将装有人造石的托架输送至托架摆渡单元3；

S10、下料单元2取下托架摆渡单元3上的托架上的人造石，接着托架摆渡单元3将托架输送到第二固定托架输送机6处，然后第二旋转码垛机械手7将第二固定托架输送机6上的托架码垛在第二车轨12的小车13上进行存放；

S11、重复执行步骤S9-S10，直至下板完成。

一种如上所述的智能分区调节的人造石养护系统的循环养护方法，包括以下步骤：

S1、初始状态下，养护仓8外的第一车轨11的小车13上码垛足够的装有人造石的托架，养护仓8外的第二车轨12的小车13空载，养护仓8内的预热区81、升温区82、恒温区83和保温区84内均养护有装有人造石的托架的小车13；

S2、推拉机构15伸出将左养护腔的恒温区83末端的小车13拉出至无第二转运机构14上，然后推拉机构15复位；

S3、左养护腔的第一室门和两个第二室门均打开，推拉机构15将第一车轨11的小车13推入预热区81，同时预热区81内的驮车被推至升温区82，升温区82的末端的小车13被推至恒温区83，然后推拉机构15复位，左养护腔的第一室门和两个第二室门均关闭；

S4、预热区81的温度设定为25℃或其他温度≤80℃，湿度60%RH或其他湿度，并且恒温恒湿；

升温区82设定为每次打开升温区82和恒温区83的第二室门并关闭后，按温度曲线升温至恒温区83的温度和湿度，每小时温升不超过15℃；

恒温区83设定为固定温度≤80℃，湿度≥90%RH，并且恒温恒湿；

保温区84仅保温不控制温湿度；

S5、第一转运机构10将养护仓8外的第二车轨12的小车13转运至第一车轨11上；

S6、右养护腔的第一室门打开，推拉机构15伸出将保温区84内的小车13拉至养护仓8外；

S7、第一转运机构10复位；

S8、第二转运机构14将小车13转运至正对第二车轨12处；

S9、恒温区83和保温区84的第三室门打开，推拉机构15将第二转运机构14转运的小车13推至第二车轨12上，同时恒温区83的一个小车13被推至空出的保温区84内，然后恒温区83和保温区84的第三室门关闭，推拉机构15复位；

S10、第二旋转码垛机械手7从保温区84中拉出的小车13上取下托架，并放置在第二固定托架输送机6上，第二固定托架输送机6将托架输送至托架摆渡单元3，托架摆渡单元3将托架输送到下料单元2处；

S11、下料单元2取下托架上的人造石，同时托架摆渡单元3将取下人造石的托架送到上料单元1处；

S12、上料单元1将未养护的人造石放置在托架上，并将托架输送至托架摆渡单元3，托架摆渡单元3将装有人造石的托架输送至第一固定托架输送机4上；

S13、第一旋转码垛机械手5取下第一固定托架输送机4上的托架，并将托架放置于第一车轨11的小车13上进行码垛；

S14、托架摆渡单元3将装有人造石的托架输送至第一固定托架输送机4上后回到第二固定托架输送机6处，来承接并转运第二旋转码垛机械手7取下的托架；

S15、重复执行步骤S10-S14，直至第一车轨11的小车13上码垛足够的托架；

S16、重复执行步骤S2-S15。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能分区调节的人造石养护系统，其特征在于：包括上料单元（1）、养护单元、下料单元（2）、托架摆渡单元（3）和载物输送单元；

所述托架摆渡单元（3）设置于所述上料单元（1）和所述载物输送单元之间，所述载物输送单元设置于所述养护单元的一侧，且所述载物输送单元延伸至所述养护单元内，所述下料单元（2）设置于所述托架摆渡单元（3）的上方；

所述养护单元包括养护仓（8）和恒温恒湿调节装置（9），所述养护仓（8）内设有预热区（81）、升温区（82）、恒温区（83）和保温区（84），所述恒温恒湿调节装置（9）的工作端与所述预热区（81）、升温区（82）和恒温区（83）相连通，所述恒温恒湿调节装置（9）用于调节所述预热区（81）、升温区（82）和恒温区（83）的温湿度；

所述上料单元（1）用于将脱模的人造石放置于托架上，并将装有人造石的托架输送至托架摆渡单元（3）上；

所述托架摆渡单元（3）用于接收或输送所述上料单元（1）或载物输送单元的托架；

所述载物输送单元用于将若干装有人造石的托架堆叠放置，并对堆叠放置的装有人造石的托架进行输送，以使得堆叠放置的装有人造石的托架在所述养护单元内流转；

所述养护单元用于对所述载物输送单元输送的托架上的人造石进行养护；

所述下料单元（2）用于将所述托架摆渡单元（3）上经养护单元养护的托架上的人造石取下；

所述载物输送单元包括第一固定托架输送机（4）、第一旋转码垛机械手（5）、第二固定托架输送机（6）、第二旋转码垛机械手（7）、第一转运机构（10）、第一车轨（11）、第二车轨（12）、小车（13）、第二转运机构（14）和推拉机构（15）；

所述小车（13）可滑动设置于所述第一车轨（11）和第二车轨（12），所述第一车轨（11）和第二车轨（12）的一端设有所述托架摆渡单元（3），所述托架摆渡单元（3）远离所述第一车轨（11）和第二车轨（12）的一端设有所述上料单元（1），所述托架摆渡单元（3）的上方设有所述下料单元（2），所述第一车轨（11）处设有第一固定托架输送机（4）、第一旋转码垛机械手（5）和推拉机构（15），所述第二车轨（12）处设有第二固定托架输送机（6）、第二旋转码垛机械手（7）和推拉机构（15），所述第一车轨（11）和所述第二车轨（12）之间设有第一转运机构（10），所述第一车轨（11）和第二车轨（12）的另一端分别延伸至所述养护仓（8）内，所述第一车轨（11）和第二车轨（12）的另一端设有所述第二转运机构（14），所述第二转运机构（14）远离所述第一车轨（11）和第二车轨（12）的一端设有所述推拉机构（15）。

2.根据权利要求1所述的一种智能分区调节的人造石养护系统，其特征在于：所述养护仓（8）内由隔板分隔成左养护腔和右养护腔，所述左养护腔和右养护腔的开口处均设有第一室门，所述左养护腔内设有两个第二室门，所述第一室门和两个所述第二室门将所述左养护腔分隔为所述预热区（81）、升温区（82）和恒温区（83），所述右养护腔内设有一个第三室门，所述第一室门和第三室门将所述右养护腔分隔为所述恒温区（83）和保温区（84）。

3.根据权利要求1所述的一种智能分区调节的人造石养护系统，其特征在于：所述恒温恒湿调节装置（9）设置于所述养护仓（8）上，所述恒温恒湿调节装置（9）包括热风输送机构（91）、蒸汽输送机构（92）、加湿机构（93）和气流搅动机构（94）；

所述热风输送机构（91）的工作端与所述预热区（81）和升温区（82）相连通，所述热风输送机构（91）用于向所述预热区（81）和升温区（82）输送热风；

所述蒸汽输送机构（92）的工作端与所述热风输送机构（91）和所述加湿机构（93）连通，所述蒸汽输送机构（92）用于向所述热风输送机构（91）和所述加湿机构（93）输送水蒸气；

所述加湿机构（93）的工作端与所述恒温区（83）相连通，所述加湿机构（93）用于向所述恒温区（83）内输送水蒸气；

所述气流搅动机构（94）的工作端与所述恒温区（83）相连通，所述气流搅动机构（94）用于搅动所述恒温区（83）内的水蒸气。

4.根据权利要求3所述的一种智能分区调节的人造石养护系统，其特征在于：所述热风输送机构（91）包括换热器（911）、风机（912）、热风总管（913）、热风支管（914）和排气管（915）；

所述排气管（915）设置于所述养护仓（8）的顶端，所述排气管（915）的进气端与所述预热区（81）和升温区（82）相连通，所述排气管（915）内设有封堵组件，所述封堵组件用于封闭或打开所述排气管（915）的出气端，所述换热器（911）的进风端与所述排气管（915）的管壁相连通，所述换热器（911）的出风端与所述风机（912）的进风端相连通，所述风机（912）的出风端与所述热风总管（913）的进风端相连通，所述热风总管（913）的出风端连通有所述热风支管（914），所述热风支管（914）远离所述热风总管（913）的一端贯穿所述养护仓（8）并延伸至所述预热区（81）和升温区（82），所述热风支管（914）远离所述热风总管（913）的一端封闭设置，所述热风支管（914）的侧壁设有若干出气孔（916）。

5.根据权利要求4所述的一种智能分区调节的人造石养护系统，其特征在于：所述加湿机构（93）包括第一蒸汽支路（931）、第二蒸汽支路（932）和第三蒸汽支路（933），所述第一蒸汽支路（931）位于所述养护仓（8）的上方，所述第二蒸汽支路（932）的进气端与所述第一蒸汽支路（931）的出气端相连通，所述第二蒸汽支路（932）的出气端贯穿所述养护仓（8）并延伸至所述恒温区（83）内与所述第三蒸汽支路（933）的进气端相连通。

6.根据权利要求5所述的一种智能分区调节的人造石养护系统，其特征在于：所述蒸汽输送机构（92）包括蒸汽管道（921），所述蒸汽管道（921）上连通有若干出气管（922），所述热风总管（913）的底端连通有进气管，所述出气管（922）与所述进气管和所述第一蒸汽支路（931）之间连通有导气管（923）。

7.根据权利要求3所述的一种智能分区调节的人造石养护系统，其特征在于：所述气流搅动机构（94）包括第一驱动电机（941），所述第一驱动电机（941）安装于所述养护仓（8）的顶端，所述第一驱动电机（941）的输出轴贯穿所述养护仓（8）并延伸至所述恒温区（83）内同轴连接有搅拌轴（942），所述搅拌轴（942）的底端连接有搅拌桨（943）。

8.一种应用于权利要求1至7中任意一项所述的智能分区调节的人造石养护系统的单隔间养护方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、初始状态下，第二车轨（12）上的小车（13）上存放托架，第一车轨（11）上的小车（13）空载，养护仓（8）的预热区（81）内空置；

S2、第二旋转码垛机械手（7）取下第二车轨（12）的小车（13）上存放的托架，然后将托架放置于第二固定托架输送机（6）上，第二固定托架输送机（6）将托架输送至托架摆渡单元（3）上，托架摆渡单元（3）将托架输送至上料单元（1）处；

S3、上料单元（1）将脱模的人造石放置于托架上，并将放有人造石的托架输送至托架摆渡单元（3）上，然后通过托架摆渡单元（3）将装有人造石的托架输送至第一固定托架输送机（4）上；

S4、第一旋转码垛机械手（5）取下第一固定托架输送机（4）上装有人造石的托架，并将装有人造石的托架放置在第一车轨（11）的小车（13）上；

S5、重复执行步骤S2-S4，直至第一车轨（11）的小车（13）上码垛足够的装有人造石的托架；

S6、养护仓（8）的左养护腔的第一室门打开，推拉机构（15）将第一车轨（11）的小车（13）推入养护仓（8）的预热区（81）后回缩，第一室门关闭；

S7、通过恒温恒湿调节装置（9）调节预热区（81）的温度湿度对板材进行养护；

S8、养护结束，第一室门打开，推拉机构（15）将预热区（81）的小车（13）拉出至养护仓（8）的外部，然后关闭第一室门；

S9、第一旋转码垛机械手（5）取下养护结束后的小车（13）上的装有人造石的托架，并将装有人造石的托架放置于第一固定托架输送机（4），然后通过第一固定托架输送机（4）将装有人造石的托架输送至托架摆渡单元（3）；

S10、下料单元（2）取下托架摆渡单元（3）上的托架上的人造石，接着托架摆渡单元（3）将托架输送到第二固定托架输送机（6）处，然后第二旋转码垛机械手（7）将第二固定托架输送机（6）上的托架码垛在第二车轨（12）的小车（13）上进行存放；

S11、重复执行步骤S9-S10，直至下板完成。

9.一种应用于权利要求1至7中任意一项所述的智能分区调节的人造石养护系统的循环养护方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、初始状态下，养护仓（8）外的第一车轨（11）的小车（13）上码垛足够的装有人造石的托架，养护仓（8）外的第二车轨（12）的小车（13）空载，养护仓（8）内的预热区（81）、升温区（82）、恒温区（83）和保温区（84）内均养护有装有人造石的托架的小车（13）；

S2、推拉机构（15）伸出将左养护腔的恒温区（83）末端的小车（13）拉出至无第二转运机构（14）上，然后推拉机构（15）复位；

S3、左养护腔的第一室门和两个第二室门均打开，推拉机构（15）将第一车轨（11）的小车（13）推入预热区（81），同时预热区（81）内的驮车被推至升温区（82），升温区（82）的末端的小车（13）被推至恒温区（83），然后推拉机构（15）复位，左养护腔的第一室门和两个第二室门均关闭；

S4、预热区（81）的温度设定为25℃或其他温度≤80℃，湿度60%RH或其他湿度，并且恒温恒湿；

升温区（82）设定为每次打开升温区（82）和恒温区（83）的第二室门并关闭后，按温度曲线升温至恒温区（83）的温度和湿度，每小时温升不超过15℃；

恒温区（83）设定为固定温度≤80℃，湿度≥90%RH，并且恒温恒湿；

保温区（84）仅保温不控制温湿度；

S5、第一转运机构（10）将养护仓（8）外的第二车轨（12）的小车（13）转运至第一车轨（11）上；

S6、右养护腔的第一室门打开，推拉机构（15）伸出将保温区（84）内的小车（13）拉至养护仓（8）外；

S7、第一转运机构（10）复位；

S8、第二转运机构（14）将小车（13）转运至正对第二车轨（12）处；

S9、恒温区（83）和保温区（84）的第三室门打开，推拉机构（15）将第二转运机构（14）转运的小车（13）推至第二车轨（12）上，同时恒温区（83）的一个小车（13）被推至空出的保温区（84）内，然后恒温区（83）和保温区（84）的第三室门关闭，推拉机构（15）复位；

S10、第二旋转码垛机械手（7）从保温区（84）中拉出的小车（13）上取下托架，并放置在第二固定托架输送机（6）上，第二固定托架输送机（6）将托架输送至托架摆渡单元（3），托架摆渡单元（3）将托架输送到下料单元（2）处；

S11、下料单元（2）取下托架上的人造石，同时托架摆渡单元（3）将取下人造石的托架送到上料单元（1）处；

S12、上料单元（1）将未养护的人造石放置在托架上，并将托架输送至托架摆渡单元（3），托架摆渡单元（3）将装有人造石的托架输送至第一固定托架输送机（4）上；

S13、第一旋转码垛机械手（5）取下第一固定托架输送机（4）上的托架，并将托架放置于第一车轨（11）的小车（13）上进行码垛；

S14、托架摆渡单元（3）将装有人造石的托架输送至第一固定托架输送机（4）上后回到第二固定托架输送机（6）处，来承接并转运第二旋转码垛机械手（7）取下的托架；

S15、重复执行步骤S10-S14，直至第一车轨（11）的小车（13）上码垛足够的托架；

S16、重复执行步骤S2-S15。