CN111186014B - 一种墙板预养生产线设备及其预养生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种墙板预养生产线设备及其预养生产工艺，包括模框以及沿生产顺序依次设置的合模装置、第一输送装置、第二输送装置、预养窑、第三输送装置、开模装置以及洗芯装置，所述合模装置、第一输送装置、第二输送装置、预养窑、第三输送装置、开模装置以及洗芯装置合围组成回字形结构。通过本发明可以在工厂预加工快速自动成型出内有交叉孔的空心墙板，以便施工时可直接在交叉孔内浇筑水泥，从而有效提高现场施工效率，通过流水线生产，可实现墙板的高效快速生产，由第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置完成模框在各个加工站间的流转运输。

Description

一种墙板预养生产线设备及其预养生产工艺

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，具体涉及一种墙板预养生产线设备及其预养生产工艺。

背景技术

现有的建筑施工中多先安装模板，然后在模板间现场浇注混凝土形成墙体，待墙体达到一定的强度要求后再拆除上述模板。该施工方法工序多、工期长、现场拼装和拆除模板工作量巨大，且拆除后的模板有相当一部分不能多次重复利用，导致材料浪费。

中国专利号为CN102581939A提供的一种内有交叉孔的预制钢筋砼空心模板及其立模成型设备，其内设有纵横相互贯通的孔道，因此在建筑施工现场只需进行少量的板间拼接和浇注即可构建出符合要求的一体的墙体，且施工后无需拆卸，极大地简化了施工流程、显著缩短了工期。这种墙板的生产一般包括浇筑、预养和蒸养，预养也就是墙板在浇筑完成后放置在室温下进行养护的过程，但这种空心模板在工厂预先加工时，基本采用人工手动施工，需要花费大量的时间来完成模框的组装以及混凝土的填料浇筑，生产效率低且质量不稳定。

发明内容

本发明的第一个目的是针对以上不足之处，提供了一种可高效率浇筑成型预养墙板，大大提高生产效率的墙板预养生产线设备。

本发明解决技术问题所采用的第一种方案是：一种墙板预养生产线设备，包括模框以及沿生产顺序依次设置的合模装置、第一输送装置、第二输送装置、预养窑、第三输送装置、开模装置以及洗芯装置，所述合模装置、第一输送装置、第二输送装置、预养窑、第三输送装置、开模装置以及洗芯装置合围组成回字形结构，且第一输送装置的输送方向与第二输送装置、第三输送装置的输送方向垂直，所述预养窑的前端与第二输送装置连接，所述预养窑的后端与第三装置连接，所述第一输送装置的上方设有浇筑装置。

进一步地，为了组成封闭的生产线，实现生产线物料的流转，提高生产效率；所述第一输送装置包括横向设置的第一输送轨道，所述合模装置设于第一输送轨道的前端，所述浇筑装置设于第一输送轨道的上方，所述第二输送装置包括纵向设置的第二输送轨道和第一转运车，所述第二输送轨道的前端与第一输送轨道的后端相接，所述第二输送轨道的后端与预养窑的前端相接，所述第三输送装置包括纵向设置的第三输送轨道和第二转运车，所述第三输送轨道的前端与预养窑的后端相接，所述第三输送轨道的后端与开模装置相接。

进一步地，为了对浇筑完的混凝土进行预养，同时，提高预养窑的利用率，通过设置多个独立的窑室，交替使用，即当其中一个窑室处于预养状态时，另一个窑室处于进料或出料状态，以提高效率；所述预养窑包括平行设置的若干个窑室，窑室内均设有移模轨道，所述移模轨道与第二输送轨道和第三输送轨道相垂直且所述移模轨道的前后端分别与第二输送轨道和第三输送轨道相接，移模轨道所在水平面高于第二输送轨道和第三输送轨道所在水平面，移模轨道上设有用于将模框由第二输送装置运送至预养窑内再由预养窑运送至第三输送装置上的移模车，第一转运车和第二转运车上均设有与移模轨道相接供移模车运动的横向轨道。

进一步地，为了合围组成型腔，以便将混凝土浇筑在模框内，并成型出空心墙板；所述模框包括合围组成成型腔的底框、前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，底框上设有托板，所述成型腔内均布有若干根用于成型墙板空心孔的芯轴，前侧板和后侧板上均设有若干个用于穿出芯轴的芯孔。

进一步地，为了组装模框，并自动抓取芯轴，将芯轴插入模框内，以成型出墙板的空心结构；所述合模装置包括用于将前侧板、后侧板、左侧板和右侧板与底框连接的模框组装机构、用于翻转模框的第二翻转输送机构以及用于将芯轴插入成型腔内的穿芯机构。

进一步地，为了组装模框，并将清洗后的处于竖立状态的芯轴翻转成水平状态，再插入到模框中，以成型出墙板的空心结构；所述模框组装机构包括用于抓取前侧板、后侧板、左侧板和右侧板的组装机械手和用于控制组装机械手动作的组装驱动组件，所述穿芯机构包括用于抓取芯轴的穿芯机械手和用于控制穿芯机械手动作的穿芯驱动组件，所述第二翻转输送机构包括用于抓取模框的第二机械手和用于控制第二机械手将模框翻转90°竖立起来以便穿设芯轴的第二驱动组件。

进一步地，为了将模框翻转90°竖立起来，抽取芯轴，进行清洗，以投入下一模框的使用中，提高芯轴的循环利用率，减少芯轴的总投入量，进而降低模具的投入成本，并将模框拆分开，方便取墙板；所述开模装置包括用于翻转模框的第一翻转输送机构、用于将芯轴由成型腔内抽取出来的抽芯机构以及用于将前侧板、后侧板、左侧板和右侧板与底框分开的分模机构。

进一步地，为了将模框翻转90°竖立起来，抽取芯轴，进行清洗，以投入下一模框的使用中，提高芯轴的循环利用率，减少芯轴的总投入量，进而降低模具的投入成本，并将模框拆分开，方便取墙板；所述抽芯机构包括用于抓取芯轴的抽芯机械手和用于控制抽芯机械手动作的抽芯驱动组件，所述分模机构包括用于抓取前侧板、后侧板、左侧板和右侧板的分模机械手和用于控制分模机械手动作的分模驱动组件，所述第一翻转输送机构包括用于抓取模框的第一机械手和用于控制第一机械手将模框翻转90°竖立起来以便抽取芯轴的第一驱动组件。

进一步地，为了将混凝土浇筑在模框内，并对混凝土进行整形；所述浇筑装置包括搅拌机构和布料机构以及刮料机构，所述搅拌机构与布料机构连接，所述布料机构和刮料机构均设于第一输送装置上方，且所述刮料机构位于布料机构后侧；

所述布料机构包括布料斗、布料箱、左右相对设置的两个布料辊以及分别用于驱动两个布料辊转动的布料驱动组件，所述布料斗的上侧与搅拌机构连接，所述布料箱连接于布料斗下侧，两个布料辊转动安装在布料箱内且两个布料辊之间具有间隙，两个布料辊的转动方向相反，其中位于左侧的布料辊顺时针转动，位于右侧的布料辊逆时针转动以挤压混凝土向下出料；

所述刮料机构包括刮料板和磨平辊，机架上设有位于磨平辊前端的安装梁，所述刮料板安装在安装梁上，刮料板的下端面与模框上端面齐平以刮除余料，所述磨平辊通过转动架与安装梁转动连接，磨平辊的下端与模框上端面齐平以滚压模框上表面，所述刮料板和磨平辊的长度均与模框的宽度相适应。

本发明的第二个目的是针对以上不足之处，提供了一种可高效路浇筑成型预养墙板，大大提高生产效率，并减少模框投入量，有效降低模框成本的墙板预养生产工艺。

本发明解决技术问题所采用的第二个方案是：一种墙板预养生产工艺，包括以下步骤：

(1)布料：将模框组装好，在模框底部放入托板，将芯轴插入模框内，在模框内布满混凝土；

(2)预养：将布好料的模框送入预养窑内进行预养，预养窑内设有相互独立的若干个窑室，依次将各窑室一一填满；

(3)开模：预养完成后，模框翻转90°抽出芯轴，再分开模框，将墙板与托板一同取出，其中，抽出的芯轴单独进行清洗，芯轴清洗后翻转90°插入下一模框投入循环使用中，模框单独进行清洗。

较之现有技术而言，本发明具有以下优点：

(1)通过本发明可以在工厂预加工快速自动成型出内有交叉孔的空心墙板，以便施工时可直接在交叉孔内浇筑水泥，从而有效提高现场施工效率，通过流水线生产，可实现墙板的高效快速生产，由第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置完成模框在各个加工站间的流转运输；

(2)本发明通过在模框内设置托板，预养后托板和墙板一同开模以进行后面工序，模框和芯轴则重新投入到下一个墙板的浇筑成型，通过设置回字形的生产线排布结构，使开模和合模交接，当模框和芯轴开模后就可以直接回到合模装置上，循环使用，从而大大减少模框和芯轴的流转投入量，相对于现有一个墙板对应一组模框，从头到尾完成整个墙板的制造流程需要大量模框的情况，本发明可大大降低模框的使用成本；

(3)本发明预养窑包括两个独立的窑室，预养期需时三个小时，当其中一个窑室处于预养状态时，另一个窑室则可以用来装料或出料，将两个窑室间隔开，交替使用，节省时间，提高效率。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步说明：

图1为墙板预养生产线设备的结构示意图；

图2为模框的结构示意图；

图3为墙板预养生产工艺的流程图。

图中：1-模框；101-底框；102-芯轴；103-托板；104-前侧板；105-后侧板；106-左侧板；107-右侧板；2-合模装置；3-第一输送装置；301-第一输送轨道；4-浇筑装置；401-搅拌机构；402-布料机构；403-刮料机构；5-第二输送装置；501-第二输送轨道；502-第一转运车；6-预养窑；601-移模轨道；602-移模车；7-第三输送装置；701-第三输送轨道；702-第二转运车；8-开模装置；9-洗芯装置。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明内容进行详细说明：

具体实施例1：如图1-2所示，本实施例提供一种墙板预养生产线设备，包括模框1以及沿生产顺序依次设置的合模装置2、第一输送装置3、第二输送装置5、预养窑6、第三输送装置7、开模装置8以及洗芯装置9，所述合模装置2、第一输送装置3、第二输送装置5、预养窑6、第三输送装置7、开模装置8以及洗芯装置9合围组成回字形结构，且第一输送装置3的输送方向与第二输送装置5、第三输送装置7的输送方向垂直，所述预养窑6的前端与第二输送装置5连接，所述预养窑6的后端与第三装置连接，所述第一输送装置3的上方设有浇筑装置。

在本实施例中，为了组成封闭的生产线，实现生产线物料的流转，提高生产效率；所述第一输送装置3包括横向设置的第一输送轨道301，所述合模装置2设于第一输送轨道301的前端，所述浇筑装置设于第一输送轨道301的上方，所述第二输送装置5包括纵向设置的第二输送轨道501和第一转运车502，所述第二输送轨道501的前端与第一输送轨道301的后端相接，所述第二输送轨道501的后端与预养窑6的前端相接，所述第三输送装置7包括纵向设置的第三输送轨道701和第二转运车702，所述第三输送轨道701的前端与预养窑6的后端相接，所述第三输送轨道701的后端与开模装置8相接。

在本实施例中，为了对浇筑完的混凝土进行预养，同时，提高预养窑6的利用率，通过设置多个独立的窑室，交替使用，即当其中一个窑室处于预养状态时，另一个窑室处于进料或出料状态，以提高效率；所述预养窑6包括平行设置的若干个窑室，窑室内均设有移模轨道601，所述移模轨道601与第二输送轨道501和第三输送轨道701相垂直且所述移模轨道601的前后端分别与第二输送轨道501和第三输送轨道701相接，移模轨道601所在水平面高于第二输送轨道501和第三输送轨道701所在水平面，移模轨道601上设有用于将模框1由第二输送装置5运送至预养窑6内再由预养窑6运送至第三输送装置7上的移模车602，第一转运车502和第二转运车702上均设有与移模轨道601相接供移模车602运动的横向轨道。

在本实施例中，为了合围组成型腔，以便将混凝土浇筑在模框1内，并成型出空心墙板；所述模框1包括合围组成成型腔的底框101、前侧板104、后侧板105、左侧板106和右侧板107，底框101上设有托板103，所述成型腔内均布有若干根用于成型墙板空心孔的芯轴102，前侧板104和后侧板105上均设有若干个用于穿出芯轴102的芯孔。

在本实施例中，为了组装模框1，并自动抓取芯轴102，将芯轴102插入模框1内，以成型出墙板的空心结构；所述合模装置2包括用于将前侧板104、后侧板105、左侧板106和右侧板107与底框101连接的模框1组装机构、用于翻转模框1的第二翻转输送机构以及用于将芯轴102插入成型腔内的穿芯机构。

在本实施例中，为了组装模框1，并将清洗后的处于竖立状态的芯轴102翻转成水平状态，再插入到模框1中，以成型出墙板的空心结构；所述模框1组装机构包括用于抓取前侧板104、后侧板105、左侧板106和右侧板107的组装机械手和用于控制组装机械手动作的组装驱动组件，所述穿芯机构包括用于抓取芯轴102的穿芯机械手和用于控制穿芯机械手动作的穿芯驱动组件，所述第二翻转输送机构包括用于抓取模框1的第二机械手和用于控制第二机械手将模框1翻转90°竖立起来以便穿设芯轴102的第二驱动组件。

在本实施例中，为了将模框1翻转90°竖立起来，抽取芯轴102，进行清洗，以投入下一模框1的使用中，提高芯轴102的循环利用率，减少芯轴102的总投入量，进而降低模具的投入成本，并将模框1拆分开，方便取墙板；所述开模装置8包括用于翻转模框1的第一翻转输送机构、用于将芯轴102由成型腔内抽取出来的抽芯机构以及用于将前侧板104、后侧板105、左侧板106和右侧板107与底框101分开的分模机构。

在本实施例中，为了将模框1翻转90°竖立起来，抽取芯轴102，进行清洗，以投入下一模框1的使用中，提高芯轴102的循环利用率，减少芯轴102的总投入量，进而降低模具的投入成本，并将模框1拆分开，方便取墙板；所述抽芯机构包括用于抓取芯轴102的抽芯机械手和用于控制抽芯机械手动作的抽芯驱动组件，所述分模机构包括用于抓取前侧板104、后侧板105、左侧板106和右侧板107的分模机械手和用于控制分模机械手动作的分模驱动组件，所述第一翻转输送机构包括用于抓取模框1的第一机械手和用于控制第一机械手将模框1翻转90°竖立起来以便抽取芯轴102的第一驱动组件。

在本实施例中，为了将混凝土浇筑在模框1内，并对混凝土进行整形；所述浇筑装置包括搅拌机构401和布料机构402以及刮料机构403，所述搅拌机构401与布料机构402连接，所述布料机构402和刮料机构403均设于第一输送装置3上方，且所述刮料机构403位于布料机构402后侧；

所述布料机构402包括布料斗、布料箱、左右相对设置的两个布料辊以及分别用于驱动两个布料辊转动的布料驱动组件，所述布料斗的上侧与搅拌机构401连接，所述布料箱连接于布料斗下侧，两个布料辊转动安装在布料箱内且两个布料辊之间具有间隙，两个布料辊的转动方向相反，其中位于左侧的布料辊顺时针转动，位于右侧的布料辊逆时针转动以挤压混凝土向下出料；

所述刮料机构403包括刮料板和磨平辊，机架上设有位于磨平辊前端的安装梁，所述刮料板安装在安装梁上，刮料板的下端面与模框1上端面齐平以刮除余料，所述磨平辊通过转动架与安装梁转动连接，磨平辊的下端与模框1上端面齐平以滚压模框1上表面，所述刮料板和磨平辊的长度均与模框1的宽度相适应。

具体实施例2：如图3所示，本实施例提供一种墙板预养生产工艺，包括以下步骤：

(1)布料：将模框1组装好，在模框1底部放入托板103，将芯轴102插入模框1内，在模框1内布满混凝土；

(2)预养：将布好料的模框1送入预养窑6内进行预养，预养窑6内设有相互独立的若干个窑室，依次将各窑室一一填满；

(3)开模：预养完成后，模框1翻转90°抽出芯轴102，再分开模框1，将墙板与托板103一同取出，其中，抽出的芯轴102单独进行清洗，芯轴102清洗后翻转90°插入下一模框1投入循环使用中，模框1单独进行清洗。

具体实施过程：生产时，将水泥、砂石以及水配比后投入搅拌机构401内，搅拌机构401搅拌好经提升机送入布料斗内，同时模框1组装机构将前侧板104、后侧板105、左侧板106和右侧板107与底框101连接好，而后在成型腔内放入钢筋网，模框1翻转90°，穿芯机构将芯轴102插入成型腔内，而后模框1再翻转回来，随第一输送线运动到布料箱下方，混凝土经两个布料辊之间的间隙布料到模框1内，布料完成模框1继续随第一输送装置3运动至第二输送装置5处，第二输送装置5的前端设置的叠板机将模框1堆叠到移模车602上，一次可以叠五层，而后，移模车602下方的第一转运车502在第二输送线上运动，将移模车602运送到预养窑6的前端，移模车602继续沿窑室内的移模轨道601运动，带着模框1进入预养窑6内进行3个小时的预养；

预养完成后，移模车602继续带着模框1向移模轨道601后端运动，并移动到第二转运车702上，第二转运车702带着移模车602和模框1运动至第三输送线后端，第三输送线后端的叠板机将预养好的模框1堆叠起来，并一个一个送入开模装置8中，模框1翻转90°，开模装置8的抽芯机构将芯轴102抽取出来，分模机构将前侧板104、后侧板105、左侧板106和右侧板107与底框101分离开，抽取出来的芯轴102由洗芯装置9内进行清洗，而后第二翻转输送机构将模框1翻转90°，穿芯机构将芯轴102垂直送入该模框1内，分离开的模框1则随模框1清洗线运动，通过模框1清洗线上的若干个喷头对模框1进行喷洗。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种墙板预养生产线设备，其特征在于：包括模框以及沿生产顺序依次设置的合模装置、第一输送装置、第二输送装置、预养窑、第三输送装置、开模装置以及洗芯装置，所述合模装置、第一输送装置、第二输送装置、预养窑、第三输送装置、开模装置以及洗芯装置合围组成回字形结构，且第一输送装置的输送方向与第二输送装置、第三输送装置的输送方向垂直，所述预养窑的前端与第二输送装置连接，所述预养窑的后端与第三装置连接，所述第一输送装置的上方设有浇筑装置，所述浇筑装置包括搅拌机构和布料机构以及刮料机构，所述搅拌机构与布料机构连接，所述布料机构和刮料机构均设于第一输送装置上方，且所述刮料机构位于布料机构后侧；

所述布料机构包括布料斗、布料箱、左右相对设置的两个布料辊以及分别用于驱动两个布料辊转动的布料驱动组件，所述布料斗的上侧与搅拌机构连接，所述布料箱连接于布料斗下侧，两个布料辊转动安装在布料箱内且两个布料辊之间具有间隙，两个布料辊的转动方向相反，其中位于左侧的布料辊顺时针转动，位于右侧的布料辊逆时针转动以挤压混凝土向下出料；

所述模框包括合围组成成型腔的底框、前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，底框上设有托板，所述成型腔内均布有若干根用于成型墙板空心孔的芯轴，前侧板和后侧板上均设有若干个用于穿出芯轴的芯孔；

所述合模装置包括用于将前侧板、后侧板、左侧板和右侧板与底框连接的模框组装机构、用于翻转模框的第二翻转输送机构以及用于将芯轴插入成型腔内的穿芯机构，所述模框组装机构包括用于抓取前侧板、后侧板、左侧板和右侧板的组装机械手和用于控制组装机械手动作的组装驱动组件，所述穿芯机构包括用于抓取芯轴的穿芯机械手和用于控制穿芯机械手动作的穿芯驱动组件，所述第二翻转输送机构包括用于抓取模框的第二机械手和用于控制第二机械手将模框翻转90°竖立起来以便穿设芯轴的第二驱动组件；

所述开模装置包括用于翻转模框的第一翻转输送机构、用于将芯轴由成型腔内抽取出来的抽芯机构以及用于将前侧板、后侧板、左侧板和右侧板与底框分开的分模机构，所述抽芯机构包括用于抓取芯轴的抽芯机械手和用于控制抽芯机械手动作的抽芯驱动组件，所述分模机构包括用于抓取前侧板、后侧板、左侧板和右侧板的分模机械手和用于控制分模机械手动作的分模驱动组件，所述第一翻转输送机构包括用于抓取模框的第一机械手和用于控制第一机械手将模框翻转90°竖立起来以便抽取芯轴的第一驱动组件。

2.根据权利要求1所述的墙板预养生产线设备，其特征在于：所述第一输送装置包括横向设置的第一输送轨道，所述合模装置设于第一输送轨道的前端，所述浇筑装置设于第一输送轨道的上方，所述第二输送装置包括纵向设置的第二输送轨道和第一转运车，所述第二输送轨道的前端与第一输送轨道的后端相接，所述第二输送轨道的后端与预养窑的前端相接，所述第三输送装置包括纵向设置的第三输送轨道和第二转运车，所述第三输送轨道的前端与预养窑的后端相接，所述第三输送轨道的后端与开模装置相接。

3.根据权利要求2所述的墙板预养生产线设备，其特征在于：所述预养窑包括平行设置的若干个窑室，窑室内均设有移模轨道，所述移模轨道与第二输送轨道和第三输送轨道相垂直且所述移模轨道的前后端分别与第二输送轨道和第三输送轨道相接，移模轨道所在水平面高于第二输送轨道和第三输送轨道所在水平面，移模轨道上设有用于将模框由第二输送装置运送至预养窑内再由预养窑运送至第三输送装置上的移模车，第一转运车和第二转运车上均设有与移模轨道相接供移模车运动的横向轨道。

4.根据权利要求1所述的墙板预养生产线设备，其特征在于：所述刮料机构包括刮料板和磨平辊，机架上设有位于磨平辊前端的安装梁，所述刮料板安装在安装梁上，刮料板的下端面与模框上端面齐平以刮除余料，所述磨平辊通过转动架与安装梁转动连接，磨平辊的下端与模框上端面齐平以滚压模框上表面，所述刮料板和磨平辊的长度均与模框的宽度相适应。

5.一种如权利要求1-4任一所述墙板预养生产线设备的生产工艺，其特征在于：包括以下步骤：

（1）布料：将模框组装好，在模框底部放入托板，将芯轴插入模框内，在模框内布满混凝土；

（2）预养：将布好料的模框送入预养窑内进行预养，预养窑内设有相互独立的若干个窑室，依次将各窑室一一填满；

（3）开模：预养完成后，模框翻转90°抽出芯轴，再分开模框，将墙板与托板一同取出，其中，抽出的芯轴单独进行清洗，芯轴清洗后翻转90°插入下一模框投入循环使用中，模框单独进行清洗。

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