CN108427975B - 一种pc墙板生产线的构件状态跟踪方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PC墙板生产线的构件状态跟踪方法，通过接收预先与待跟踪构件绑定的台模的位置信息；根据位置信息，确定台模在生产线的位置，以确定待跟踪构件在所述生产线的构件位置；基于预建立的生产线三维模型，根据待跟踪构件的BIM三维图像信息以及位置，显示台模和待跟踪构件的实时位置。该方法通过确定台模位置，以确定在该台模上的构件位置，并将台模位置和构件位置通过生产线三维模型，进行三维显示，即将台模的实时位置以及台模上的构件状态显示在虚拟三维模型上，以实现对构件的实时跟踪显示。此外，本发明还公开了一种PC墙板生产线的构件状态跟踪装置，与上述方法有一一对应的优点。
Description
技术领域
本发明涉及装配式建筑工程领域，特别是涉及一种PC墙板生产线的构件状态跟踪方法及装置。
背景技术
混凝土类构件在出炉后，需要送到养护仓进行养护，使得混凝土在短时间内获得较高的强度。而在构件的生产线上，有进行养护工作的相应养护工位，操作人员可以在各自对应的工位上，对养护仓内的构件进行养护操作。
现有的养护仓是封闭的，即构件进行的是封闭式养护。构件的封闭式养护，使得无法实时跟踪构件，即无法实时得知构件的状态以及构件在生产线上的实时位置。
发明内容
本发明的目的是提供一种PC墙板生产线的构件状态跟踪方法及装置，以解决现有技术中无法实时跟踪构件状态的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种PC墙板生产线的构件状态跟踪方法，该方法包括：
接收预先与待跟踪构件绑定的台模的位置信息；
根据所述位置信息，确定所述台模在生产线的位置，以确定所述待跟踪构件在所述生产线的构件位置；
基于预建立的生产线三维模型，根据所述待跟踪构件的BIM三维图像信息以及所述位置，显示所述台模和所述待跟踪构件的实时位置。
可选地，所述根据所述位置信息，确定所述台模在生产线的位置包括：
根据工位接近开关信号、横移小车接近开关信号和码垛机接近开关信号，确定所述台模在所述生产线的所述位置；
其中，所述工位接近开关信号为预先设置于各个工位的接近开关反馈的信号；所述横移小车接近开关信号为预先设置于横移小车的接近开关反馈的信号；所述码垛机接近开关信号为预先设置于码垛机的接近开关反馈的信号。
可选地，所述生产线三维模型的建立过程具体为：
获取所述工位、所述生产线、所述横移小车以及所述码垛机的编号；
根据所述编号，以工位为基础，建立所述生产线三维模型。
可选地，在所述基于预建立的生产线三维模型，根据所述待跟踪构件的BIM三维图像信息以及所述位置，显示所述台模和所述待跟踪构件的实时位置之前还包括：
接收预设工位反馈的RFID识别信号，所述RFID识别信号为预先设置于所述预设工位的RFID识别装置识别预先设置有RFID装置的所述台模得出的信号；
根据所述RFID识别信号，对所述位置进行二次校验，确定所述位置是否正确。
可选地，在所述接收预先与待跟踪构件绑定的台模的位置信息之前还包括：
在所述待跟踪构件装模后，接收所述待跟踪构件的唯一身份信息；
根据所述唯一身份信息，将所述待跟踪构件与所述台模进行绑定，并记录所述台模的初始位置信息。
此外，本发明还提供了一种PC墙板生产线的构件状态跟踪装置，该装置包括：
位置信息接收模块，用于接收预先与待跟踪构件绑定的台模的位置信息；
构件位置确定模块，用于根据所述位置信息，确定所述台模在生产线的位置，以确定所述待跟踪构件在所述生产线的构件位置；
显示模块，用于基于预建立的生产线三维模型，根据所述待跟踪构件的BIM三维图像信息以及所述位置，显示所述台模和所述待跟踪构件的实时位置。
可选地，所述构件位置确定模块包括：
接近开关信号确定单元，用于根据工位接近开关信号、横移小车接近开关信号和码垛机接近开关信号，确定所述台模在所述生产线的所述位置；
其中，所述工位接近开关信号为预先设置于各个工位的接近开关反馈的信号；所述横移小车接近开关信号为预先设置于横移小车的接近开关反馈的信号；所述码垛机接近开关信号为预先设置于码垛机的接近开关反馈的信号。
可选地，还包括：
编号获取模块，用于获取所述工位、所述生产线、所述横移小车以及所述码垛机的编号；
三维模型建立单元，用于根据所述编号，以工位为基础，建立所述生产线三维模型。
可选地，还包括：
RFID信号接收模块，用于接收预设工位反馈的RFID识别信号，所述RFID识别信号为预先设置于所述预设工位的RFID识别装置识别预先设置有RFID装置的所述台模得出的信号；
二次校验模块，用于根据所述RFID识别信号，对所述位置进行二次校验，确定所述位置是否正确。
可选地，还包括：
唯一身份信息接收模块，用于在所述待跟踪构件装模后，接收所述待跟踪构件的唯一身份信息；
初始绑定模块，用于根据所述唯一身份信息，将所述待跟踪构件与所述台模进行绑定，并记录所述台模的初始位置信息。
本发明所提供的一种PC墙板生产线的构件状态跟踪方法及装置，接收预先与待跟踪构件绑定的台模的位置信息；根据位置信息，确定台模在生产线的位置，以确定待跟踪构件在所述生产线的构件位置；基于预建立的生产线三维模型，根据待跟踪构件的BIM三维图像信息以及位置，显示台模和待跟踪构件的实时位置。本申请通过确定台模位置，以确定在该台模上的构件位置，并将台模位置和构件位置通过生产线三维模型，进行三维显示，即将台模的实时位置以及台模上的构件状态显示在虚拟三维模型上，以实现对构件的实时跟踪显示。可见，本申请可以实时跟踪构件。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的PC墙板生产线的构件状态跟踪方法的一种具体实施方式的流程示意图；
图2为本发明实施例所提供的PC墙板生产线的构件状态跟踪装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1，图1为本发明实施例所提供的PC墙板生产线的构件状态跟踪方法的一种具体实施方式的流程示意图，该方法包括以下步骤：
步骤S101：接收预先与待跟踪构件绑定的台模的位置信息。
需要说明的是，在装配式建筑工程领域，台模可以在PC墙板生产线上移动，而需要养护的构件安放于移动的台模上，通过台模移动可以将需要养护的构件移动至生产线上的各个工位。
上述位置信息可以为生产线反馈的台模位置信息，其一般为生产线上的PLC信号和传感器信号。更具体地，该位置信息可以为设置于各个工位、横移小车以及码垛机处的接近开关的信号。
作为一种具体实施方式，在上述接收预先与待跟踪构件绑定的台模的位置信息之前还可以包括：在所述待跟踪构件装模后，接收所述待跟踪构件的唯一身份信息；根据所述唯一身份信息，将所述待跟踪构件与所述台模进行绑定，并记录所述台模的初始位置信息。
需要说明的是，上述唯一身份信息的载体可以是二维码，即在待跟踪构件装模时，相应岗位上的工作人员通过扫描包含有当班生产信息的二维码，告知系统台模的初始位置和初始状态，系统对初始位置进行记录，并将台模和待跟踪构件进行绑定，这样可以通过台模的位置确定待跟踪构件的实时位置。
步骤S102：根据所述位置信息，确定所述台模在生产线的位置，以确定所述待跟踪构件在所述生产线的构件位置。
可以理解的是，台模可能处于生产线上的某个工位；可能处于在各个生产线之间横移的横移小车上；也可能处于码垛机上，该码垛机是将台模在养护工位和生产线之间交互移动的设备。此时，所接收的台模位置信息可以包括工位、横移小车以及码垛机反馈的信号。
作为一种具体实施方式，上述根据所述位置信息，确定所述台模在生产线的位置的过程可以具体为：根据工位接近开关信号、横移小车接近开关信号和码垛机接近开关信号，确定所述台模在所述生产线的所述位置；其中，所述工位接近开关信号为预先设置于各个工位的接近开关反馈的信号；所述横移小车接近开关信号为预先设置于横移小车的接近开关反馈的信号；所述码垛机接近开关信号为预先设置于码垛机的接近开关反馈的信号。
在生产线上的每一个工位、横移小车、码垛机上均设置接近开关或位置编码器。而工位上优选地可以设置4个接近开关，分别为前就位、前减速、后就位以及后减速。
基于所接收的各个接近开关信号，可以分别确定台模在生产线上的工位、横移小车以及码垛机的位置信息。
确定台模在哪个工位上，可以通过工位就位状态、台模运动轨迹以及台模运动方向来确定。当接收到工位上至少3个接近开关信息时，则可以判断为该工位处于就位状态。
而台模运动方向可以根据工位的接近开关的到位，以及消失的变动的时序状态来确定；也可以根据生产线的轨道上电机的运动方向，确定生产线的轨道运动方向，将该生产线的轨道运动方向作为台模运动方向。
可以理解的是，由于接近开关不灵敏，或台模凹凸不平等因素，会导致台模运动方向识别结果不准确。故为了使台模运动方向识别结果更准确，优选地，可以同时利用接近开关信号和生产线的轨道运动方向来确定台模运动方向。
台模在横移小车上有三个位置状态，分别为台模在横移小车抬起状态中、在横移小车横移过程中以及在横移小车下降过程中，而确定台模在横移小车的位置状态可以如下：当横移小车在抬起状态中时，可以通过横移小车的接近开关信息为台模就位信息以及小车的抬起信号，判断横移小车所处工位；当横移小车在横移过程中时，可以通过用于定位小车位置的编码器信息，以确认横移小车所在的工位；当横移小车处于下降过程中时，可以通过横移小车的下降定位信号，以及所触发相关工位的接近开关信号，以确认横移小车所在的工位。
台模在码垛机上有三个位置状态，分别为将台模从生产线移送到养护窑、台模在养护窑的位置以及从养护窑移动到生产线。确定台模在码垛机上的位置信息具体可以如下：当台模从生产线移送到养护窑时，获取到码垛机的抬升指令，以及生产线上的抓取工位的接近开关信号显示台模消息；当台模在养护窑的位置时，可以通过养护窑的工位的接近开关信号来确定台模所在的养护窑的工位位置信息；当从养护窑移动到生产线时，可以通过获取养护窑的工位确定台模消失信号，生产线的工位的接近开关信号显示台模出现信号，优选地，为防止接近开关的信息不准确，可同时根据码垛机的抓取、抬升及下降指令来确定该位置信息。
可以看出，通过接收各个工位、横移小车以及码垛机的接近开关信号，可以快速正确地确定台模在生产线的位置，以确认构件在生产线上的位置，实现构件状态的实时跟踪。
步骤S103：基于预建立的生产线三维模型，根据所述待跟踪构件的BIM三维图像信息以及所述位置，显示所述台模和所述待跟踪构件的实时位置。
需要说明的是，上述生产线三维模型可以是以工位为基础建立的模型，其具体的建立过程可以具体为：获取所述工位、所述生产线、所述横移小车以及所述码垛机的编号；根据所述编号，以工位为基础，建立所述生产线三维模型。
确定出构件的实时位置和实时状态后，可以利用VR技术，显示于生产线三维模型上，这样可以直观跟踪显示构件在生产线上的实时位置和实时状态，以使相关人员可以直观地了解到构件的实时位置和实时状态。
除了三维显示构件位置和构件状态外，还可以根据所获取的构件BIM三维图像信息，获取并显示该构件的设计图和相关加工信息。
确定台模实时位置时可能会出现误差，为了更准确地定位台模的实时位置，可以对台模的实时位置进行二次校验。
作为一种具体实施方式，在上述基于预建立的生产线三维模型，根据所述待跟踪构件的BIM三维图像信息以及所述位置，显示所述台模和所述待跟踪构件的实时位置之前还可以包括：接收预设工位反馈的RFID识别信号，所述RFID识别信号为预先设置于所述预设工位的RFID识别装置识别预先设置有RFID装置的所述台模得出的信号；根据所述RFID识别信号，对所述位置进行二次校验，确定所述位置是否正确。
需要说明的是，上述预设工位可以是指关键工序工位，具体可以为横移小车相关联的工位、码垛机抓取工位、装模工位、布料工位以及预埋件工位等。
上述RFID识别信号可以具体为RFID传感器信号，具体地可以在每一个台模上安装RFID芯片，相应地在生产线的关键工位上也安装RFID识别装置，以获得RFID传感器信号，对台模的实时位置进行二次校验。即将利用RFID识别信号确认台模的实时位置，以确认构件的实时位置，将此处确认出的构件位置和之前确认的台模位置进行对比，判断两次的位置是否一致，校验之前确认的构件位置是否正确。
在对台模位置进行二次校验之后，再对台模和构件的实时位置以及构件状态进行三维显示。
可以看出，在三维显示之前，对构件位置进行二次校验，可以提高所显示的构件位置的准确率。
本发明实施例所提供的PC墙板生产线的构件状态跟踪方法，通过接收预先与待跟踪构件绑定的台模的位置信息；根据位置信息，确定台模在生产线的位置，以确定待跟踪构件在所述生产线的构件位置；基于预建立的生产线三维模型，根据待跟踪构件的BIM三维图像信息以及位置，显示台模和待跟踪构件的实时位置。该方法通过确定台模位置，以确定在该台模上的构件位置，并将台模位置和构件位置通过生产线三维模型，进行三维显示，即将台模的实时位置以及台模上的构件状态显示在虚拟三维模型上，以实现对构件的实时跟踪显示。
下面对本发明实施例提供的PC墙板生产线的构件状态跟踪装置进行介绍，下文描述的PC墙板生产线的构件状态跟踪装置与上文描述的PC墙板生产线的构件状态跟踪方法可相互对应参照。
图2为本发明实施例所提供的PC墙板生产线的构件状态跟踪装置的结构框图，参照图2PC墙板生产线的构件状态跟踪装置可以包括：
位置信息接收模块21，用于接收预先与待跟踪构件绑定的台模的位置信息；
构件位置确定模块22，用于根据位置信息，确定台模在生产线的位置，以确定待跟踪构件在生产线的构件位置；
显示模块23，用于基于预建立的生产线三维模型，根据待跟踪构件的BIM三维图像信息以及位置，显示台模和待跟踪构件的实时位置。
作为一种具体实施方式，上述构件位置确定模块可以包括：
接近开关信号确定单元，用于根据工位接近开关信号、横移小车接近开关信号和码垛机接近开关信号，确定台模在所述生产线的所述位置；
其中，上述工位接近开关信号为预先设置于各个工位的接近开关反馈的信号；上述横移小车接近开关信号为预先设置于横移小车的接近开关反馈的信号；上述码垛机接近开关信号为预先设置于码垛机的接近开关反馈的信号。
作为一种具体实施方式，上述装置还可以包括：
编号获取模块，用于获取工位、生产线、横移小车以及码垛机的编号；
三维模型建立单元，用于根据编号，以工位为基础，建立生产线三维模型。
作为一种具体实施方式，上述装置还可以包括：
RFID信号接收模块，用于接收预设工位反馈的RFID识别信号，上述RFID识别信号为预先设置于预设工位的RFID识别装置识别预先设置有RFID装置的台模得出的信号；
二次校验模块，用于根据RFID识别信号，对位置进行二次校验，确定所述位置是否正确。
作为一种具体实施方式，上述装置还可以包括：
唯一身份信息接收模块，用于在待跟踪构件装模后，接收待跟踪构件的唯一身份信息；
初始绑定模块，用于根据唯一身份信息，将待跟踪构件与台模进行绑定，并记录台模的初始位置信息。
本发明实施例所提供的PC墙板生产线的构件状态跟踪装置，该装置通过确定台模位置，以确定在该台模上的构件位置，并将台模位置和构件位置通过生产线三维模型，进行三维显示，即将台模的实时位置以及台模上的构件状态显示在虚拟三维模型上，以实现对构件的实时跟踪显示。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本发明所提供的PC墙板生产线的构件状态跟踪方法及装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种PC墙板生产线的构件状态跟踪方法，其特征在于，包括：
在待跟踪构件装模后，接收所述待跟踪构件的唯一身份信息；
根据所述唯一身份信息，将所述待跟踪构件与台模进行绑定，并记录所述台模的初始位置信息；
接收预先与所述待跟踪构件绑定的所述台模的位置信息；
根据工位接近开关信号、横移小车接近开关信号和码垛机接近开关信号，确定所述台模在所述生产线的位置，以确定所述待跟踪构件在所述生产线的构件位置；其中，所述工位接近开关信号为预先设置于各个工位的接近开关反馈的信号；所述横移小车接近开关信号为预先设置于横移小车的接近开关反馈的信号；所述码垛机接近开关信号为预先设置于码垛机的接近开关反馈的信号；
基于预建立的生产线三维模型，根据所述待跟踪构件的BIM三维图像信息以及所述台模在所述生产线的位置，显示所述台模和所述待跟踪构件的实时位置。
2.如权利要求1所述的构件状态跟踪方法，其特征在于，所述生产线三维模型的建立过程具体为：
获取所述工位、所述生产线、所述横移小车以及所述码垛机的编号；
根据所述编号，以工位为基础，建立所述生产线三维模型。
3.如权利要求1或2所述的构件状态跟踪方法，其特征在于，在所述基于预建立的生产线三维模型，根据所述待跟踪构件的BIM三维图像信息以及所述台模在所述生产线的位置，显示所述台模和所述待跟踪构件的实时位置之前还包括：
接收预设工位反馈的RFID识别信号，所述RFID识别信号为预先设置于所述预设工位的RFID识别装置识别预先设置有RFID装置的所述台模得出的信号；
根据所述RFID识别信号，对所述台模在所述生产线的位置进行二次校验，确定所述台模在所述生产线的位置是否正确。
4.一种PC墙板生产线的构件状态跟踪装置，其特征在于，包括：
唯一身份信息接收模块，用于在待跟踪构件装模后，接收所述待跟踪构件的唯一身份信息；
初始绑定模块，用于根据所述唯一身份信息，将所述待跟踪构件与台模进行绑定，并记录所述台模的初始位置信息；
位置信息接收模块，用于接收预先与所述待跟踪构件绑定的所述台模的位置信息；
构件位置确定模块，用于根据工位接近开关信号、横移小车接近开关信号和码垛机接近开关信号，确定所述台模在所述生产线的所述位置，以确定所述待跟踪构件在所述生产线的构件位置；其中，所述工位接近开关信号为预先设置于各个工位的接近开关反馈的信号；所述横移小车接近开关信号为预先设置于横移小车的接近开关反馈的信号；所述码垛机接近开关信号为预先设置于码垛机的接近开关反馈的信号；
显示模块，用于基于预建立的生产线三维模型，根据所述待跟踪构件的BIM三维图像信息以及所述台模在所述生产线的位置，显示所述台模和所述待跟踪构件的实时位置。
5.如权利要求4所述的构件状态跟踪装置，其特征在于，还包括：
编号获取模块，用于获取所述工位、所述生产线、所述横移小车以及所述码垛机的编号；
三维模型建立单元，用于根据所述编号，以工位为基础，建立所述生产线三维模型。
6.如权利要求4或5所述的构件状态跟踪装置，其特征在于，还包括：
RFID信号接收模块，用于接收预设工位反馈的RFID识别信号，所述RFID识别信号为预先设置于所述预设工位的RFID识别装置识别预先设置有RFID装置的所述台模得出的信号；
二次校验模块，用于根据所述RFID识别信号，对所述台模在所述生产线的位置进行二次校验，确定所述台模在所述生产线的位置是否正确。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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