CN104692085B - 蛋盘自动装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明的蛋盘自动装卸装置，包括机架、控制电路、升降平台，特征在于：升降平台上设置有托盘装置和传输装置，托盘装置由托盘、两平行设置的托盘导轨和托盘电机组成，托盘的前端固定有挂钩；传输装置由两水平传输带和水平传输电机组成，两水平传输带位于托盘的两侧；两托盘导轨的高度由前端至后端的高度逐渐降低，使得托盘将蛋盘运送至水平传输带上之后挂钩逐渐与蛋盘相脱离。本发明的蛋盘自动装卸装置，托盘装置可自动将蛋盘车上任意高度的蛋盘取出，并放置于水平传输带上，将现有人工装卸蛋盘转化为通过机械装置来完成，降低疫苗生成过程中工作人员的劳动强度，缩短了胚胎检测周期，提高了生产效率，有益效果显著，便于应用推广。

Description

蛋盘自动装卸装置

技术领域

本发明涉及一种蛋盘自动装卸装置，更具体的说，尤其涉及一种可将蛋盘车上不同高度处的蛋盘自动取下和放回的蛋盘自动装卸装置。

背景技术

现行疫苗生产，均是采用胚蛋作为生产基体，将种毒注射至鸡蛋胚胎中，使其产生抗体的疫苗生产方式。在鸡蛋胚胎接种之前，需要对种蛋进行孵化，使其产生胚胎，在孵化过程中，需要经过多次胚胎检测，检出死胚和弱胚蛋，避免其污染其他健康胚胎，影响疫苗生产，甚至污染疫苗。鸡蛋孵化是按照一盘150枚，32盘一个蛋盘车，推进孵化器进行孵化，所以每次胚胎检测时，均需要将蛋盘从蛋盘车上卸下，检测过后再装上。由于蛋盘车高度2m，宽度0.5m，长度1.6m，层间距为100mm，一个蛋盘是500×800mm，150枚鸡蛋含蛋盘约重15kg，每天检测数万枚鸡蛋。胚蛋检测就在孵化器附近，检测过后，需要尽快放回孵化器继续孵化。检测环境温度高，装卸高度和工作环境均不适宜人类工作。

现有技术，疫苗生产厂家，均是采用人工方式进行装卸，高矮员工、男女员工搭档，便于装卸蛋盘车上不同高度的蛋盘。每天数万枚胚蛋的检查，使得员工劳动强度大，装卸效率低，影响胚胎检测效率，延长胚胎检测时间，影响胚蛋孵化效果落。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种蛋盘自动装卸装置。

本发明的蛋盘自动装卸装置，包括机架、控制电路以及设置于机架内并可沿其高度方向运动的升降平台，机架上设置有多个对升降平台进行导向的竖直导轨，机架上固定有驱使升降平台运动的升降电机；其特别之处在于：所述升降平台上设置有将蛋盘车上的蛋盘取下的托盘装置以及对蛋盘运输的传输装置，托盘装置由托盘、两平行设置的托盘导轨和驱使托盘运动的托盘电机组成，两托盘导轨固定于升降平台上，托盘设置于托盘导轨上，托盘的前端固定有将蛋盘钩住的挂钩；传输装置由两平行设置的水平传输带和驱使水平传输带运动的水平传输电机组成，两水平传输带位于托盘的两侧；所述两托盘导轨的高度由前端至后端的高度逐渐降低，使得托盘将蛋盘运送至水平传输带上之后挂钩逐渐与蛋盘相脱离。

本发明的蛋盘自动装卸装置，所述水平传输带前端处的升降平台上固定有第一蛋盘进入检测开关和有无蛋盘检测开关，水平传输带的后端固定有第二蛋盘进入检测开关，第一蛋盘进入检测开关、有无蛋盘检测开关和第二蛋盘进入检测开关均与控制电路相连接；

从蛋盘车上卸蛋盘时：控制电路检测到有无蛋盘检测开关信号状态发生改变时，表明已有蛋盘进入到水平传输带上，则开启水平传输电机对蛋盘进行传输；当控制电路检测到第二蛋盘进入检测开关信号状态发生改变时，则表明蛋盘已完全进入到升降平台中，停止水平传输电机的工作，此时控制电路可控制升降电机工作，以驱使蛋盘随升降平台上下运动至要求位置；

当向蛋盘车上装载蛋盘时：蛋盘从水平传输带的后端进入，当控制电路检测到第一蛋盘进入检测开关信号发生改变时，则表明蛋盘已完全进入到升降平台中，停止水平传输电机的工作，此时控制电路可控制升降电机工作，以驱使蛋盘随升降平台上下运动至相应位置，然后控制水平传输电机工作，将蛋盘装载至蛋盘车上。

本发明的蛋盘自动装卸装置，所述托盘下方的升降平台上固定有限制托盘向外无限移动的托盘检测开关以及用于标定托盘位移参考点的零点复位开关。

本发明的蛋盘自动装卸装置，所述升降电机固定于机架的顶端，升降电机两侧的机架上设置有两相互平行的上转轴，机架的底部设置有与两上转轴相对应的两下转轴，上转轴和下转轴的两端均安装有带轮，上、下对应的带轮通过传动带相连接，传动带与升降平台相固定；两上转轴上均固定有从动链轮，升降电机的输出轴上固定有主动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条传动连接。

本发明的蛋盘自动装卸装置，所述升降平台上固定有与水平传输电机的输出轴相固定的驱动轴，驱动轴上安装有驱使两水平传输带运动的带轮。

本发明的蛋盘自动装卸装置，所述两托盘导轨之间的升降平台的前、后两端分别固定有前带轮和后带轮，后带轮通过转动轴转动设置于升降平台上；托盘电机的输出轴与传动轴通过斜齿轮啮合传动，前带轮与后带轮通过传动齿带相连接，传动齿带与托盘相固定。

本发明的蛋盘自动装卸装置，所述竖直导轨的数量为4个，四个竖直导轨设置于机架内侧的四个角上。

本发明的蛋盘自动装卸装置，所述托盘限位开关和零点复位开关均为电磁式接近开关，所述第一蛋盘进入检测开关、第二蛋盘进入检测开关和有无蛋盘检测开关均为光电式接近开关。

本发明的蛋盘自动装卸装置，所述两水平传输带的外侧均设置有对蛋盘进行限位和导向的导向板。

本发明的有益效果是：本发明的蛋盘自动装卸装置，通过在机架上设置通过竖直导轨与其配合的升降平台，在升降电机的驱动作用下，实现了升降平台的上下运动，以便对蛋盘车上不同位置上的蛋盘进行装卸。通过在升降平台上设置由托盘、托盘电机和托盘导轨组成的托盘装置，由于托盘导轨由外向里的高度逐渐降低，托盘上的挂钩钩住蛋盘向里运送的过程中，会逐渐使托盘上的挂钩与蛋盘相脱离。同时，通过在升降平台上设置由两水平传输带和水平传输电机组成的传输装置，与挂钩相脱离后的蛋盘就会落入水平传输带上，通过水平传输带进行运输。

升降平台的前端设置有无蛋盘检测开关和第一蛋盘进入检测开关，在升降平台的后端设置第二蛋盘进入检测开关；通过有无蛋盘检测开关实现了蛋盘进入的检测，以便启动水平传输带对蛋盘进行运输。卸蛋盘时，当第二蛋盘进入检测开关有效时，则表明蛋盘已完全进入至升降平台中；装蛋盘时，当第一蛋盘进入检测开关有效时，则表明蛋盘已完全进入至升降平台中，实现了对蛋盘位置的精确检测，以便对蛋盘上、下运输。

升降电机通过主动链轮、链条、从动链轮、传动带可带动升降平台上、下运动，以便将升降平台上的蛋盘升降至合适的高度，实现对蛋盘车上不同位置上的蛋盘的装卸。托盘电机通过拟合的斜齿轮、转动轴、后带轮、前带轮和传动齿带驱使托盘运动，保证了托盘运动的平稳性。水平传输电机通过驱动轴和两带轮驱使水平传输带运动，实现了对位于水平传输带上蛋盘的驱动。

本发明的蛋盘自动装卸装置，升降电机可驱使蛋盘随升降平台上将至合适位置，托盘装置可自动将蛋盘车上任意高度的蛋盘取出，并放置于水平传输带上，将现有人工装卸蛋盘转化为通过机械装置来完成，降低疫苗生成过程中工作人员的劳动强度，缩短了胚胎检测周期，提高了生产效率， 有益效果显著，便于应用推广。

附图说明

图1为本发明的蛋盘自动装卸装置的立体图；

图2为本发明的蛋盘自动装卸装置的立体图；

图3为图2中蛋盘自动装卸装置的上部区域的放大图；

图4为图2中蛋盘自动装卸装置的下部区域的放大图；

图5为图4中A区域的局部放大图；

图6为图4中B区域的局部放大图。

图中：1机架，2升降平台，3竖直导轨，4升降电机，5水平传输带，6水平传输电机，7托盘，8托盘电机，9挂钩，10托盘导轨，11有无蛋盘检测开关，12托盘限位开关，13第一蛋盘进入检测开关，14第二蛋盘进入检测开关，15导向板，16上转轴，17下转轴，18带轮，19传动带，20从动链轮，21主动链轮，22链条，23掉电抱闸器，24驱动轴，25带轮，26转动轴，27后带轮，28前带轮，29斜齿轮，30零点复位开关，31传动齿带。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，给出了本发明的蛋盘自动装卸装置不同方向上的立体图，其包括机架1、升降平台2、竖直导轨3、升降电机4、水平传输带5、水平传输电机6、托盘7、托盘电机8、挂钩9、托盘导轨10，所示的机架1起固定和支撑作用，机架1为立方体形状，升降平台2位于机架1中。竖直导轨3的数量为4个，4个竖直导轨3安装于机架1的内侧，以实现对升降平台2的导向作用，保证升降平台2沿竖直导轨3上下运动。所示的升降电机4设置于机架1的顶端，升降电机4用于驱使升降平台2上下运动，以便将升降平台2上的蛋盘运送至合适的高度，实现对蛋盘车上不同的蛋盘进行装卸。

所示的两托盘导轨10平行地固定于升降平台2的上表面上，托盘7安装于托盘导轨10上，托盘电机8用于驱使托盘7沿托盘导轨10的方向运动；托盘7、托盘电机8和推盘导轨10组成了托盘装置。所示的两个挂钩9设置于托盘7前端的上表面上，两个挂钩9用于伸入到蛋盘的底部空腔中，将蛋盘钩住，然后再通过托盘电机8驱使托盘7在推盘导轨10上运动，将蛋盘拖出。依靠托盘7上的挂钩9将蛋盘拖出后，为了使挂钩9与蛋盘相脱离，托盘导轨10由外侧至内侧的高度逐渐降低。

所示的两水平传输带5位于托盘7的两侧，且水平设置，水平传输电机6用于驱使水平传输带5进行传动，以实现蛋盘在两水平传输带5上的运动。由于两水平传输带5水平设置，而两托盘导轨10由外到内的高度逐渐降低，因此当托盘7通过挂钩9将蛋盘拖至水平传输带5上之后，随着托盘7沿托盘导轨10的运动，挂钩9的高度会逐渐降低，使得其逐渐与蛋盘相脱离，以避免对蛋盘在水平传输带5上的传输造成影响。所示的两水平传输带5的两侧均设置有导向板15，导向板15用于对蛋盘进行限位和导向，保证蛋盘在水平传输带5上的平稳运输。

如图1和图2所示，所示升降平台2前端的导向板15处固定有第一蛋盘进入检测开关13和有无蛋盘检测开关11，导向板15的后端位置处固定有第二蛋盘进入检测开关14。从蛋盘车上卸蛋盘时，蛋盘在托盘7的作用下进入到水平传输带5上后，有无蛋盘检测开关11被遮挡，输出信号状态发生变化，控制电路启动水平传输电机6工作，通过水平传输带5带动蛋盘运动。当蛋盘的前端运动至第二蛋盘进入检测开关14位置处时，第二蛋盘进入检测开关14的信号状态发生变化，表示蛋盘已完全进入升降平台2中，停止水平传输电机6的运行，此时可控制升降电机4运行，带动蛋盘随升降平台2上下运动至合适位置。

当蛋盘由外部进入到水平传输带5上时，通过水平传输电机6的驱动，蛋盘逐渐向升降平台2的中部位置运动，当蛋盘的一端运动至第一蛋盘进入检测开关13位置处时，第一蛋盘进入检测开关13的信号状态发生变化，托盘7已完全进入至升降平台2中，停止水平传输电机6的运行，此时可控制升降电机4运行，带动蛋盘随升降平台2上下运动至合适位置。

所示机架1的前端还设置有托盘限位开关12和零点复位开关30，托盘限位开关12由于检测托盘7的位置状态，并限制托盘7向外侧的运动距离；当托盘7运动至零点复位开关30的上端位置时，零点复位开关30的状态发生改变，此时托盘7的位置标记为零点位置。托盘7向外侧运动时，当托盘7上的挂钩9运动至与蛋盘上的空腔相对应的位置处时，托盘限位开关12的状态发生改变，托盘电机8停止转动。

为了实现对蛋盘运动位置的检测，所示的有无蛋盘检测开关11、第一蛋盘进入检测开关13、第二蛋盘进入检测开关14均采用光电式接近开关，为非接触式测量，当蛋盘靠近时即可实现对蛋盘位置的检测。为了实现对托盘7位置的检测，托盘限位开关12和零点复位开关30均采用电磁式接触开关，由于托盘7为钢材质，当托盘7运动至托盘限位开关12和零点复位开关30的上方时，即可使其状态发生变化。

在图1和图2中，升降电机4的两侧设置有相互平行的上转轴16，机架1的底端设置有两相互平行的下转轴17，上转轴16与下转轴17的位置相对应。上转轴16和下转轴17的两端均安装有带轮18，上转轴16与下转轴17上的上、下对应的带轮18通过传动带19相连接，传动带19与升降平台2相固定。在带轮18带动传动带19转动的过程中，可驱使升降平台2上、下运动。

如图3所示，给出了图2中蛋盘自动装卸装置的上部区域的放大图，所示的两个上转轴16上均安装有从动链轮20，升降电机4的输出轴上固定有主动链轮21，主动链轮21与从动链轮20通过链条22传动连接，使得升降电机4可通过链条22带动传动带19上下运动。在升降电机4按照不同方向转动的过程中，即可驱使升降平台2进行上升或下降运动。

如图4所示，给出了图2中蛋盘自动装卸装置的下部区域的放大图，图5和图6分别给出了A区域和B区域的局部放大图，所示的水平传输电机6固定于升降平台2的后端，水平输出电机6的输出轴上固定有驱动轴24，驱动轴24转动设置于升降平台2上。驱动轴24的两端固定有带轮25，两水平传输带5分别与带轮25相啮合，升降平台2的另一端还设置有与水平传输带5相啮合的带轮。这样，在水平传输电机6转动的过程中，即可驱使水平传输带5在水平面内运动，即带动蛋盘运动。

所示的托盘电机8固定于升降平台2的后端，转动轴26转动设置于升降平台2上，托盘电机8的输出轴通过斜齿轮29与转轴轴26啮合传动。所示的转动轴26上固定有后带轮27，所示升降平台2的前端固定有前带轮28，前带轮28与后带轮27通过传动齿带31传动连接，托盘7与传动齿带31相固定，这样，通过托盘电机8的驱动，即可驱使托盘7沿托盘导轨10方向运动，实现蛋盘的拖出和推入。

本发明的蛋盘自动装卸装置的工作过程为：

首先将待装卸的蛋盘车移至机架1的前端，控制电路根据事先设定的蛋盘车上每层蛋盘的高度，通过升降电机4的驱动，将升降平台2升降至合适的高度；然后，通过托盘电机8的驱动使托盘7向外侧运动，当托盘限位开关12的输出状态发生变化时，表征托盘7上的挂钩9已运动至蛋盘上空腔的正下方，停止托盘电机8的运动；此时通过升降电机4控制升降平台2上移一段距离，上移的距离以挂钩9插入蛋盘空腔中且将蛋盘抬高至对蛋盘限位挡板的上方为准，此时蛋盘已具备从蛋盘车上被拖下的条件。

然后，托盘电机8驱动托盘7带动蛋盘向升降平台2的内侧运动，蛋盘的最前端首先进入到两水平传输带5上，当蛋盘的最前端运动至有无蛋盘检测开关11位置处时，控制电路检测到有无蛋盘检测开关11的状态发生改变，并启动水平传输电机6，以便通过水平传输带5带动蛋盘向里侧进行运动。随着蛋盘在水平传输带5上的运动，托盘7在倾斜的托盘导轨10上运动会使挂钩9的高度逐渐降低，最终使得挂钩9与蛋盘相脱离。挂钩9与蛋盘相脱离后，托盘电机8停止运转。

随着水平传输电机6带动蛋盘在水平传输带5上的运动，当蛋盘的最前端运动至第二蛋盘进入检测开关14的位置处时，会使第二蛋盘进入检测开关14的状态发生改变，表明此时蛋盘已运动至升降平台2的中央位置处，此时可通过升降电机4将蛋盘升降至合适的高度。当蛋盘升降至合适的高度位置处时，可通过水平电机6的进一步驱使，将蛋盘输送至其它传输带上，以便进入自动胚胎检测或人工胚胎检测；当然，也可将蛋盘升降至人工便于取放的高度，再由人工对蛋盘进行搬运。

蛋盘上的胚蛋检测完毕后，由外侧进入至水平传输带5上后，通过水平传输电机6的转动（此时水平传输电机6的转动方向与卸蛋盘时的转动方向相反）来带动水平传输带5运动，进而驱使蛋盘向升降平台2的中央位置运动，当蛋盘的前端运动至第一蛋盘进入检测开关13位置处时，第一蛋盘进入检测开关13的状态发生变化，表明此时蛋盘已运动至升降平台2的中央位置处，水平传输电机6停止运转，此时可通过升降电机4将蛋盘升降至蛋盘车上待放置蛋盘的高度位置处。

盘升降至蛋盘车上待放置蛋盘的高度位置处后，启动水平传输电机6利用水平传输带5将检测完毕的蛋盘推入至蛋盘车上待放置蛋盘的位置处；当控制电路检测到第一蛋盘进入检测开关13的状态发生变化时，则表明蛋盘已与水平传输带5相脱离，停止水平传输电机6的运行。由于此时仅仅是蛋盘与水平传输带5相脱离，蛋盘还没完全进入蛋盘车中，启动托盘电机8时托盘7向外侧移动，通过托盘7即可将蛋盘推入至蛋盘车中。至此，即实现了蛋盘一个完整的卸装，通过升降电机4驱使升降平台2运动至其他高度，即可完成对另一蛋盘进行卸装。

Claims (8)

1.一种蛋盘自动装卸装置，包括机架（1）、控制电路以及设置于机架内并可沿其高度方向运动的升降平台（2），机架上设置有多个对升降平台进行导向的竖直导轨（3），机架上固定有驱使升降平台运动的升降电机（4）；其特征在于：所述升降平台上设置有将蛋盘车上的蛋盘取下的托盘装置以及对蛋盘运输的传输装置，托盘装置由托盘（7）、两平行设置的托盘导轨（10）和驱使托盘运动的托盘电机（8）组成，两托盘导轨固定于升降平台上，托盘设置于托盘导轨上，托盘的前端固定有将蛋盘钩住的挂钩（9）；传输装置由两平行设置的水平传输带（5）和驱使水平传输带运动的水平传输电机（6）组成，两水平传输带位于托盘的两侧；所述两托盘导轨的高度由前端至后端的高度逐渐降低，使得托盘（7）将蛋盘运送至水平传输带（5）上之后挂钩（9）逐渐与蛋盘相脱离。

2.根据权利要求1所述的蛋盘自动装卸装置，其特征在于：所述水平传输带（5）前端处的升降平台（2）上固定有第一蛋盘进入检测开关（13）和有无蛋盘检测开关（11），水平传输带的后端固定有第二蛋盘进入检测开关（14），第一蛋盘进入检测开关、有无蛋盘检测开关和第二蛋盘进入检测开关均与控制电路相连接；

从蛋盘车上卸蛋盘时：控制电路检测到有无蛋盘检测开关（11）信号状态发生改变时，表明已有蛋盘进入到水平传输带（5）上，则开启水平传输电机（6）对蛋盘进行传输；当控制电路检测到第二蛋盘进入检测开关（14）信号状态发生改变时，则表明蛋盘已完全进入到升降平台中，停止水平传输电机的工作，此时控制电路可控制升降电机（4）工作，以驱使蛋盘随升降平台（2）上下运动至要求位置；

当向蛋盘车上装载蛋盘时：蛋盘从水平传输带（5）的后端进入，当控制电路检测到第一蛋盘进入检测开关（13）信号发生改变时，则表明蛋盘已完全进入到升降平台中，停止水平传输电机的工作，此时控制电路可控制升降电机（4）工作，以驱使蛋盘随升降平台（2）上下运动至相应位置，然后控制水平传输电机工作，将蛋盘装载至蛋盘车上。

3.根据权利要求1或2所述的蛋盘自动装卸装置，其特征在于：所述托盘（7）下方的升降平台（2）上固定有限制托盘向外无限移动的托盘检测开关以及用于标定托盘（7）位移参考点的零点复位开关（30）。

4.根据权利要求1或2所述的蛋盘自动装卸装置，其特征在于：所述升降电机（4）固定于机架（1）的顶端，升降电机两侧的机架上设置有两相互平行的上转轴（16），机架的底部设置有与两上转轴相对应的两下转轴（17），上转轴和下转轴的两端均安装有带轮（18），上、下对应的带轮通过传动带（19）相连接，传动带（19）与升降平台相固定；两上转轴（16）上均固定有从动链轮（20），升降电机的输出轴上固定有主动链轮（21），主动链轮（21）与从动链轮（20）通过链条（22）传动连接。

5.根据权利要求1或2所述的蛋盘自动装卸装置，其特征在于：所述升降平台（2）上固定有与水平传输电机（6）的输出轴相固定的驱动轴（24），驱动轴上安装有驱使两水平传输带（5）运动的带轮（25）。

6.根据权利要求1或2所述的蛋盘自动装卸装置，其特征在于：所述两托盘导轨（10）之间的升降平台（2）的前、后两端分别固定有前带轮（28）和后带轮（27），后带轮通过转动轴（26）转动设置于升降平台上；托盘电机（8）的输出轴与传动轴（26）通过斜齿轮（29）啮合传动，前带轮与后带轮通过传动齿带（31）相连接，传动齿带（31）与托盘（7）相固定。

7.根据权利要求1或2所述的蛋盘自动装卸装置，其特征在于：所述竖直导轨（3）的数量为4个，四个竖直导轨设置于机架（1）内侧的四个角上。

8.根据权利要求1或2所述的蛋盘自动装卸装置，其特征在于：所述两水平传输带（5）的外侧均设置有对蛋盘进行限位和导向的导向板（15）。