CN204495812U - 一种疫苗胚蛋自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的疫苗胚蛋自动检测装置，包括机架和两上传输带，机架上设置有上驱动电机，所述上传输带的上方设置有照蛋装置；特征在于：照蛋装置包括横杆、多个灯罩、照蛋电机和换位电机，机架的顶端固定有两齿条和两导轨，两导轨上均设置有滑块，照蛋电机和换位电机分别固定于两导轨的滑块上，灯罩内设置有对胚蛋照射的灯泡；换位电机和照蛋电机的输出轴上分别固定有驱动轴和摆动轴，所述固定轴的两端固定有与两齿条相啮合的两齿轮，横杆与摆动轴相固定。本实用新型的疫苗胚蛋自动检测装置，结构简单合理，可自动完成蛋盘上胚蛋的自动照射功能，替代了以往人工照蛋，降低了工人的劳动强度、提供了照蛋效率，有益效果显著，便于应用推广。

Description

一种疫苗胚蛋自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种疫苗胚蛋自动检测装置，更具体的说，尤其涉及一种可自动完成对蛋盘上的胚蛋自动照射的疫苗胚蛋自动检测装置。

背景技术

现行疫苗生产，均是采用胚蛋作为生产基体，将种毒注射至鸡蛋胚胎中，使其产生抗体的疫苗生产方式。在鸡蛋胚胎接种之前，需要对种蛋进行孵化，使其产生胚胎，在孵化过程中，需要经过多次胚胎检测，检出死胚和弱胚蛋，避免其污染其他健康胚胎，影响疫苗生产，甚至污染疫苗。鸡蛋孵化是按照一盘150枚，32盘一个蛋盘车，推进孵化器进行孵化，所以每次胚胎检测时，均需要将蛋盘从蛋盘车上卸下，检测过后再装上。由于蛋盘车高度2m，宽度0.5m，长度1.6m，层间距为100mm，一个蛋盘是500×800mm，150枚鸡蛋含蛋盘约重15kg，每天检测数万枚鸡蛋。胚蛋检测就在孵化器附近，检测过后，需要尽快放回孵化器继续孵化。检测环境温度高，装卸高度和工作环境均不适宜人类工作。

    现有的接种胚胎均通过人工照射，照射时工人手持发光电筒对胚蛋一一进行照射，整个过程工人需要长时间处于高温的环境中，不仅效率低下，工作强度大，不利于疫苗胚蛋的安全、高效的生产。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种疫苗胚蛋自动检测装置。

本实用新型的疫苗胚蛋自动检测装置，包括机架和设置于机架上用于对蛋盘进行运输的两相互平行的上传输带，机架上设置有驱使上传输带运动的上驱动电机，所述上传输带的上方设置有对蛋盘上的胚蛋进行自动照射的照蛋装置；其特别之处在于：所述照蛋装置包括横杆、均匀固定于横杆上的多个灯罩、照蛋电机和换位电机，机架的顶端固定有相互平行的两齿条和两导轨，两导轨上均设置有滑块，照蛋电机和换位电机分别固定于两导轨的滑块上，灯罩内设置有对胚蛋照射的灯泡；换位电机和照蛋电机的输出轴上分别固定有驱动轴和摆动轴，所述固定轴的两端固定有与两齿条相啮合的两齿轮，横杆与摆动轴相固定；使用时，上驱动电机通过上传输带将蛋盘运送至照蛋装置的下方，换位电机驱使灯罩位于不同排胚蛋的上方，照蛋电机驱使灯罩靠近和远离胚蛋，以实现对胚蛋的照射。

本实用新型的疫苗胚蛋自动检测装置，所述两上传输带的上方均设置有对蛋盘进行限位和导向的蛋盘导轨，一个蛋盘导轨上从蛋盘的进入端至另一端依次设置有第一蛋盘进入检测开关、蛋盘定位检测开关、蛋盘存在检测开关以及第一蛋盘移出检测开关；所述的第一蛋盘进入检测开关用于判断是否有蛋盘要进入上传输带，以便开启上驱动电机，蛋盘定位检测开关信号有效时停止上驱动电机的运行，实现对蛋盘的精准定位；蛋盘存在检测开关用于检测蛋盘是否存在，并启动照蛋装置进行工作，第一蛋盘移出检测开关用于判断蛋盘是否移出，以停止上驱动电机的运行。

本实用新型的疫苗胚蛋自动检测装置，包括由底架、X形支架和顶部升降架组成的回盘装置，顶部升降架固定于X形支架的顶端，顶部升降架上设置有两相互平行的回盘传输带以及驱使回盘传输带运行的回盘电机；所述X形支架的下端设置于底架上，底架上开设有横向的导向槽，X形支架的一侧的支腿固定于底架上，另一侧的支腿上设置有与导向槽相配合的导向杆；X形支架上设置有升降电机，升降电机的输出轴上固定有与X形支架通过螺纹相配合的螺纹杆。

本实用新型的疫苗胚蛋自动检测装置，所述机架上设置有接收回盘装置所传送的蛋盘的两下传输带，两下传输带并行设置且位于上传输带的下方，机架上固定有驱使下传输带运行的下驱动电机；回盘传输带和下传输带的上方均设置有蛋盘导轨。

本实用新型的疫苗胚蛋自动检测装置，所述回盘传输带上方的蛋盘导轨上，沿蛋盘的进入方向依次设置有第二蛋盘检测开关和第三蛋盘检测开关，在蛋盘进入时，如果第二蛋盘检测开关检测到蛋盘时，则启动回盘电机对蛋盘进行运输，当第三蛋盘检测开关检测到蛋盘时，则停止回盘电机的运行，以确保蛋盘位于顶部升降架的中央；在蛋盘移出时，当第二蛋盘检测开关检测到无蛋盘存在时，则停止回盘电机的运行；

下传输带上方的蛋盘导轨上沿蛋盘的运行方向依次设置有第四蛋盘进入检测开关和第四蛋盘移出检测开关，当第四蛋盘进入检测开关检测到有蛋盘存在时，其启动下驱动电机对蛋盘进行运输，当第四蛋盘移出检测开关检测到无蛋盘存在时，表明蛋盘已全部移出，停止下驱动电机的运行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的疫苗胚蛋自动检测装置，通过在机架上设置两互相平行的上传输带和上驱动电机，可将放置由胚蛋的蛋盘运送至照蛋装置的下方；照蛋装置由两互相平行的导轨和齿条、换位电机、照蛋电机、滑块组成，通过在与换位电机的输出轴相固定的驱动轴的两端设置于齿条啮合的齿轮，通过换位电机的驱使可使灯罩与蛋盘上不同排的胚蛋相对应，以实现对所有胚蛋进行照射。通过将灯罩固定于与照蛋电机输出轴相固定的横杆上，在照蛋电机驱使横杆往复摆动的情况下，即可驱使灯罩接触和远离胚蛋，实现对胚蛋的照射。

通过设置由底架、X形支架、顶部升降架组成的回盘装置，且顶部升降架上设置有回盘传输带和回盘电机，实现了将照射完毕的上传输带上的蛋盘运送至顶部升降架上。通过在X形支架上设置螺纹杆和升降电机，通过升降电机的驱使可控制顶部升降架进行升降运动，可驱使回盘传输带在上传输带和下传输带的高度位置进行转换，以便将上传输带上蛋盘接回后，在输送至下传输带上。

本实用新型的疫苗胚蛋自动检测装置，结构简单合理，可自动完成蛋盘上胚蛋的自动照射功能，替代了以往人工照蛋，降低了工人的劳动强度、提供了照蛋效率，有益效果显著，便于应用推广。

附图说明

图1为本实用新型的疫苗胚蛋自动检测装置的主视图；

图2为本实用新型的疫苗胚蛋自动检测装置的左视图；

图3、图4均为本实用新型的疫苗胚蛋自动检测装置的立体图；

图5为本实用新型中回盘装置的立体图；

图6为本实用新型中回盘装置的主视图；

图7为本实用新型的疫苗胚蛋自动检测装置与回盘装置相配合的结构示意图。

图中：1机架，2上传输带，3下传输带，4上驱动电机，5下驱动电机，6驱动轴，7蛋盘导轨，8灯罩，9照蛋电机，10换位电机，11齿条，12导轨，13滑块，14齿轮，15驱动轴，16横杆，17第一蛋盘进入检测开关，18蛋盘定位检测开关，19蛋盘存在检测开关，20第一蛋盘移出检测开关，21第四蛋盘进入检测开关，22第四蛋盘移出检测开关，23连接板，24摆动轴；25底架，26 X形支架，27顶部升降架，28回盘传输带，29回盘电机，30驱动轴，31蛋盘导轨，32第二蛋盘检测开关，33第三蛋盘检测开关，34升降电机，35螺纹杆，36导向槽，37导向杆。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，分别给出了本实用新型的疫苗胚蛋自动检测装置的主视图和左视图，图3和图4均给出了其立体图，其包括机架1、两条上传输带2、两条下传输带3、上驱动电机4、下驱动电机5、灯罩8、照蛋电机9、换位电机10、两齿条11、两导轨13、滑块13、第一蛋盘进入检测开关17、蛋盘定位检测开关18、蛋盘存在检测开关19、第一蛋盘进入检测开关20、第四蛋盘进入检测开关21、第四蛋盘移出检测开关22；所示的机架1起固定和支撑作用，两条上传输带2和两条下传输带3分别平行地设置于机架1的上方和下方，以实现对蛋盘的运输作用。上驱动电机4、下驱动电机5分别设置于机架1右侧的上、下位置上，上驱动电机4和下驱动电机5的输出轴上均固定有驱动轴6，驱动轴6转动设置于机架1上，驱动轴6上固定有与上传输带2或下传输带3相配合的带轮，以分别驱使上传输带2和下传输带3运动。为了保证蛋盘下上传输带2和下传输带3上运行，所示的上传输带2和下传输带3的上方均设置有蛋盘导轨7，实现对蛋盘的导向和限位作用。

两齿条11、导轨12、灯罩8、照蛋电机9和换位电机10组成了照蛋装置，两齿条11平行地固定于机架1的上表面上，两导轨12位于两齿条11的外侧，也与机架1相固定。齿条11和导轨12的方向与上传输带2和下传输带3的方向互相垂直。两导轨12上均设置有滑块13，换位电机10固定于一侧的滑块13上，照蛋电机9固定于另一侧的滑块13上。换位电机10的输出轴上固定有驱动轴15，驱动轴15的两端均固定有与齿条11相啮合的齿轮14，在换位电机10转动的情况下，通过齿轮14与齿条11的啮合，可驱使照蛋装置沿导轨12的长度方向运动，以使灯罩8与蛋盘上不同排的胚蛋相对应。

所示的多个灯罩8均匀固定于横杆16上，灯罩8内设置对胚蛋进行照射的灯泡，横杆16的两端通过连接板23固定于摆动轴24上，摆动轴24与照蛋电机9的输出轴相固定，在照蛋电机9正、方转动的过程中，即可驱使横杆16上、下运动，使得横杆16上的灯罩8靠近或远离蛋盘上的胚蛋，以完成对胚蛋的自动照射。

第一蛋盘进入检测开关17和第一蛋盘移出检测开关20分别设置于上传输带2上方的蛋盘导轨7的两端，蛋盘定位检测开关18设置于第一蛋盘进入检测开关17的内侧，蛋盘存在检测开关19设置于蛋盘导轨7的中间位置处。当第一蛋盘进入检测开关17检测到即将有蛋盘进入上传输带2上时，即开启上驱动电机4工作，当检测到蛋盘的末端即将越过蛋盘定位检测开关18时，则停止上驱动电机4的运行，以便将蛋盘精确定位在照蛋装置的下方；蛋盘定位后，且蛋盘存在检测开关19检测到有蛋盘存在时，则启动照蛋装置，进行自动照蛋。当第一蛋盘移出检测开关20检测到蛋盘已从上传输带2上移出后，则停止上驱动电机4的运行。

第四蛋盘移出检测开关22和第四蛋盘进入检测开关21分别设置于下传输带3上方的蛋盘导轨7的左、右两端，当第四蛋盘进入检测开关21检测到即将有蛋盘进入至下传输带3上时，则开启下驱动电机5对蛋盘进行运输；当第四蛋盘移出检测开关22检测到蛋盘从下传输带3上移出后，则停止下驱动电机5的运行。

如图5和图6所示，给出了本实用新型中回盘装置的立体图和主视图，所示的回盘装置包括底架25、X形支架26、顶部升降架27、回盘传输带28、回盘电机29、螺纹杆35以及升降电机34；底架25起固定和支撑作用，底架25上开设有导向槽36。X形支架26下端的一侧与底架25相固定，另一侧上设置有导向杆37，导向杆37伸入至导向槽36中，随着导向杆37在导向槽36中的移动，可改变X形支架26的高度。

顶部升降架27固定于X形支架26的顶端，顶部升降架27上设置有两条相互平行的回盘传输带28和回盘电机29，回盘电机29的输出轴与驱动轴30相固定，驱动轴30转动设置于顶部升降架27上，驱动轴30的两端设置有与回盘传输带28相配合的带轮。螺纹杆35设置于X形支架26的上部，螺纹杆35与升降电机34的输出轴相固定，通过升降电机34的驱使即可使顶部升降架27的高度发生变化，以使回盘传输带28与上传输带2和下传输带3选择性对齐。回盘传输带28的上方也均设置有蛋盘导轨31，以实现对蛋盘的导向和限位作用。

蛋盘导轨31的左、右两端分别设置有第二蛋盘检测开关32和第三蛋盘检测开关33。在蛋盘进入回盘传输带28时，当第二蛋盘检测开关32检测到有蛋盘进入时，则启动回盘电机29，以便将蛋盘向里运输，当第三蛋盘检测开关33检测到蛋盘时，表明此时蛋盘已位于上传输带2的中央，此时停止回盘电机29的工作。当蛋盘从回盘传输带28上移出时，当第二蛋盘检测开关32检测到蛋盘不存在时，表明蛋盘已从回盘传输带28上送出，则停止回盘电机29的运行。

如图7所示，给出了本实用新型的疫苗胚蛋自动检测装置与回盘装置相配合的结构示意图，其工作过程为：

首先，待照射的蛋盘从其它传送装置或人工置于上传输带2的边沿后，第一蛋盘进入检测开关17检测到有蛋盘存在时，则启动上驱动电机4，对蛋盘进行运送；当检测到蛋盘的末端恰好越过蛋盘定位检测开关18所在的位置时，则停止上驱动电机4的运行，此时，蛋盘恰好位于照蛋装置的正下方，横杆16上的灯罩8恰好与蛋盘上每排的胚蛋位置相对应。此时通过的蛋盘存在检测开关19的检测，判断上传输带2上是否有蛋盘存在，如果有蛋盘存在，则进入自动照蛋步骤。

胚蛋的自动照射，通过换位电机10的驱动，驱使横杆16运动至蛋盘的一侧，然后通过照蛋电机9的驱动，驱使横杆16向下运动，使灯罩8与蛋盘上的胚蛋相接触，开启灯罩8内的灯泡，实现对胚蛋的照射；第一排胚蛋照射完毕后，关闭灯泡，并通过照蛋电机9的反向转动，驱使横杆16抬起，然后再通过换位电机10的驱动，使横杆16运动至下一排胚蛋的上方，这样，依次对蛋盘上的胚蛋进行照射，直至所有胚蛋照射完毕。

检测灯源具有自动检测照射蛋位有无胚蛋，若该蛋位无胚蛋就不会发出检测灯光，避免干扰临近胚蛋的检测。胚蛋检测灯源照射时不能全部覆盖胚蛋的气室，本设备的进给灯光与胚蛋接触时，是按照与胚蛋形成一定夹角进给的，避免进给多层硅胶导光筒完全覆盖胚蛋气室，影响胚蛋检测效果。本灯光的导向筒，采用多层硅胶导光筒，便于导光筒能够和胚蛋的上边面很好的吻合，避免漏光，影响相邻胚蛋的检测。采用多层伸缩式硅胶导光筒，还有利于弥补胚蛋大小不一导致的高度差。

蛋盘上的胚蛋照射完毕后，需要将上传输带2上的蛋盘运送至回盘装置上，此时回盘装置上的回盘传输带28与上传输带2位于同一平面内，随着上驱动电机4的运动，当回盘传输带28前端的第二蛋盘检测开关32检测到有蛋盘进入时，则启动回盘电机29，实现对蛋盘的运输。随着蛋盘向回盘传输带28内侧的运动，当第一蛋盘移出检测开关20检测到蛋盘不存在时，则停止上驱动电机4的运行。当第三回盘检测开关33检测到有蛋盘存在时，则表明蛋盘以位于回盘传输带28的中央位置处，停止回盘电机29的工作。

然后，通过升降电机34的驱动，使回盘传输带28下降至与下传输带3处于同一高度后，启动回盘电机29驱使蛋盘向下传输带3上运动。当下传输带3入口处的第四蛋盘进入检测开关21检测到有蛋盘存在时，则启动下驱动电机4，驱使蛋盘向下传输带3内侧运动；随后当第二蛋盘检测开关32检测到蛋盘不存在时，则停止回盘电机29的工作。回盘电机29停止工作后，则通过升降电机34的驱动，使回盘传输带28运动至与上传输带2同高度位置上，等待接收下一蛋盘。

随着下驱动电机5的驱动，当第四蛋盘移出检测开关22检测到有蛋盘存在时，则停止下驱动电机5的运行，当下传输带3的出口处有接收装置存在时，则开启下驱动电机5，将蛋盘运出，当第四蛋盘移出检测开关22检测到蛋盘不存在时，则停止下驱动电机5的工作。

Claims (5)

1.一种疫苗胚蛋自动检测装置，包括机架（1）和设置于机架上用于对蛋盘进行运输的两相互平行的上传输带（2），机架上设置有驱使上传输带运动的上驱动电机（4），所述上传输带的上方设置有对蛋盘上的胚蛋进行自动照射的照蛋装置；其特征在于：所述照蛋装置包括横杆（16）、均匀固定于横杆上的多个灯罩（8）、照蛋电机（9）和换位电机（10），机架的顶端固定有相互平行的两齿条（11）和两导轨（12），两导轨上均设置有滑块（13），照蛋电机和换位电机分别固定于两导轨的滑块上，灯罩内设置有对胚蛋照射的灯泡；换位电机和照蛋电机的输出轴上分别固定有驱动轴（15）和摆动轴（24），所述固定轴的两端固定有与两齿条相啮合的两齿轮（14），横杆（16）与摆动轴相固定；使用时，上驱动电机通过上传输带将蛋盘运送至照蛋装置的下方，换位电机驱使灯罩位于不同排胚蛋的上方，照蛋电机驱使灯罩靠近和远离胚蛋，以实现对胚蛋的照射。

2.根据权利要求1所述的疫苗胚蛋自动检测装置，其特征在于：所述两上传输带（2）的上方均设置有对蛋盘进行限位和导向的蛋盘导轨（7），一个蛋盘导轨上从蛋盘的进入端至另一端依次设置有第一蛋盘进入检测开关（17）、蛋盘定位检测开关（18）、蛋盘存在检测开关（19）以及第一蛋盘移出检测开关（20）；所述的第一蛋盘进入检测开关用于判断是否有蛋盘要进入上传输带（2），以便开启上驱动电机（4），蛋盘定位检测开关信号有效时停止上驱动电机的运行，实现对蛋盘的精准定位；蛋盘存在检测开关用于检测蛋盘是否存在，并启动照蛋装置进行工作，第一蛋盘移出检测开关用于判断蛋盘是否移出，以停止上驱动电机的运行。

3.根据权利要求1或2所述的疫苗胚蛋自动检测装置，其特征在于：包括由底架（25）、X形支架（26）和顶部升降架（27）组成的回盘装置，顶部升降架固定于X形支架的顶端，顶部升降架上设置有两相互平行的回盘传输带（28）以及驱使回盘传输带运行的回盘电机（29）；所述X形支架的下端设置于底架上，底架上开设有横向的导向槽（36），X形支架的一侧的支腿固定于底架上，另一侧的支腿上设置有与导向槽相配合的导向杆（37）；X形支架上设置有升降电机（34），升降电机的输出轴上固定有与X形支架通过螺纹相配合的螺纹杆（35）。

4.根据权利要求3所述的疫苗胚蛋自动检测装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有接收回盘装置所传送的蛋盘的两下传输带（3），两下传输带并行设置且位于上传输带的下方，机架上固定有驱使下传输带运行的下驱动电机（5）；回盘传输带（28）和下传输带（3）的上方均设置有蛋盘导轨。

5.根据权利要求4所述的疫苗胚蛋自动检测装置，其特征在于：所述回盘传输带（28）上方的蛋盘导轨上，沿蛋盘的进入方向依次设置有第二蛋盘检测开关（32）和第三蛋盘检测开关（33），在蛋盘进入时，如果第二蛋盘检测开关检测到蛋盘时，则启动回盘电机（29）对蛋盘进行运输，当第三蛋盘检测开关检测到蛋盘时，则停止回盘电机的运行，以确保蛋盘位于顶部升降架（27）的中央；在蛋盘移出时，当第二蛋盘检测开关检测到无蛋盘存在时，则停止回盘电机的运行；

下传输带上方的蛋盘导轨上沿蛋盘的运行方向依次设置有第四蛋盘进入检测开关（21）和第四蛋盘移出检测开关（22），当第四蛋盘进入检测开关检测到有蛋盘存在时，其启动下驱动电机（5）对蛋盘进行运输，当第四蛋盘移出检测开关检测到无蛋盘存在时，表明蛋盘已全部移出，停止下驱动电机的运行。