CN109051595A - 一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置，该装置的框架主体两侧安装有蛋盘输送装置，蛋盘输送装置中间安装有蛋盘勾取装置，框架主体两侧外侧安装有滑动配合装置；驱动装置驱动传送带主动轮转动，传送带主动轮带动传送带从动轮转动，传送带在传送带主动轮和传送带从动轮外周转动；勾取盘的一侧设置有勾取盘拖钩，勾取盘下方安装有两个直线滑块，两个直线滑块分别沿两条勾取盘滑道运动，托盘升降气缸固定在勾取盘下方，驱动轮与同步带轮通过同步带一连接，同步带一位于两条勾取盘滑道之间。解决了现有技术蛋盘从孵化蛋车取出多采用人工，费时费力的问题，提供一种蛋盘勾取自动化装置，与蛋盘装卸装置配合完成蛋盘勾取与运输。
Description
技术领域
本发明涉及一种蛋盘钩取装置，具体涉及一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置，属于物品装卸技术领域。
背景技术
现有技术将承装蛋的蛋盘从孵化蛋车取出多采用人工，费时费力，而采用拖拽原理实现蛋盘钩取的自动化设备目前属于行业内空白，以至于现阶段并没有合适的设备用于10×15枚蛋盘从孵化车上取下。
发明内容
本发明是解决了现有技术将承装蛋的蛋盘从孵化蛋车取出多采用人工，费时费力的问题，提供一种蛋盘钩取的自动化装置，且应用于蛋盘装卸装置上，与蛋盘装卸装置配合完成蛋盘的勾取与运输。
为达此目的，本发明提出一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置包括包括框架主体、蛋盘运输装置、蛋盘勾取装置和滑动配合装置，所述框架主体的两侧内侧安装有蛋盘输送装置，所述蛋盘输送装置的中间安装有蛋盘勾取装置，所述框架主体的两侧外侧安装有滑动配合装置；
所述蛋盘运输装置包括驱动装置、传送带，传送带主动轮和传送带从动轮，所述驱动装置驱动传送带主动轮转动，所述传送带主动轮带动传送带从动轮转动，所述传送带在传送带主动轮和传送带从动轮的外周转动；
所述蛋盘勾取装置包括光电感应器、勾取盘、同步带轮轴、同步带轮、轴承座、勾取盘电机座、步进电机一、两个勾取盘滑道、勾取盘拖钩、两个直线滑块、同步带一、勾取盘升降气缸座和勾取盘升降气缸，所述勾取盘的前端设有凹槽，所述凹槽内安装有光电感应器，用于感应蛋盘的位置，所述勾取盘面向蛋盘的一侧设置有与其夹角为85°的勾取盘拖钩，所述勾取盘的下方安装有两个直线滑块，两条所述勾取盘滑道固定安装在框架主体的中间，两个所述直线滑块分别沿两条勾取盘滑道运动，所述勾取盘升降气缸通过勾取盘升降气缸座固定在勾取盘的下方，用于控制勾取盘的升降，所述轴承座固定安装在框架主体面对蛋盘的一侧，所述同步带轮通过同步带轮轴固定在轴承座上，所述勾取盘电机座固定在框架主体上且位于轴承座的对侧，所述步进电机一固定在勾取盘电机座上，所述步进电机一带动驱动轮转动，所述驱动轮与同步带轮通过同步带一连接，所述同步带一位于两个勾取盘滑道之间。
优选地，所述驱动装置包括传送带电机安装板、步进电机二、传动轮、同步带二、电机轮；所述传送带电机安装板通过六个六角螺钉安装在框架主体的一侧的外侧，所述步进电机二安装在传送带电机安装板的背面上方，所述电机轮安装在传送带电机安装板的正面且与步进电机二相对设置，所述步进电机二驱动电机轮转动，所述传动轮安装在传送带电机安装板的正面下方，所述电机轮通过同步带二驱动传动轮转动，所述传送带主动轮安装在框架主体的内侧且与传动轮相对设置，所述传动轮通过连接轴驱动传送带主动轮转动。
优选地，所述传送带从动轮设置有七个，所述传送带从动轮中的三个与传送带主动轮安装在框架主体的内侧的一侧并设置在一条直线上，剩余的四个所述传送带从动轮安装在框架主体的内侧的另一侧并设置成一条直线且与所述传送带主动轮和三个传送带从动轮一一相对，所述传送带主动轮通过传动轴驱动与其相对的传送带从动轮转动。
优选地，七个所述传送带从动轮通过分别通过七个传送带从动轮固定轴固定在框架主体的内侧，用于支撑和转动传送带。
优选地，所述传送带设置有两条分别为第一传送带和第二传送带，位于一侧的所述传送带主动轮与三个传送带从动轮带动第一传送带转动，位于另一侧的所述四个传送带从动轮带动第二传送带转动。
优选地，所述蛋盘运输装置还包括调心轴承座和轴承座连接板，所述轴承座连接板安装于框架主体且位于传送带电机安装板的对侧，所述调心轴承座安装在与传送带主动轮相对的传送带从动轮的外侧且与传动轴连接，用于防止传动轴偏心，所述调心轴承座通过六角螺钉固定在轴承座连接板上。
优选地，所述蛋盘勾取装置还包括两个勾取盘安装座，两个所述勾取盘安装座位于勾取盘的下方，所述勾取盘通过两个勾取盘安装座分别固定在两个直线滑块上。
优选地，所述两个勾取盘滑道的高度均面向蛋盘的方向高，背向蛋盘的方向逐渐变低，以便于勾取盘在同步带一的带动下沿逐渐变低勾取盘滑道运动进而平稳落在传送带上，顺利完成蛋盘的勾取与放置。
优选地，所述两个直线滑块位于勾取盘的下方背离勾取盘拖钩的一侧，以便勾取盘可以沿勾取盘滑道滑出框架主体勾取蛋盘。
优选地，所述滑动配合装置包括四个滑块、四个滑块连接件和两个链条连接块，四个所述滑块通过六角螺钉分别固定在四个滑块连接件上，四个所述滑块连接件通过六角螺钉分别固定在框架主体的两侧的外侧且两两相对设置，两个所述链条连接块分别安装于框架主体的两侧的外侧中间位置。
本发明所述的一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置的工作原理是：
利用高精度光电传感器进行蛋盘感知，辅以同步带、勾取盘升降气缸座、勾取盘滑道和勾取盘拖钩等结构，实现了蛋盘的拖出并移动的过程。
本发明所述的一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置的有益效果为：
1、本发明所述的一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置的勾取盘设置有随行式光电传感器，可在勾取盘沿轨道伸出后随时感应蛋盘位置，减少了失误率与无用操作，更加自动化；
2、本发明所述的一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置的勾取盘拖钩采用85°夹角，保证了拖勾蛋盘时的稳固挂牢，保证蛋盘不会松脱；
3、本发明所述的一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置的勾取盘滑道的高度采用前低后高的设计，保证勾取盘在运行到指定位置后会自动落下，不影响蛋盘的下一步运行，更加方便自动化；
4、本发明所述的一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置采用简单便宜耐用的工作方式与结构，完成行业内多年以来只能由人工完成的重体力劳动，例如150枚蛋盘的卸车，更加快捷和高效。
5、本发明所述的一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置易于清理，结构简单，无洁净室污染风险，符合GMP管理规范中关于洁净室的要求。
附图说明
图1为本发明所述的应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置的主视图；
图2为本发明所述的应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置的俯视图；
图3为本发明所述的应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置的右视图；
图4为本发明所述的应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置的左视图；
图5为本发明所述的应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置的立体图；
图中：1-传送带电机安装板；2-滑块；3-滑块连接件；4-框架主体；5-链条连接块；6-光电感应器；7-勾取盘；8-同步带轮轴；9-同步带轮；10-轴承座；11-勾取盘电机座；12-步进电机一；13-步进电机二；14-传送带；141-第一传送带；142-第二传送带；15-调心轴承座；16-轴承座连接板；17-勾取盘滑道；18-传送带从动轮；19-传送带从动轮固定轴；20-传送带主动轮；21-传动轴；22-传动轮；23-同步带二；24-电机轮；25-勾取盘拖钩；26-勾取盘安装座；27-直线滑块；28-同步带一；29-驱动轮；30-勾取盘升降气缸座；31-勾取盘升降气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明：
具体实施方式一：参见图1-图5说明本实施方式。本实施方式所述的一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置包括框架主体4、蛋盘运输装置、蛋盘勾取装置和滑动配合装置，所述框架主体4的两侧内侧安装有蛋盘运输装置，所述蛋盘运输装置的中间安装有蛋盘勾取装置，所述框架主体4的两侧外侧安装有滑动配合装置；
所述蛋盘运输装置包括驱动装置、传送带14，传送带主动轮20和传送带从动轮18，所述驱动装置驱动传送带主动轮20转动，所述传送带主动轮20带动传送带从动轮18转动，所述传送带14在传送带主动轮20和传送带从动轮18的外周转动；
所述蛋盘勾取装置包括光电感应器6、勾取盘7、同步带轮轴8、同步带轮9、轴承座10、勾取盘电机座11、步进电机一12、两条勾取盘滑道17、勾取盘拖钩25、两个直线滑块27、同步带一28、勾取盘升降气缸座30和勾取盘升降气缸31，所述勾取盘7的前端设有凹槽，所述凹槽内安装有光电感应器6，用于感应蛋盘的位置，所述勾取盘7面向蛋盘的一侧设置有与其夹角为85°的勾取盘拖钩25，所述勾取盘7的下方安装有两个直线滑块27，两条所述勾取盘滑道17固定安装在框架主体4的中间，两个所述直线滑块27分别沿两条勾取盘滑道17运动，所述勾取盘升降气缸31通过勾取盘升降气缸座30固定在勾取盘7的下方，用于控制勾取盘7的升降，所述轴承座10固定安装在框架主体4面对蛋盘的一侧，所述同步带轮9通过同步带轮轴8固定在轴承座10上，所述勾取盘电机座11固定在框架主体4上且位于轴承座10的对侧，所述步进电机一12固定在勾取盘电机座11上，所述步进电机一12带动驱动轮转动，所述驱动轮与同步带轮9通过同步带一28连接，所述同步带一28位于两个勾取盘滑道17之间。
所述驱动装置包括传送带电机安装板1、步进电机二13、传动轮22、同步带二23、电机轮24；所述传送带电机安装板1通过六个六角螺钉安装在框架主体4的一侧的外侧，所述步进电机二13安装在传送带电机安装板1的背面上方，所述电机轮24安装在传送带电机安装板1的正面且与步进电机二13相对设置，所述步进电机二13驱动电机轮24转动，所述传动轮22安装在传送带电机安装板1的正面下方，所述电机轮24通过同步带二23驱动传动轮22转动，所述传送带主动轮20安装在框架主体4的内侧且与传动轮22相对设置，所述传动轮22通过连接轴驱动传送带主动轮20转动。所述驱动装置的操控通过装置的控制机构控制，比如蛋盘装卸装置中的操作面板。
所述传送带从动轮18设置有七个，所述传送带从动轮18中的三个与传送带主动轮20安装在框架主体4的内侧的一侧并设置在一条直线上，剩余的四个所述传送带从动轮18安装在框架主体4的内侧的另一侧并设置成一条直线且与所述传送带主动轮20和三个传送带从动轮18一一相对，所述传送带主动轮20通过传动轴21驱动与其相对的传送带从动轮18转动。
七个所述传送带从动轮18通过分别通过七个传送带从动轮固定轴19固定在框架主体4的内侧，用于支撑和转动传送带14。
所述传送带14设置有两条分别为第一传送带141和第二传送带142，位于一侧的所述传送带主动轮20与三个传送带从动轮18带动第一传送带141转动，位于另一侧的所述四个传送带从动轮18带动第二传送带142转动。
所述蛋盘运输装置还包括调心轴承座15和轴承座连接板16，所述轴承座连接板16安装于框架主体4且位于传送带电机安装板1的对侧，所述调心轴承座15安装在与传送带主动轮20相对的传送带从动轮18的外侧且与传动轴21连接，用于防止传动轴21偏心，所述调心轴承座15通过六角螺钉固定在轴承座连接板16上。
所述蛋盘勾取装置还包括两个勾取盘安装座26，两个所述勾取盘安装座26位于勾取盘7的下方，所述勾取盘7通过两个勾取盘安装座26分别固定在两个直线滑块27上。
所述两个勾取盘滑道17的高度均面向蛋盘的方向高，背向蛋盘的方向逐渐变低，以便于勾取盘7在同步带一28的带动下沿逐渐变低勾取盘滑道17运动进而平稳落在传送带14上，顺利完成蛋盘的勾取与放置。
所述面向蛋盘的方向为蛋盘的进盘口，所述背向蛋盘的方向为蛋盘的出盘口，所述蛋盘从孵化车上经由进盘口运输到出盘口，完成蛋盘的勾取与运输。
所述两个直线滑块27位于勾取盘7的下方背离勾取盘拖钩25的一侧，以便勾取盘7可以沿勾取盘滑道17滑出框架主体4勾取蛋盘。
所述滑动配合装置包括四个滑块2、四个滑块连接件3和两个链条连接块5，四个所述滑块2通过六角螺钉分别固定在四个滑块连接件3上，四个所述滑块连接件3通过六角螺钉分别固定在框架主体4的两侧的外侧且两两相对设置，两个所述链条连接块5分别安装于框架主体4的两侧的外侧中间位置。
本发明所述的一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置的具体操作过程以及工作原理为：
待机状态下收到动作指令后，勾取盘7在步进电机一12由同步带一28的驱动下沿勾取盘滑道17平滑推出，当光电感应器6感应到蛋盘后，步进电机一12停止运动，勾取盘升降气缸31活塞运动托举起勾取盘拖钩25后，步进电机一12反向转动由同步带一28带动勾取盘7沿着勾取盘滑道17拖动蛋盘，同时步进电机二13启动，当勾取盘7在同步带一28的带动下运行到指定位置时停止运动，同时勾取盘升降气缸31活塞收回，勾取盘拖钩25落下；
勾取盘7在步进电机一12由同步带一28的驱动下沿勾取盘滑道17拖回，由于勾取盘滑道17逐渐变低，加之勾取盘升降气缸31已收回，最终蛋盘落在传送带14上；
当蛋盘全部运行到传送带14上时，传送带14停止运动，当收到可以运出蛋盘的指令时，步进电机二13运行通过传送带14送出蛋盘，当收到蛋盘全部通过的指令后步进电机二13停止运行，勾取盘7在步进电机一12由同步带一28的驱动下沿勾取盘滑道17平滑推出至框架主体4的边缘，进入待机状态。
所述应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置与蛋盘装卸装置配合，可完成从孵化车上蛋盘的勾取，以及在规定范围内三维空间任意点的蛋盘运输。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，还可以是上述各个实施方式记载的特征的合理组合，凡在本发明精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置，其特征在于，包括框架主体(4)、蛋盘运输装置、蛋盘勾取装置和滑动配合装置，所述框架主体(4)的两侧内侧安装有蛋盘运输装置，所述蛋盘运输装置的中间安装有蛋盘勾取装置，所述框架主体(4)的两侧外侧安装有滑动配合装置；
所述蛋盘运输装置包括驱动装置、传送带(14)，传送带主动轮(20)和传送带从动轮(18)，所述驱动装置驱动传送带主动轮(20)转动，所述传送带主动轮(20)带动传送带从动轮(18)转动，所述传送带(14)在传送带主动轮(20)和传送带从动轮(18)的外周转动；
所述蛋盘勾取装置包括光电感应器(6)、勾取盘(7)、同步带轮轴(8)、同步带轮(9)、轴承座(10)、托盘电机座(11)、步进电机一(12)、两条勾取盘滑道(17)、勾取盘拖勾(25)、两个直线滑块(27)、同步带一(28)、托盘升降气缸座(30)和托盘升降气缸(31)，所述勾取盘(7)的表面安装有光电感应器(6)，所述勾取盘(7)面向蛋盘的一侧设置有勾取盘拖勾(25)，所述勾取盘(7)的下方安装有两个直线滑块(27)，两条所述勾取盘滑道(17)固定安装在框架主体(4)的中间，两个所述直线滑块(27)分别沿两条勾取盘滑道(17)运动，所述托盘升降气缸(31)通过托盘升降气缸座(30)固定在勾取盘(7)的下方，用于控制勾取盘(7)的升降，所述轴承座(10)固定安装在框架主体(4)面对蛋盘的一侧，所述同步带轮(9)通过同步带轮轴(8)固定在轴承座(10)上，所述托盘电机座(11)固定在框架主体(4)上且位于轴承座(10)的对侧，所述步进电机一(12)固定在托盘电机座(11)上，所述步进电机一(12)带动驱动轮转动，所述驱动轮与同步带轮(9)通过同步带一(28)连接，所述同步带一(28)位于两个勾取盘滑道(17)之间。
2.根据权利要求1所述的应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置，其特征在于，所述驱动装置包括传送带电机安装板(1)、步进电机二(13)、传动轮(22)、同步带二(23)、电机轮(24)；所述传送带电机安装板(1)通过六个六角螺钉安装在框架主体(4)的一侧的外侧，所述步进电机二(13)安装在传送带电机安装板(1)的背面上方，所述电机轮(24)安装在传送带电机安装板(1)的正面且与步进电机二(13)相对设置，所述步进电机二(13)驱动电机轮(24)转动，所述传动轮(22)安装在传送带电机安装板(1)的正面下方，所述电机轮(24)通过同步带二(23)驱动传动轮(22)转动，所述传送带主动轮(20)安装在框架主体(4)的内侧且与传动轮(22)相对设置，所述传动轮(22)通过连接轴驱动传送带主动轮(20)转动。
3.根据权利要求2所述的应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置，其特征在于，所述传送带从动轮(18)设置有七个，所述传送带从动轮(18)中的三个与传送带主动轮(20)安装在框架主体(4)的内侧的一侧并设置在一条直线上，剩余的四个所述传送带从动轮(18)安装在框架主体(4)的内侧的另一侧并设置成一条直线且与所述传送带主动轮(20)和三个传送带从动轮(18)一一相对，所述传送带主动轮(20)通过传动轴(21)驱动与其相对的传送带从动轮(18)转动。
4.根据权利要求3所述的应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置，其特征在于，七个所述传送带从动轮(18)通过分别通过七个传送带从动轮固定轴(19)固定在框架主体(4)的内侧，用于支撑和转动传送带(14)。
5.根据权利要求3所述的应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置，其特征在于，所述传送带(14)设置有两条分别为第一传送带(141)和第二传送带(142)，位于一侧的所述传送带主动轮(20)与三个传送带从动轮(18)带动第一传送带(141)转动，位于另一侧的所述四个传送带从动轮(18)带动第二传送带(142)转动。
6.根据权利要求3所述的应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置，其特征在于，所述蛋盘运输装置还包括调心轴承座(15)和轴承座连接板(16)，所述轴承座连接板(16)安装于框架主体(4)且位于传送带电机安装板(1)的对侧，所述调心轴承座(15)安装在与传送带主动轮(20)相对的传送带从动轮(18)的外侧且与传动轴(21)连接，用于防止传动轴(21)偏心，所述调心轴承座(15)通过六角螺钉固定在轴承座连接板(16)上。
7.根据权利要求1所述的应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置，其特征在于，所述蛋盘勾取装置还包括两个勾取盘安装座(26)，两个所述勾取盘安装座(26)位于勾取盘(7)的下方，所述勾取盘(7)通过两个勾取盘安装座(26)分别固定在两个直线滑块(27)上。
8.根据权利要求1所述的应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置，其特征在于，所述两个勾取盘滑道(17)的高度均面向蛋盘的方向高，背向蛋盘的方向逐渐变低，以便于勾取盘(7)在同步带一(28)的带动下沿逐渐变低勾取盘滑道(17)运动进而平稳落在传送带(14)上，顺利完成蛋盘的勾取与放置。
9.根据权利要求1所述的应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置，其特征在于，所述两个直线滑块(27)位于勾取盘(7)的下方背离勾取盘拖勾(25)的一侧，以便勾取盘(7)可以沿勾取盘滑道(17)滑出框架主体(4)勾取蛋盘。
10.根据权利要求1所述的应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置，其特征在于，所述滑动配合装置包括四个滑块(2)、四个滑块连接件(3)和两个链条连接块(5)，四个所述滑块(2)通过六角螺钉分别固定在四个滑块连接件(3)上，四个所述滑块连接件(3)通过六角螺钉分别固定在框架主体(4)的两侧的外侧且两两相对设置，两个所述链条连接块(5)分别安装于框架主体(4)的两侧的外侧中间位置。
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