CN210971709U

CN210971709U - 一种禽用疫苗生产系统的自动收获装置

Info

Publication number: CN210971709U
Application number: CN201921581630.7U
Authority: CN
Inventors: 邹红旗; 郑彩丽; 詹烜子; 韦永生; 姚伟良; 陈飞满; 张锡周; 杜微
Original assignee: Zhaoqing Dahuanong Biological Pharmaceutical Co Ltd
Current assignee: Zhaoqing Dahuanong Biological Pharmaceutical Co Ltd
Priority date: 2019-09-20
Filing date: 2019-09-20
Publication date: 2020-07-10
Anticipated expiration: 2029-09-20

Abstract

本实用新型属于禽用疫苗生产领域，其公开了一种禽用疫苗生产系统的自动收获装置，包括下盘传送机，所述下盘传送机的输出端连接有收获线；所述下盘传送机内设有用于检测下盘传送机内是否有蛋盘的第一传感器；所述收获线临近下盘传送机的一端为近端且另外一端为远端；所述近端上设有用于检测近端上是否有蛋盘的第二传感器，所述远端上设有用于检测远端上是否有蛋盘的第三传感器，所述近端上还设有用于将蛋盘沿收获线输送方向推送的第一推送单元，所述远端上设有用于将蛋盘推离收获线输送方向的第二推送单元。该禽用疫苗生产系统的自动收获装置能将待收获的蛋盘自动转移至收获线上，提高生产效率，降低人力成本。

Description

一种禽用疫苗生产系统的自动收获装置

技术领域

本实用新型涉及禽用疫苗生产领域，具体为一种禽用疫苗生产系统的自动收获装置。

背景技术

申请人广州欧津机械设备有限公司于2017年提出了一项实用新型专利公开号207390187U，其公开了一种全自动下盘传送机。其包括机架、设置于所述机架上的升降装置、设置于所述升降装置上的平移装置以及与所述升降装置和所述平移装置相连接的控制装置；所述升降装置包括多个滑轨、第一伺服电机、升降滑台和第一传动机构；所述平移装置包括平移滑台、第二伺服电机和第二传动机构；并且在所述平移滑台上还设置有一带凸起的升降板，所述带凸起的升降板通过一驱动装置与所述平移滑台相连接；所述控制装置包括控制器以及设置于所述升降滑台上并与所述控制器相连接的第一探头和设置于所述带凸起的升降板上并与所述控制器相连接的第二探头；所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和所述驱动装置与所述控制器相连接。

现有技术存在的问题在于，禽用疫苗半成品的生产过程中，禽用疫苗采用鸡胚培养病毒，病毒培养结束后，需要人工将蛋车上的蛋盘转移至收获线上对鸡胚的尿囊液进行收获。人工将蛋车上蛋盘转移至收获线上，存在污染的风险，同时增加人力成本，人员工作量大，劳动强度大，生产效率低；上述的全自动下盘传送机实现了蛋盘从蛋车的全自动下盘，防止在下盘时造成种蛋的破裂，但对于下盘后若需要人工转移到收获线上，在此过程中，会有对种蛋造成污染的风险。

所以本申请所要解决的技术问题是：如何将待收获的蛋盘自动转移至收获线上，降低种蛋的污染率，降低人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种禽用疫苗生产系统的自动收获装置，该禽用疫苗生产系统的自动收获装置能将待收获的蛋盘自动转移至收获线上，提高生产效率，降低人力成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种禽用疫苗生产系统的自动收获装置，包括下盘传送机，所述下盘传送机的输出端连接有收获线；所述下盘传送机内设有用于检测下盘传送机内是否有蛋盘的第一传感器；所述收获线临近下盘传送机的一端为近端且另外一端为远端；所述近端上设有用于检测近端上是否有蛋盘的第二传感器，所述远端上设有用于检测远端上是否有蛋盘的第三传感器，所述近端上还设有用于将蛋盘沿收获线输送方向推送的第一推送单元，所述远端上设有用于将蛋盘推离收获线输送方向的第二推送单元；所述第一推送单元、第二推送单元根据第一传感器、第二传感器、第三传感器的信号动作。

在上述的禽用疫苗生产系统的自动收获装置中，所述收获线沿输送方向的两侧设有第一挡板，两个第一挡板的间隙与蛋盘的宽度一致。

在上述的禽用疫苗生产系统的自动收获装置中，所述收获线的近端设有多根垂直于收获线长度方向的导料杆，所述导料杆与下盘传送机的输出端平齐。

在上述的禽用疫苗生产系统的自动收获装置中，所述收获线的近端连接有推送单元固定台，所述第一推送单元固定在推送单元固定台上，所述推送单元固定台和收获线的近端之间设有第二挡板，所述第二挡板上设有供第一推送单元的动力输出端通过的缺口。

在上述的禽用疫苗生产系统的自动收获装置中，所述收获线的近端为中空部，所述导料杆位于所述中空部上方。

在上述的禽用疫苗生产系统的自动收获装置中，所述收获线的远端连接有与收获线垂直的输出线；所述第二推送单元用于将蛋盘从远端推送至输出线上。

在上述的禽用疫苗生产系统的自动收获装置中，所述收获线用于输送蛋盘的表面为不锈钢平面。

在上述的禽用疫苗生产系统的自动收获装置中，所述下盘传送机的输出端和收获线的近端之间设有可升降的挡块。

在上述的禽用疫苗生产系统的自动收获装置中，所述下盘传送机包括机架、设置在机架内的蛋盘托架、设置在蛋盘托架上的蛋盘托板、用于驱动蛋盘托架升降的升降单元、用于驱动蛋盘托板在外设的蛋车和收获线之间往复水平移动的水平驱动单元；所述机架的输入端和输出端之间设有皮带输送单元；当所述蛋盘托架下降到与输送端水平的位置时，蛋盘托架上的蛋盘和皮带输送单元接触并由皮带输送单元输送至收获线。

在上述的禽用疫苗生产系统的自动收获装置中，所述升降单元包括布置在机架顶部两侧的第一传动轴和第二传动轴、布置在机架底部与第一传动轴对应的第三传动轴和与第二传动轴对应的第四传动轴，所述第一传动轴、第二传动轴，第三传动轴、第四传动轴上均设有带轮，所述第一传动轴、第三传动轴通过与带轮配合的同步带连接，所述第二传动轴、第四传动轴通过与带轮配合的同步带连接，所述同步带与所述蛋盘托架连接实现蛋盘托架的升降，所述第一传动轴通过外设电机驱动；

所述机架顶部还设有第五传动轴、第六传动轴，所述第一传动轴与第五传动轴通过链轮链条连接，所述第二传动轴与第六传动轴通过链轮链条连接；所述第五传动轴和第六传动轴通过齿轮啮合实现反向转动，使所述同步带与所述蛋盘托架两侧连接实现蛋盘托架的升降；所述第五传动轴通过外设电机驱动；

所述水平驱动单元包括设置在蛋盘托架上的电机，与电机连接的齿轮、与所述齿轮配合的齿条，所述齿条设置在所述蛋盘托板上；所述皮带输送单元包括与机架转动连接的滚轮、用于将蛋盘输送到收获线上的输送带，所述输送带与滚轮配合；所述第一传感器设置在蛋盘托架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上述的结构实现了将待收获的蛋盘自动转移至收获线上，中间无需人工搬运，避免了在搬运过程中对蛋盘中的种蛋造成损伤，同时也避免了在人工搬运过程中可能造成的污染，节省人力成本，降低劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的立体图；

图2为本实用新型的实施例1的收获线的立体图；

图3为本实用新型的实施例1的下盘机的立体图；

图4为本实用新型的实施例1的下盘机的另一个角度的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～4，一种禽用疫苗生产系统的自动收获装置，包括下盘传送机1，所述下盘传送机1的输出端连接有收获线2；所述下盘传送机1内设有用于检测下盘传送机1内是否有蛋盘的第一传感器11；所述收获线2临近下盘传送机1的一端为近端21且另外一端为远端22；所述近端21上设有用于检测近端21上是否有蛋盘的第二传感器23，所述远端22上设有用于检测远端22上是否有蛋盘的第三传感器24，所述近端21上还设有用于将蛋盘沿收获线2输送方向推送的第一推送单元25，所述远端22上设有用于将蛋盘推离收获线2输送方向的第二推送单元26；所述第一推送单元25、第二推送单元26根据第一传感器11、第二传感器23、第三传感器24的信号动作。

所述自动收获装置的工作过程为连续动作的，具体工作过程为：当设置在下盘传送机1内的第一传感器11检测到有蛋盘，第二传感器23、第三传感器24没有检测到有蛋盘时，下盘传送机1将蛋盘传送到收获线2上，当蛋盘传送到所述收获线2上并被设置在收获线2近端21上的第二传感器23检测到时，所述第二传感器23把信号传递给所述第一推送单元25，所述第一推送单元25将蛋盘沿收获线2输送方向推送；当设置在收获线2远端22的第三传感器24检测到有蛋盘时，所述第三传感器24把信号传递给第二推送单元26，所述第二推送单元26将蛋盘推离收获线2输送方向；

作为本实施例的优选，参考图2，所述收获线2沿输送方向的两侧设有第一挡板26，两个第一挡板26的间隙与蛋盘的宽度一致；所述第一挡板26的设置有效地防止蛋盘从收获线2上掉落，保证了蛋盘输送工作的正常进行。

作为本实施例的优选，所述收获线2的近端21设有多根垂直于收获线2长度方向的导料杆211，所述导料杆211与下盘传送机1的输出端平齐；所述导料杆211的设置降低了蛋盘与收获线2的摩擦力，使蛋盘在小的传输力的情况下也能从下盘传送机1传送到收获线2上。

作为本实施例优选方案的具体实现，所述收获线2的近端21连接有推送单元固定台212，所述第一推送单元25固定在推送单元固定台212上，所述推送单元固定台212和收获线2的近端21之间设有第二挡板27，所述第二挡板27上设有供第一推送单元25的动力输出端通过的缺口271。所述第二挡板27对从下盘传送机1上传送到收获线2的蛋盘有一个很好的导向作用，使蛋盘能正确地输送到收获线2的预定位置，使所述第一推送单元25能准确无误地执行推送工作，第二挡板27的设置避免了蛋盘的意外掉落或工作失误。

作为本实施例的优选，所述收获线2的近端21为中空部213，所述导料杆211位于所述中空部213上方。为了降低蛋盘从下盘传送机1传送到收获线2时的摩擦力，把收获线2的近端21设置为中空部213，导料杆211的作用为支撑作用，同时其也起到了降低摩擦力的作用。

作为本实施例优选方案的具体实现，所述收获线2的远端22连接有与收获线2垂直的输出线28；所述第二推送单元26用于将蛋盘从远端22推送至输出线28上。垂直于收获线2的输出线28为下一工序的工作区域，第二推送单元26把蛋盘输出到下一工序。

作为本实施例的优选，所述收获线2用于输送蛋盘的表面为不锈钢平面29。不锈钢平面29表面光洁，摩擦力较小，有利于蛋盘在收获线2上的输送，同时其有很高的耐腐蚀性，具有较高的使用寿命。

作为本实施的优选，所述下盘传送机1的输出端和收获线2的近端21之间设有可升降的挡块12。当下盘传送机1在外设蛋车上取出并运送蛋盘时，所述挡块12升起，有效地防止蛋盘掉落；防下盘传送机1在把蛋盘传送到收获线2上时，所述挡块12下降，使蛋盘能顺利地传送到收获线2上。

作为本实施例优选方案的具体实现，所述挡块12为双轴气缸，其优势在于，操作方便，只需通过控制组件控制气缸的伸缩就可以实现挡片12的功能，无需其他传动件，降低机构整体的重量。

作为本实施例优选方案的具体实现，参考图3，所述下盘传送机1包括机架13、设置在机架13内的蛋盘托架14，所述蛋盘托架14滑动连接在机架13上的导柱131、设置在蛋盘托架14上的蛋盘托板141、用于驱动蛋盘托架14升降的升降单元15、用于驱动蛋盘托板141在外设的蛋车和收获线2之间往复水平移动的水平驱动单元16；所述机架13的输入端和输出端之间设有皮带输送单元17；当所述蛋盘托架14下降到与输送端水平的位置时，蛋盘托架14上的蛋盘和皮带输送单元17接触并由皮带输送单元17输送至收获线2。

下盘传送机1通过所述的升降单元15和水平驱动单元16实现把外设蛋车上每一层的蛋盘取下并传输到收获线2上，其工作过程为：当需要取下蛋盘时，所述下盘传送机1的升降单元15驱动蛋盘托架14上升或下降到所述蛋盘下方相对应的位置，当到达所述蛋盘的位置后，所述水平驱动单元16驱动所述蛋盘托板141水平移动到所述蛋盘的下部并取下所述蛋盘，所述水平驱动单元16使蛋盘托板141复位，此时升降单元15驱动蛋盘托架14上升或下降到与收获线2平齐的位置，并由皮带输送单元17输送至收获线2上。

作为本实施例优选方案的具体实现，参考图4，所述升降单元15包括布置在机架13顶部两侧的第一传动轴151和第二传动轴152、布置在机架13底部与第一传动轴151对应的第三传动轴153和与第二传动轴152对应的第四传动轴154，所述第一传动轴151、第二传动轴152，第三传动轴153、第四传动轴154上均设有带轮156，所述第一传动轴151、第三传动轴153通过与带轮156配合的同步带157连接，所述第二传动轴152、第四传动轴154通过与带轮156配合的同步带157连接，所述同步带157与所述蛋盘托架14连接实现蛋盘托架14的升降，所述第一传动轴151通过外设电机驱动；

所述机架13顶部还设有第五传动轴158、第六传动轴159，所述第一传动轴151与第五传动轴158通过链轮链条155连接，所述第二传动轴152与第六传动轴159通过链轮链条155连接；所述第五传动轴158和第六传动轴159通过齿轮160啮合实现反向转动，使所述同步带157与所述蛋盘托架14两侧连接实现蛋盘托架14的升降；所述第五传动轴158通过外设电机驱动；

外设电机输出动力给第五传动轴158，第五传动轴158通过齿轮160传递动力给第六传动轴159，实现第五传动轴158和第六传动轴159的反向转动，通过第五传动轴158、第六传动轴159上设置的链轮链条155传递动力给第一传动轴151、第二传动轴152，在第一传动轴151、第二传动轴152，第三传动轴153、第四传动轴154上的带轮156带动所述同步带157，所述同步带157的外侧与所述蛋盘托架14连接，从而实现蛋盘托架14的升降。

所述水平驱动单元16包括设置在蛋盘托架14上的电机161，与电机161连接的齿轮162、与所述齿轮162配合的齿条163，所述齿条163设置在所述蛋盘托板141上；电机161的正反转带动所述齿轮162的正反转，蛋盘托板141通过所述齿条163与齿轮162啮合实现在蛋盘托架14上的水平往复移动。

所述皮带输送单元17包括与机架13转动连接的滚轮171、与滚轮171配合的输送带172，所述滚轮171通过步进电机驱动；所述第一传感器11设置在蛋盘托架14上。当所述蛋盘与所述输送带172接触时，所述输送带172带动蛋盘移动，从而实现蛋盘从下盘传送机1传送到收获线2上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种禽用疫苗生产系统的自动收获装置，包括下盘传送机，其特征在于，所述下盘传送机的输出端连接有收获线；所述下盘传送机内设有用于检测下盘传送机内是否有蛋盘的第一传感器；所述收获线临近下盘传送机的一端为近端且另外一端为远端；所述近端上设有用于检测近端上是否有蛋盘的第二传感器，所述远端上设有用于检测远端上是否有蛋盘的第三传感器，所述近端上还设有用于将蛋盘沿收获线输送方向推送的第一推送单元，所述远端上设有用于将蛋盘推离收获线输送方向的第二推送单元；所述第一推送单元、第二推送单元根据第一传感器、第二传感器、第三传感器的信号动作。

2.根据权利要求1所述的禽用疫苗生产系统的自动收获装置，其特征在于，所述收获线沿输送方向的两侧设有第一挡板，两个第一挡板的间隙与蛋盘的宽度一致。

3.根据权利要求1所述的禽用疫苗生产系统的自动收获装置，其特征在于，所述收获线的近端设有多根垂直于收获线长度方向的导料杆，所述导料杆与下盘传送机的输出端平齐。

4.根据权利要求3所述的禽用疫苗生产系统的自动收获装置，其特征在于，所述收获线的近端连接有推送单元固定台，所述第一推送单元固定在推送单元固定台上，所述推送单元固定台和收获线的近端之间设有第二挡板，所述第二挡板上设有供第一推送单元的动力输出端通过的缺口。

5.根据权利要求4所述的禽用疫苗生产系统的自动收获装置，其特征在于，所述收获线的近端为中空部，所述导料杆位于所述中空部上方。

6.根据权利要求2所述的禽用疫苗生产系统的自动收获装置，其特征在于，所述收获线的远端连接有与收获线垂直的输出线；所述第二推送单元用于将蛋盘从远端推送至输出线上。

7.根据权利要求1所述的禽用疫苗生产系统的自动收获装置，其特征在于，所述收获线用于输送蛋盘的表面为不锈钢平面。

8.根据权利要求1所述的禽用疫苗生产系统的自动收获装置，其特征在于，所述下盘传送机的输出端和收获线的近端之间设有可升降的挡块。

9.根据权利要求1所述的禽用疫苗生产系统的自动收获装置，其特征在于，所述下盘传送机包括机架、设置在机架内的蛋盘托架、设置在蛋盘托架上的蛋盘托板、用于驱动蛋盘托架升降的升降单元、用于驱动蛋盘托板在外设的蛋车和收获线之间往复水平移动的水平驱动单元；所述机架的输入端和输出端之间设有皮带输送单元；当所述蛋盘托架下降到与输送端水平的位置时，蛋盘托架上的蛋盘和皮带输送单元接触并由皮带输送单元输送至收获线。

10.根据权利要求9所述的禽用疫苗生产系统的自动收获装置，其特征在于，所述升降单元包括布置在机架顶部两侧的第一传动轴和第二传动轴、布置在机架底部与第一传动轴对应的第三传动轴和与第二传动轴对应的第四传动轴，所述第一传动轴、第二传动轴，第三传动轴、第四传动轴上均设有带轮，所述第一传动轴、第三传动轴通过与带轮配合的同步带连接，所述第二传动轴、第四传动轴通过与带轮配合的同步带连接，所述同步带与所述蛋盘托架两侧连接实现蛋盘托架的升降；

所述水平驱动单元包括设置在蛋盘托架上的电机，与电机连接的齿轮、与所述齿轮配合的齿条，所述齿条设置在所述蛋盘托板上；

所述皮带输送单元包括与机架转动连接的滚轮、用于将蛋盘输送到收获线上的输送带，所述输送带与滚轮配合；所述第一传感器设置在蛋盘托架上。