CN210794831U - 一种链板式托盘缓存机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了属于托盘缓存技术领域的一种链板式托盘缓存机构，包括底板，底板的上方连接有升降机构，且底板上方位于升降机构的一侧连接有驱动机构，驱动机构与升降机构传动连接，升降机构上放置有托盘，升降机构的一侧连接有检测机构，检测机构和驱动机构分别与控制器信号连接。本实用新型可以对上一工位的托盘进行一定量的缓存，降低了工作人员的劳动强度，提升了产品生产效率，保证了产品的稳定性，提升产能，满足生产需求。

Description

一种链板式托盘缓存机构

技术领域

本实用新型属于托盘缓存技术领域，具体涉及一种链板式托盘缓存机构。

背景技术

东磁集团软磁部一些设备上会将产品自动排放在托盘上，然后由操作人员将满料的托盘取出，此过程需要操作人员大量时间在其工作位上，一旦操作人员有事离开，设备将停止运行，生产效率低。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种链板式托盘缓存机构，具有生产效率高，工人劳动强度低的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种链板式托盘缓存机构，包括底板，底板的上方连接有升降机构，且底板上方位于升降机构的一侧连接有驱动机构，驱动机构与升降机构传动连接，升降机构上放置有托盘，升降机构的一侧连接有检测机构，检测机构和驱动机构分别与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述升降机构包括主动轴、升降链条、立柱、链条托板和从动轴，其中，底板的上方连接有两个平行设置的立柱，立柱的上端转动连接有从动轴，立柱的下端转动连接有主动轴，主动轴与从动轴之间通过升降链条，升降链条上连接有若干个均匀设置的链条托板。

作为本实用新型的优选技术方案，所述检测机构包括托盘到位检测、距离检测光电、报警检测光电和停止运行检测光电，其中，托盘到位检测、距离检测光电、报警检测光电和停止运行检测光电从上至下依次连接在立柱上，托盘到位检测和距离检测光电连接在立柱的上端，报警检测光电和停止运行检测光电连接在立柱的下端，托盘到位检测、距离检测光电、报警检测光电和停止运行检测光电分别与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述主动轴上连接有链轮组件，链轮组件包括动力链轮、第一传动链轮和第二传动链轮，其中，动力链轮、第一传动链轮和第二传动链轮从左至右依次连接在主动轴上，动力链轮和第二传动链轮位于主动轴的两端，第一传动链轮位于靠近动力链轮的一端。

作为本实用新型的优选技术方案，所述从动轴的结构与主动轴的结构相同，主动轴和从动轴上的第一传动链轮通过一个升降链条连接，主动轴和从动轴上的第二传动链轮通过另一个升降链条连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述驱动机构包括驱动电机、涨紧链轮和驱动链条，其中，驱动电机安装在底板上，驱动电机的输出端与两个主动轴端部的动力链轮通过驱动链条连接，靠近驱动电机一侧主动轴端部的动力链轮的两侧分别设有涨紧链轮。

作为本实用新型的优选技术方案，所述升降机构的外部连接有护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以对上一工位的托盘进行一定量的缓存，降低了工作人员的劳动强度，提升了产品生产效率，保证了产品的稳定性，提升产能，满足生产需求；

2、本实用新型通过托盘到位检测、距离检测光电、报警检测光电和停止运行检测光电与控制器配合，实现本装置的智能提醒，智能运行，自动化程度高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A-A向的剖视结构示意图；

图4为本实用新型链轮组件的结构示意图；

图5为本实用新型的正视结构示意图；

图6为本实用新型图5中A处的放大结构示意图；

图7为本实用新型图5中B处的放大结构示意图；

图中：1、护罩；2、底板；3、升降机构；31、主动轴；32、升降链条； 33、立柱；34、链条托板；35、从动轴；4、检测机构；41、托盘到位检测； 42、距离检测光电；43、报警检测光电；44、停止运行检测光电；5、驱动机构；51、驱动电机；52、涨紧链轮；53、驱动链条；6、托盘；7、链轮组件；71、动力链轮；72、第一传动链轮；73、第二传动链轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-7，本实用新型提供以下技术方案：一种链板式托盘缓存机构，包括底板2，底板2的上方连接有升降机构3，且底板2上方位于升降机构3 的一侧连接有驱动机构5，驱动机构5与升降机构3传动连接，升降机构3上放置有托盘6，升降机构3的一侧连接有检测机构4，检测机构4和驱动机构 5分别与控制器信号连接。

具体的，所述升降机构3包括主动轴31、升降链条32、立柱33、链条托板34和从动轴35，其中，底板2的上方连接有两个平行设置的立柱33，立柱33的上端转动连接有从动轴35，立柱33的下端转动连接有主动轴31，主动轴31与从动轴35之间通过升降链条32，升降链条32上连接有若干个均匀设置的链条托板34。

通过采用上述技术方案，底板2的上方连接有两个相互平行的立柱33，一个立柱33上连接有两个升降链条32，从而通过四个升降链条32上的链条托板34将托盘6托住。

具体的，所述检测机构4包括托盘到位检测41、距离检测光电42、报警检测光电43和停止运行检测光电44，其中，托盘到位检测41、距离检测光电42、报警检测光电43和停止运行检测光电44从上至下依次连接在立柱33 上，托盘到位检测41和距离检测光电42连接在立柱33的上端，报警检测光电43和停止运行检测光电44连接在立柱33的下端，托盘到位检测41、距离检测光电42、报警检测光电43和停止运行检测光电44分别与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过托盘到位检测41检测托盘6是否到位，通过距离检测光电42控制升降机构3一次运行一个工位(即相邻两个链条托板的距离)，通过报警检测光电43检测到托盘6到报警工位后，控制蜂鸣器报警提醒操作人员将托盘取走，通过停止运行检测光电44检测到托盘6到限位停止工位后，传递信号给PLC控制器将升降机构3停止运行。

具体的，所述主动轴31上连接有链轮组件7，链轮组件7包括动力链轮 71、第一传动链轮72和第二传动链轮73，其中，动力链轮71、第一传动链轮72和第二传动链轮73从左至右依次连接在主动轴31上，动力链轮71和第二传动链轮73位于主动轴31的两端，第一传动链轮72位于靠近动力链轮 71的一端，所述从动轴35的结构与主动轴31的结构相同，主动轴31和从动轴35上的第一传动链轮72通过一个升降链条32连接，主动轴31和从动轴 35上的第二传动链轮73通过另一个升降链条32连接，所述驱动机构5包括驱动电机51、涨紧链轮52和驱动链条53，其中，驱动电机51安装在底板2 上，驱动电机51的输出端与两个主动轴31端部的动力链轮71通过驱动链条 53连接，靠近驱动电机51一侧主动轴31端部的动力链轮71的两侧分别设有涨紧链轮52。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机51带动驱动链条53转动，从而带动两个动力链轮71转动，从而带动升降链条32转动。

本实施例中托盘到位检测41、距离检测光电42、报警检测光电43和停止运行检测光电44均选用欧姆龙的E3Z-T62-D型反射光电；驱动电机51选用SEW的R37DRE90M4型电机；升降链条32选用东华双耳弯板特种链条10A-1；控制器的型号为ES2系列DVP16ES200T,由台达销售。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，所述升降机构3的外部连接有护罩1。

通过采用上述技术方案，防止操作人员误降手伸入机构中受伤。

综上所述，本实用新型前一工位将满料托盘输送到本机构的高位，检测机构4上的托盘到位检测41判断托盘到位后，驱动电机51运动带动升降链条32运动，将托盘6往下移动一个缓存工位，检测机构4上的距离检测光电 42检测到托盘6后，使得驱动电机51停止运行，这样完成一个缓存动作；经过机构不断地缓存托盘，检测机构4上的报警检测光电43检测到有托盘6时，前一工位的报警灯上会报警提醒操作人员将托盘6取走，但此时机构仍可运行，直至检测机构4上的停止运行检测光电44检测到有托盘6后，整套机构将停止运行并报警，等待操作人员取走托盘。

本实用新型可以对上一工位的托盘进行一定量的缓存，降低了工作人员的劳动强度，提升了产品生产效率，保证了产品的稳定性，提升产能，满足生产需求。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种链板式托盘缓存机构，包括底板(2)，其特征在于：底板(2)的上方连接有升降机构(3)，且底板(2)上方位于升降机构(3)的一侧连接有驱动机构(5)，驱动机构(5)与升降机构(3)传动连接，升降机构(3)上放置有托盘(6)，升降机构(3)的一侧连接有检测机构(4)，检测机构(4)和驱动机构(5)分别与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种链板式托盘缓存机构，其特征在于：所述升降机构(3)包括主动轴(31)、升降链条(32)、立柱(33)、链条托板(34)和从动轴(35)，其中，底板(2)的上方连接有两个平行设置的立柱(33)，立柱(33)的上端转动连接有从动轴(35)，立柱(33)的下端转动连接有主动轴(31)，主动轴(31)与从动轴(35)之间通过升降链条(32)，升降链条(32)上连接有若干个均匀设置的链条托板(34)。

3.根据权利要求2所述的一种链板式托盘缓存机构，其特征在于：所述检测机构(4)包括托盘到位检测(41)、距离检测光电(42)、报警检测光电(43)和停止运行检测光电(44)，其中，托盘到位检测(41)、距离检测光电(42)、报警检测光电(43)和停止运行检测光电(44)从上至下依次连接在立柱(33)上，托盘到位检测(41)和距离检测光电(42)连接在立柱(33)的上端，报警检测光电(43)和停止运行检测光电(44)连接在立柱(33)的下端，托盘到位检测(41)、距离检测光电(42)、报警检测光电(43)和停止运行检测光电(44)分别与控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种链板式托盘缓存机构，其特征在于：所述主动轴(31)上连接有链轮组件(7)，链轮组件(7)包括动力链轮(71)、第一传动链轮(72)和第二传动链轮(73)，其中，动力链轮(71)、第一传动链轮(72)和第二传动链轮(73)从左至右依次连接在主动轴(31)上，动力链轮(71)和第二传动链轮(73)位于主动轴(31)的两端，第一传动链轮(72)位于靠近动力链轮(71)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种链板式托盘缓存机构，其特征在于：所述从动轴(35)的结构与主动轴(31)的结构相同，主动轴(31)和从动轴(35)上的第一传动链轮(72)通过一个升降链条(32)连接，主动轴(31)和从动轴(35)上的第二传动链轮(73)通过另一个升降链条(32)连接。

6.根据权利要求5所述的一种链板式托盘缓存机构，其特征在于：所述驱动机构(5)包括驱动电机(51)、涨紧链轮(52)和驱动链条(53)，其中，驱动电机(51)安装在底板(2)上，驱动电机(51)的输出端与两个主动轴(31)端部的动力链轮(71)通过驱动链条(53)连接，靠近驱动电机(51)一侧主动轴(31)端部的动力链轮(71)的两侧分别设有涨紧链轮(52)。

7.根据权利要求6所述的一种链板式托盘缓存机构，其特征在于：所述升降机构(3)的外部连接有护罩(1)。

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