CN105230389A - 一种循环移动式多排苗床系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种循环移动式多排苗床系统，包括主体框架、驱动电机、链齿轮传动机构、链条、苗床托盘及苗床，驱动电机通过链齿轮传动机构驱动链条转动，苗床托盘设有若干个，挂设在链条上，并随链条的转动而上下循环移动，苗床设在苗床托盘内，主体框架的下端设有苗床输送机构，苗床输送机构包括一排滑轮及驱动滑轮转动的输送电机，在苗床托盘移动到苗床输送机构处时，滑轮通过通槽直接与苗床接触，并带动苗床移出苗床托盘或将外部苗床移入苗床托盘。与现有技术相比，本发明系统实现了苗床的上下循环移动，节省了空间，同时设置的照明机构、喷雾式灌溉机构以及苗床输送机构有效的减少了劳动力以及保证了苗圃的正常生长。

Description

一种循环移动式多排苗床系统

技术领域

本发明涉及苗床设备技术领域，尤其是涉及一种循环移动式多排苗床系统。

背景技术

在温室花卉苗圃中，苗床的位置通常是固定的，移动苗床以及灌溉苗圃时往往需要人力，比较不方便；且只有地面上有安装一层，导致温室内部空间浪费比较严重；同时阴雨天光照不足往往也会影响苗圃的生长发育。

中国专利CN103416255A公布了一种循环移动式苗床，包括驱动电机、第一支撑架、第二支撑架、传动链轮、传动链条、横支杆、吊索、苗床台、主驱动轮、同步轴，同步驱动轮，在传动链条上固定有多个横支杆，横支杆上固定有吊索，吊索固定在苗床台的两端。该专利公布的循环移动式苗床通过链条带动苗床台循环移动，以充分利用空间，但是该移动苗床系统中对于苗床的移入移出需要手动操作，同时该苗床系统不具备灌溉与光照功能。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种循环移动式多排苗床系统，该系统能够实现苗床的上下循环移动，以充分利用空间，同时还设置有自动苗床输送机构，以实现苗床的自动移出如移入，此外，该苗床系统还具有光照与灌溉功能。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种循环移动式多排苗床系统，包括主体框架、驱动电机、链齿轮传动机构、链条、苗床托盘及苗床，所述的链条设有两条，相对设置在主体框架的内侧，所述的驱动电机通过链齿轮传动机构驱动链条转动，所述的苗床托盘设有若干个，且均挂设在链条上，并随链条的转动而上下循环移动，所述的苗床设在苗床托盘内，主体框架的下端设有苗床输送机构，该苗床输送机构包括一排滑轮及驱动滑轮转动的输送电机，所述的苗床托盘的盘底开设有通槽，在苗床托盘移动到苗床输送机构处时，所述的滑轮通过通槽直接与苗床接触，并带动苗床移出苗床托盘或将外部苗床移入苗床托盘。

所述的苗床输送机构包括支撑框、滑轮、输送电机及啮合齿轮组，所述的滑轮通过连接销设置在支撑框内部相对的两侧，所述的啮合齿轮组由两个啮合的齿轮组成，其中一个齿轮与滑轮连接，另一个齿轮与输送电机连接，输送电机通过啮合齿轮组驱动滑轮转动。

优选地，所述的滑轮成排设置，其中间隔设置的滑轮通过啮合齿轮组与独立的输送电机连接，而余下的滑轮不予输送电机连接，即设置多个输送电机分别驱动多个滑轮转动，提供输送苗床的动力，而余下的滑轮仅自己转动，为苗床的移动起到导向作用。

另外，还可以将滑轮成排设置，而仅设置一个输送电机，该输送电机通过链条等机构同时驱动所有滑轮转动，同样可以实现苗床输送的功能。

所述的苗床托盘由两个长条L型挡板、一个高挡板与一个矮挡板组合而成，两个长条L型挡板的窄边构成苗床托盘的底盘，且两个长条L型挡板之间形成通槽，所述的高挡板与矮挡板分别连接在长条L型挡板的两端，且所述的矮挡板处作为苗床移入或移出的通口，而高挡板对苗床起到阻挡限位的作用。

所述的苗床托盘上连接有托盘支架，所述的链条上固定连接有支撑板，所述的托盘支架铰接在支撑板上，且所述的苗床托盘受重力作用而始终保持在水平方向。

所述的支撑板在链条上等间距设置若干个，且相邻的支撑板之间的间隔满足放置苗床托盘及托盘支架。

优选地，所述的支撑板为三角形平板，其一边通过销钉固定在链条上，另一角位于链条的外侧，且这个角上开设有销孔，托盘支架上设有销轴，通过销轴连接到支撑板的销孔内，实现托盘支架与支撑板的铰接，因此，在托盘支架随链条上下循环式移动的过程中，受托盘支架及苗床托盘的重力而保证苗床托盘始终保持在水平方向，不会倾斜。

所述的托盘支架上设有为每个苗床托盘上苗床进行单独照明的照明机构。且所述的照明机构优选为LED照明，可以采用现有技术中任何形式的照明结构或装置。

所述的链齿轮传动机构包括同步轴、链轮及啮合齿轮组，所述的链轮设有两个，分别与两个链条啮合连接，所述的啮合齿轮组设有两组，所述的啮合齿轮组由啮合的第一齿轮与第二齿轮组成，所述的第一齿轮固定连接在链轮上，所述的第二齿轮连接在同步轴的两端，所述的驱动电机与减速器连接，所述的同步轴与减速器的输出轴连接。驱动电机工作时，通过减速器带动同步轴转轴，同步轴转动带动左右两侧的啮合齿轮组转动，同时链轮转动，与链轮啮合连接的链条在链轮转动的作用下而循环运转，与链条上支撑板连接的托盘支架及苗床托盘随链条的运转而上下循环移动，实现整个系统的循环运转。

该系统还包括喷雾灌溉机构，该喷雾灌溉机构设置在主体框架的最上端，对循环移动到主体框架最上端的苗床进行喷雾灌溉。所述的喷雾灌溉机构可以采用现有技术中任何形式的装置或设备。

另外，所述的喷雾灌溉机构、苗床输送机构及链齿轮传动机构均可以与控制单元连接，通过控制单元实现这些机构动作的互相关联，同时也可以更精确的进行喷雾灌溉、苗床输送、苗床上下循环移动等动作。

所述的主体框架优选用钢材质，同时根据需要可以选用其他材质。

所述的主体框架的内侧还设置有链条导轨，该链条导轨与链条配合作用，提高链条运转过程的稳定性。

本发明苗床系统的工作原理为：

驱动电机工作时，通过链齿轮传动机构带动链条运转，与链条上支撑板连接的托盘支架及苗床托盘随链条的运转而上下循环移动，实现整个系统的循环运转。

当苗床托盘循环到主体框架最上端时，最上端的喷雾灌溉机构可以给主体框架最上端的苗床托盘内的苗床提供水份灌溉，同时可以将链条运转的速度调节成一个恒速，这样每个苗床托盘移动到喷雾灌溉机构下方的间隔相同，可以控制喷雾灌溉机构定时灌溉，实现灌溉的全自动化。

每个托盘支架上安装的照明机构可以给足光照，保证苗床的正常发育。当需要把苗床从苗床托盘中移出时，可以将苗床托盘循环移动到最下端的苗床输送机构，此时由于苗床托盘底部开槽，使得滑轮与苗床直接接触，此时输送电机驱动滑轮运转实现苗床的移出，将托盘上的苗盘输送到外部输送导轨上，苗床输送机构还可以实现苗床的移入，当空苗床托盘移动到苗床输送机构处时，外部输送导轨上的苗床移动到苗床输送机构，并受苗床输送机构驱动而成排排列在苗床托盘上。其中苗床输送机构也可以与控制单元连接，如果每个苗床托盘上的苗床需要移动的时间间隔相等，可以将链条运转的速度调节成一个恒速，这样每个苗床托盘移动到苗床输送机构处的时间间隔相同，可以控制苗床输送机构定时工作，实现苗床输送的全自动化。

与现有技术相比，本发明具有以下优点及有益效果：

1、由于在主体框架上设置多层苗床托盘，实现了苗床托盘的立体式培养方式，有效提高了苗圃的空间利用率。

2、通过驱动电机驱动链条运转，与链条上支撑板连接的托盘支架及苗床托盘随链条的运转而上下循环移动，实现所有苗床的循环运转，因此，该系统是一种动态的系统，而不同于以往静态的苗床空间系统。

3、本发明的苗床系统还设有苗床输送机构，能够实现苗床的自动化移入或移出，实现了苗床系统与外部苗床输送导轨的对接，并且设置苗床输送结构，能够自动输送苗床，相比较于人工搬运苗床提高了生产效率，较少了劳动量。

4、由于设置有照明结构，且照明结构分别设在每个托盘支架上，因此，每个照明机构均可以对每个苗床托盘上的苗床进行光照，保证苗床所需的光照时间。

5、由于设置有喷雾式灌溉系统，可以对每个苗床托盘上的苗床进行喷雾灌溉，实现苗床灌溉的一体化，不需要另外设置灌溉系统。

综上，本发明的循环移动式多排苗床系统，采用可循环移动的多排苗床，实现苗床的上下循环移动，节省了空间，同时设置的照明机构、喷雾式灌溉机构以及苗床输送机构有效的减少了劳动力以及保证了苗圃的正常生长。

附图说明

图1为本发明实施例苗床系统的整体结构示意图；

图2为链齿轮传动机构与链条及驱动电机的连接结构示意图；

图3为链轮与第二齿轮连接结构示意图；

图4为苗床托盘的结构示意图；

图5为苗床输送结构的结构示意图；

图6为苗床输送机构与苗床托盘的装配结构示意图。

图中标记，1为驱动电机，2为减速器，3为主体框架，4为支撑板，5为照明机构，6为喷雾式灌溉机构，7为托盘支架，8为苗床，9为苗床托盘，10为苗床输送机构，11为同步轴，12为链条，13为第二齿轮，14为链轮，15为第一齿轮，16为滑轮，17为输送电机，18为链条导轨，19为啮合齿轮组。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

一种循环移动式多排苗床系统，如图1、图2所示，包括主体框架3、驱动电机1、链齿轮传动机构、链条12、苗床托盘9及苗床8，链条12设有两条，相对设置在主体框架3的内侧，驱动电机1通过链齿轮传动机构驱动链条12转动，苗床托盘9设有若干个，且均挂设在链条12上，并随链条12的转动而上下循环移动，苗床8设在苗床托盘9内，主体框架3的下端设有苗床输送机构10，该苗床输送机构10带动苗床8移出苗床托盘9或将外部苗床8移入苗床托盘9。

托盘支架7上设有为每个苗床托盘9上苗床8进行单独照明的照明机构5。且照明机构5优选为LED照明，可以采用现有技术中任何形式的照明结构或装置。

该系统还包括喷雾灌溉机构6，该喷雾灌溉机构6设置在主体框架3的最上端，对循环移动到主体框架3最上端的苗床8进行喷雾灌溉。喷雾灌溉机构6可以采用现有技术中任何形式的装置或设备。

另外，喷雾灌溉机构6、苗床输送机构10及链齿轮传动机构均可以与控制单元连接，通过控制单元实现这些机构动作的互相关联，同时也可以更精确的进行喷雾灌溉、苗床输送、苗床上下循环移动等动作。

主体框架3优选用钢材质，同时根据需要可以选用其他材质。

参考图2、图3，链齿轮传动机构包括同步轴11、链轮14及啮合齿轮组，链轮14设有两个，分别与两个链条12啮合连接，啮合齿轮组设有两组，啮合齿轮组由啮合的第一齿轮15与第二齿轮13组成，第一齿轮固定连接在链轮14上，第二齿轮13连接在同步轴11的两端，驱动电机1与减速器2连接，同步轴11与减速器2的输出轴连接。驱动电机1工作时，通过减速器2带动同步轴11转轴，同步轴11转动带动左右两侧的啮合齿轮组转动，同时链轮14转动，与链轮14啮合连接的链条12在链轮14转动的作用下而循环运转，与链条12上支撑板4连接的托盘支架7及苗床托盘9随链条12的运转而上下循环移动，实现整个系统的循环运转。主体框架3的内侧还设置有链条导轨18，该链条导轨18与链条12配合作用，提高链条12运转过程的稳定性。

参考图1、图2，苗床托盘9上连接有托盘支架7，链条12上固定连接有支撑板4，托盘支架7铰接在支撑板4上，且苗床托盘9受重力作用而始终保持在水平方向。支撑板4在链条12上等间距设置若干个，且相邻的支撑板4之间的间隔满足放置苗床托盘9及托盘支架7。本实施例中，支撑板4为三角形平板，其一边通过销钉固定在链条12上，另一角位于链条12的外侧，且这个角上开设有销孔，托盘支架7上设有销轴，通过销轴连接到支撑板4的销孔内，实现托盘支架7与支撑板4的铰接，因此，在托盘支架7随链条12上下循环式移动的过程中，受托盘支架7及苗床托盘9的重力而保证苗床托盘9始终保持在水平方向，不会倾斜。

参考图4，苗床托盘9由两个长条L型挡板、一个高挡板与一个矮挡板组合而成，两个长条L型挡板的窄边构成苗床托盘9的底盘，且两个长条L型挡板之间形成通槽，高挡板与矮挡板分别连接在长条L型挡板的两端，且矮挡板处作为苗床移入或移出的通口，而高挡板对苗床起到阻挡限位的作用。

参考图5，苗床输送机构10包括支撑框、滑轮16、输送电机17及啮合齿轮组19，滑轮16通过连接销设置在支撑框内部相对的两侧，啮合齿轮组19由两个啮合的齿轮组成，其中一个齿轮与滑轮16连接，另一个齿轮与输送电机17连接，输送电机17通过啮合齿轮组19驱动滑轮16转动。滑轮16成排设置，其中间隔设置的滑轮16通过啮合齿轮组与独立的输送电机17连接，而余下的滑轮16不予输送电机17连接，即设置多个输送电机17分别驱动多个滑轮16转动，提供输送苗床的动力，而余下的滑轮16仅自己转动，为苗床8的移动起到导向作用。

另外，还可以将滑轮16成排设置，而仅设置一个输送电机17，该输送电机17通过链条等机构同时驱动所有滑轮16转动，同样可以实现苗床输送的功能。

参考图6，在苗床托盘9移动到苗床输送机构10处时，滑轮16通过通槽直接与苗床8接触，并带动苗床8移出苗床托盘9或将外部苗床8移入苗床托盘9。

本苗床系统的工作原理为：

驱动电机1工作时，通过链齿轮传动机构带动链条12运转，与链条12上支撑板4连接的托盘支架7及苗床托盘9随链条12的运转而上下循环移动，实现整个系统的循环运转。

当苗床托盘9循环到主体框架3最上端时，最上端的喷雾灌溉机构6可以给主体框架3最上端的苗床托盘9内的苗床8提供水份灌溉，同时可以将链条12运转的速度调节成一个恒速，这样每个苗床托盘9移动到喷雾灌溉机构6下方的间隔相同，可以控制喷雾灌溉机构6定时灌溉，实现灌溉的全自动化。

每个托盘支架7上安装的照明机构5可以给足光照，保证苗床8的正常发育。当需要把苗床8从苗床托盘9中移出时，可以将苗床托盘9循环移动到最下端的苗床输送机构10，此时由于苗床托盘9底部开槽，使得滑轮16与苗床8直接接触，此时输送电机17驱动滑轮16运转实现苗床8的移出，将托盘上的苗盘输送到外部输送导轨上，苗床输送机构10还可以实现苗床8的移入，当空苗床托盘9移动到苗床输送机构10处时，外部输送导轨上的苗床8移动到苗床输送机构10，并受苗床输送机构10驱动而成排排列在苗床托盘9上。其中苗床输送机构10也可以与控制单元连接，如果每个苗床托盘9上的苗床8需要移动的时间间隔相等，可以将链条12运转的速度调节成一个恒速，这样每个苗床托盘9移动到苗床输送机构10处的时间间隔相同，可以控制苗床输送机构10定时工作，实现苗床8输送的全自动化。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种循环移动式多排苗床系统，包括主体框架、驱动电机、链齿轮传动机构、链条、苗床托盘及苗床，所述的链条设有两条，相对设置在主体框架的内侧，所述的驱动电机通过链齿轮传动机构驱动链条转动，所述的苗床托盘设有若干个，且均挂设在链条上，并随链条的转动而上下循环移动，所述的苗床设在苗床托盘内，其特征在于，主体框架的下端设有苗床输送机构，该苗床输送机构包括一排滑轮及驱动滑轮转动的输送电机，所述的苗床托盘的盘底开设有通槽，在苗床托盘移动到苗床输送机构处时，所述的滑轮通过通槽直接与苗床接触，并带动苗床移出苗床托盘或将外部苗床移入苗床托盘。

2.根据权利要求1所述的一种循环移动式多排苗床系统，其特征在于，所述的苗床输送机构包括支撑框、滑轮、输送电机及啮合齿轮组，所述的滑轮通过连接销设置在支撑框内部相对的两侧，所述的啮合齿轮组其中一个齿轮与滑轮连接，另一个齿轮与输送电机连接，输送电机通过啮合齿轮组驱动滑轮转动。

3.根据权利要求2所述的一种循环移动式多排苗床系统，其特征在于，所述的滑轮成排设置，其中间隔设置的滑轮通过啮合齿轮组与独立的输送电机连接。

4.根据权利要求1所述的一种循环移动式多排苗床系统，其特征在于，所述的苗床托盘由两个长条L型挡板、一个高挡板与一个矮挡板组合而成，两个长条L型挡板的窄边构成苗床托盘的底盘，且两个长条L型挡板之间形成通槽，所述的高挡板与矮挡板分别连接在长条L型挡板的两端，且所述的矮挡板处作为苗床移入或移出的通口。

5.根据权利要求1所述的一种循环移动式多排苗床系统，其特征在于，所述的苗床托盘上连接有托盘支架，所述的链条上固定连接有支撑板，所述的托盘支架铰接在支撑板上，且所述的苗床托盘受重力作用而始终保持在水平方向。

6.根据权利要求5所述的一种循环移动式多排苗床系统，其特征在于，所述的支撑板在链条上等间距设置若干个，且相邻的支撑板之间的间隔满足放置苗床托盘及托盘支架。

7.根据权利要求5所述的一种循环移动式多排苗床系统，其特征在于，所述的托盘支架上设有为每个苗床托盘上苗床进行单独照明的照明机构。

8.根据权利要求1所述的一种循环移动式多排苗床系统，其特征在于，所述的链齿轮传动机构包括同步轴、链轮及啮合齿轮组，所述的链轮设有两个，分别与两个链条啮合连接，所述的啮合齿轮组设有两组，所述的啮合齿轮组由啮合的第一齿轮与第二齿轮组成，所述的第一齿轮固定连接在链轮上，所述的第二齿轮连接在同步轴的两端，所述的同步轴与驱动电机连接。

9.根据权利要求8所述的一种循环移动式多排苗床系统，其特征在于，所述的驱动电机与减速器连接，所述的同步轴与减速器的输出轴连接。

10.根据权利要求1所述的一种循环移动式多排苗床系统，其特征在于，该系统还包括喷雾灌溉机构，该喷雾灌溉机构设置在主体框架的最上端，对循环移动到主体框架最上端的苗床进行喷雾灌溉。