CN104670232A - 具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制系统及方法，其中在手动变速箱车辆的自适应巡航控制期间获得加速时，确定目标档位数，当确定的目标档位数和当前档位数不匹配时显示确定的目标档位数。

Description

具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制系统及其方法
技术领域
本发明涉及具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制系统及其方法，并且更具体地，涉及一种具有手动变速箱车辆的自适应巡航控制系统及其方法，其中在具有手动变速箱的车辆中的自适应巡航控制期间获得加速时，确定目标档位数，并且当确定的目标档位数和当前档位数不匹配时显示确定的目标档位数，使得车辆驾驶员能够容易地换档至显示的目标档位数。 
背景技术
自适应巡航控制系统安装在车辆上以给车辆驾驶员提供方便。 
已经提交了大量自适应巡航控制系统，例如在韩国专利公开公报第2006-53652号和韩国专利公开公报第2008-32003号中公开的自适应巡航控制系统。 
采用包括上述专利所述的自适应巡航控制系统，例如当车辆驾驶员设定例如100KPH的任何期望的行驶速度时，同时车辆在高速公路或车道上行驶时，发动机控制装置自动调节气体量和燃料量使得车辆以由车辆驾驶员设定的恒定速度巡航而不是车辆驾驶员驱动加速踏板。 
在具有手动变速箱的车辆中，在档位(shift stage)上向上换档或向下换档以控制巡航。 
但是，在具有手动变速箱的车辆中，在当前选择的档位上控制行驶，除非车辆驾驶员进行换档。因此，可以限制加速。 
因此，需要一种自适应巡航控制系统，该自适应巡航控制系统可以告知车辆驾驶员目标档位数并且车辆驾驶员能够换档至目标档位 数，使得自适应巡航控制系统即使在具有手动变速箱的车辆中也能得到应用。 
换句话说，需要一种能够不是在控制加速或者减速期间使手动变速箱执行自动变速箱功能的自适应巡航控制系统，同时相对于前方车辆保持合适的速度。 
【现有技术文献】 
【专利文件】 
【专利文件1】韩国专利公开公报第2006-53652号(2006年5月22日)发明名称“A shift Control System When Cruise Control of Automatic Transmission On Vehicle And Method Thereof” 
【专利文件2】韩国专利公开公报第2008-32003号(2008年4月11日)发明名称“Vehicle Running Control Apparatus” 
发明内容
本发明的目的是提供一种具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制系统及其方法，其中在具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制期间获得加速时，确定目标档位数，当确定的目标档位数和当前档位数不匹配时显示确定的目标档位数使得车辆驾驶员能够容易地换档至显示的目标档位数。 
根据本发明用于获得上述目的的一个实施方案，提供了一种用于具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制系统，该系统包括：雷达，其基于前方车辆的信息和本车辆的信息产生加速命令或减速命令；第一感测单元，其感测所述车辆的速度；第二感测单元，其感测发动机的RPM；第三感测单元，其感测手动变速箱的位置；以及制动控制装置，其在所述本车辆行驶同时与所述前方车辆保持设定距离的控制期间根据从所述雷达接收的所述加速命令产生发动机所需扭矩，将所述发动机所需扭矩传递至发动机控制装置，当因根据所述发动机控制装置的发动机所需扭矩产生发动机扭矩而获得加速时，利用通过所述 第一感测单元感测的所述车辆的速度、通过所述第二感测单元感测的所述发动机的RPM和通过所述第三感测单元感测的对应于所述位置的档位数来确定目标档位数，并且当确定的所述目标档位数和对应于通过所述第三感测单元感测的位置的档位数不匹配时显示所述确定的目标档位数。 
此外，根据本发明的一个实施方案的自适应巡航控制系统可以还包括感测离合器输入的第四感测单元，其中，当从所述第四感测单元感测所述离合器输入时，所述制动控制装置可以产生怠速发动机所需扭矩并且将所述怠速发动机所需扭矩传递至所述发动机控制装置以保持所述发动机的所述RPM在预定的怠速RPM状态下。 
当通过所述第四感测单元没有感测到所述离合器输入时，所述制动控制装置可以产生发动机所需扭矩以保持对应于通过所述第三感测单元感测的所述位置的各档位数的速度，并且将所述发动机所需扭矩传递至所述发动机控制装置。 
所述制动控制装置在将所述怠速所需扭矩传递至所述发动机控制装置后可以确定所述离合器输入是否完成，并且在确定所述离合器输入完成时，如果对应于从所述第三感测单元的所述变速箱的感测位置的档位数与所述目标档位数相匹配，则提供表示换档完成的通知信息。 
所述制动控制装置可以确定所述手动变速箱的所述档位数和所述确定的目标档位数是否匹配，当确定所述档位数不匹配时显示所述档位数或输出换档通知声音，并且当确定所述档位数匹配时，产生发动机所需扭矩以保持为所述目标档位数设定的速度。 
所述制动控制装置可以还显示对应于通过所述第三感测单元感测的所述位置的档位数和当显示所述目标档位数时从所述档位数至所述目标档位数的变速箱操作方向。 
所述制动控制装置可以根据从所述雷达接收的所述减速命令产 生制动所需扭矩。 
根据本发明的另一个实施方案，提供了一种用于具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制系统，该系统包括：雷达，其基于前方车辆的信息和本车辆的信息产生加速命令或减速命令；第一感测单元，其感测所述车辆的速度；第二感测单元，其感测发动机的RPM；第三感测单元，其感测手动变速箱的位置；以及发动机控制装置，其从所述雷达接收所述加速命令并且根据所述加速命令产生发动机所需扭矩；和制动控制装置，其从所述雷达接收所述减速命令并且根据所述减速命令产生制动所需扭矩，其中当由于根据所述发动机所需扭矩产生发动机扭矩而获得加速时，所述发动机控制装置利用由所述第一感测单元感测的所述车辆的所述速度、通过所述第二感测单元感测的所述发动机的所述RPM和对应于通过所述第三感测单元感测的所述位置的档位数确定目标档位数，并且当所述确定的目标档位数和对应于通过所述第三感测单元感测的位置的所述档位数不匹配时显示所述确定的目标档位数。 
根据本发明的另一实施方案，提供了一种用于具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制方法，该方法包括以下步骤：通过制动控制装置从雷达接收基于前方车辆的信息和本车辆的信息产生的加速命令或减速命令；通过制动控制装置，根据所述加速命令产生发动机所需扭矩，并且当在所述接收步骤中接收所述加速命令时，将所述发动机所需扭矩传递至发动机控制装置；通过发动机控制装置，根据所述发动机所需扭矩产生发动机扭矩；当根据产生的发动机扭矩获得加速时，通过所述制动控制装置，利用通过第一感测单元感测的所述车辆的速度、通过第二感测单元感测的发动机的RPM和通过第三感测单元感测的对应于所述位置的档位数来确定目标档位数；通过制动控制装置，确定所述确定的目标档位数和对应于由所述第三感测单元感测的所述位置的所述档位数是否匹配；以及当在所述确定步骤中确定所 述档位数不匹配时，通过所述制动控制装置显示所述确定的目标档位数。 
此外，根据本发明的又一实施方案的用于具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制方法还包括：在确定所述档位数是否匹配的步骤之后，在确定所述档位数是否匹配的步骤中当确定所述档位数匹配时，通过所述制动控制装置产生发动机所需扭矩以保持为所述目标档位数设定的速度。 
此外，根据本发明的另一实施方案的用于具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制方法在所述显示步骤之后还包括以下步骤：通过所述制动控制装置确定离合器输入是否被感测到；以及通过所述制动控制装置产生怠速发动机所需扭矩并且当在所述确定步骤中确定所述离合器输入被感测时，将所述怠速发动机所需扭矩传递至所述发动机控制装置以保持所述发动机的所述RPM在预定的怠速RPM状态下。 
此外，根据本发明的又一实施方案的用于具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制方法在传递所述怠速发动机所需扭矩的步骤之后还包括以下步骤：通过所述制动控制装置确定所述离合器输入是否完成；当在所述确定步骤中确定所述离合器输入完成时，通过所述制动控制装置通过所述第三感测单元感测的所述手动变速箱的所述位置；通过所述制动控制装置确定对应于所述接收位置的档位数是否与所述目标档位数相匹配；以及当对应于所述接收位置的所述档位数与所述目标档位数相匹配时，通过所述制动控制装置提供表示换档完成的通知信息。 
此外，根据本发明的又一实施方案的用于具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制方法在提供通知信息的所述步骤之后可以还包括：通过所述制动控制装置使所述显示的目标档位数消失。 
此外，根据本发明的又一实施方案的用于具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制方法在所述显示步骤之后可以还包括以下步骤：当 没有被感测到所述离合器输入时，通过所述制动控制装置产生发动机所需扭矩以保持为对应于由所述第三感测单元感测的所述位置的各档位数的速度。 
此外，根据本发明的又一实施方案的用于具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制方法在所述接收步骤之后可以还包括：通过所述制动控制装置根据从所述雷达接收的所述减速命令产生制动所需扭矩。 
此外，根据本发明的又一实施方案，提供了一种用于具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制方法，该方法包括以下步骤：通过制动控制装置从雷达接收基于前方车辆的信息和本车辆的信息产生的减速命令；通过发动机控制装置从所述雷达接收产生的加速命令；通过所述发动机控制装置，根据根据所述加速命令产生发动机所需扭矩；当由于根据所述发动机所需扭矩产生发动机扭矩而获得加速时，通过所述发动机控制装置利用通过第一感测单元感测的所述车辆的速度、通过第二感测单元感测的发动机的RPM和对应于通过第三感测单元感测的所述位置的档位数来确定目标档位数；通过发动机控制装置确定所述确定的目标档位数和对应于由所述第三感测单元感测的所述位置的所述档位数是否匹配；以及当在所述确定步骤中确定所述档位数不匹配时，通过所述发动机控制装置显示所述确定的目标档位数。 
此外，根据本发明又一实施方案的用于具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制方法在接收所述减速命令之后可以还包括：根据从所述雷达接收的所述减速命令通过所述制动控制装置产生制动所需扭矩。 
有益效果 
根据本发明的实施方案，在具有手动变速箱的车辆中，当在自适应巡航控制中获得加速时，确定目标档位数时，并且当确定的目标档位数和当前档位数不匹配时显示确定的目标档位数使得车辆驾驶员能够容易地换档至显示的目标档位数。因此，即使在具有手动变速箱 的车辆中也能够进行自适应巡航控制，因此降低了燃料消耗同时使运动效率最大化。 
另外，根据本发明的实施方案，当完成换档至目标档位数时，换档需求消失，使得车辆驾驶员能够容易地识别出可以实现换档到目标档位数。 
此外，根据本发明的实施方案，通过显示当前档位数和至目标档位数的变速箱操作方向，能够直观地识别出变速箱操作方向。 
附图说明
图1为说明具有根据本发明一个实施方案的具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制系统的方框图； 
图2为说明图1所示的制动控制装置的方框图； 
图3为说明具有根据本发明一个实施方案的具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制方法的操作流程图； 
图4为显示根据车辆速度、RPM和离合器在显示目标档位数后的至目标档位数的换档的换档开始和换档结束的图表；和 
图5为显示当前档位数和目标档位数的屏幕的示意图。 
具体实施方式
下文中，参考所附附图将对本发明的优选实施方案进行详细说明。 
图1为例示具有根据本发明的一个实施方案的具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制系统的方框图，图2为例示图1所示的制动控制装置的方框图。 
参考图1，具有根据本发明的一个实施方案的具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制系统包括雷达11、第一至第四感测单元12、13、14和15、制动控制装置16和发动机控制装置17。 
雷达11测量前方车辆的信息和本车辆的信息。而且，雷达11根据前方车辆的信息和本车辆的信息产生加速命令或减速命令，并向制 动控制装置16提供所产生的加速命令或减速命令。 
第一感测单元12为检测车辆速度的车辆速度传感器。第一感测单元12检测行驶车辆的速度，从而将速度传递至制动控制装置16，或将由雷达11计算的车辆速度传递至制动控制装置16。 
第二感测单元13为用于感测发动机的RPM的RPM传感器。由RPM传感器测量的发动机的RPM通过发动机控制装置17被传递至制动控制装置16。 
第三感测单元14为用于感测当前档位数的变速箱位置传感器，并将检测的当前档位数通过发动机控制装置17传递至制动控制装置16。 
第四感测单元15为用于感测是否有离合器输入的离合器位置传感器，并将表示存在/不存在离合器输入的信息传递至发动机控制装置17。发动机控制装置17将表示存在/不存在离合器输入的信息传递至制动控制装置16。 
尽管已经描述了一般在制动控制装置16中收集感测结果的情况，但本发明不必局限于此，并且可以实现一种配置，其中制动控制装置16将加速命令传递至发动机控制装置17，然后发动机控制装置17通常从第一至第四感测单元12、13、14和15中收集感测结果。 
制动控制装置16为电子稳定性控制(ESC；车辆姿态稳定系统)，并接收从雷达11中产生的加速命令或减速命令。 
当从雷达11中接收的指令为减速命令时，制动控制装置16可根据减速命令执行减速控制，或者当从雷达11中接收的命令为加速命令时，可以将加速命令或根据加速命令产生的发动机所需扭矩传递至发动机控制装置17。 
发动机控制装置17为发动机管理系统(EMS)并控制发动机，其将由燃料燃烧产生的燃烧能量转化为动能。 
当由于根据加速命令产生的发动机所需扭矩而获得加速时，制动 控制装置16根据车辆速度，发动机的RPM和通过第一、第二和第三感测单元12、13和14感测的当前档位数来确定目标档位数，并且当确定的目标档位数与当前档位数不匹配时，显示目标档位数。在这种情况下，当前档位数与目标档位数一起被显示在屏幕上，并且显示了从当前档位数至目标档位数的操作方向，使得车辆驾驶员可以容易实施至目标档位数的换档。而且，变速箱操作方向可以由箭头表示或可以由实线表示以便与其它线条区别。 
当根据发动机所需扭矩获得加速时，如果当前档位数与目标档位数不匹配，则显示目标档位数，以便使车辆驾驶员进行换档，使得即使在具有手动变速箱的车辆中也可以应用自适应巡航控制系统，在该系统中，当相对于前方车辆保持合适速度时，执行加速和减速控制。 
在显示目标档位数之后，制动控制装置16确定是否通过第四感测单元15感测到离合器输入。当感测到离合器输入时，制动控制装置16产生怠速发动机所需扭矩，以保持发动机的RPM在预定的怠速RPM状态并将怠速发动机所需扭矩传递至发动机控制装置17。当没有感测到离合器输入时，制动控制装置16产生发动机所需扭矩，以便保持根据当前档位数设定的合适速度，并将发动机所需扭矩传递至发动机控制装置17。尽管在此已经描述了制动控制装置16产生怠速发动机所需扭矩的情况，但是发动机控制装置17可产生怠速发动机所需扭矩。 
进一步，在感测到离合器输入之后，制动控制装置16确定对应于通过第三感测单元14感测到的档位数是否与目标档位数匹配，并输出表示当档位数匹配时换档完成的通知信息。在这种情况下，显示目标档位数同时等待至目标档位数的换档。另一方面，当完成至目标档位数的换档时，显示在屏幕上的目标档位数消失，从而使车辆驾驶员能够容易识别到至目标档位数的换档已完成。 
参考图2，制动控制装置16包括接收单元161、确定单元162、 档位数确定单元163、显示处理单元164、所需扭矩产生单元165和供给单元166。接收单元161、确定单元162、档位数确定单元163、显示处理单元164、所需扭矩产生单元165和供给单元166可以是发动机控制装置17而不是制动控制装置16的组件。在此描述了这些组件为制动控制装置16的组件的情况。然而，可以采用以下配置，其中这些组件为发动机控制装置17的组件，并且当有换档需要时，发动机控制装置17确定目标档位数，以便向车辆驾驶员显示目标档位数。 
下文中，省略了重复的描述并且将主要描述不同的配置。 
接收单元161从雷达11接收加速命令或减速命令。进一步，接收单元161接收来自上述第一至第四感测单元12、13、14和15的感测结果。在这种情况下，接收单元161可通过发动机控制装置17接收来自第二至第四感测单元13、14和15的感测结果。 
发动机控制装置17的接收单元只接收加速命令，而制动控制装置16的接收单元接收减速命令。因此，发动机控制装置17不确定命令是否为加速命令或减速命令。 
确定单元162确定由接收单元161接收到的指令是否为加速命令或减速命令。在这种情况下，用于识别加速命令和减速命令的识别信息可以包括在加速命令和减速命令中，以便可以根据识别信息来确定命令是否为加速命令或减速命令。 
在根据加速命令由于发动机所需扭矩而获得加速之后，档位数确定单元163根据通过第一至第三感测单元12、13和14感测到的车辆速度、发动机的RPM和当前档位数来确定目标档位数。 
确定单元162确定从第三感测单元13，即变速箱位置传感器接收的手动变速箱的当前档位数与由档位数确定单元163确定的目标档位数是否匹配。 
当在确定单元162中确定当前档位数与目标档位数不匹配时，显 示处理单元164在显示装置(未示出)上显示由档位数确定单元163确定的目标档位数。优选的是，从当前档位数到目标档位数的操作方向也被同时显示。而且，使用比如闪烁、放大、圆圈字符或其组合的方法来显示目标档位数，从而通知车辆驾驶员目标档位数。并且，对当前目标档位数的显示是可以直觉上识别的。目标档位数的显示是与当前档位数相比放大显示的，使得车辆驾驶员可以觉察到目前状态，并执行至目标档位数换档。 
进一步，当完成了至目标档位数的换档时，显示处理单元164确定换档需要消失，并在换档后显示当前档位数。 
所需扭矩产生单元165根据加速命令产生发动机所需扭矩。在目标档位数被显示之后，当感测到离合器输入时，所需扭矩产生单元165也产生怠速发动机所需扭矩，从而保持怠速RPM请求状态，或者当没有感测到离合器输入时，产生发动机所需扭矩，以保持每个当前档位数的合适速度。 
供给单元166将由所需扭矩产生单元165产生的发动机所需扭矩提供给发动机控制装置17。在这种情况下，发动机控制装置17根据产生的发动机所需扭矩产生发动机扭矩，以控制发动机的输出。 
将对具有这样配置的具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制方法进行描述。 
图3例示了表示根据本发明的实施方案的具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制方法的操作流程图。 
图3为一个操作流程图，其中制动控制装置16接收来自雷达11的加速命令或减速命令，并且当根据发动机扭矩获得加速时确定目标档位数。尽管未在图中示出，但是可以采用一种配置，其中发动机控制装置17从雷达11接收加速命令，制动控制装置16从雷达11接收减速命令，且当根据发动机扭矩获得加速时，发动机控制装置17确定目标档位数可以应用。 
也就是说，可以在第一实施方案中和第二实施方案中应用根据本发明一个实施方案的具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制方法，在第一实施方案中，制动控制装置16从雷达11同时接收加速命令和减速命令，在第二实施方案中，制动控制装置16接收减速命令，而发动机控制装置17接收加速命令。下文中，主要描述制动控制装置16的操作。 
参考图3，制动控制装置16在适应性巡航控制期间从雷达11接收加速命令或减速命令(S11)。 
制动控制装置16确定从雷达11接收的指令是否为加速命令或减速命令(S13)。 
当在步骤(S13)中确定从雷达11接收的指令为减速命令时，制动控制装置16根据所接收的减速命令产生制动所需的扭矩，从而执行减速控制(14)。 
当在步骤(S13)中确定从雷达11接收的指令为加速命令时，制动控制装置16根据所接收的加速命令产生发动机所需扭矩，并将发动机所需扭矩传输至发动机控制装置(EMS)17(S15)。发动机控制装置17根据产生的发动机所需扭矩产生发动机扭矩，并控制发动机的输出，以便获得加速。 
制动控制装置16根据通过第一、第二和第三感测单元12、13和14感测的加速命令、发动机的RPM和当前档位数接收被加速的车辆速度，并确定基于车辆速度、发动机的RPM和当前档位数的目标档位数(S16)。目标档位数的确定是必需的，以便在具有手动变速箱而不是自动变速箱的车辆中安装自适应巡航控制系统。 
然后制动控制装置16从第三感测单元13，即变速箱位置传感器接收手动变速箱的位置(S17)。 
制动控制装置16将通过第三感测单元14接收的当前档位数与在上述步骤S16中确定的目标档位数进行比较，并确定档位数是否匹配 (S19)。在这种情况下，在当前档位数与目标档位数不匹配并且必需换档时，表示需要换档的通知声音可以通过扬声器输出，或者目标档位数被显示在屏幕上，使得车辆驾驶员能够认识到需要换档。需要换档的情况可对应于以下情况，其中在获得根据发动机所需扭矩的加速的状态下车辆速度在预定时间中保持每个当前档位数的合适速度。 
当在步骤S19中确定当前档位数和目标档位数匹配时，制动控制装置16产生发动机所需扭矩，以便保持根据当前档位数设定的合适速度(S20)。在这种情况下，制动控制装置16可以进一步包括存储器(未示出)，其存储每个档位数的合适速度。 
当在步骤S19中确定了当前档位数和目标档位数不匹配时，制动控制装置16显示在上述步骤S16中确定的目标档位数或输出警报声音，比如换档通知声音(S21)。在这种情况下，当前档位数和目标档位数都被显示为如图5中的(b)所示。目标档位数可被显示为大于当前档位数，且变速箱操作方向可以显示在包括在车辆中的显示器装置的屏幕上。图5中的(a)例示了当前档位数的显示形式，但是本发明不必限制于此。在当前档位数被显示在屏幕上时，可以确定显示形式为照明/闪烁，不同的向上/向下换档颜色等等。 
然后制动控制装置16确定是否感测到离合器输入(S23)。 
当在步骤S23中未感测到离合器输入时，制动控制装置16继续到上述步骤S20，以产生所需扭矩，从而保持对应于当前档位数的合适速度。 
当在步骤S23中感测到离合器输入时，制动控制装置16产生怠速发动机所需扭矩，以保持怠速RPM状态(S25)。在这种情况下，怠速RPM状态为以下状态，其中发动机的RPM等于或大于最小怠速所需的RPM并且等于或小于过度需要的RPM。发动机所需扭矩的产生是为了控制车辆的加速和减速，从而保持对于每个档位数的合适速度范围并保持怠速RPM状态。 
然后制动控制装置16确定离合器输入是否完成(S27)。也就是说，制动控制装置16确定当从第四感测单元15接收到表示没有离合器输入的信息时，完成离合器输入。 
当在步骤S27中确定没有完成离合器输入时，即从第四感测单元15中接收到表示离合器输入的信息时，制动控制装置16继续到上述步骤S25并产生怠速发动机所需扭矩。 
当在步骤S27中确定完成了离合器输入时，也就是说，当从第四感测单元15中接收到表示没有离合器输入的信息时，制动控制装置16继续到上述步骤S17，其中制动控制装置16从第三感测单元14，即变速箱位置传感器中接收手动变速箱的位置，确定对应于接收位置的当前档位数是否和上述步骤S16中确定的目标档位数相匹配，并提供表示至目标档位数的换档已完成的通知信息。 
尽管在自适应巡航控制期间，制动控制装置16在获得加速后确定目标档位数，并且当目标档位数和当前档位数不匹配时显示目标档位数已经得到描述，但在另一个实施方案中，制动控制装置16接收减速命令，而发动机控制装置17接收加速命令，根据加速命令产生发动机所需扭矩，根据产生的发动机所需扭矩产生发动机扭矩，并显示使用由上述第一至第三感测单元感测到的对应于手动变速箱位置的车辆速度、发动机的RPM和档位数确定的目标档位数。进一步，发动机控制装置17基于通过第三感测单元14感测到的手动变速箱位置将目标档位数和当前档位数进行比较，并且当档位数不匹配时，显示目标档位数或输出换档通知声音，使得车辆驾驶员可容易识别到换档的需要。进一步，在显示目标档位数后，当感测到离合器输入时发动机控制装置17产生怠速发动机所需扭矩，以便保持预定的怠速RPM状态，或者当没有感测到离合器输入时产生发动机所需扭矩，以保持对应于通过第三感测单元14感测到的位置的每个档位数的速度。 
雷达11被安装在具有手动变速箱的车辆中，并且当需要通过所安装的雷达11进行换档以便保持与前方车辆的合适距离时，制动控制装置16或者发动机控制装置17显示目标档位数，使得车辆驾驶员可以执行换档。因此，自适应巡航控制系统也适用于具有手动变速箱的车辆，以便可扩展适用自适应巡航控制系统的车辆类型。 
图4为表示当在适应性巡航控制期间需要换档通知，换档开始和换档结束时车辆速度、RPM和离合器变化的图表。图表示出了，例如，在当前档位数为步骤3时，档位数改变至步骤4的情况。当执行向下换档而不是向上换档时，应用每个档位数的合适速度。向上换档将通过此处的实例的方式进行描述。 
如图4的(a)所示，可见作为车辆的速度的车辆速度被改变从而在必需的换档开始之后和换档结束之前保持对应于步骤3的档位数的合适速度，并在换档结束之后保持对应于步骤4的档位数的合适速度。 
图4的(b)为表示发动机的RPM的图表。从换档开始到换档结束保持怠速RPM状态。也就是说，在换档通知之后，保持过多RPM或更少的当前档位数直到感测到离合器输入，保持怠速RPM状态直到换档至目标档位数，即，在检测离合器输入之后，执行步骤4，并如图4(c)所示，在完成换档至目标档位数之后，保持过多RPM或更少的目标档位数。 
本发明不局限于上述实施方案，而且本领域技术人员可作出各种变型和修改，并且所述变型和修改包括在所附权利要求限定的本发明的主旨和范围之内。 
参考标号说明 
11:雷达                    12:车辆速度传感器 
13:RPM传感器               14:变速箱位置传感器 
15:离合器位置传感器        16:ESC 
17:EMS                      161:接收单元 
162:确定单元                163:档位数确定单元 
164:显示处理单元            165:所需扭矩产生单元 
166:供给单元。 

Claims (17)

1.一种用于具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制系统，所述系统包括：
雷达，其基于前方车辆的信息和本车辆的信息产生加速命令或减速命令；
第一感测单元，其感测所述车辆的速度；
第二感测单元，其感测发动机的RPM；
第三感测单元，其感测所述手动变速箱的位置；以及
制动控制装置，其在所述本车辆行驶同时与所述前方车辆保持设定距离的控制期间根据从所述雷达接收的所述加速命令产生发动机所需扭矩，将所述发动机所需扭矩传递至发动机控制装置，当因根据所述发动机控制装置的发动机所需扭矩产生发动机扭矩而获得加速时，利用通过所述第一感测单元感测的所述车辆的速度、通过所述第二感测单元感测的所述发动机的RPM和通过所述第三感测单元感测的对应于所述位置的档位数来确定目标档位数，并且当确定的所述目标档位数和对应于通过所述第三感测单元感测的位置的档位数不匹配时显示所述确定的目标档位数。
2.根据权利要求1所述的自适应巡航控制系统，还包括感测离合器输入的第四感测单元，
其中，当从所述第四感测单元感测所述离合器输入时，所述制动控制装置产生怠速发动机所需扭矩并且将所述怠速发动机所需扭矩传递至所述发动机控制装置以保持所述发动机的RPM在预定的怠速RPM状态下。
3.根据权利要求2所述的自适应巡航控制系统，其中：当通过所述第四感测单元没有感测到所述离合器输入时，所述制动控制装置产生发动机所需扭矩以保持对应于通过所述第三感测单元感测的所述位置的各档位数的速度，并且将所述发动机所需扭矩传递至所述发动机控制装置。
4.根据权利要求2所述的自适应巡航控制系统，其中所述制动控制装置在将所述怠速所需扭矩传递至所述发动机控制装置后确定所述离合器输入是否完成，并且在确定所述离合器输入完成时，如果对应于从所述第三感测单元的所述变速箱的感测位置的档位数与所述目标档位数相匹配，则提供表示换档完成的通知信息。
5.根据权利要求1所述的自适应巡航控制系统，其中所述制动控制装置确定所述手动变速箱的所述档位数和所述确定的目标档位数是否匹配，当确定所述档位数不匹配时显示所述目标档位数或输出换档通知声音，并且当确定所述档位数匹配时，产生发动机所需扭矩以保持为所述目标档位数设定的速度。
6.根据权利要求1所述的自适应巡航控制系统，其中所述制动控制装置还显示对应于通过所述第三感测单元感测的所述位置的档位数和当显示所述目标档位数时从所述档位数至所述目标档位数的变速箱操作方向。
7.根据权利要求1所述的自适应巡航控制系统，其中所述制动控制装置根据从所述雷达接收的所述减速命令产生制动所需扭矩。
8.一种用于具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制系统，所述系统包括：
雷达，其基于前方车辆的信息和本车辆的信息产生加速命令或减速命令；
第一感测单元，其感测所述车辆的速度；
第二感测单元，其感测发动机的RPM；
第三感测单元，其感测所述手动变速箱的位置；以及
发动机控制装置，其从所述雷达接收所述加速命令并且根据所述加速命令产生发动机所需扭矩；和
制动控制装置，其从所述雷达接收所述减速命令并且根据所述减速命令产生制动所需扭矩，
其中当由于根据所述发动机所需扭矩产生发动机扭矩而获得加速时，所述发动机控制装置利用由所述第一感测单元感测的所述车辆的所述速度、通过所述第二感测单元感测的所述发动机的所述RPM和对应于通过所述第三感测单元感测的所述位置的档位数确定目标档位数，并且当所述确定的目标档位数和对应于通过所述第三感测单元感测的位置的所述档位数不匹配时显示所述确定的目标档位数。
9.一种用于具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制方法，所述方法包括以下步骤：
通过制动控制装置从雷达接收基于前方车辆的信息和本车辆的信息产生的加速命令或减速命令；
通过所述制动控制装置，根据所述加速命令产生发动机所需扭矩，并且当在所述接收步骤中接收所述加速命令时，将所述发动机所需扭矩传递至发动机控制装置；
通过所述发动机控制装置，根据所述发动机所需扭矩产生发动机扭矩；
当根据所述产生的发动机扭矩获得加速时，通过所述制动控制装置，利用通过第一感测单元感测的所述车辆的速度、通过第二感测单元感测的发动机的RPM和通过第三感测单元感测的对应于位置的档位数来确定目标档位数；
通过制动控制装置，确定所述确定的目标档位数和对应于由所述第三感测单元感测的所述位置的所述档位数是否匹配；以及
当在所述确定步骤中确定所述档位数不匹配时，通过所述制动控制装置显示所述确定的目标档位数。
10.根据权利要求9所述的自适应巡航控制方法，所述方法还包括：在确定所述档位数是否匹配的步骤之后，
当在确定所述档位数是否匹配的步骤中确定所述档位数匹配时，通过所述制动控制装置产生发动机所需扭矩以保持为所述目标档位数设定的速度。
11.根据权利要求9所述的自适应巡航控制方法，所述方法在所述显示步骤之后还包括以下步骤：
通过所述制动控制装置确定离合器输入是否被感测到；以及
通过所述制动控制装置产生怠速发动机所需扭矩并且当在所述确定步骤中确定所述离合器输入被感测时，将所述怠速发动机所需扭矩传递至所述发动机控制装置以保持所述发动机的RPM在预定的怠速RPM状态下。
12.根据权利要求11所述的自适应巡航控制方法，所述方法在传递所述怠速发动机所需扭矩的步骤之后还包括以下步骤：
通过所述制动控制装置确定所述离合器输入是否完成；
当在所述确定步骤中确定所述离合器输入完成时，通过所述制动控制装置接收通过所述第三感测单元感测的所述手动变速箱的所述位置；
通过所述制动控制装置确定对应于所述接收位置的档位数是否与所述目标档位数相匹配；以及
当对应于所述接收位置的所述档位数与所述目标档位数相匹配时，通过所述制动控制装置提供表示换档完成的通知信息。
13.根据权利要求12所述的自适应巡航控制系统，所述系统在提供通知信息的所述步骤之后还包括：通过所述制动控制装置使所述显示的目标档位数消失。
14.根据权利要求11所述的自适应巡航控制系统，所述系统在所述显示步骤之后还包括以下步骤：
当没有感测到所述离合器输入时，通过所述制动控制装置产生发动机所需扭矩以保持为对应于由所述第三感测单元感测的所述位置的各档位数的速度。
15.根据权利要求9所述的自适应巡航控制方法，所述方法在所述接收步骤之后还包括：
通过所述制动控制装置根据从所述雷达接收的所述减速命令产生制动所需扭矩。
16.一种用于具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制方法，所述方法包括以下步骤：
通过制动控制装置从雷达接收基于前方车辆的信息和本车辆的信息产生的减速命令；
通过发动机控制装置从所述雷达接收产生的加速命令；
通过所述发动机控制装置，根据所述加速命令产生发动机所需扭矩；
当由于根据所述发动机所需扭矩产生发动机扭矩而获得加速时，通过所述发动机控制装置利用通过第一感测单元感测的所述车辆的速度、通过第二感测单元感测的发动机的RPM和对应于通过第三感测单元感测的位置的档位数来确定目标档位数；
通过发动机控制装置确定所述确定的目标档位数和对应于由所述第三感测单元感测的所述位置的所述档位数是否匹配；以及
当在所述确定步骤中确定所述档位数不匹配时，通过所述发动机控制装置显示所述确定的目标档位数。
17.根据权利要求16所述的自适应巡航控制方法，所述方法在接收所述减速命令之后还包括：
根据从所述雷达接收的所述减速命令通过所述制动控制装置产生制动所需扭矩。
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