CN113339494B - 一种车辆舒适性提示方法、装置及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种车辆舒适性提示方法、装置及存储介质，用以提升车辆驾驶的舒适性。所述方法包括：在车辆行驶过程中，根据车辆当前的加速踏板开度和当前车速预测所述车辆是否满足第一换挡条件；如果车辆满足所述第一换挡条件，根据舒适性驾驶表格对所述目标档位对应的舒适性驾驶分区参数进行预加载；根据当前档位与目标档位的舒适性差异判断车辆是否满足将当前档位切换到目标档位的第二换挡条件；如果车辆满足所述第二换挡条件，发出车辆需要换挡的提示信息；当检测到所述车辆档位切换到目标档位后，将预加载的目标档位对应的舒适性驾驶分区参数显示在转速表上。采用本申请所提供的方案，提升了车辆驾驶的舒适性。

Description

一种车辆舒适性提示方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆舒适性提示方法、装置及存储介质。
背景技术
整车驾驶舒适性是评价整车性能的一个重要指标，不同的车辆由于车身结构、动力总成和标定控制等差异导致不同的驾驶舒适性。手动档车辆需要通过用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合位置，进而改变传动比，达到变速的目的。尤其对于手动档车辆，由于复杂的道路状况和驾驶习惯存在差异，导致车辆在行驶过程中发动机扭矩和转速变化带来了不同的驾驶舒适性，驾驶人员很难精准操作车辆来保证车辆的舒适性驾驶。
因此，在车辆行驶过程中，如何对车辆舒适性进行提示，进而提升车辆驾驶的舒适性，是一亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供一种车辆舒适性提示方法、装置及存储介质，用以提升车辆驾驶的舒适性。
本申请提供一种车辆舒适性提示方法，包括：
在车辆行驶过程中，根据车辆当前的加速踏板开度和当前车速预测所述车辆是否满足第一换挡条件；
如果车辆满足所述第一换挡条件，根据舒适性驾驶表格对所述目标档位对应的舒适性驾驶分区参数进行预加载；
根据当前档位与目标档位的舒适性差异判断车辆是否满足将当前档位切换到目标档位的第二换挡条件；
如果车辆满足所述第二换挡条件，发出车辆需要换挡的提示信息；
当检测到所述车辆档位切换到目标档位后，将预加载的目标档位对应的舒适性驾驶分区参数显示在转速表上。
本申请的有益效果在于：在车辆档位切换到目标档位后，可以将目标档位对应的舒适性驾驶分区参数显示在转速表上，对驾驶人员进行舒适驾驶的直观提示，进而引导驾驶人员通过对档位和车速的调整以提升车辆驾驶的舒适性。
在一个实施例中，还包括：
在检测到车辆行驶时，获取车辆当前档位；
根据车辆当前档位与舒适性驾驶表格获取与所述当前档位对应的舒适性驾驶分区参数；
将所述当前档位对应的舒适性驾驶分区参数显示在转速表上。
本实施例的有益效果在于：在车辆行驶过程中，会将当前档位对应的舒适性驾驶分区参数显示在转速表上，进而在不进行换挡的情况下，或者车辆刚开始行驶时，就对驾驶人员进行舒适驾驶的直观提示，引导驾驶人员通过对档位和车速进行调整，进一步提升了车辆驾驶的舒适性。
在一个实施例中，所述舒适性驾驶表格通过以下方式生成：
对车辆进行扫频测试，以得到各个档位发动机工作点的振动频率；
根据所述振动频率生成包含发动机转速和发动机扭矩的对应关系的第一舒适性驾驶分区表格；
对所述车辆进行道路测试，以根据道路测试结果对所述第一舒适性驾驶分区表格进行调整，以得到第二舒适性分区表格；
接收对所述第二舒适性分区表格的修改操作；
确定根据所述修改操作修改后的第二舒适性分区表格为所述舒适性驾驶表格。
本实施例的有益效果在于：在对车辆进行扫频测试之后，会根据道路测试，进而结合车辆的实际运行情况对舒适性驾驶分区表格进行优化，本实施例中，能够通过不同的方式对驾驶分区表格中的参数进行优化，使得舒适性驾驶分区表格中的参数更加准确。
在一个实施例中，根据车辆当前的加速踏板开度和当前车速预测所述车辆是否满足第一换挡条件，包括：
从预先生成的换挡规律曲线图中查找与车辆当前加速踏板开度和当前车速相对应的坐标，其中，所述换挡规律曲线图基于油耗参数生成；
根据所述坐标以及当前档位确定车辆对应的换挡类型曲线，所述换挡类型曲线包括多条升档曲线和多条降档曲线；
根据车辆对应的换挡类型曲线确定当前加速踏板开度对应的目标车速；
将所述目标车速与当前车速进行比对；
根据比对结果预测所述车辆是否满足第一换挡条件。
本实施例的有益效果在于：能够根据预设换挡规律曲线中与车辆当前加速踏板开度和当前车速相对应的坐标确定车辆对应的换挡类型曲线，所述换挡类型曲线包括多条升档曲线和多条降档曲线；即能够通过车辆对应的换挡类型曲线预先确定车辆需要升档还是降档，使得换挡判定结果更加准确，其次，预设换挡规律曲线基于油耗参数生成，从而能够在升降档的同时兼顾对油耗参数的影响。
在一个实施例中，当换挡类型曲线为升档曲线时，所述根据比对结果预测所述车辆是否满足第一换挡条件，包括：
当所述当前车速大于目标车速时，确定所述车辆满足第一换挡条件，所述车辆对应的换挡类型为升档；
当所述当前车速不大于目标车速时，确定所述车辆不满足第一换挡条件。
在一个实施例中，当换挡类型曲线为降档曲线时，所述根据比对结果预测所述车辆是否满足第一换挡条件，包括：
当所述当前车速小于目标车速时，确定所述车辆满足第一换挡条件，所述车辆对应的换挡类型为降档；
当所述当前车速不小于目标车速时，确定所述车辆不满足第一换挡条件。
在一个实施例中，根据当前档位与目标档位的舒适性差异判断车辆是否满足将当前档位切换到目标档位的第二换挡条件，包括：
当当前档位对应的舒适性小于目标档位的舒适性时，判断车辆当前档位的保持时间是否达到预设时间；
当所述车辆当前档位的保持时间达到预设时间时，确定所述车辆满足将当前档位切换到目标档位的第二换挡条件；
当当前档位对应的舒适性大于目标档位的舒适性时，确定所述车辆不满足将当前档位切换到目标档位的第二换挡条件。
本实施例的有益效果在于：当当前档位对应的舒适性小于目标档位的舒适性时，并不会直接确定所述车辆满足将当前档位切换到目标档位的第二换挡条件，而是继续判断车辆当前档位的保持时间是否达到预设时间，当所述车辆当前档位的保持时间达到预设时间时，才确定所述车辆满足将当前档位切换到目标档位的第二换挡条件，从而避免频繁发出车辆需要换挡的提示信息对驾驶人员造成干扰。
本申请还提供一种车辆舒适性提示装置，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现上述任一实施例所述的车辆舒适性提示方法
本申请还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由车辆舒适性提示装置对应的处理器执行时，使得车辆舒适性提示装置能够实现上述任一实施例所述的车辆舒适性提示方法。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：
图1为本申请一实施例中一种车辆舒适性提示方法的流程；
图2为本申请一实施例中基于油耗参数生成的换挡规律曲线图；
图3为本申请另一实施例中一种车辆舒适性提示方法的流程；
图4为本申请一实施例中某档位下车辆在不同加速度和发动机转速的情况下的舒适性区域；
图5为本申请一实施例中包含缓冲区在内的各个舒适性驾驶分区的示意图；
图6为本申请一实施例中当前档位对应的3个驾驶舒适性发动机转速区间显示在仪表转速表的示意图；
图7为本申请一实施例中提示系统控制器根据车辆的各个参数进行仪表转速分区提示以及换挡提示的示意图；
图8为本申请另一实施例中提示系统控制器根据车辆的各个参数进行仪表转速分区提示以及换挡提示的示意图；
图9为本申请一实施例中一种车辆舒适性提示装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。
图1为本申请一实施例中一种车辆舒适性提示方法的流程图，如图1所示，该方法可被实施为以下步骤S11-S15：
在步骤S11中，在车辆行驶过程中，根据车辆当前的加速踏板开度和当前车速预测车辆是否满足第一换挡条件；
在步骤S12中，如果车辆满足第一换挡条件，根据舒适性驾驶表格对目标档位对应的舒适性驾驶分区参数进行预加载；
在步骤S13中，根据当前档位与目标档位的舒适性差异判断车辆是否满足将当前档位切换到目标档位的第二换挡条件；
在步骤S14中，如果车辆满足第二换挡条件，发出车辆需要换挡的提示信息；
在步骤S15中，当检测到车辆档位切换到目标档位后，将预加载的目标档位对应的舒适性驾驶分区参数显示在转速表上。
本实施例中，如图7所示，提示系统控制器可以获取发动机转速、档位、加速踏板开度和制动踏板开度等参数来进行仪表转速分区提示以及换挡提示，其中，需要说明的是，该提示系统控制器可以是车辆舒适性提示装置内的处理器。
图8为根据车辆的各类参数进行仪表转速分区提示以及换挡提示的具体实现方式，如图8所示，在车辆行驶过程中，可以获取发动机转速、档位、加速踏板开度、制动踏板开度、车速、扭矩、喷油量等参数，基于这些参数可以确定当前档位对应的转速表分区显示(即舒适性驾驶分区，也即图7中的转速表分区提示)，也可以对车辆的档位进行预测，预测车辆是否需要换挡，以及换挡之后的目标档位对应的驾驶舒适性分区，之后根据时间间隔确定是否需要进行换挡提示。
下面，结合附图对本实施例进行详细说明：
根据车辆当前的加速踏板开度和当前车速预测车辆是否满足第一换挡条件；图2为预先生成的换挡规律曲线图，在车辆行驶时，可以从预先生成的换挡规律曲线图中查找与车辆当前加速踏板开度和当前车速相对应的坐标，其中，换挡规律曲线图基于油耗参数生成；根据坐标以及当前档位确定车辆对应的换挡类型曲线，换挡类型曲线包括多条升档曲线和多条降档曲线；根据车辆对应的换挡类型曲线确定当前加速踏板开度对应的目标车速；将目标车速与当前车速进行比对；根据比对结果预测车辆是否满足第一换挡条件。
举例而言，换挡类型曲线包括多条升档曲线和多条降档曲线，这些曲线都是考虑了油耗参数生成的，例如，可以以最省油的换挡方式为目标设计该曲线。
其中，在该图2中，虚线为降档曲线，实线为升档曲线，最左侧的虚线为从2档降到1档(即图2中的2to1)的降档曲线，从左往右数第二根虚线为从3档降到2档(即图2中的3to2)的降档曲线，从左往右数地三根虚线为从4档降到3档(即图2中的4to3)的降档曲线，从左往右数地四根虚线为从5档降到4档(即图2中的5to4)的降档曲线。同理，最左侧的实线为从1档升到2档(即图2中的1to2)的升档曲线，从左往右数第二根实线为从2档升到3档(即图2中的2to3)的升档曲线，从左往右数地三根实线为从3档升到4档(即图2中的3to4)的升档曲线，从左往右数地四根实线为从4档升到5档(即图2中的4to5)的升档曲线。
假设当前加速踏板开度为60％，车速为110/Kph，如图2所示，该坐标落在图2中所标注的横坐标为110，纵坐标为60％的那一个点上(图2中两个黑色圆点中的左侧圆点)。根据坐标点及当前档位确定车辆对应的换挡类型曲线，从图2可以看出，该坐标点与从5档降到4档的降档曲线以及从4档升到5档的升档曲线的距离都相邻，因此，可以获取当前档位，如果当前档位为4档，那么，其虽然与从5档降到4档的降档曲线相邻，但是目前档位导致车辆无法从5档降到4档，只能从4档升到5档，因此，就可以确定车辆对应的换挡类型曲线为从4档升到5档的升档曲线。在确定了换挡类型曲线之后，根据车辆对应的换挡类型曲线确定当前加速踏板开度对应的目标车速；也就是说，从4档升到5档的升档曲线在纵坐标为60％时的横坐标值即为目标车速。从图2可以看出，实际车速小于目标车速，则预测档位不变。
又例如，假设当前加速踏板开度为60％，车速为150/Kph，该坐标落在图2中所标注的横坐标为150，纵坐标为60％的那一个点上(图2中两个黑色圆点中的右侧圆点)，此时，可以确定车辆对应的换挡类型曲线为从4档升到5档的升档曲线。在确定了换挡类型曲线之后，根据车辆对应的换挡类型曲线确定当前加速踏板开度对应的目标车速；也就是说，从4档升到5档的升档曲线在纵坐标为60％时的横坐标值即为目标车速。从图2可以看出，实际车速大于目标车速，则预测档位为升档。
根据上述示例，可以看出：当换挡类型曲线为升档曲线时，根据比对结果预测车辆是否满足第一换挡条件，包括：当当前车速大于目标车速时，确定车辆满足第一换挡条件，车辆对应的换挡类型为升档；当当前车速不大于目标车速时，确定车辆不满足第一换挡条件。当换挡类型曲线为降档曲线时，根据比对结果预测车辆是否满足第一换挡条件，包括：当当前车速小于目标车速时，确定车辆满足第一换挡条件，车辆对应的换挡类型为降档；当当前车速不小于目标车速时，确定车辆不满足第一换挡条件。
需要说明的是，在检测到车辆行驶时，例如，车辆刚刚启动，或者开启了车辆舒适性提示装置之后，车辆舒适性提示装置中的处理器检测到车辆行驶，先获取车辆当前档位；根据车辆当前档位与舒适性驾驶表格获取与当前档位对应的舒适性驾驶分区参数；将当前档位对应的舒适性驾驶分区参数显示在转速表上。也就是说，只要是车辆舒适性提示装置启动状态下，当前档位对应的舒适性分区参数都会显示在转速表上，而如果车辆满足第一换挡条件，根据舒适性驾驶表格对目标档位对应的舒适性驾驶分区参数进行预加载；例如，当前档位为4档，车辆满足从4档升到5档的换挡条件，那么，就可以对5档对应的舒适性驾驶分区参数进行预加载。
具体的，舒适性驾驶表格可以通过以下方式生成：对车辆进行扫频测试，以得到各个档位发动机工作点的振动频率；根据振动频率生成包含发动机转速和发动机扭矩的对应关系的第一舒适性驾驶分区表格；
具体的，首先在不同发动机转速和扭矩下对的各个档位下整车振动频率做扫频测试，得到各个档位发动机工作点的振动频率，图4为某档位下车辆在不同加速度和发动机转速的情况下的舒适性区域，根据振动性能目标和经验来看，发动机振动频率处于较为适中时，舒适性最好，振动频率太高或者太低都会影响舒适性，因此，如图4所示：A.初步确定落在A_v1区域的发动机工作点振动性能区分为良好；B.初步确定落在B_v1区域的发动机工作点振动性能区分为可接受；C.初步确定落在C_v1区域的发动机工作点振动性能区分为较差。
对车辆进行道路测试，以根据道路测试结果对第一舒适性驾驶分区表格进行调整，以得到第二舒适性分区表格；
具体的，进行振动性能整车道路测试，根据测试结果对第一舒适性驾驶分区表格进行调整，以得到第二舒适性分区表格；调整后的第二舒适性表格中落在A_v2区域的发动机工作点振动性能区分为良好；落在B_v2区域的发动机工作点振动性能区分为可接受；落在C_v2区域的发动机工作点振动性能区分为较差。其中，下表1所示为某档位对应的第二舒适性分区表格中落在A_v2区域的发动机转速和扭矩的关系。下表2为某档位对应的第二舒适性分区表格中落在B_v2区域的发动机转速和扭矩的关系：
表1
Figure BDA0003131341200000091
表2
Figure BDA0003131341200000092
在得到第二舒适性分区表格之后，可以接收对第二舒适性分区表格的修改操作；确定根据修改操作修改后的第二舒适性分区表格为舒适性驾驶表格。例如，在实际运行过程中，可能会进行多次道路测试，之后根据每次的测试结果对第二舒适性分区表格中的参数进行修改，也可以由专业的驾驶人员进行驾驶评估，根据评估结果进一步修改第二舒适性分区表格，确定根据修改操作修改后的第二舒适性分区表格为舒适性驾驶表格。具体的，不同档位对应的第二舒适性分区表格进行修改之后，根据舒适性，每个档位依然分为三个区域：良好(标定A_g＝3)，可接受(标定B_g＝2)，较差(标定C_g＝1)3个区域，具体的，下表3为落在A_g＝3区域的发动机转速和扭矩的关系表，下表4为落在B_g＝2区域的发动机转速和扭矩的关系表：
表3
Figure BDA0003131341200000101
表4
Figure BDA0003131341200000102
在得到舒适性驾驶表格之后，为了避免发动机工作点在两个驾驶舒适性分区之间来回波动造成舒适驾驶性分区的频繁切换，在上述舒适驾驶性分区之间可以设置转速缓冲区，如下表5所示，将下表5输入到控制器里面；
表5
档位 1档 2档 3档 4档 5档
缓冲区转速(rpm) 120 100 100 80 80
图5为设置缓冲区之后，包含缓冲区在内的各个舒适性驾驶分区的示意图，通过图5可以看出，包围每个分区的实线之外存在与实线形状相同的虚线，该实现与虚线之间的区域则为每个定位对应的转速缓冲区。
由于预先得到了舒适性驾驶表格，因此，可以根据当前档位与目标档位的舒适性差异判断车辆是否满足将当前档位切换到目标档位的第二换挡条件；具体的，当当前档位对应的舒适性小于目标档位的舒适性时，判断车辆当前档位的保持时间是否达到预设时间；当车辆当前档位的保持时间达到预设时间时，确定车辆满足将当前档位切换到目标档位的第二换挡条件；当当前档位对应的舒适性大于目标档位的舒适性时，确定车辆不满足将当前档位切换到目标档位的第二换挡条件。
具体的，获取当前档位下发动机转速和发动机扭矩，再判断换挡之后，对应的发动机转速和发动机扭矩的舒适性是否比当前档位的舒适性变得更好，如果变得更好，则继续判断车辆当前档位的保持时间是否达到预设时间，车辆当前档位的保持时间达到预设时间，则确定车辆满足第二换挡条件。如果换挡之后，对应的发动机转速和发动机扭矩的舒适性没有比当前档位的舒适性变得更好，则确定车辆不满足第二换挡条件。需要说明的是，由于换挡会改变传动比，因此，计算换挡舒适性时，需要将当前发动机转速和发动机扭矩转换为改变传动比之后的发动机转速和发动机扭矩。
举例而言，据上述发动机转速E1_speed和扭矩E1_torque输入信号，在预设的驾驶舒适性数据表格中找到当前档位Gear_1对应舒适性驾驶分区A1_comfort，以及对应发动机转速边界如下表6所示；
表6
舒适性区域 对应分区 转速下边界 转速上边界
良好 A1_g E_A1_low_speed E_A1_high_Speed
可接受 B1_g E_B1_low_speed E_B1_high_Speed
较差 C1_g E_C1_low_speed E_C1_high_Speed
据上述发动机转速E1_speed和扭矩E1_torque输入信号，到预设换挡规律的的表格中查找是否需要换挡，即预测的档位Gear_2以及对应的发动机转速E2_speed，扭矩E2_tprque和对应舒适性驾驶分区A2_comfort，对应发动机转速边界如下表7所示；
表7
舒适性区域 对应分区 转速下边界 转速上边界
良好 A2_g E_A2_low_speed E_A2_high_Speed
可接受 B2_g E_B2_low_speed E_B2_high_Speed
较差 C2_g E_C2_low_speed E_C2_high_Speed
可以理解的是，当前档位对应的3个分区发动机转速边界信号会发送到仪表转速表上，并以不同的颜色区分3个驾驶舒适性发动机转速区间，具体如图6所示；
举例而言，若上述发动机转速处于驾驶舒适性良好的区域，评估当前档位和预测档位的驾驶舒适性差异，控制如下：
若当前档位对应的舒适性小于目标档位的舒适性时，判断车辆当前档位的保持时间是否达到预设时间；当车辆当前档位的保持时间没有达到预设时间时(例如小于3秒)，确定车辆不满足将当前档位切换到目标档位的第二换挡条件；当车辆当前档位的保持时间达到预设时间时(例如大于3秒)，确定车辆满足将当前档位切换到目标档位的第二换挡条件；点亮换挡指示灯提示换挡；当当前档位对应的舒适性大于目标档位的舒适性时，确定车辆不满足将当前档位切换到目标档位的第二换挡条件。
如果车辆满足第二换挡条件，发出车辆需要换挡的提示信息；对于手动挡车辆，用户可以在接收到需要换挡的提示信息之后，进行手动换挡。对于自动挡车辆，发出车辆需要换挡的提示信息之后，可以在特定时间内自动进行换挡。当检测到车辆档位切换到目标档位后，将预加载的目标档位对应的舒适性驾驶分区参数显示在转速表上。
本实施例中，能够结合车辆当前的踏板开度和当前车速预测车辆是否具备换挡条件，进而对目标档位的舒适性驾驶分区参数进行预加载，在换挡之后，可以将预加载的目标档位对应的舒适性驾驶分区参数显示在转速表上，对驾驶员进行发动机舒适驾驶的直观提示，其次，因为能够对目标档位的舒适性驾驶分区参数进行预加载，从而可以在切换档位的同时就将目标档位对应的舒适性驾驶分区参数实时显示在转速表上，无需等待加载，提升了用户体验。另外，能够通过发出提示信息来提示驾驶员进行换挡，从而通过引导驾驶员选择换挡，进一步提升了驾驶舒适性。
本申请的有益效果在于：在车辆档位切换到目标档位后，可以将目标档位对应的舒适性驾驶分区参数显示在转速表上，对驾驶人员进行舒适驾驶的直观提示，进而引导驾驶人员通过对档位和车速的调整以提升车辆驾驶的舒适性。
在一个实施例中，如图3所示，方法还可被实施为以下步骤S31-S33：
在步骤S31中，在检测到车辆行驶时，获取车辆当前档位；
在步骤S32中，根据车辆当前档位与舒适性驾驶表格获取与当前档位对应的舒适性驾驶分区参数；
在步骤S33中，将当前档位对应的舒适性驾驶分区参数显示在转速表上。
本实施例中，在检测到车辆行驶时，例如，车辆刚刚启动，或者开启了车辆舒适性提示装置之后，车辆舒适性提示装置中的处理器检测到车辆行驶，先获取车辆当前档位；根据车辆当前档位与舒适性驾驶表格获取与当前档位对应的舒适性驾驶分区参数；将当前档位对应的舒适性驾驶分区参数显示在转速表上。也就是说，只要是车辆舒适性提示装置启动状态下，当前档位对应的舒适性分区参数都会显示在转速表上。
本实施例的有益效果在于：在车辆行驶过程中，会将当前档位对应的舒适性驾驶分区参数显示在转速表上，进而在不进行换挡的情况下，或者车辆刚开始行驶时，就对驾驶人员进行舒适驾驶的直观提示，引导驾驶人员通过对档位和车速进行调整，进一步提升了车辆驾驶的舒适性。
在一个实施例中，舒适性驾驶表格通过以下步骤A1-A5生成：
在步骤A1中，对车辆进行扫频测试，以得到各个档位发动机工作点的振动频率；
在步骤A2中，根据振动频率生成包含发动机转速和发动机扭矩的对应关系的第一舒适性驾驶分区表格；
在步骤A3中，对车辆进行道路测试，以根据道路测试结果对第一舒适性驾驶分区表格进行调整，以得到第二舒适性分区表格；
在步骤A4中，接收对第二舒适性分区表格的修改操作；
在步骤A5中，确定根据修改操作修改后的第二舒适性分区表格为舒适性驾驶表格。
具体的，首先在不同发动机转速和扭矩下对的各个档位下整车振动频率做扫频测试，得到各个档位发动机工作点的振动频率，图4为某档位下车辆在不同加速度和发动机转速的情况下的舒适性区域，根据振动性能目标和经验来看，发动机振动频率处于较为适中时，舒适性最好，振动频率太高或者太低都会影响舒适性，因此，如图4所示：A.初步确定落在A_v1区域的发动机工作点振动性能区分为良好；B.初步确定落在B_v1区域的发动机工作点振动性能区分为可接受；C.初步确定落在C_v1区域的发动机工作点振动性能区分为较差。
对车辆进行道路测试，以根据道路测试结果对第一舒适性驾驶分区表格进行调整，以得到第二舒适性分区表格；
具体的，进行振动性能整车道路测试，根据测试结果对第一舒适性驾驶分区表格进行调整，以得到第二舒适性分区表格；调整后的第二舒适性表格中落在A_v2区域的发动机工作点振动性能区分为良好；落在B_v2区域的发动机工作点振动性能区分为可接受；落在C_v2区域的发动机工作点振动性能区分为较差。
在得到第二舒适性分区表格之后，可以接收对第二舒适性分区表格的修改操作；确定根据修改操作修改后的第二舒适性分区表格为舒适性驾驶表格。例如，在实际运行过程中，可能会进行多次道路测试，之后根据每次的测试结果对第二舒适性分区表格中的参数进行修改，也可以由专业的驾驶人员进行驾驶评估，根据评估结果进一步修改第二舒适性分区表格，确定根据修改操作修改后的第二舒适性分区表格为舒适性驾驶表格。具体的，不同档位对应的第二舒适性分区表格进行修改之后，根据舒适性，每个档位依然分为三个区域：良好(标定A_g＝3)，可接受(标定B_g＝2)，较差(标定C_g＝1)3个区域。
当然，可以理解的是，也可以直接将第二舒适性分区表格作为舒适性驾驶表格。
本实施例的有益效果在于：在对车辆进行扫频测试之后，会根据道路测试，进而结合车辆的实际运行情况对舒适性驾驶分区表格进行优化，本实施例中，能够通过不同的方式对驾驶分区表格中的参数进行优化，使得舒适性驾驶分区表格中的参数更加准确。
在一个实施例中，上述步骤S11可被实施为以下步骤B1-B5：
在步骤B1中，从预先生成的换挡规律曲线图中查找与车辆当前加速踏板开度和当前车速相对应的坐标，其中，换挡规律曲线图基于油耗参数生成；
在步骤B2中，根据坐标以及当前档位确定车辆对应的换挡类型曲线，换挡类型曲线包括多条升档曲线和多条降档曲线；
在步骤B3中，根据车辆对应的换挡类型曲线确定当前加速踏板开度对应的目标车速；
在步骤B4中，将目标车速与当前车速进行比对；
在步骤B5中，根据比对结果预测车辆是否满足第一换挡条件。
图3为预先生成的换挡规律曲线图，在车辆行驶时，可以从预先生成的换挡规律曲线图中查找与车辆当前加速踏板开度和当前车速相对应的坐标，其中，换挡规律曲线图基于油耗参数生成；根据坐标以及当前档位确定车辆对应的换挡类型曲线，换挡类型曲线包括多条升档曲线和多条降档曲线；根据车辆对应的换挡类型曲线确定当前加速踏板开度对应的目标车速；将目标车速与当前车速进行比对；根据比对结果预测车辆是否满足第一换挡条件。
举例而言，换挡类型曲线包括多条升档曲线和多条降档曲线，这些曲线都是考虑了油耗参数生成的，例如，可以以最省油的换挡方式为目标设计该曲线。
其中，在该图2中，虚线为降档曲线，实线为升档曲线，最左侧的虚线为从2档降到1档(即图2中的2to1)的降档曲线，从左往右数第二根虚线为从3档降到2档(即图2中的3to2)的降档曲线，从左往右数地三根虚线为从4档降到3档(即图2中的4to3)的降档曲线，从左往右数地四根虚线为从5档降到4档(即图2中的5to4)的降档曲线。同理，最左侧的实线为从1档升到2档(即图2中的1to2)的升档曲线，从左往右数第二根实线为从2档升到3档(即图2中的2to3)的升档曲线，从左往右数地三根实线为从3档升到4档(即图2中的3to4)的升档曲线，从左往右数地四根实线为从4档升到5档(即图2中的4to5)的升档曲线。
假设当前加速踏板开度为60％，车速为110/Kph，如图2所示，该坐标落在图2中所标注的横坐标为110，纵坐标为60％的那一个点上(图2中两个黑色圆点中的左侧圆点)。根据坐标点及当前档位确定车辆对应的换挡类型曲线，从图2可以看出，该坐标点与从5档降到4档的降档曲线以及从4档升到5档的升档曲线的距离都相邻，因此，可以获取当前档位，如果当前档位为4档，那么，其虽然与从5档降到4档的降档曲线相邻，但是目前档位导致车辆无法从5档降到4档，只能从4档升到5档，因此，就可以确定车辆对应的换挡类型曲线为从4档升到5档的升档曲线。在确定了换挡类型曲线之后，根据车辆对应的换挡类型曲线确定当前加速踏板开度对应的目标车速；也就是说，从4档升到5档的升档曲线在纵坐标为60％时的横坐标值即为目标车速。从图2可以看出，实际车速小于目标车速，则预测档位不变。
又例如，假设当前加速踏板开度为60％，车速为150/Kph，该坐标落在图2中所标注的横坐标为150，纵坐标为60％的那一个点上(图2中两个黑色圆点中的右侧圆点)，此时，可以确定车辆对应的换挡类型曲线为从4档升到5档的升档曲线。在确定了换挡类型曲线之后，根据车辆对应的换挡类型曲线确定当前加速踏板开度对应的目标车速；也就是说，从4档升到5档的升档曲线在纵坐标为60％时的横坐标值即为目标车速。从图2可以看出，实际车速大于目标车速，则预测档位为升档。
本实施例的有益效果在于：能够根据预设换挡规律曲线中与车辆当前加速踏板开度和当前车速相对应的坐标确定车辆对应的换挡类型曲线，换挡类型曲线包括多条升档曲线和多条降档曲线；即能够通过车辆对应的换挡类型曲线预先确定车辆需要升档还是降档，使得换挡判定结果更加准确，其次，预设换挡规律曲线基于油耗参数生成，从而能够在升降档的同时兼顾对油耗参数的影响。
在一个实施例中，当换挡类型曲线为升档曲线时，上述步骤B5可被实施为以下步骤C1-C2：
在步骤C1中，当当前车速大于目标车速时，确定车辆满足第一换挡条件，车辆对应的换挡类型为升档；
在步骤C2中，当当前车速不大于目标车速时，确定车辆不满足第一换挡条件。
在一个实施例中，当换挡类型曲线为降档曲线时，上述步骤B5可被实施为以下步骤D1-D2：
在步骤D1中，当当前车速小于目标车速时，确定车辆满足第一换挡条件，车辆对应的换挡类型为降档；
在步骤D2中，当当前车速不小于目标车速时，确定车辆不满足第一换挡条件。
在一个实施例中，上述步骤S13可被实施为以下步骤E1-E3：
在步骤E1中，当当前档位对应的舒适性小于目标档位的舒适性时，判断车辆当前档位的保持时间是否达到预设时间；
在步骤E2中，当车辆当前档位的保持时间达到预设时间时，确定车辆满足将当前档位切换到目标档位的第二换挡条件；
在步骤E3中，当当前档位对应的舒适性大于目标档位的舒适性时，确定车辆不满足将当前档位切换到目标档位的第二换挡条件。
本实施例中，可以根据当前档位与目标档位的舒适性差异判断车辆是否满足将当前档位切换到目标档位的第二换挡条件；具体的，可以通过前述实施例中的舒适性驾驶表格来判断。当当前档位对应的舒适性小于目标档位的舒适性时，判断车辆当前档位的保持时间是否达到预设时间；当车辆当前档位的保持时间达到预设时间时，确定车辆满足将当前档位切换到目标档位的第二换挡条件；当当前档位对应的舒适性大于目标档位的舒适性时，确定车辆不满足将当前档位切换到目标档位的第二换挡条件。
举例而言，获取当前档位下发动机转速和发动机扭矩，再判断换挡之后，对应的发动机转速和发动机扭矩的舒适性是否比当前档位的舒适性变得更好，如果变得更好，则继续判断车辆当前档位的保持时间是否达到预设时间，车辆当前档位的保持时间达到预设时间，则确定车辆满足第二换挡条件。如果换挡之后，对应的发动机转速和发动机扭矩的舒适性没有比当前档位的舒适性变得更好，则确定车辆不满足第二换挡条件。
需要说明的是，由于换挡会改变传动比，因此，计算换挡舒适性时，需要将当前发动机转速和发动机扭矩转换为改变传动比之后的发动机转速和发动机扭矩。
本实施例的有益效果在于：当当前档位对应的舒适性小于目标档位的舒适性时，并不会直接确定车辆满足将当前档位切换到目标档位的第二换挡条件，而是继续判断车辆当前档位的保持时间是否达到预设时间，当车辆当前档位的保持时间达到预设时间时，才确定车辆满足将当前档位切换到目标档位的第二换挡条件，从而避免频繁发出车辆需要换挡的提示信息对驾驶人员造成干扰。
图9为本申请中一种车辆舒适性提示装置的结构示意图，包括：
至少一个处理器902；以及，
与至少一个处理器通信连接的存储器904；其中，
存储器存储有可被一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行以实现上述任一实施例所涉及的车辆舒适性提示方法。
参照图9，该车辆舒适性提示装置900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电源组件909，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O)的接口912，传感器组件914，以及通信组件919。
处理组件902通常控制车辆舒适性提示装置900的整体操作。处理组件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。
存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在车辆舒适性提示装置900的操作。这些数据的示例包括用于在车辆舒适性提示装置900上操作的任何应用程序或方法的指令，如文字，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件909为车辆舒适性提示装置900的各种组件提供电源。电源组件909可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为车辆舒适性提示装置900生成、管理和分配电源相关联的组件。
多媒体组件908包括在车辆舒适性提示装置900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908还可以包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当车辆舒适性提示装置900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(MIC)，当车辆舒适性提示装置900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件919发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为车辆舒适性提示装置900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以包括声音传感器。另外，传感器组件914可以检测到车辆舒适性提示装置900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为车辆舒适性提示装置900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测车辆舒适性提示装置900或车辆舒适性提示装置900的一个组件的位置改变，用户与车辆舒适性提示装置900接触的存在或不存在，车辆舒适性提示装置900方位或加速/减速和车辆舒适性提示装置900的温度变化。传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器，。
通信组件919被配置为使车辆舒适性提示装置900提供和其他设备以及云平台之间进行有线或无线方式的通信能力。车辆舒适性提示装置900可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件919经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件919还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，车辆舒适性提示装置900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述车辆舒适性提示方法。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由车辆舒适性提示装置对应的处理器执行时，使得车辆舒适性提示装置能够实现上述任一实施例所涉及的车辆舒适性提示方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种车辆舒适性提示方法，其特征在于，包括：
在车辆行驶过程中，根据车辆当前的加速踏板开度和当前车速预测所述车辆是否满足第一换挡条件；
如果车辆满足所述第一换挡条件，根据舒适性驾驶表格对目标档位对应的舒适性驾驶分区参数进行预加载；
根据当前档位与目标档位的舒适性差异判断车辆是否满足将当前档位切换到目标档位的第二换挡条件；
如果车辆满足所述第二换挡条件，发出车辆需要换挡的提示信息；
当检测到所述车辆档位切换到目标档位后，将预加载的目标档位对应的舒适性驾驶分区参数显示在转速表上；
所述舒适性驾驶表格通过以下方式生成：
对车辆进行扫频测试，以得到各个档位发动机工作点的振动频率；
根据所述振动频率生成包含发动机转速和发动机扭矩的对应关系的第一舒适性驾驶分区表格；
对所述车辆进行道路测试，以根据道路测试结果对所述第一舒适性驾驶分区表格进行调整，以得到第二舒适性分区表格；
接收对所述第二舒适性分区表格的修改操作；
确定根据所述修改操作修改后的第二舒适性分区表格为所述舒适性驾驶表格；
根据当前档位与目标档位的舒适性差异判断车辆是否满足将当前档位切换到目标档位的第二换挡条件，包括：
当当前档位对应的舒适性小于目标档位的舒适性时，判断车辆当前档位的保持时间是否达到预设时间；
当所述车辆当前档位的保持时间达到预设时间时，确定所述车辆满足将当前档位切换到目标档位的第二换挡条件；
当当前档位对应的舒适性大于目标档位的舒适性时，确定所述车辆不满足将当前档位切换到目标档位的第二换挡条件。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在检测到车辆行驶时，获取车辆当前档位；
根据车辆当前档位与舒适性驾驶表格获取与所述当前档位对应的舒适性驾驶分区参数；
将所述当前档位对应的舒适性驾驶分区参数显示在转速表上。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆当前的加速踏板开度和当前车速预测所述车辆是否满足第一换挡条件，包括：
从预先生成的换挡规律曲线图中查找与车辆当前加速踏板开度和当前车速相对应的坐标，其中，所述换挡规律曲线图基于油耗参数生成；
根据所述坐标以及当前档位确定车辆对应的换挡类型曲线，所述换挡类型曲线包括多条升档曲线和多条降档曲线；
根据车辆对应的换挡类型曲线确定当前加速踏板开度对应的目标车速；
将所述目标车速与当前车速进行比对；
根据比对结果预测所述车辆是否满足第一换挡条件。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当换挡类型曲线为升档曲线时，所述根据比对结果预测所述车辆是否满足第一换挡条件，包括：
当所述当前车速大于目标车速时，确定所述车辆满足第一换挡条件，所述车辆对应的换挡类型为升档；
当所述当前车速不大于目标车速时，确定所述车辆不满足第一换挡条件。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当换挡类型曲线为降档曲线时，所述根据比对结果预测所述车辆是否满足第一换挡条件，包括：
当所述当前车速小于目标车速时，确定所述车辆满足第一换挡条件，所述车辆对应的换挡类型为降档；
当所述当前车速不小于目标车速时，确定所述车辆不满足第一换挡条件。
6.一种车辆舒适性提示装置，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现：
在车辆行驶过程中，根据车辆当前的加速踏板开度和当前车速预测所述车辆是否满足第一换挡条件；
如果车辆满足所述第一换挡条件，根据舒适性驾驶表格对目标档位对应的舒适性驾驶分区参数进行预加载；
根据当前档位与目标档位的舒适性差异判断车辆是否满足将当前档位切换到目标档位的第二换挡条件；
如果车辆满足所述第二换挡条件，发出车辆需要换挡的提示信息；
当检测到所述车辆档位切换到目标档位后，将预加载的目标档位对应的舒适性驾驶分区参数显示在转速表上；
所述舒适性驾驶表格通过以下方式生成：
对车辆进行扫频测试，以得到各个档位发动机工作点的振动频率；
根据所述振动频率生成包含发动机转速和发动机扭矩的对应关系的第一舒适性驾驶分区表格；
对所述车辆进行道路测试，以根据道路测试结果对所述第一舒适性驾驶分区表格进行调整，以得到第二舒适性分区表格；
接收对所述第二舒适性分区表格的修改操作；
确定根据所述修改操作修改后的第二舒适性分区表格为所述舒适性驾驶表格；
根据当前档位与目标档位的舒适性差异判断车辆是否满足将当前档位切换到目标档位的第二换挡条件，包括：
当当前档位对应的舒适性小于目标档位的舒适性时，判断车辆当前档位的保持时间是否达到预设时间；
当所述车辆当前档位的保持时间达到预设时间时，确定所述车辆满足将当前档位切换到目标档位的第二换挡条件；
当当前档位对应的舒适性大于目标档位的舒适性时，确定所述车辆不满足将当前档位切换到目标档位的第二换挡条件。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理器还可被执行为：
在检测到车辆行驶时，获取车辆当前档位；
根据车辆当前档位与舒适性驾驶表格获取与所述当前档位对应的舒适性驾驶分区参数；
将所述当前档位对应的舒适性驾驶分区参数显示在转速表上。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当存储介质中的指令由车辆舒适性提示装置对应的处理器执行时，使得车辆舒适性提示装置能够实现如权利要求1-5任一项所述的方法。
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