CN109982912A - 手动模式训练系统 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆的手动模式训练系统，所述手动模式训练系统具有由拨片换挡器控制的手动变速器或“手动模式”变速器。所述系统包括从所述车辆的脚踏板获得力和位置信息的传感器，以及用于接收所述信息的处理器。基于所述信息，所述处理器可以预测预期的车辆响应，确定适当的挡位以实现所述预期的车辆响应，以及通过触觉反馈机构通知驾驶员，如何使所述车辆的所述变速器换挡以达到适当的挡位。本文还公开并要求保护相应的方法。

Description

手动模式训练系统

背景技术

发明领域

本发明涉及用于车辆的触觉或动觉反馈系统。

发明背景

自动变速器系统因其为普通驾驶员提供的易用性而变得非常受欢迎。然而，尽管这些系统很受欢迎，但它们存在固有的缺点；最值得注意的是，对变化的状况反应缓慢，并且不能提供直接的驾驶员控制。考虑到选择，这些和其他权衡使得难以在具有自动变速器的车辆和具有手动变速器的车辆之间进行决定。

为了充分利用每个系统的优点，法拉利首先推出了半自动或拨片换挡变速器系统。许多其他汽车制造商也纷纷效仿，以便为他们的客户提供更好的驾驶体验。拨片换挡变速器系统，或简称为“拨片换挡器”，能够通过模拟原本自动变速器发动机中的标准变速器的手动挡位选择方面，而为驾驶员提供更多的控制和动力。因此，即使是普通驾驶员也有机会从车辆发动机中获得更多马力。

例如，拨片换挡器可以促进驾驶员执行快速超车操纵的能力，或者允许驾驶员在转弯时选择正确的挡位，而不需要在执行换挡的同时按压离合器踏板。除了根据命令传递更大马力外，例如，拨片换挡器还使得发动机更容易通过允许驾驶员在车辆接近红灯时使车辆降挡来代替制动器进行制动。诸如此类的特征是使用电子传感器、气动装置、处理器和执行器在驾驶员输入时换挡来实现的。

然而，尽管具有这些优点，不太精明的驾驶员可能缺乏充分实现拨片换挡变速器系统所需的经验和信心。因此，需要使用手动或拨片换挡变速器系统来提高驾驶精度的系统和方法。理想地，这种系统和方法将预测驾驶员的预期车辆响应，并基于该预期响应向驾驶员指示适合的换挡，同时避免驾驶员分心。

附图说明

为了易于理解本发明的优点，将通过参考附图中所示的特定实施例来呈现对上面简要描述的本发明的更具体的描述。在理解这些附图仅描绘了本发明的典型实施例并且因此不被认为是对其范围的限制之后，将通过使用附图来用附加的特性和细节来描述和解释本发明，在附图中：

图1是根据本发明的用于车辆的手动模式训练系统的一个实施例的高级示意图；

图2是图1的手动模式训练系统的第二实施例的高级示意图；

图3是根据本发明的某些实施例的被配置为提供触觉反馈的方向盘的前透视图；

图4是根据本发明的某些实施例的被配置为提供触觉反馈的车辆驾驶员座椅的透视图；

图5是根据本发明某些实施例的换挡确定模块的高级框图；和

图6是根据本发明某些实施例的用于提供手动模式训练的方法的流程图。

具体实施方式

参考图1，由于自动变速器为普通驾驶员提供了易用性和简单性，因此手动变速器发动机在很大程度上已经让位于自动变速器。自动变速器的优点在于，它们使驾驶员不必在操纵离合器时手动换挡。因此，自动变速器比手动变速器更容易使用，并且手动限制更少。由于自动变速器还大大降低了车辆失速的风险，因此它们对于丘陵地区也更好，并且在交通繁忙时更容易使用。

然而，尽管有这些优点，但也存在与具有自动变速器的车辆相关联的缺点。例如，自动变速器车辆通常比具有手动变速器的车辆更昂贵。手动变速器车辆也可以更便宜地维护并提供更好的燃料经济性。这些优点很大程度上是由于手动变速器发动机比自动变速器具有更低的复杂性、更轻的重量和更多的挡位。手动变速器车辆比自动变速器车辆更不容易被盗。

然而，可以说手动变速器车辆的最大优点是它们给驾驶员提供的直接控制。虽然自动变速器的设计是为了在任何情况下选择最佳挡位，但它们往往会过于谨慎。因此，自动变速器往往会换挡到过高的挡位并浪费发动机功率。在自动车辆中也存在固有的延迟反应，因为它们被构建为在状况发生时对它们做出响应。因此，驾驶员既不能预测即将到来的情况，也不能特意选择较低的挡位来增加动力。相反，手动变速器发动机允许驾驶员根据他们的偏好而更加激进或更不激进。

为了将手动变速器的许多优点赋予具有自动变速器的车辆，同时仍然保留自动变速器的优点，各种汽车制造商现在提供包括拨片换挡器的手动模式或运动模式，以给予驾驶员对挡位选择的更多控制。然而，由于自动变速器车辆的巨大普及，许多驾驶员不知道如何正确地使用该功能，因为它们不熟悉手动变速器的操作，他们缺乏关于该特征的教育，或者他们没有花费时间来学习该功能。因此，本申请的系统和方法被设计成教导驾驶员如何更有效地利用具有拨片换挡变速器的车辆的“手动模式”功能。

如本文所使用的，术语“车辆”指任何乘用车辆，包括重型工业或运输车辆、公共汽车、卡车、汽车、手推车、全地形车辆、摩托车、飞机等。车辆可以是汽油动力、电动或由本领域中已知的任何其他手段提供动力。术语“手动变速器”或“手动模式”可互换使用，指的是装配有手动变速器系统的车辆，或具有手动模式功能的自动变速器的车辆，或“拨片换挡器”。

如图所示，根据本发明实施例的手动模式训练系统100被设计成帮助驾驶员操作手动变速器系统或拨片换挡变速器系统的能力，其中驾驶员可以选择手动变速器模式104。手动变速器模式104的选择可以输入到车辆的处理器108中。接收到该输入可以向车辆处理器108发出信号，以接收和分析其他传感器数据，预测预期的车辆响应，并指导驾驶员如何根据需要使变速器换挡以实现该响应。

手动模式训练系统100可以包括加速踏板传感器102和/或制动踏板传感器106，该加速踏板传感器102和/或制动踏板传感器106联接到车辆的加速踏板和/或制动踏板或与其集成。加速踏板传感器102和制动踏板传感器106可以测量施加到相关联的踏板的力或压力。加速踏板传感器102和制动踏板传感器106还可以测量加速踏板或制动踏板相对于车辆的地板的位置或角度。这些测量值可以被输入到车辆处理器108，以确定驾驶员的目标速度、达到该速度所需的加速度或减速度以及预期的车辆响应。

例如，在一种情况下，驾驶员可以用力地快速按压加速器以努力超越相邻车道中的车辆。在另一种情况下，当车辆接近停车灯时，驾驶员可以逐渐地按压制动器。在任一情况下，加速踏板传感器102或制动踏板传感器106可以记录相相应的力和位置测量值。这些测量值可以输入到车辆处理器108并在换挡确定模块110中进行分析，如下面参考图5更详细地讨论的。换挡确定模块110可以利用这些测量值来预测驾驶员预期的车辆响应，并且通知驾驶员如何使变速器挡位换挡以实现该响应。在一些实施例中，换挡确定模块110还可以向驾驶员通知这种换挡的适当定时。

具体地，车辆处理器108可以分析来自加速踏板传感器102和制动踏板传感器106的测量值以预测驾驶员的目标速度，并计算达到该速度所需的加速度或减速度。车辆处理器108可以利用这些计算的结果来确定车辆应处于的适当的或最佳的挡位。根据车辆当前所处的挡位，可以确定达到适当挡位所需的换挡顺序。

车辆处理器108可以利用触觉反馈向驾驶员通知推荐的换挡顺序。例如，在某些实施例中，触觉反馈装置或机构116可以与车辆的方向盘112集成或联接到车辆的方向盘112。在其他实施例中，触觉反馈机构116可以与车辆的驾驶员座椅114集成或联接至车辆的驾驶员座椅114。响应于来自换挡确定模块110的关于预期车辆响应的确定，车辆处理器108可以发送信号以激活方向盘112和/或驾驶员座椅114的触觉反馈机构116。在一些实施例中，车辆处理器108可以向触觉反馈机构116发送一次以上的信号，以指示实现预期的车辆响应所需的挡位中的相应次数的换挡。

在某些实施例中，由车辆处理器108发送到触觉反馈机构116的信号可具有向驾驶员传达各种离散指令的独特特性。例如，车辆处理器108可以产生具有变化的持续时间、字符、频率、图案、位置或本领域技术人员已知的其他特性的触觉反馈信号。如下面参考图3和图4更详细讨论的，在一些实施例中，由车辆处理器108产生的信号可以激发对应于方向盘112的一部分的触觉反馈以指示推荐的升挡，并且对应于方向盘112的另一部分以指示推荐的降挡。同样，在驾驶员座椅114的一部分上的触觉反馈可以指示推荐的升挡，而在驾驶员座椅114的另一部分上的触觉反馈可以指示推荐的降挡。

现在参考图2，在某些实施例中，根据本发明的手动模式训练系统100还可以包括定向转向传感器200。定向转向传感器200可以检测方向盘112和/或转向柱的旋转位置、方向盘112或转向柱的旋转速度以及方向盘112或转向柱的旋转加速度。这些测量值可以输入到车辆处理器108中并用于预测驾驶员是否正在预期或操纵转弯。然后可以考虑该信息以帮助车辆处理器108确定适当的挡位以成功地导航转弯。

在一些实施例中，手动模式训练系统100还可以包括全球定位系统传感器202。全球定位系统传感器202可以与车辆处理器108通信，以确定车辆相对于其周围环境的位置。特别地，全球定位系统传感器202可以检测某些道路状况或特征，该状况或特征可能与车辆处理器108准确预测驾驶员的预期车辆响应的能力相关。

例如，在一个实施例中，全球定位系统传感器202可以确定车辆正在接近山坡。除了来自加速踏板传感器102的指示驾驶员主动按压加速器的输入之外，该信息可以被输入到车辆处理器108。基于该输入，车辆处理器108可以预测预期的车辆响应是在车辆上坡时维持先前的速度，而不是增加车辆速度。该预测可能影响车辆处理器108推荐的挡位的换挡的定时和次数。

在另一实施例中，全球定位系统传感器202可以检测即将到来的交通拥堵。除了来自制动踏板传感器106的指示制动踏板正在被压下的输入之外，该信息还可以被输入到车辆处理器108。车辆处理器108可以结合使用该输入来预测预期的车辆响应是逐渐降低车辆速度以匹配即将到来的交通速度。在没有来自全球定位系统传感器202的该输入的情况下，车辆处理器108可能不正确地预测预期的车辆响应是使车辆减速到停止。

在任何情况下，根据车辆处理器108预测的预期车辆响应，所需的换挡的定时和次数可以不同。因此，对于车辆处理器108来说，利用来自诸如定向转向传感器200和全球定位系统传感器202等附加传感器的数据来确定来自加速踏板传感器102和制动踏板传感器106的测量值正在发生的环境可能是非常有益的。然后，可以使用该信息的组合来尽可能精确地确定车辆实现预期的车辆响应所需的换挡的定时和顺序。

现在参考图3，在某些实施例中，方向盘112可以将一个或多个触觉反馈机构116结合到其外环300的左半球302和右半球304中。触觉反馈机构116可以包括与每个半球302、304相关联的完全独立的机构116，或者可以是具有对应于每个半球302、304的一个或多个段的整体机构。以这种方式，车辆处理器108可以根据需要将离散信号引导到半球302、304中的任一个或两个以经由触觉反馈向驾驶员传达特定指令。替代地，一个或多个触觉反馈机构116可以以本领域技术人员已知的任何布置联接到方向盘112或结合到方向盘112中。

例如，在一个实施例中，车辆处理器108可以将信号引导到方向盘112的一个半球302以指示需要升挡，并且可以将信号引导到另一个半球304以指示需要降挡。如前所述，在一些实施例中，可以重复来自车辆处理器108的信号，以指示实现适当挡位所需的换挡次数。每个信号可以在需要换挡的时间点或恰好在其之前启动。以这种方式，驾驶员可以有时间对通知作出反应，同时仍然有效地进行换挡。替代地，车辆处理器108可以连续地向触觉反馈机构116发送信号，以指示驾驶员需要连续进行的换挡次数。

在其他实施例中，车辆处理器108可以将信号基本上同时导向方向盘112的两个半球302、304，以警告驾驶员已经发生了不符合要求或错误的换挡，并且需要进行校正。例如，当驾驶员不遵循所建议的挡位换挡次数时，或者当驾驶员在错误方向上换挡(即，当他应向下换挡时，向上换挡)时，可能发生这种情况。如果驾驶员换挡到远离适当挡位并且可能是危险的完全错误的挡位，则车辆处理器108可以向触觉反馈机构116发送唯一的、容易识别的危险信号。例如，在一个实施例中，所有触觉反馈机构116可以剧烈振动一次，以指示即时危险。

如图3所示，根据本发明的方向盘112的某些实施例还可以在其外环300中结合一个或多个触摸检测传感器308a、308b。触摸检测传感器308a、308b可以检测驾驶员的手中的一个或两个是否与方向盘112接触，并且还可以检测驾驶员的手的位置。该信息可以从触摸检测传感器308a、308b传送到车辆处理器108。车辆处理器108可以利用该信息来确定通知驾驶员手动模式训练系统100推荐的换挡的最佳方法。

事实上，有时当驾驶员两只手不在方向盘112的任一半球302、304上时，方向盘112上的触觉反馈机构116可能不足以通知驾驶员推荐的挡位换挡。因此，手动模式训练系统100可以利用附加的或替代的触觉反馈机构116来通知驾驶员推荐的动作过程。

在一些实施例中，当触摸检测传感器308a、308b指示驾驶员的两只手没有接触方向盘112或在方向盘112上可接受的位置时，振动或其他触觉反馈可以在位于车辆驾驶员座椅114或另一替代位置的触觉反馈机构116中被致动。在一些实施例中，除了与方向盘112相关联的那些之外，还可以致动其他车辆位置中的替代触觉反馈机构116。

如图4所示，一个或多个触觉反馈机构116可以与车辆的驾驶员座椅114联接或结合到其中。触觉反馈机构116可以与驾驶员座椅114的后部404和/或底部406集成。在一个实施例中，一个或多个触觉反馈机构116可以结合在驾驶员座椅114的中线408的任一侧400、402上，使得对应于中线408的每一侧400、402的触觉反馈传达独特的信息。

例如，类似于与方向盘112的任一半球302、304结合的触觉反馈机构116，车辆处理器108可以根据要传达给驾驶员的指令向中线408的任一侧400、402发送离散信号。在一个实施例中，中线408的一侧上的触觉反馈可以指示需要升挡，而中线408的另一侧上的触觉反馈可以指示需要降挡。中线408的两侧400、402上的触觉反馈可以指示驾驶员在执行推荐换挡模式时存在错误，或者指示即时危险，如上面详细讨论的。

现在参考图5，车辆处理器108的实施例可以包括换挡确定模块110，用于分析来自各种传感器102、104、106、200、202的输入和数据，以形成关于预期车辆响应的预测，并通知驾驶员关于实现该预测所需的换挡顺序或模式。为此，换挡确定模块110可以包括模式模块502、数据收集模块504、分析模块506、预测模块508、挡位确定模块510、定时模块512、手位置感测模块514、通知模块516、响应检测模块518和校正模块520。

模式模块502可以首先验证车辆正在手动变速器模式下操作。在验证后，换挡确定模块110可以继续分析附加数据，如下所述。

接下来，数据收集模块504、分析模块506和预测模块508可以一起操作来预测预期的车辆响应。具体地，数据收集模块504可以从加速踏板传感器102、制动踏板传感器106、定向转向传感器200、全球定位系统传感器202和/或触摸检测传感器308a、308b收集测量值和其他数据和信息，如上文详细讨论的。然后，分析模块506可以通过将数据输入到各种算法中来分析该数据。预测模块508可以利用分析的结果来预测预期的车辆响应。如前所述，预测的预期车辆响应可以根据环境因素(诸如影响车辆行程的地理和环境特征，以及可量化的测量值和其他传感器数据)而变化。

挡位确定模块510可以从预测模块508接收预测的预期车辆响应，并且基于该预测，确定车辆应达到的适当或最佳挡位以实现预期车辆响应。挡位确定模块510还可以确定达到适当或最佳挡位所需的换挡的顺序或模式。

定时模块512可以从挡位确定模块510接收适当的挡位和挡位顺序信息。定时模块512可以利用该信息来确定何时向触觉反馈机构116发送触觉反馈信号的定时。可以考虑各种因素，包括发动机的速度、车辆的速度和驾驶员反应时间，即驾驶员在接收到触觉反馈信号时作出反应以执行换挡所花费的时间量。简而言之，定时模块512可以确定何时使变速器换挡的最佳或最有效定时。在一些实施例中，定时模块512可以确定达到适当挡位所需的每次换挡的最适当的定时。在其他实施例中，定时模块512可以仅确定用于第一换挡的适当定时。

手位置感测模块514可以从触摸检测传感器308a、308b接收数据，以确定驾驶员的一只手还是两只手在方向盘112上，并检测相关联的手位置。手位置感测模块514可以结合关于触觉反馈机构116的位置和布置的信息来利用该信息，以确定驾驶员的手是否被定位成使得他们可以接收由触觉反馈机构116产生的振动等形式的触觉反馈信号。

通知模块516可以从其他模块502、506、508、510、512、514接收信息，并且使用该信息可以通知驾驶员如何使车辆变速器换挡以达到适当的挡位。如前所述，通知模块516可以向方向盘112和/或驾驶员座椅114中的触觉反馈机构116发送适当的信号，以通知驾驶员何时以及在哪个方向改变挡位。通知模块516还可以通知驾驶员所需的挡位改变的次数。这可以通过在需要换挡时向适当的触觉反馈机构116发送离散信号来实现，或者通过向触觉反馈机构116直接连续发送信号来实现，使得信号的数量对应于所需的换挡次数。

响应检测模块518可以分析由驾驶员执行的挡位换挡，以确定驾驶员是否遵守由通知模块516传达给驾驶员的动作。如果在换挡中存在错误，即向下换挡而不是向上换挡，或者换挡太早或太晚，则响应检测模块518可以将该错误传达给校正模块520。

然后，校正模块520可以经由发送到触觉反馈机构116的信号通知驾驶员该错误。校正模块520可以通过例如使两个方向盘112半球302、304上的触觉反馈机构116短暂地振动来通知驾驶员该错误。如果错误是极端的或危险的，则校正模块520可以通过例如使所有触觉反馈机构116剧烈振动一次来警告驾驶员。

现在参考图6，用于训练驾驶员使用手动变速器系统或者在拨片换挡变速器系统中使用手动模式的方法600可以包括首先将车辆设置602为手动模式。然后可以获得604来自加速踏板传感器102、制动踏板传感器106等的传感器信息。传感器信息可以包括力或压力传感器数据，以及加速踏板或制动踏板相对于车辆地板的位置或角度测量值。

在一些实施例中，还可以获得606来自方向盘112或转向柱的定向转向信息。该信息可以包括例如方向盘112的旋转速度和加速度。这些测量值可用于预测即将到来的转弯的存在和特征，诸如弯曲度。该信息可能与确定预期的车辆响应(即导航曲线)以及确定安全实现该响应所需的挡位相关。

在某些实施例中，可以从一个或多个全球定位系统传感器202获得608全球定位系统(“全球定位系统”)信息。通过考虑周围区域和即将到来的道路的地理特征，该信息可以进一步促进预测预期车辆响应的能力。

基于所收集的所有信息，方法600然后可以确定610预期的车辆响应。预期的车辆响应可以包括例如目标车辆速度和达到该速度所需的加速度或减速度。然后可以确定612用于该目的的适当的挡位。

方法600可以查询614是否需要换挡以达到适当的挡位。如果否，则方法600可返回到从各种传感器获得604传感器数据。如果是，则方法600可以查询616驾驶员的手是否被定位成使得驾驶员可以通过与方向盘112集成或联接到方向盘112的一个或多个触觉反馈机构116接收触觉反馈信号。如果是，则来自车辆处理器108的触觉反馈信号可以振动618或者以其他方式激活与方向盘112相关联的触觉反馈机构116。如果否，则来自车辆处理器108的触觉反馈信号可以振动620或者以其他方式激活与驾驶员座椅114相关联的触觉反馈机构116。在一些实施例中，振动620或激活驾驶员座椅114触觉反馈机构116还可以包括振动618或激活方向盘112触觉反馈机构116。

在以上公开内容中，参考了附图，所述附图形成本公开的一部分并且其中通过说明方式示出可以实践本公开的具体实现方式。应理解的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实现方式并且可以做出结构改变。说明书中对于“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等的提及指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每一个实施例都可以不必包括所述特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定是指同一实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，应当认为，无论是否明确描述，结合其他实施例实现这样的特征、结构或特性都在所属领域技术人员的知识范围内。

本文公开的系统、装置和方法的实现方式可以包括或利用包括计算机硬件(诸如，例如本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器)的专用或通用计算机。本公开的范围内的实现方式还可以包括用于携带或存储计算机可执行指令和/或数据结构的物理介质和其他计算机可读介质。这种计算机可读介质可以为可以由通用或专用计算机系统存取的任何可用介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质是计算机存储介质(装置)。携带计算机可执行指令的计算机可读介质是传输介质。因此，作为示例而非限制，本公开的实现方式可以包括至少两种截然不同的计算机可读介质：计算机存储介质(装置)和传输介质。

计算机存储介质(装置)包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、固态驱动器(“SSD”)(例如，基于RAM)、闪速存储器、相变存储器(“PCM”)、其他类型的存储器、其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储装置或者可以用于以计算机可执行指令或数据结构的形式存储期望的程序代码手段并且可以由通用或专用计算机存取的任何其他介质。

本文公开的装置、系统和方法的实现方式可以通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬接线、无线或硬接线或无线的组合)向计算机传递或提供信息时，计算机适当地将连接视为传输介质。传输介质可以包括网络和/或数据链路，其可以用于以计算机可执行指令或数据结构的形式携带期望的程序代码手段并且可以由通用或专用计算机存取。上述组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。

计算机可执行指令包括例如在处理器中执行时使通用计算机、专用计算机或专用处理装置执行某个功能或功能组的指令和数据。计算机可执行指令可以是例如二进制代码、中间格式指令(诸如汇编语言)或者甚至源代码。虽然已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应当理解的是，在所附权利要求中定义的主题不必限于已描述的上述特征或动作。相反，所述特征和动作被公开作为实施权利要求的示例性形式。

所属领域技术人员将明白的是，本公开可以在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，这些计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持式装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子产品、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板计算机、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可以在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬接线数据链路、无线数据链路或通过硬接线与无线数据链路的组合)的本地和远程计算机系统都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器存储装置这两者中。

此外，在适当的情况下，本文描述的功能可以在以下一个或多个中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，可以编程一个或多个专用集成电路(ASIC)以执行本文描述的系统和过程中的一个或多个。某些术语在整个说明书和权利要求中用于指代特定的系统部件。所属领域技术人员将明白的是，可以通过不同名称来提及部件。本文件并不意图区分名称不同但功能相同的部件。

应当注意的是，上面讨论的传感器实施例可以包括计算机硬件、软件、固件或它们的任何组合以执行其功能的至少一部分。例如，传感器可以包括被配置为在一个或多个处理器中执行的计算机代码，并且可以包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。这些示例性装置在本文出于说明目的而提供，而无意进行限制。本公开的实施例可以在如一种或多种相关领域的技术人员所已知的其他类型的装置中实施。

本公开的至少一些实施例涉及计算机程序产品，其包括存储在任何计算机可用介质上的这种逻辑(例如，以软件形式)。这种软件在一种或多种数据处理装置中执行时使装置如本文所述进行操作。

虽然上文已描述本发明的各种实施例，但是应当理解的是，仅通过示例方式而并非限制方式提出本发明的各种实施例。相关领域技术人员将明白的是，可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下作出形式和细节方面的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受任何上述示例性实施例的限制，而是应仅根据以下权利要求和其等效物定义。已出于说明及描述目的呈现以上描述。它不是穷举的，也不将本公开限制为所公开的精确形式。鉴于上述教导，许多修改和变化是可能的。此外，应当注意的是，任何或所有上述备选实现方式可以期望的任何组合使用以形成本公开的附加混合实现方式。

Claims (20)

1.一种系统，其包括：

传感器，所述传感器用于从具有手动变速器模式的车辆的脚踏板获得力和位置信息中的至少一者；和

处理器，所述处理器用于:

接收所述信息并预测预期的车辆响应；

确定适当的挡位以实现所述预期的车辆响应；和

通过触觉反馈机构通知驾驶员如何使所述车辆的所述变速器换挡以达到所述适当的挡位。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述传感器是联接到所述车辆脚踏板的传感器阵列中的一者。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述脚踏板是加速踏板和制动踏板中的一者。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述预期的车辆响应包括目标车辆速度。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述触觉反馈机构联接到所述车辆的方向盘和驾驶员座椅中的至少一者。

6.如权利要求5所述的系统，其中所述触觉反馈机构迭代地致动所述方向盘和所述驾驶员座椅中的所述至少一者中的触觉反馈，其中迭代次数对应于达到所述适当的挡位所需的变速器换挡次数。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述触觉反馈包括指示升挡的第一信号，并且其中所述触觉反馈包括指示降挡的第二信号。

8.如权利要求5所述的系统，其还包括触摸检测传感器，所述触摸检测传感器联接到所述方向盘以检测所述方向盘上的至少一只手。

9.如权利要求8所述的系统，其中响应于所述触摸检测传感器未能检测到所述至少一只手，所述触觉反馈机构致动所述驾驶员座椅中的触觉反馈。

10.如权利要求7所述的系统，其中所述触觉反馈包括响应于所述变速器的错误换挡的第三信号。

11.一种方法，其包括：

通过传感器从具有手动变速器模式的车辆的脚踏板获得力和位置信息中的至少一者；

由处理器接收所述信息并预测预期的车辆响应；

由所述处理器确定适当的挡位以实现所述预期的车辆响应；和

经由触觉反馈机构通知车辆驾驶员如何使所述变速器换挡以达到所述适当的挡位。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述传感器是联接到所述脚踏板的传感器阵列中的一者。

13.如权利要求11所述的方法，其中所述脚踏板是油门踏板、加速器和制动踏板中的一者。

14.如权利要求11所述的方法，其中所述预期的车辆响应包括目标车辆速度。

15.如权利要求11所述的方法，其中所述触觉反馈机构联接到车辆的方向盘和驾驶员座椅中的至少一者。

16.如权利要求15所述的方法，其还包括经由所述触觉反馈机构迭代地致动所述方向盘和所述驾驶员座椅中的所述至少一者中的触觉反馈，其中迭代次数对应于达到所述适当的挡位所需的变速器换挡次数。

17.如权利要求16所述的方法，其中所述触觉反馈包括指示升挡的第一信号，并且其中所述触觉反馈包括指示降挡的第二信号。

18.如权利要求15所述的方法，其还包括经由联接到所述方向盘的触摸检测传感器检测所述方向盘上的至少一只手。

19.如权利要求18所述的方法，其还包括响应于所述触摸检测传感器未能检测到所述至少一只手，致动所述驾驶员座椅中的所述触觉反馈。

20.如权利要求17所述的方法，其中所述触觉反馈包括响应于所述变速器的错误换挡的第三信号。