DE102014009094A1

DE102014009094A1 - Adaptives Fahrsteuersystem für Fahrzeuge mit Schaltgetriebe und Verfahren für dieses

Info

Publication number: DE102014009094A1
Application number: DE102014009094.9A
Authority: DE
Inventors: Kwang Jin Han
Original assignee: Mando Corp
Current assignee: HL Mando Corp
Priority date: 2013-12-02
Filing date: 2014-06-18
Publication date: 2015-06-03
Also published as: US20150151754A1; CN104670232B; CN104670232A; KR101839971B1; KR20150063790A

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein adaptives Fahrsteuersystem für ein Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe sowie ein Verfahren für dieses, bei denen, wenn eine Beschleunigung durch adaptive Fahrsteuerung in dem Fahrzeug des Schaltgetriebes erzielt wird, eine Zielgangstufennummer bestimmt wird und die bestimmte Zielgangstufennummer angezeigt wird, wenn die bestimmte Zielgangstufennummer und eine gegenwärtige Gangstufennummer nicht übereinstimmen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist ein adaptives Fahrsteuersystem für ein Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe vorgesehen, welches System enthält: ein Radar, das einen Beschleunigungsbefehl oder einen Verlangsamungsbefehl auf der Grundlage von Informationen über ein vorausfahrendes Fahrzeug und Informationen über das eigene Fahrzeug erzeugt, eine erste Erfassungseinheit, die eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs erfasst, eine zweite Erfassungseinheit, die eine Drehzahl einer Maschine erfasst, eine dritte Erfassungseinheit, die eine Position des Schaltgetriebes erfasst; und eine Bremssteuervorrichtung, die ein von der Maschine gefordertes Drehmoment gemäß dem von dem Radar empfangenen Beschleunigungsbefehl während einer derartigen Steuerung, dass das eigene Fahrzeug fährt, während ein eingestellter Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug aufrechterhalten wird, erzeugt, das von der Maschine geforderte Drehmoment zu einer Maschinensteuervorrichtung überträgt, eine Zielgangstufennummer bestimmt unter Verwendung der von der ersten Erfassungseinheit erfassten Geschwindigkeit des Fahrzeugs, der von der zweiten Erfassungseinheit erfassten Drehzahl der Maschine und einer Gangstufennummer entsprechend der von der dritten Erfassungseinheit erfassten Position, wenn eine Beschleunigung aufgrund der Erzeugung des Maschinendrehmoments entsprechend dem von der Maschine geforderten Drehmoment in der Maschinensteuervorrichtung erzielt wird, und die bestimmte Zielgangstufennummer anzeigt, wenn die bestimmte Zielgangstufennummer und die Gangstufennummer entsprechend der von der dritten Erfassungseinheit erfassten Position nicht übereinstimmen.

Description

HINTERGRUND
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein adaptives Fahrsteuersystem für ein Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe und ein Verfahren für dieses, und insbesondere auf ein adaptives Fahrsteuersystem für ein Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe und ein Verfahren für dieses, bei denen, wenn eine Beschleunigung während einer adaptiven Fahrsteuerung in einem Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe erreicht wird, eine Zielgangstufennummer bestimmt wird und die bestimmte Zielgangstufennummer angezeigt wird, wenn die bestimmte Zielgangstufennummer und eine gegenwärtige Gangstufennummer nicht übereinstimmen, so dass ein Fahrzeugfahrer leicht ein Umschalten zu der angezeigten Zielgangstufennummer durchführen kann.
2. Diskussion des Standes der Technik
Ein adaptives Fahrsteuersystem ist in einem Fahrzeug angebracht, um einem Fahrzeugfahrer das Fahren zu erleichtern.
Eine Anzahl adaptiver Fahrsteuersysteme, wie die, die in der koreanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 2006-53652 und der koreanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 2008-32003 offenbart sind, sind bekannt.
Bei dem adaptiven Fahrsteuersystem einschließlich der vorgenannten Patente stellt zum Beispiel, wenn ein Fahrzeugfahrer irgendeine gewünschte Fahrgeschwindigkeit einstellt, wie 100 km/h, während ein Fahrzeug auf einer Autobahn oder einer Landstraße fährt, eine Maschinensteuervorrichtung automatisch eine Luftmenge und eine Kraftstoffmenge so ein, dass das Fahrzeug mit einer von dem Fahrzeugfahrer eingestellten konstanten Geschwindigkeit fährt, ohne dass der Fahrer ein Gaspedal betätigt.
In einem Fahrzeug mit einem automatischen Getriebe findet ein Aufwärts- oder Abwärtsschalten in einer Schaltstufe statt, um das Fahren zu steuern.
Jedoch wird bei einem Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe das Fahren auf einer gegenwärtig ausgewählten Schaltstufe geregelt, wenn nicht ein Fahrzeugfahrer einen Schaltvorgang durchführt. Somit kann die Beschleunigung beschränkt sein.
Es besteht daher eine Notwendigkeit für ein adaptives Fahrsteuersystem, bei dem ein Fahrzeugfahrer über eine Zielgangstufennummer informiert und in die Lage versetzt wird, ein Umschalten zu der Zielgangstufennummer durchzuführen, derart, dass das adaptive Fahrsteuersystem selbst bei dem Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe implementiert werden kann.
Mit anderen Worten, es besteht eine Notwendigkeit für ein adaptives Fahrsteuersystem, das einem Schaltgetriebe ermöglicht, eine Funktion eines automatischen Getriebes während der Steuerung einer Beschleunigung oder Verlangsamung durchzuführen, während eine angemessene Geschwindigkeit relativ zu einem vorausfahrenden Fahrzeug aufrechterhalten wird.
[Dokumente des Standes der Technik]
[Patentdokumente]

[Patentdokument 1] Koreanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2006-53652 (22. Mai 2006) mit der Bezeichnung ”Gangsteuersystem bei Fahrsteuerung mit automatischem Getriebe bei Fahrzeugen und Verfahren für dieses”
[Patentdokument 2] Koreanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2008-32003 (11. April 2008) mit der Bezeichnung ”Fahrzeug-Fahrsteuervorrichtung”

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Der Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein adaptives Fahrsteuersystem für ein Fahrzeug mit einem manuellen Schaltgetriebe und ein Verfahren für dieses vorzusehen, bei denen, wenn eine Beschleunigung während einer adaptiven Fahrsteuerung in einem Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe erzielt wird, eine Zielgangstufennummer bestimmt wird und die bestimmte Zielgangstufennummer angezeigt wird, wenn die bestimmte Zielgangstufennummer und eine gegenwärtige Gangstufennummer nicht übereinstimmen, so dass ein Fahrzeugfahrer leicht ein Umschalten zu der angezeigten Zielgangstufennummer durchführen kann.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zur Lösung der vorgenannten Aufgabe ist ein adaptives Fahrsteuersystem für ein Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe vorgesehen, welches System enthält: ein Radar, das einen Beschleunigungsbefehl oder einen Verlangsamungsbefehl auf der Grundlage von Informationen über ein vorausfahrendes Fahrzeug und Informationen über das eigene Fahrzeug erzeugt; eine erste Erfassungseinheit, die eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs erfasst; eine zweite Erfassungseinheit, die eine Drehzahl einer Maschine erfasst; eine dritte Erfassungseinheit, die eine Position des Schaltgetriebes erfasst; und eine Bremssteuervorrichtung, die ein von der Maschine gefordertes Drehmoment erzeugt entsprechend dem von dem Radar während einer derartigen Steuerung, dass das eigene Fahrzeug fährt, während ein eingestellter Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug aufrechterhalten wird, empfangenen Beschleunigungsbefehl, das von der Maschine geforderte Drehmoment zu einer Maschinensteuervorrichtung überträgt, eine Zielgangstufennummer unter Verwendung der von der ersten Erfassungseinheit erfassten Geschwindigkeit des Fahrzeugs, der von der zweiten Erfassungseinheit erfassten Drehzahl der Maschine und einer Gangstufennummer entsprechend der von der dritten Erfassungseinheit erfassten Position bestimmt, wenn eine Beschleunigung erzielt wird durch die Erzeugung des Maschinendrehmoments in der Maschinensteuervorrichtung entsprechend dem von der Maschine geforderten Drehmoment, und die bestimmte Zielgangstufennummer anzeigt, wenn die bestimmte Zielgangstufennummer und die Gangstufennummer entsprechend der von der dritten Erfassungseinheit erfassten Position nicht übereinstimmen.
Weiterhin kann das adaptive Fahrsteuersystem für ein Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eine vierte Erfassungseinheit enthalten, die eine Kupplungseingabe erfasst, wobei, wenn die Kupplungseingabe von der vierten Erfassungseinheit erfasst wird, die Bremssteuervorrichtung ein von der Maschine im Leerlauf gefordertes Drehmoment erzeugen und das von der Maschine im Leerlauf geforderte Drehmoment zu der Maschinensteuervorrichtung übertragen kann, um die Drehzahl der Maschine in einem vorbestimmten Leerlauf-Drehzahlzustand zu halten.
Wenn die Kupplungseingabe nicht von der vierten Erfassungseinheit erfasst wird, kann die Bremssteuervorrichtung ein von der Maschine gefordertes Drehmoment erzeugen, um eine Geschwindigkeit für jede Gangstufennummer entsprechend der von der dritten Erfassungseinheit erfassten Position aufrechtzuerhalten, und das von der Maschine geforderte Drehmoment zu der Maschinensteuervorrichtung übertragen.
Die Bremssteuervorrichtung kann bestimmen, ob die Kupplungseingabe beendet ist, nachdem das von der Maschine im Leerlauf geforderte Drehmoment zu der Maschinensteuervorrichtung übertragen wurde, und Mitteilungsinformationen liefern, die anzeigen, dass die Gangumschaltung beendet ist, wenn die Gangstufennummern entsprechend der von der dritten Erfassungseinheit erfassten Position des Getriebes mit der Zielgangstufennummer übereinstimmt, wenn bestimmt wird, dass die Kupplungseingabe beendet ist.
Die Bremssteuervorrichtung kann bestimmen, ob die Gangstufennummer des Schaltgetriebes und die bestimmte Zielgangstufennummer übereinstimmen, die Zielgangstufennummer anzeigen oder einen Umschaltmitteilungston ausgeben, wenn bestimmt wird, dass die Gangstufennummern nicht übereinstimmen, und ein von der Maschine gefordertes Drehmoment erzeugen, um eine für die Zielgangstufennummer eingestellte Geschwindigkeit aufrechtzuerhalten, wenn bestimmt wird, dass die Gangstufennummern übereinstimmen.
Die Bremssteuervorrichtung kann weiterhin eine Gangstufennummer entsprechend der von der dritten Erfassungseinheit erfassten Position und eine Getriebebetätigungsrichtung von der Gangstufennummer zu der Zielgangstufennummer anzeigen, wenn die Zielgangstufennummer angezeigt wird.
Die Bremssteuervorrichtung kann ein von der Bremse gefordertes Drehmoment entsprechend dem von dem Radar empfangenen Verlangsamungsbefehl erzeugen.
Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist ein adaptives Fahrsteuersystem für ein Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe vorgesehen, welches System enthält: ein Radar, das einen Beschleunigungsbefehl oder einen Verlangsamungsbefehl auf der Grundlage von Informationen über ein vorausfahrendes Fahrzeug und Informationen über das eigene Fahrzeug erzeugt; eine erste Erfassungseinheit, die eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs erfasst; eine zweite Erfassungseinheit, die eine Drehzahl einer Maschine erfasst; eine dritte Erfassungseinheit, die eine Position des Schaltgetriebes erfasst; eine Maschinensteuervorrichtung, die den Beschleunigungsbefehl von dem Radar empfängt und ein von der Maschine gefordertes Drehmoment entsprechend dem Beschleunigungsbefehl erzeugt; und eine Bremssteuervorrichtung, die den Verlangsamungsbefehl von dem Radar empfängt und ein von der Bremse gefordertes Drehmoment entsprechend dem Verlangsamungsbefehl erzeugt, wobei die Maschinensteuervorrichtung eine Zielgangstufennummer unter Verwendung der von der ersten Erfassungseinheit erfassten Geschwindigkeit des Fahrzeugs, der von der zweiten Erfassungseinheit erfassten Drehzahl der Maschine und einer Gangstufennummer entsprechend der von der dritten Erfassungseinheit erfassten Position bestimmt, wenn eine Beschleunigung aufgrund der Erzeugung eines Maschinendrehmoments gemäß dem von der Maschine geforderten Drehmoment erzielt wird, und die bestimmte Zielgangstufennummer anzeigt, wenn die bestimmte Zielgangstufennummer und die Gangstufennummer entsprechend der von der dritten Erfassungseinheit erfassten Position nicht übereinstimmen.
Gemäß noch einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist ein adaptives Fahrsteuerverfahren für ein Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe vorgesehen, welches Verfahren die Schritte aufweist: Empfangen, durch eine Bremssteuervorrichtung, eines Beschleunigungsbefehls oder eines Verlangsamungsbefehls, die auf der Grundlage von Informationen über ein vorausfahrendes Fahrzeug und Informationen über das eigene Fahrzeug erzeugt werden, von einem Radar; Erzeugen, durch die Bremssteuervorrichtung, eines von der Maschine geforderten Drehmoments entsprechend dem Beschleunigungsbefehl und Übertragen des von der Maschine geforderten Drehmoments zu einer Maschinensteuervorrichtung, wenn der Beschleunigungsbefehl in dem Empfangsschritt empfangen wird; Erzeugen, durch die Maschinensteuervorrichtung, eines Maschinendrehmoments entsprechend dem von der Maschine geforderten Drehmoment; Bestimmen, durch die Bremssteuervorrichtung, einer Zielgangstufennummer unter Verwendung einer von einer ersten Erfassungseinheit erfassten Geschwindigkeit des Fahrzeugs, einer von einer zweiten Erfassungseinheit erfassten Drehzahl einer Maschine und einer Gangstufennummer entsprechend einer von einer dritten Erfassungseinheit erfassten Position, wenn eine Beschleunigung entsprechend dem erzeugten Maschinendrehmoment erzielt wird; Bestimmen, durch die Bremssteuervorrichtung, ob die bestimmte Zielgangstufennummer und die Gangstufennummer entsprechend der von der dritten Erfassungseinheit erfassten Position übereinstimmen; und Anzeigen, durch die Bremssteuervorrichtung, der bestimmten Zielgangstufennummer, wenn in dem Bestimmungsschritt bestimmt wird, dass die Gangstufennummern nicht übereinstimmen.
Weiterhin kann das adaptive Fahrsteuerverfahren für ein Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe gemäß noch einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung enthalten: nach dem Schritt des Bestimmens, ob die Gangstufennummern übereinstimmen, Erzeugen, durch die Bremssteuervorrichtung, eines von der Maschine geforderten Drehmoments, um eine für die Zielgangstufennummer eingestellte Geschwindigkeit aufrechtzuerhalten, wenn in dem Schritt des Bestimmens, ob die Gangstufennummern übereinstimmen, bestimmt wird, dass die Gangstufennummern übereinstimmen.
Weiterhin kann das adaptive Fahrsteuerverfahren für ein Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe gemäß noch einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung enthalten: nach dem Anzeigeschritt die Schritte: Bestimmen, durch die Bremssteuervorrichtung, ob eine Kupplungseingabe erfasst wird; und Erzeugen, durch die Bremssteuervorrichtung, eines von der Maschine im Leerlauf geforderten Drehmoments und Übertragen des von der Maschine im Leerlauf geforderten Drehmoments zu der Maschinensteuervorrichtung, um eine Drehzahl der Maschine in einem vorbestimmen Leerlauf-Drehzahlzustand aufrechtzuerhalten, wenn in dem Bestimmungsschritt bestimmt wird, dass die Kupplungseingabe erfasst wird.
Weiterhin kann das adaptive Fahrsteuerverfahren für ein Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe gemäß noch einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung enthalten: nach dem Schritt des Übertragens des von der Maschine im Leerlauf geforderten Drehmoments die Schritte: Bestimmen, durch die Bremssteuervorrichtung, ob die Kupplungseingabe beendet ist; Empfangen, von der Bremssteuervorrichtung, der Position des Schaltgetriebes von der dritten Erfassungseinheit, wenn in dem Bestimmungsschritt bestimmt wird, dass die Kupplungseingabe beendet ist; Bestimmen, durch die Bremssteuervorrichtung, ob eine Gangstufennummer entsprechend der empfangenen Position mit der Zielgangstufennummer übereinstimmt; und Liefern, durch die Bremssteuervorrichtung, einer Mitteilungsinformation, die anzeigt, dass die Gangumschaltung beendet ist, wenn die Gangstufennummer entsprechend der empfangenen Position mit der Zielgangstufennummer übereinstimmt.
Weiterhin kann das adaptive Fahrsteuerverfahren für ein Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe gemäß noch einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung enthalten: nach dem Schritt des Lieferns der Mitteilungsinformation Bewirken, durch die Bremssteuervorrichtung, dass die angezeigte Zielgangstufennummer verschwindet.
Weiterhin kann das adaptive Fahrsteuerverfahren für ein Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe gemäß noch einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung enthalten: nach dem Anzeigeschritt Erzeugen, durch die Bremssteuervorrichtung, eines von der Maschine geforderten Drehmoments, um eine Geschwindigkeit für jede Gangstufennummer entsprechend der von der dritten Erfassungseinheit erfassten Position aufrechtzuerhalten, wenn die Kupplungseingabe nicht erfasst wird.
Weiterhin kann das adaptive Fahrsteuerverfahren für ein Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe gemäß noch einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung enthalten: nach dem Empfangsschritt Erzeugen, durch die Bremssteuervorrichtung, eines von der Bremse geforderten Drehmoments gemäß dem von dem Radar empfangenen Verlangsamungsbefehl.
Weiterhin ist gemäß noch einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eines adaptives Fahrsteuerverfahren für ein Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe vorgesehen, welches Verfahren enthält: Empfangen, durch eine Bremssteuervorrichtung, eines Verlangsamungsbefehls, der auf der Grundlage von Informationen über ein vorausfahrendes Fahrzeug und Informationen über das eigene Fahrzeug erzeugt wurde, von einem Radar; Empfangen, durch eine Maschinensteuervorrichtung, eines erzeugten Beschleunigungsbefehls von dem Radar; Erzeugen, durch die Maschinensteuervorrichtung, eines von der Maschine geforderten Drehmoments gemäß dem Beschleunigungsbefehl; Bestimmen, durch die Maschinensteuervorrichtung, einer Zielgangstufennummer unter Verwendung einer von einer ersten Erfassungseinheit erfassten Geschwindigkeit des Fahrzeugs, einer von einer zweiten Erfassungseinheit erfassten Drehzahl einer Maschine und einer Gangstufennummer entsprechend einer von einer dritten Erfassungseinheit erfassten Position, wenn eine Beschleunigung aufgrund der Erzeugung des Maschinendrehmoments gemäß dem von der Maschine geforderten Drehmoment erzielt wird; Bestimmen, durch die Maschinensteuervorrichtung, ob die bestimmte Zielgangstufennummer und die Gangstufennummer entsprechend der von der dritten Erfassungseinheit erfassten Position übereinstimmen; und Anzeigen, durch die Maschinensteuervorrichtung, der bestimmten Zielgangstufennummer, wenn in dem Bestimmungsschritt bestimmt wird, dass die Gangstufennummern nicht übereinstimmen.
Weiterhin kann das adaptive Fahrsteuerverfahren für ein Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe gemäß einem noch einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung enthalten: nach dem Schritt des Empfangens des Verlangsamungsbefehls Erzeugen, durch die Bremssteuervorrichtung, eines von der Bremse geforderten Drehmoments gemäß dem von dem Radar empfangenen Verlangsamungsbefehl.
Wirkungen der Erfindung
Gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird in einem Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe, wenn eine Beschleunigung durch adaptive Fahrsteuerung erzielt wird, die Zielgangstufennummer bestimmt, und die bestimmte Zielgangstufennummer wird angezeigt, wenn die bestimmte Zielgangstufennummer und eine gegenwärtige Gangstufennummer nicht übereinstimmen, so dass der Fahrzeugfahrer leicht eine Gangumschaltung zu der angezeigten Zielgangstufennummer durchführen kann. Demgemäß ist die adaptive Fahrsteuerung selbst in dem Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe möglich, wodurch der Kraftstoffverbrauch reduziert wird, während der Bewegungswirkungsgrad maximiert wird.
Weiterhin verschwindet gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, wenn die Umschaltung zu der Zielgangstufennummer beendet ist, eine Notwendigkeit für die Gangumschaltung, so dass der Fahrzeugfahrer leicht erkennen kann, dass die Gangumschaltung zu der Zielgangstufennummer erhalten wurde.
Weiterhin kann gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung die Getriebebetätigungsrichtung intuitiv erkannt werden, indem die gegenwärtige Gangstufennummer und die Getriebebetätigungsrichtung zu der Zielgangstufennummer hin zusammen angezeigt werden.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist ein Blockschaltbild, das ein adaptives Fahrsteuersystem für ein Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung illustriert;
2 ist ein Blockschaltbild, das eine in 1 illustrierte Bremssteuervorrichtung illustriert;
3 ist ein Operationsflussdiagramm, das ein adaptives Fahrsteuerverfahren für ein Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung illustriert;
4 ist ein Diagramm, das einen Gangumschalt-Anfang und ein Gangumschalt-Ende für die Umschaltung zu einer Zielgangstufennummer zeigt, nachdem die Zielgangstufennummer angezeigt wurde, gemäß einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Drehzahl und einer Kupplung; und
5 ist ein Diagramm, das einen Schirm illustriert, in welchem eine gegenwärtige Gangstufennummer und eine Zielgangstufennummer angezeigt werden.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der gegenwärtigen Erfindung im Einzelnen mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.
1 ist ein Blockschaltbild, das ein adaptives Fahrsteuersystem für ein Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung illustriert, und 2 ist ein Blockschaltbild, das eine in 1 illustrierte Bremssteuervorrichtung illustriert.
Gemäß 1 enthält ein adaptives Fahrsteuersystem für ein Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ein Radar 11, eine erste bis vierte Erfassungseinheit 12, 13, 14 und 15, eine Bremssteuervorrichtung 16 und eine Maschinensteuervorrichtung 17.
Das Radar 11 misst Informationen über ein vorausfahrendes Fahrzeug und Informationen über das eigene Fahrzeug. Weiterhin erzeugt das Radar 11 einen Beschleunigungsbefehl oder einen Verlangsamungsbefehl auf der Grundlage der Informationen über das vorausfahrende Fahrzeug und der Informationen über das eigene Fahrzeug und liefert den erzeugten Beschleunigungsbefehl oder Verlangsamungsbefehl zu der Bremssteuervorrichtung 16.
Die erste Erfassungseinheit 12 ist ein Fahrzeug-Geschwindigkeitssensor, der eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs erfasst. Die erste Erfassungseinheit 12 erfasst eine Geschwindigkeit des fahrenden Fahrzeugs, um die Geschwindigkeit zu der Bremssteuervorrichtung 16 zu liefern, oder liefert eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die von dem Radar 11 berechnet wurde, zu der Bremssteuervorrichtung 16.
Die zweite Erfassungseinheit 13 ist ein Drehzahlsensor zum Erfassen einer Drehzahl einer Maschine. Die von dem Drehzahlsensor gemessene Drehzahl der Maschine wird über die Maschinensteuervorrichtung 17 zu der Bremssteuervorrichtung 16 geliefert.
Die dritte Erfassungseinheit 14 ist ein Getriebepositionssensor zum Erfassen einer gegenwärtigen Gangstufennummer und liefert die erfasste gegenwärtige Gangstufennummer über die Maschinensteuervorrichtung 17 zu der Bremssteuervorrichtung 16.
Die vierte Erfassungseinheit 15 ist ein Kupplungspositionssensor zum Erfassen, ob eine Eingabe einer Kupplung vorliegt, und überträgt Informationen, die die Anwesenheit/Abwesenheit der Kupplungseingabe anzeigen, zu der Maschinensteuervorrichtung 17. Die Maschinensteuervorrichtung 17 überträgt die eine Anwesenheit/Abwesenheit der Kupplungseingabe anzeigenden Informationen zu der Bremssteuervorrichtung 16.
Während der Fall, in welchem die Erfassungsergebnisse allgemein in der Bremssteuervorrichtung 16 gesammelt werden, beschrieben wurde, ist die vorliegende Erfindung nicht notwendigerweise hierauf beschränkt, und eine Konfiguration, bei der die Bremssteuervorrichtung 16 einen Beschleunigungsbefehl zu der Maschinensteuervorrichtung 17 überträgt und dann die Maschinensteuervorrichtung 17 allgemein Erfassungsergebnisse von der ersten bis vierten Erfassungseinheit 12, 13, 14 und 15 sammelt, kann implementiert werden.
Die Bremssteuervorrichtung 16 ist eine elektronische Stabilitätssteuerung (ESC; Fahrzeuglage-Stabilisierungssystem) und empfängt den Beschleunigungsbefehl oder den Verlangsamungsbefehl, die von dem Radar 11 erzeugt werden.
Die Bremssteuervorrichtung 16 kann eine Verlangsamungssteuerung entsprechend dem Verlangsamungsbefehl durchführen, wenn der von dem Radar 11 empfangene Befehl der Verlangsamungsbefehl ist, oder kann den Beschleunigungsbefehl oder das gemäß dem Beschleunigungsbefehl erzeugte, von der Maschine geforderte Drehmoment zu der Maschinensteuervorrichtung 17 übertragen, wenn der von dem Radar 11 empfangene Befehl der Beschleunigungsbefehl ist.
Die Maschinensteuervorrichtung 17 ist ein Maschinenverwaltungssystem (EMS) und steuert die Maschine, die aufgrund der Verbrennung eines Kraftstoffs erzeugte Verbrennungsenergie in kinetische Energie umwandelt.
Wenn eine Beschleunigung aufgrund der Erzeugung des von der Maschine geforderten Drehmoments gemäß dem Beschleunigungsbefehl erzielt wird, bestimmt die Bremssteuervorrichtung 16 eine Zielgangstufennummer auf der Grundlage der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, der Drehzahl der Maschine und der gegenwärtigen Gangstufennummer, die von der ersten, zweiten und dritten Erfassungseinheit 12, 13 und 14 erfasst wurden, und zeigt die Zielgangstufennummer an, wenn die bestimmte Zielgangstufennummer und die gegenwärtige Gangstufennummer nicht übereinstimmen. In diesem Fall werden die gegenwärtige Gangstufennummer und die Zielgangstufennummer zusammen auf einem Schirm angezeigt, und eine Betätigungsrichtung von der gegenwärtigen Gangstufennummer zu der Zielgangstufennummer wird angezeigt, so dass ein Fahrzeugfahrer leicht eine Gangumschaltung zu der Zielgangstufennummer durchführen kann. Auch kann die Getriebebetätigungsrichtung durch einen Pfeil angezeigt werden oder durch eine kräftige Linie angezeigt werden, um von anderen Linien unterschieden zu werden.
Wenn die Beschleunigung gemäß dem von der Maschine geforderten Drehmoment erzielt wird, wird die Zielgangstufennummer angezeigt, wenn die gegenwärtige Gangstufennummer und die Zielgangstufennummer nicht übereinstimmen, um zu bewirken, dass der Fahrzeugfahrer eine Gangumschaltung durchführt, so dass das adaptive Fahrsteuersystem, bei dem eine Beschleunigungs- und Verlangsamungssteuerung durchgeführt wird, während eine angemessene Geschwindigkeit relativ zu dem vorausfahrenden Fahrzeug aufrechterhalten wird, selbst bei dem Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe implementiert werden kann.
Die Bremssteuervorrichtung 16 bestimmt, ob die Kupplungseingabe durch die vierte Erfassungseinheit 15 erfasst wird, nachdem die Zielgangstufennummer angezeigt wurde. Wenn die Kupplungseingabe erfasst wird, erzeugt die Bremssteuervorrichtung 16 ein von der Maschine im Leerlauf gefordertes Drehmoment, um die Drehzahl der Maschine in einem vorbestimmten Leerlauf-Drehzahlzustand aufrechtzuerhalten, und überträgt das von der Maschine im Leerlauf geforderte Drehmoment zu der Maschinensteuervorrichtung 17. Wenn die Kupplungseingabe nicht erfasst wird, erzeugt die Bremssteuervorrichtung 16 ein von der Maschine gefordertes Drehmoment, um eine angemessene Geschwindigkeit, die gemäß der gegenwärtigen Gangstufennummer eingestellt ist, aufrechtzuerhalten, und überträgt das von der Maschine geforderte Drehmoment zu der Maschinensteuervorrichtung 17. Während der Fall, in welchem die Bremssteuervorrichtung 16 das von der Maschine im Leerlauf geforderte Drehmoment erzeugt, hier beschrieben wurde, kann die Maschinensteuervorrichtung 17 das von der Maschine im Leerlauf geforderte Drehmoment erzeugen.
Weiterhin bestimmt die Bremssteuervorrichtung 16, nachdem die Kupplungseingabe erfasst wurde, ob die Gangstufennummer entsprechend der von der dritten Erfassungseinheit 14 erfassten Position mit der Zielgangstufennummer übereinstimmt, und gibt eine Mitteilungsinformation aus, die anzeigt, dass die Gangumschaltung beendet ist, wenn die Gangstufennummern übereinstimmen. In diesem Fall wird die Zielgangstufennummer angezeigt, während die Gangumschaltung zu der Zielgangstufennummer wartet. Andererseits wird, wenn die Gangumschaltung zu der Zielgangstufennummer beendet ist, bewirkt, dass die auf dem Schirm angezeigte Zielgangstufennummer verschwindet, so dass der Fahrzeugfahrer leicht erkennen kann, dass die Gangumschaltung zu der Zielgangstufennummer beendet ist.
Gemäß 2 enthält die Bremssteuervorrichtung 16 eine Empfangseinheit 161, eine Bestimmungseinheit 162, eine Gangstufennummer-Bestimmungseinheit 163, eine Anzeigeverarbeitungseinheit 164, eine Erzeugungseinheit 165 für das geforderte Drehmoment und eine Liefereinheit 166. Die Empfangseinheit 161, die Bestimmungseinheit 162, die Gangstufennummer-Bestimmungseinheit 163, die Anzeigeverarbeitungseinheit 164, die Erzeugungseinheit 165 für das geforderte Drehmoment und die Liefereinheit 166 können Komponenten der Maschinensteuervorrichtung 17 anstelle solcher der Bremssteuervorrichtung 16 sein. Ein Fall, in welchem derartige Komponenten solche der Bremssteuervorrichtung 16 sind, wird hier beschrieben. Jedoch kann eine Konfiguration, bei der derartige Komponenten solche der Maschinensteuervorrichtung 17 sind und die Maschinensteuervorrichtung 17 die Zielgangstufennummer bestimmt, um die Zielgangstufennummer dem Fahrzeugfahrer anzuzeigen, wenn die Notwendigkeit einer Gangumschaltung besteht, implementiert werden.
Nachfolgend wird eine wiederholte Beschreibung weggelassen und eine unterschiedliche Konfiguration wird hauptsächlich beschrieben.
Die Empfangseinheit 161 empfängt den Beschleunigungsbefehl oder den Verlangsamungsbefehl von dem Radar 11. Weiterhin empfängt die Empfangseinheit 161 die Erfassungsergebnisse von der ersten bis vierten Erfassungseinheit 12, 13, 14 und 15. In diesem Fall kann die Empfangseinheit 161 die Erfassungsergebnisse von der zweiten bis vierten Erfassungseinheit 13, 14 und 15 über die Maschinensteuervorrichtung 17 empfangen.
Eine Empfangseinheit der Maschinensteuervorrichtung 17 empfängt nur den Beschleunigungsbefehl, und die Empfangseinheit der Bremssteuervorrichtung 16 empfängt den Verlangsamungsbefehl. Daher bestimmt die Maschinensteuervorrichtung 17 nicht, ob der Befehl der Beschleunigungsbefehl oder der Verlangsamungsbefehl ist.
Die Bestimmungseinheit 162 bestimmt, ob der von der Empfangseinheit 161 empfangene Befehl der Beschleunigungsbefehl oder der Verlangsamungsbefehl ist. In diesem Fall können Identifikationsinformationen zum Identifizieren des Beschleunigungsbefehls und des Verlangsamungsbefehls in dem Beschleunigungsbefehl und dem Verlangsamungsbefehl enthalten sein, so dass auf der Grundlage der Identifizierungsinformationen bestimmt werden kann, ob der Befehl der Beschleunigungsbefehl oder Verlangsamungsbefehl ist.
Nachdem die Beschleunigung aufgrund des von der Maschine geforderten Drehmoments gemäß dem Beschleunigungsbefehl erzielt wurde, bestimmt die Gangstufennummer-Bestimmungseinheit 163 die Zielgangstufennummer auf der Grundlage der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, der Maschinendrehzahl und der gegenwärtigen Gangstufennummer, die von der ersten bis dritten Erfassungseinheit 12, 13 und 14 erfasst wurden.
Die Bestimmungseinheit 162 bestimmt, ob die gegenwärtige Gangstufennummer des Schaltgetriebes, die von der dritten Erfassungseinheit 13, das heißt dem Getriebepositionssensor, empfangen wurde, und die von der Getriebestufennummer-Bestimmungseinheit 163 bestimmte Zielgangstufennummer übereinstimmen.
Wenn in der Bestimmungseinheit 162 bestimmt wird, dass die gegenwärtige Gangstufennummer und die Zielgangstufennummer nicht übereinstimmen, zeigt die Anzeigeverarbeitungseinheit 164 die von der Gangstufennummer-Bestimmungseinheit 163 bestimmte Zielgangstufennummer auf einer Anzeigevorrichtung (nicht illustriert) an. Es ist bevorzugt, dass die Betätigungsrichtung von der gegenwärtigen Gangstufennummer zu der Zielgangstufennummer ebenfalls angezeigt wird. Weiterhin wird die Zielgangstufennummer unter Verwendung eines Verfahrens wie Blinken, Vergrößern, Kreiszeichen oder eine Kombination von diesen angezeigt, so dass der Fahrzeugfahrer über die Zielgangstufennummer informiert wird. Weiterhin wird die gegenwärtige Gangstufennummer so angezeigt, dass sie intuitiv erkennbar ist. Die Zielgangstufennummer wird im Vergleich zu der gegenwärtigen Gangstufennummer in einer vergrößerten Form angezeigt, so dass dem Fahrzeugfahrer ein gegenwärtiger Zustand gewahr werden und er die Umschaltung zu der Zielgangstufennummer durchführen kann.
Weiterhin bewirkt, wenn die Umschaltung zu der Zielgangstufennummer beendet ist, die Anzeigeverarbeitungseinheit 164, dass die Notwendigkeit der Umschaltung verschwindet, und zeigt die gegenwärtige Gangstufennummer nach der Umschaltung an.
Die Erzeugungseinheit 165 für das geforderte Drehmoment erzeugt das von der Maschine geforderte Drehmoment gemäß dem Beschleunigungsbefehl. Nachdem die Zielgangstufennummer angezeigt wurde, erzeugt die Erzeugungseinheit 165 für das geforderte Drehmoment auch das von der Maschine im Leerlauf geforderte Drehmoment, um einen Leerlaufdrehzahl-Anforderungszustand aufrechtzuerhalten, wenn die Kupplungseingabe erfasst wird, oder sie erzeugt das von der Maschine geforderte Drehmoment, um eine angemessene Geschwindigkeit für jede gegenwärtige Gangstufennummer aufrechtzuerhalten, wenn die Kupplungseingabe nicht erfasst wird.
Die Liefereinheit 166 liefert das von der Erzeugungseinheit 165 für das geforderte Drehmoment erzeugte, von der Maschine geforderte Drehmoment zu der Maschinensteuervorrichtung 17. In diesem Fall erzeugt die Maschinensteuervorrichtung 17 das Maschinendrehmoment gemäß dem erzeugten, von der Maschine geforderten Drehmoment, um die Ausgangsleistung der Maschine zu steuern.
Ein adaptives Fahrsteuerverfahren für ein Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe mit einer derartigen Konfiguration wird beschrieben.
3 illustriert ein Operationsflussdiagramm, das das adaptive Fahrsteuerverfahren für eine Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung illustriert.
3 ist ein Operationsflussdiagramm, in welchem die Bremssteuervorrichtung 16 den Verlangsamungsbefehl oder den Beschleunigungsbefehl von dem Radar 11 empfängt und eine Zielgangstufennummer bestimmt, wenn eine Beschleunigung gemäß dem Maschinendrehmoment erzielt wird. Obgleich dies in den Zeichnungen nicht illustriert ist, kann eine Konfiguration, bei der die Maschinensteuervorrichtung 17 den Beschleunigungsbefehl von dem Radar 11 empfängt, die Bremssteuervorrichtung 16 den Verlangsamungsbefehl von dem Radar 11 empfängt und die Maschinensteuervorrichtung 17 die Zielgangstufennummer bestimmt, wenn die Beschleunigung gemäß dem Maschinendrehmoment erzielt wird, implementiert werden.
Mit anderen Worten, das adaptive Fahrsteuerverfahren für ein Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann durch ein erstes Ausführungsbeispiel, bei dem die Bremssteuervorrichtung 16 sowohl den Beschleunigungsbefehl als auch den Verlangsamungsbefehl von dem Radar 11 empfängt, und durch ein zweites Ausführungsbeispiel, bei dem die Bremssteuervorrichtung 16 den Verlangsamungsbefehl empfängt und die Maschinensteuervorrichtung den Beschleunigungsbefehl empfängt, implementiert werden. Nachfolgend wird eine Operation der Bremssteuervorrichtung 16 hauptsächlich beschrieben.
Gemäß 3 empfängt die Bremssteuervorrichtung 16 den Beschleunigungsbefehl oder den Verlangsamungsbefehl von dem Radar 11 während der adaptiven Fahrsteuerung (S11).
Die Bremssteuervorrichtung 16 bestimmt, ob der von dem Radar 11 empfangene Befehl der Beschleunigungsbefehl oder der Verlangsamungsbefehl ist (S13).
Wenn im Schritt (S13) bestimmt wird, dass der von dem Radar 11 empfangene Befehl der Verlangsamungsbefehl ist, erzeugt die Bremssteuervorrichtung 16 ein von der Bremse gefordertes Drehmoment gemäß dem empfangenen Verlangsamungsbefehl derart, dass die Verlangsamungssteuerung durchgeführt wird (S14).
Wenn im Schritt (S13) bestimmt wird, dass der von dem Radar 11 empfangene Befehl der Beschleunigungsbefehl ist, erzeugt die Bremssteuervorrichtung 16 das von der Maschine geforderte Drehmoment gemäß dem empfangenen Beschleunigungsbefehl und überträgt das von der Maschine geforderte Drehmoment zu der Maschinensteuervorrichtung (EMS) 17 (S15). Die Maschinensteuervorrichtung 17 erzeugt das Maschinendrehmoment gemäß dem erzeugten, von der Maschine geforderten Drehmoment und steuert die Ausgangsleistung der Maschine derart, dass die Beschleunigung erzielt wird.
Die Bremssteuervorrichtung 16 empfängt die Geschwindigkeit des gemäß dem Beschleunigungsbefehl beschleunigten Fahrzeugs, die Maschinendrehzahl und die gegenwärtige Gangstufennummer von der ersten, zweiten und dritten Erfassungseinheit 12, 13 und 14 und bestimmt die Zielgangstufennummer auf der Grundlage der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, der Maschinendrehzahl und der gegenwärtigen Gangstufennummer (S16). Die Bestimmung der Zielgangstufennummer ist erforderlich, um ein adaptives Fahrsteuersystem in einem Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe anstelle eines automatischen Getriebes zu implementieren.
Die Bremssteuervorrichtung 16 empfängt dann eine Position des Schaltgetriebes von der dritten Erfassungseinheit 13, das heißt dem Getriebepositionssensor (S17).
Die Bremssteuervorrichtung 16 vergleicht die gegenwärtige, von der dritten Erfassungseinheit 14 empfangene Gangstufennummer mit der im vorbeschriebenen Schritt S16 bestimmten Zielgangstufennummer und bestimmt, ob die Gangstufennummern übereinstimmen (S19). In diesem Fall kann, wenn die gegenwärtige Gangstufennummer und die Zielgangstufennummer nicht übereinstimmen und die Gangumschaltung erforderlich ist, ein Mitteilungston, der eine Notwendigkeit der Gangumschaltung anzeigt, durch einen Lautsprecher ausgegeben werden, oder die Zielgangstufennummer wird auf einem Schirm angezeigt, so dass die Notwendigkeit der Gangumschaltung durch den Fahrzeugfahrer erkannt werden kann. Ein Fall, in welchem die Gangumschaltung erforderlich ist, kann einem Fall entsprechen, in welchem die Geschwindigkeit des Fahrzeugs eine angemessene Geschwindigkeit für jede gegenwärtige Gangstufennummer während einer vorbestimmten Zeit in einem Zustand, in welchem die Beschleunigung gemäß dem von der Maschine geforderten Drehmoment erzielt wird, aufrechterhält.
Wenn im Schritt S19 bestimmt wird, dass die gegenwärtige Gangstufennummer und die Zielgangstufennummer übereinstimmen, erzeugt die Bremssteuervorrichtung 16 das von der Maschine geforderte Drehmoment, um eine angemessene Geschwindigkeit, die gemäß der gegenwärtigen Gangstufennummer eingestellt ist, aufrechtzuerhalten (S20). In diesem Fall kann die Bremssteuervorrichtung 16 weiterhin einen Speicher (nicht illustriert) enthalten, der die angemessene Geschwindigkeit für jede Gangstufennummer speichert.
Wenn im Schritt S19 bestimmt wird, dass die gegenwärtige Gangstufennummer und die Zielgangstufennummer nicht übereinstimmen, zeigt die Bremssteuervorrichtung 16 die im vorbeschriebenen Schritt S16 bestimmte Zielgangstufennummer an oder gibt einen Warnton, wie einen Umschaltmitteilungston, aus (S21). In diesem Fall werden sowohl die gegenwärtige Gangstufennummer als auch die Zielgangstufennummer angezeigt, wie in (b) von 5 angezeigt ist. Die Zielgangstufennummer kann größer angezeigt werden als die gegenwärtige Gangstufennummer, und die Getriebebetätigungsrichtung kann auf einem Schirm einer in dem Fahrzeug enthaltenen Anzeigevorrichtung angezeigt werden. (a) von 5 illustriert eine Anzeigeform für die gegenwärtige Gangstufennummer, aber die vorliegende Erfindung ist nicht notwendigerweise hierauf beschränkt. Wenn die gegenwärtige Gangstufennummer auf dem Schirm angezeigt wird, kann die Anzeigeform als Beleuchten/Blinken, unterschiedliche Aufwärts-/Abwärts-Umschaltfarben oder dergleichen angezeigt werden.
Die Bremssteuervorrichtung 16 bestimmt dann, ob die Kupplungseingabe erfasst wird (S23).
Wenn im Schritt S23 bestimmt wird, dass die Kupplungseingabe nicht erfasst wird, geht die Bremssteuervorrichtung 16 zum vorstehend beschriebenen Schritt S20 weiter, um das geforderte Drehmoment zu erzeugen, so dass eine angemessene Geschwindigkeit entsprechend der gegenwärtigen Gangstufennummer aufrechterhalten wird.
Wenn im Schritt S23 bestimmt wird, dass die Kupplungseingabe erfasst wird, erzeugt die Bremssteuervorrichtung 16 das von der Maschine im Leerlauf geforderte Drehmoment, um einen Leerlauf-Drehzahlzustand aufrechtzuerhalten (S25). In diesem Fall ist der Leerlauf-Drehzahlzustand ein Zustand, in welchem die Maschinendrehzahl gleich oder höher als eine minimal erforderliche Leerlauf-Drehzahl und gleicher oder niedriger als eine übermäßig geforderte Drehzahl ist. Das von der Maschine geforderte Drehmoment wird erzeugt, um eine Beschleunigung und Verlangsamung des Fahrzeugs so zu steuern, dass ein angemessener Geschwindigkeitsbereich für jede Gangstufennummer aufrechterhalten wird und der Leerlauf-Drehzahlzustand aufrechterhalten wird.
Die Bremssteuervorrichtung 16 bestimmt dann, ob die Kupplungseingabe beendet ist (S27). Mit anderen Worten, die Bremssteuervorrichtung 16 bestimmt, dass die Kupplungseingabe beendet ist, wenn Informationen, die keine Kupplungseingabe anzeigen, von der vierten Erfassungseinheit 15 empfangen werden.
Wenn im Schritt S27 bestimmt wird, dass die Kupplungseingabe nicht beendet ist, das heißt, dass Informationen, die die Kupplungseingabe anzeigen, von der vierten Erfassungseinheit 15 empfangen werden, geht die Bremssteuervorrichtung 16 zum vorbeschriebenen Schritt S25 weiter und erzeugt das von der Maschine im Leerlauf geforderte Drehmoment.
Wenn im Schritt S27 bestimmt wird, dass die Kupplungseingabe beendet ist, mit anderen Worten, wenn Informationen, die keine Kupplungseingabe anzeigen, von der vierten Erfassungseinheit 15 empfangen werden, geht die Bremssteuervorrichtung 16 zum vorbeschriebenen Schritt S17 weiter, in welchem die Bremssteuervorrichtung 16 die Position des Schaltgetriebes von der dritten Erfassungseinheit 14, das heißt dem Getriebepositionssensor, empfängt, bestimmt, ob die gegenwärtige Gangstufennummer entsprechend der empfangenen Position mit der im vorbeschriebenen Schritt S16 bestimmten Zielgangstufennummer übereinstimmt, und die Mitteilungsinformationen, die anzeigen, dass die Gangumschaltung zu der Zielgangstufennummer beendet ist, liefert.
Während beschrieben wurde, dass die Bremssteuervorrichtung 16 die Zielgangstufennummer bestimmt, nachdem die Beschleunigung während der adaptiven Fahrsteuerung erzielt wurde, und die Zielgangstufennummer anzeigt, wenn die Zielgangstufennummer und die gegenwärtige Gangstufennummer nicht übereinstimmen, empfängt bei einem anderen Ausführungsbeispiel die Bremssteuervorrichtung 16 den Verlangsamungsbefehl, und die Maschinensteuervorrichtung 17 empfängt den Beschleunigungsbefehl, erzeugt das von der Maschine geforderte Drehmoment gemäß dem Beschleunigungsbefehl, erzeugt das Maschinendrehmoment gemäß dem erzeugten, von der Maschine geforderten Drehmoment und zeigt die Zielgangstufennummer an, die unter Verwendung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, der Drehzahl der Maschine und der Gangstufennummer entsprechend der Position des Schaltgetriebes, die von der ersten bis dritten Erfassungseinheit erfasst wurden, bestimmt ist, nachdem die Beschleunigung erzielt wurde. Weiterhin vergleicht die Maschinensteuervorrichtung 17 die Zielgangstufennummer mit der gegenwärtigen Gangstufennummer auf der Grundlage der von der dritten Erfassungseinheit 14 erfassten Position des Schaltgetriebes und zeigt die Zielgangstufennummer an oder gibt einen Umschaltmitteilungston aus, wenn die Gangstufennummern nicht übereinstimmen, so dass ein Fahrzeugfahrer leicht erkennen kann, dass die Gangumschaltung erforderlich ist. Weiterhin erzeugt, nachdem die Zielgangstufennummer angezeigt wurde, die Maschinensteuervorrichtung 17 ein von der Maschine im Leerlauf gefordertes Drehmoment, um einen vorbestimmten Leerlauf-Drehzahlzustand aufrechtzuerhalten, wenn die Kupplungseingabe erfasst wird, oder erzeugt das von der Maschine geforderte Drehmoment, um eine Geschwindigkeit für jede Gangstufennummer entsprechend der von der dritten Erfassungseinheit 14 erfassten Position aufrechtzuerhalten, wenn die Kupplungseingabe nicht erfasst wird.
Das Radar 11 ist in einem Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe installiert, und die Bremssteuervorrichtung 16 oder die Maschinensteuervorrichtung 17 zeigt die Zielgangstufennummer an, wenn die Umschaltung erforderlich ist, um einen angemessenen Abstand von dem vorausfahrenden Fahrzeug durch das installierte Radar 11 aufrechtzuerhalten, so dass der Fahrzeugfahrer die Gangumschaltung durchführen kann. Demgemäß ist das adaptive Fahrsteuersystem auch auf das Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe anwendbar, so dass Fahrzeugmodelle, bei denen das adaptive Fahrsteuersystem angewendet werden kann, erweitert werden.
4 ist ein Diagramm, das eine Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Drehzahl und der Kupplung, wenn über eine Notwendigkeit der Gangumschaltung informiert wird, während der adaptiven Fahrsteuerung, des Umschaltungsbeginns und des Umschaltungsendes zeigt. Dieses Diagramm zeigt beispielsweise einen Fall, in welchem die Gangstufennummer zur Stufe 4 geändert wird, wenn die gegenwärtige Gangstufennummer die Stufe 3 ist. Eine angemessene Geschwindigkeit für jede Gangstufennummer wird angewendet, wenn eine Abwärtsumschaltung anstatt einer Aufwärtsumschaltung durchgeführt wird. Die Aufwärtsumschaltung wird hier im Wege eines Beispiels beschrieben.
Wie in (a) von 4 illustriert ist, ist ersichtlich, dass eine Fahrzeuggeschwindigkeit, die eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs ist, geändert wird, um eine angemessene Geschwindigkeit der Gangstufennummer entsprechend der Stufe 3 aufrechtzuerhalten, nachdem die erforderliche Umschaltung begonnen hat und bevor die Umschaltung endet, und um eine angemessene Geschwindigkeit der Gangstufennummer entsprechend der Stufe 4 aufrechtzuerhalten, nachdem die Umschaltung beendet wurde.
(b) von 4 ist ein Diagramm, das eine Drehzahl der Maschine zeigt. Ein Leerlauf-Drehzahlzustand wird vom Beginn der Umschaltung bis zum Ende der Umschaltung aufrechterhalten. Mit anderen Worten, nachdem die Umschaltung mitgeteilt wurde, wird eine übermäßige Drehzahl oder weniger der gegenwärtigen Gangstufennummer aufrechterhalten, bis die Kupplungseingabe erfasst wird, ein Leerlauf-Drehzahlzustand wird aufrechterhalten, bis die Umschaltung zu der Zielgangstufennummer, das heißt zur Stufe 4, durchgeführt ist, nachdem die Kupplungseingabe erfasst wurde, und die übermäßige Drehzahl oder weniger der Zielgangstufennummer wird aufrechterhalten, nachdem die Umschaltung zu der Zielgangstufennummer beendet ist, wie in (c) von 4 illustriert ist.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, und verschiedene Variationen und Modifikationen können von dem Fachmann vorgenommen werden und sind in dem Geist und Bereich der vorliegenden Erfindung, die in den begleitenden Ansprüchen definiert ist, enthalten.
Bezugszeichenliste

11: Radar
12: Fahrzeug-Geschwindigkeitssensor
13: Drehzahlsensor
14: Getriebepositionssensor
15: Kupplungspositionssensor
16: ESC
17: EMS
161: Empfangseinheit
162: Bestimmungseinheit
163: Gangstufennummer-Bestimmungseinheit
164: Anzeigeverarbeitungseinheit
165: Erzeugungseinheit für gefordertes Drehmoment
166: Liefereinheit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

KR 2006-53652 [0003, 0009]
KR 2008-32003 [0003, 0009]

Claims

Adaptives Fahrsteuersystem für ein Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe, welches System aufweist: ein Radar (11), das einen Beschleunigungsbefehl und einen Verlangsamungsbefehl auf der Grundlage von Informationen über ein vorausfahrendes Fahrzeug und Informationen über das eigene Fahrzeug erzeugt; eine erste Erfassungseinheit (12), die eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs erfasst; eine zweite Erfassungseinheit (13), die eine Drehzahl einer Maschine erfasst; eine dritte Erfassungseinheit (14), die eine Position des Schaltgetriebes erfasst; und eine Bremsensteuervorrichtung (16), die ein von einer Maschine gefordertes Drehmoment gemäß dem von dem Radar (11) empfangenen Beschleunigungsbefehl während einer derartigen Steuerung, dass das eigene Fahrzeug fährt, während ein eingestellter Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug aufrechterhalten wird, erzeugt, das von der Maschine geforderte Drehmoment zu einer Maschinensteuervorrichtung (17) überträgt, eine Zielgangstufennummer bestimmt unter Verwendung der von der ersten Erfassungseinheit (12) erfassten Geschwindigkeit des Fahrzeugs, der von der zweiten Erfassungseinheit (13) erfassten Drehzahl der Maschine und einer Gangstufenzahl entsprechend der von der dritten Erfassungseinheit (13) erfassten Position, wenn eine Beschleunigung aufgrund der Erzeugung des Maschinendrehmoments gemäß dem von der Maschine geforderten Drehmoment in der Maschinensteuervorrichtung (17) erzielt wird, und die bestimmte Zielgangstufennummer anzeigt, wenn die bestimmte Zielgangstufennummer und die Gangstufennummer entsprechend der von der dritten Erfassungseinheit (14) erfassten Position nicht übereinstimmen.
Adaptives Fahrsteuersystem nach Anspruch 1, weiterhin aufweisend eine vierte Erfassungseinheit (15), die eine Kupplungseingabe erfasst, wobei, wenn die Kupplungseingabe von der vierten Erfassungseinheit (15) erfasst wird, die Bremssteuervorrichtung ein von der Maschine im Leerlauf gefordertes Drehmoment erzeugt und das von der Maschine im Leerlauf geforderte Drehmoment zu der Maschinensteuervorrichtung (17) überträgt, um die Drehzahl der Maschine in einem vorbestimmten Leerlauf-Drehzahlzustand zu halten.
Adaptives Fahrsteuersystem nach Anspruch 2, bei dem, wenn die Kupplungseingabe von der vierten Erfassungseinheit (15) nicht erfasst wird, die Bremsensteuervorrichtung (17) ein von der Maschine gefordertes Drehmoment erzeugt, um eine Geschwindigkeit für jede Gangstufennummer entsprechend der von der dritten Erfassungseinheit (14) erfassten Position aufrechtzuerhalten, und das von der Maschine geforderte Drehmoment zu der Maschinensteuervorrichtung (17) überträgt.
Adaptives Fahrsteuersystem nach Anspruch 2, bei dem die Bremssteuervorrichtung bestimmt, ob die Kupplungseingabe beendet ist, nachdem das von der Maschine im Leerlauf geforderte Drehmoment zu der Maschinensteuervorrichtung (12) übertragen wurde, und Mitteilungsinformationen liefert, die anzeigen, dass die Gangumschaltung beendet ist, wenn die Gangstufennummer entsprechend der von der dritten Erfassungseinheit (14) erfassten Position des Getriebes mit der Zielgangstufennummer übereinstimmt, wenn bestimmt wird, dass die Kupplungseingabe beendet ist.
Adaptives Fahrsteuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die Bremssteuervorrichtung bestimmt, ob die Gangstufennummer des Schaltgetriebes und die bestimmte Zielgangstufennummer übereinstimmen, die Zielgangstufennummer anzeigt oder einen Umschaltmitteilungston ausgibt, wenn bestimmt wird, dass die Gangstufennummern nicht übereinstimmen, und ein von der Maschine gefordertes Drehmoment erzeugt, um eine für die Zielgangstufennummer eingestellte Geschwindigkeit aufrechtzuerhalten, wenn bestimmt wird, dass die Gangstufennummern übereinstimmen.
Adaptives Fahrsteuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem die Bremssteuervorrichtung weiterhin eine Gangstufennummer entsprechend der von der dritten Erfassungseinheit (14) erfassten Position und eine Getriebebetätigungsrichtung von der Gangstufennummer zu der Zielgangstufennummer anzeigt, wenn die Zielgangstufennummer angezeigt wird.
Adaptives Fahrsteuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem die Bremssteuervorrichtung ein von der Bremse gefordertes Drehmoment gemäß dem von dem Radar empfangenen Verlangsamungsbefehl erzeugt.
Adaptives Fahrsteuersystem für ein Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe, welches System aufweist: ein Radar (11), das einen Beschleunigungsbefehl oder einen Verlangsamungsbefehl auf der Grundlage von Informationen über ein vorausfahrendes Fahrzeug und Informationen über das eigene Fahrzeug erzeugt; eine erste Erfassungseinheit (12), die eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs erfasst; eine zweite Erfassungseinheit (13), die eine Drehzahl einer Maschine erfasst; eine dritte Erfassungseinheit (14), die eine Position des Schaltgetriebes erfasst; eine Maschinensteuervorrichtung (17), die den Beschleunigungsbefehl von dem Radar (11) empfängt und ein von der Maschine gefordertes Drehmoment gemäß dem Beschleunigungsbefehl erzeugt; und eine Bremssteuervorrichtung (16), die den Verlangsamungsbefehl von dem Radar (11) empfängt und ein von der Bremse gefordertes Drehmoment gemäß dem Verlangsamungsbefehl erzeugt, wobei die Maschinensteuervorrichtung (17) eine Zielgangstufennummer bestimmt unter Verwendung der von der ersten Erfassungseinheit (12) erfassten Geschwindigkeit des Fahrzeugs, der von der zweiten Erfassungseinheit (13) erfassten Drehzahl der Maschine und einer Gangstufennummer entsprechend der von der dritten Erfassungseinheit (13) erfassten Position, wenn eine Beschleunigung aufgrund der Erzeugung des Maschinendrehmoments gemäß dem von der Maschine geforderten Drehmoment erzielt wird, und die bestimmte Zielgangstufennummer anzeigt, wenn die bestimmte Zielgangstufennummer und die Gangstufennummer entsprechend der von der dritten Erfassungseinheit erfassten Position nicht übereinstimmen.
Adaptives Fahrsteuerverfahren für ein Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe, welches Verfahren die Schritte aufweist: Empfangen, durch eine Bremssteuervorrichtung (16), eines Beschleunigungsbefehls oder eines Verlangsamungsbefehls, der auf der Grundlage von Informationen über ein vorausfahrendes Fahrzeug und Informationen über das eigene Fahrzeug von einem Radar erzeugt wurde; Erzeugen, durch die Bremssteuervorrichtung (16), eines von einer Maschine geforderten Drehmoments gemäß dem Beschleunigungsbefehl und Übertragen des von der Maschine geforderten Drehmoments zu einer Maschinensteuervorrichtung (17), wenn der Beschleunigungsbefehl in dem Empfangsschritt empfangen wird; Erzeugen, durch die Maschinensteuervorrichtung (17), eines Maschinendrehmoments gemäß dem von der Maschine geforderten Drehmoment; Bestimmen, durch die Bremssteuervorrichtung (16), einer Zielgangstufennummer unter Verwendung einer von einer ersten Erfassungseinheit (12) erfassten Geschwindigkeit des Fahrzeugs, einer von einer zweiten Erfassungseinheit (13) erfassten Drehzahl einer Maschine und einer Gangstufennummer entsprechend einer von einer dritten Erfassungseinheit (14) erfassten Position, wenn eine Beschleunigung gemäß dem erzeugten Maschinendrehmoment erzielt wird; Bestimmen, durch die Bremssteuervorrichtung (16), ob die bestimmte Zielgangstufennummer und die Gangstufennummer entsprechend der von der dritten Erfassungseinheit (14) erfassten Position übereinstimmen; und Anzeigen, durch die Bremssteuervorrichtung (16), der bestimmten Zielgangstufennummer, wenn in dem Bestimmungsschritt bestimmt wird, dass die Gangstufennummern nicht übereinstimmen.
Adaptives Fahrsteuerverfahren nach Anspruch 9, weiterhin aufweisend: nach dem Schritt des Bestimmens, ob die Gangstufennummern übereinstimmen, Erzeugen, durch die Bremssteuervorrichtung (16), eines von der Maschine geforderten Drehmoments zum Aufrechterhalten einer Geschwindigkeit, die für die Zielgangstufennummer eingestellt ist, wenn in dem Schritt des Bestimmens, ob die Gangstufennummern übereinstimmen, bestimmt wird, dass die Gangstufennummern übereinstimmen.
Adaptives Fahrsteuerverfahren nach Anspruch 9, weiterhin aufweisend: nach dem Anzeigeschritt die Schritte: Bestimmen, durch die Bremssteuervorrichtung, ob eine Kupplungseingabe erfasst wird; und Erzeugen, durch die Bremssteuervorrichtung (16), eines von der Maschine im Leerlauf geforderten Drehmoments und Übertragen des von der Maschine im Leerlauf geforderten Drehmoments zu der Maschinensteuervorrichtung (17), um eine Drehzahl der Maschine in einem vorbestimmten Leerlauf-Drehzahlzustand aufrechtzuerhalten, wenn in dem Bestimmungsschritt bestimmt wird, dass die Kupplungseingabe erfasst wird.
Adaptives Fahrsteuerverfahren nach Anspruch 11, weiterhin aufweisend: nach dem Schritt des Übertragens des von der Maschine im Leerlauf geforderten Drehmoments die Schritte: Bestimmen, durch die Bremssteuervorrichtung (16), ob die Kupplungseingabe beendet ist; Empfangen, durch die Bremssteuervorrichtung (16), der von der dritten Erfassungseinheit (14) erfassten Position des Schaltgetriebes, wenn in dem Bestimmungsschritt bestimmt wird, dass die Kupplungseingabe beendet ist; Bestimmen, durch die Bremssteuervorrichtung (16), ob eine Gangstufennummer entsprechend der empfangenen Position mit der Zielgangstufennummer übereinstimmt; und Liefern, durch die Bremssteuervorrichtung (16), von Mitteilungsinformationen, die anzeigen, dass eine Gangumschaltung beendet ist, wenn die Gangstufennummer entsprechend der empfangenen Position mit der Zielgangstufennummer übereinstimmt.
Adaptives Fahrsteuerverfahren nach Anspruch 12, weiterhin aufweisend: nach dem Schritt des Lieferns von Mitteilungsinformationen das Bewirken, durch die Bremssteuervorrichtung (16), dass die angezeigte Zielgangstufennummer verschwindet.
Adaptives Fahrsteuerverfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, weiterhin aufweisend: nach dem Anzeigeschritt Erzeugen, durch die Bremssteuervorrichtung (16), eines von der Maschine geforderten Drehmoments zum Aufrechterhalten einer Geschwindigkeit für jede Gangstufennummer entsprechend der von der dritten Erfassungseinheit (14) erfassten Position, wenn die Kupplungseingabe nicht erfasst wird.
Adaptives Fahrsteuerverfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, weiterhin aufweisend: nach dem Empfangsschritt Erzeugen, durch die Bremssteuervorrichtung (16), eines von der Bremse geforderten Drehmoments gemäß dem von dem Radar empfangenen Verlangsamungsbefehl.
Adaptives Fahrsteuerverfahren für ein Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe, welches Verfahren aufweist: Empfangen, durch eine Bremssteuervorrichtung (16), eines Verlangsamungsbefehls, der auf der Grundlage von Informationen über ein vorausfahrendes Fahrzeug und Informationen über das eigene Fahrzeug von einem Radar (11) erzeugt wurde; Empfangen, durch eine Maschinensteuervorrichtung (17), eines erzeugten Beschleunigungsbefehls von dem Radar (11); Erzeugen, durch die Maschinensteuervorrichtung (17), eines von der Maschine geforderten Drehmoments gemäß dem Beschleunigungsbefehl; Bestimmen, durch die Maschinensteuervorrichtung (17), einer Zielgangstufennummer unter Verwendung einer von einer ersten Erfassungseinheit (12) erfassten Geschwindigkeit des Fahrzeugs, einer von einer zweiten Erfassungseinheit (13) erfassten Drehzahl einer Maschine und einer Gangstufennummer entsprechend einer von einer dritten Erfassungseinheit (14) erfassten Position, wenn eine Beschleunigung aufgrund der Erzeugung eines Maschinendrehmoments gemäß dem von der Maschine geforderten Drehmoment erzielt wird; Bestimmen, durch die Maschinensteuervorrichtung (17), ob die bestimmte Zielgangstufennummer und die Gangstufennummer entsprechend der von der dritten Erfassungseinheit (14) erfassten Position übereinstimmen; und Anzeigen, durch die Maschinensteuervorrichtung (17), der bestimmten Zielgangstufennummer, wenn in dem Bestimmungsschritt bestimmt wird, dass die Gangstufennummern nicht übereinstimmen.
Adaptives Fahrsteuerverfahren nach Anspruch 16, weiterhin aufweisend: nach dem Schritt des Empfangens des Verlangsamungsbefehls Erzeugen, durch die Bremssteuervorrichtung (16), eines von der Bremse geforderten Drehmoments gemäß dem von dem Radar (11) empfangenen Verlangsamungsbefehl.