CN107176162A - 定速巡航控制方法、控制装置及具有该控制装置的车辆 - Google Patents

定速巡航控制方法、控制装置及具有该控制装置的车辆 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于车辆的定速巡航控制方法和控制装置，包括：获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速；判断当前实际车速是否大于巡航目标车速，若为是，则向制动系统发送制动信号，使制动系统根据制动信号进行制动。本发明通过控制程序逻辑控制制动系统进行制动，使得定速巡航控制过程中的制动自动完成，且制动过程通过制动系统主动完成，以此实现定速巡航状态时减速度的目的，制动过程更加快捷和稳定，不会破坏定速巡航的程序逻辑。本发明还公开了一种包括上述定速巡航控制装置的车辆，该车辆可以快捷稳定的对定速巡航状态下的车辆进行制动控制操作，并可以使车辆持续保持定速巡航的状态。

Description

定速巡航控制方法、控制装置及具有该控制装置的车辆
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，更具体地说，涉及一种定速巡航控制方法和控制装置。此外，本发明还涉及一种包括上述定速巡航控制装置的车辆。
背景技术
随着汽车电子控制的发展，巡航系统在车辆的自动控制方面已经成为了较为普遍的技术之一，其中，定速巡航和自适应巡航是控制车辆进行定速行驶的方法。
目前定速巡航功能中，当巡航目标车速低于实际车速时，车辆控制只能依靠发动机断油及液力变矩器进行锁止这两个措施使车辆倒拖发动机进行缓慢制动。然而，这两种措施的制动速度比较缓慢，不能够较快的将车速降低到巡航目标车速。若需要车辆实现快速稳定的降速，通常情况下需要进行主动制动。但在实际操作时，定速巡航系统不允许通过踩制动踏板，踩动制动踏板会使得车辆退出巡航状态。可见，现有技术中对于车辆在实际速度与巡航目标车速不统一时的降速方法存在缺陷，不能够很好的控制车辆的减速。
综上所述，如何提供一种定速巡航控制方法，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种定速巡航控制方法和控制装置，该控制方法和控制装置可以使车辆巡航目标车速与实际车速不一致时，快速稳定的调整车速到达巡航目标车速。
本发明的另一目的是提供一种包括上述定速巡航控制装置的车辆。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于车辆的定速巡航控制方法，包括：
获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速；
判断所述当前实际车速是否大于所述巡航目标车速，若为是，则向制动系统发送制动信号，使所述制动系统根据所述制动信号进行制动。
优选的，所述向制动系统发送制动信号，使所述制动系统根据所述制动信号进行制动的步骤之后，还包括：
返回所述获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速的步骤。
优选的，所述向制动系统发送制动信号，使所述制动系统根据所述制动信号进行制动的步骤，包括：
根据所述当前实际车速和所述巡航目标车速标定减速度目标值，将所述减速度目标值发送给所述制动系统，使所述制动系统根据所述减速度目标值确定制动压力，并根据所述制动压力进行制动。
优选的，所述根据所述当前实际车速和所述巡航目标车速标定减速度目标值的步骤，包括：
根据所述当前实际车速和所述巡航目标车速的差值确定所述减速度目标值；其中，所述减速度目标值与所述差值的绝对值呈正相关。
优选的，所述制动压力与所述减速度目标值的绝对值呈正相关。
一种定速巡航控制装置，包括获取模块和执行模块，所述获取模块用于获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速；所述执行模块用于判断所述当前实际车速是否大于所述巡航目标车速，若为是，则向制动系统发送制动信号，使所述制动系统根据所述制动信号进行制动。
优选地，所述执行模块还包括：
标定单元，所述标定单元用于根据所述当前实际车速和所述巡航目标车速标定减速度目标值，并将所述减速度目标值发送给所述制动系统。
优选地，所述标定单元包括预设记录子单元，所述预设记录子单元用于存储差值与所述减速度目标值的对应关系，其中，所述差值为所述当前实际车速和所述巡航目标车速的差值。
一种车辆，包括定速巡航控制装置，所述定速巡航控制装置为上述任意一项所述的定速巡航控制装置。
本发明提供的一种用于车辆的定速巡航控制方法和控制装置中，通过获取的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速，比较车辆当前实际速度是否超过巡航目标车速，当车辆当前实际速度超过巡航目标车速时，控制制动系统进行制动。现有技术中，踩压制动踏板可以触动制动系统进行制动，然而，踩压制动踏板的同时会退出定速巡航控制程序。本发明在巡航状态中需要进行减速时，通过控制程序逻辑控制制动系统进行制动，可以不通过踩压制动踏板而进行自动制动，使得定速巡航控制过程中的制动自动完成，且制动过程通过制动系统主动完成，以此实现定速巡航时减速度的目的，制动过程更加快捷和稳定，且在原有的定速巡航控制逻辑的基础上进行控制，不会破坏定速巡航的程序逻辑。
本发明还提供了一种包括上述定速巡航控制装置的车辆，该车辆由于设置了上述定速巡航控制装置，可以快捷稳定的对车辆进行制动操作，并可以持续保持定速巡航的状态，不会自动退出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的定速巡航控制方法的具体实施例的流程图；
图2为本发明所提供的定速巡航控制装置的具体实施例的结构图。
图中，1为获取模块、2为执行模块、21为判断单元、22为标定单元、221为预设记录子单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种定速巡航控制方法和控制装置，该控制方法和控制装置可以使车辆巡航目标车速与实际车速不一致时，快速稳定的调整车速到达巡航目标车速。
本发明的另一核心是提供一种包括上述定速巡航控制装置的车辆。
请参考图1和图2，图1为本发明所提供的定速巡航控制方法的具体实施例的流程图；图2为本发明所提供的定速巡航控制装置的具体实施例的结构图。
本发明所提供的一种用于车辆的定速巡航控制方法，主要用于车辆进入定速巡航状态时以及处于定速巡航状态并更换定速目标值的时候。上述定速巡航控制方法的步骤具体包括：
步骤S1：获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速。
其中，当前实际车速为获取动作执行时车辆的实际车速，当前设定的巡航目标车速可以分为两种情况，一种情况是车辆当前即将进入定速巡航状态时，用户手动设定的巡航目标车速；另一种情况是车辆已经处于定速巡航状态中，需要由一个较高的定速车速减速到另一个较低的定速车速时，较低的定速车速即为当前设定的巡航目标车速。
需要提到的是，上述步骤S1的获取操作可以由车辆的ECU完成，也可以通过在车辆上设置其他测速装置或获取装置实现对上述两个速度的获取。
步骤S2：判断当前实际车速是否大于巡航目标车速，若为是，则向制动系统发送制动信号，使制动系统根据制动信号进行制动。
其中，当判断当前实际车速大于巡航目标车速时，可以向车辆的制动系统发送信号使制动系统开始进行制动，或者直接控制制动系统制动。上述信号可以为电信号或者通讯信号等，该信号内可以包括与制动操作有关的多种信息，用于提供给制动系统，如制动压力的大小、制动减速度的大小等，具体地包括的信息类型可以根据实际情况可以进行调整。
本实施例所提供的一种用于车辆的定速巡航控制方法中，通过获取的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速，并比较车辆当前实际速度是否超过巡航目标车速。当车辆当前实际速度超过巡航目标车速时，控制制动系统进行制动。与现有技术中踩压制动踏板可以触动制动系统进行制动，但会导致退出定速巡航控制程序的情况相比，本发明在巡航状态中需要进行减速时，通过控制程序逻辑控制制动系统进行制动，即不需要驾驶人员主动踩压制动踏板，使得定速巡航控制过程中的制动完全自动控制，以此实现定速巡航时减速度的目的。通过制动系统完成的减速制动过程更加快捷和稳定，且在原有的定速巡航控制逻辑的基础上进行控制，不会破坏定速巡航的程序逻辑。
需要提到的是，上述方法可以通过车辆ECU上设置相应的获取模块和执行模块实现，则不需要在车辆原有的基础上增加其他设备，降低了方法实现的成本。
在上述实施例所提供的方法的基础上，步骤S2中向制动系统发送制动信号，使制动系统根据制动信号进行制动之后，还可以具体包括：
步骤S3：返回获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速的步骤。
由于，将车辆的当前实际车速降低到目标巡航车速需要一个时间段完成，而向制动系统发送制动信号仅为一个瞬时的操作时，车辆不会在瞬时减速至目标巡航车速。所以需要在制动操作完成后，重新获取当前实际车速和当前设定的巡航目标车速，并进行步骤S2中的判断，如当前实际车速仍大于当前设定的巡航目标车速，那么继续进行制动减速，直至当前实际车速和当前设定的巡航目标车速一致为止。
可选的，上述向制动系统发送的制动信号也可以为一个时间段内的完整操作，如制动信号为以某一个减速度持续一段时间的减速等。
在上述任意一个方法的基础之上，步骤S2中向制动系统发送制动信号，使制动系统根据制动信号进行制动的步骤，可以具体包括：
步骤S21：根据当前实际车速和巡航目标车速标定减速度目标值，将减速度目标值发送给制动系统，使制动系统根据减速度目标值确定制动压力，并根据制动压力进行制动。
其中，当前实际车速与巡航目标车速标定的减速度目标值为减速度的范围值，制动装置通过减速度目标值进行减速制动。上述标定方法可以有很多种，例如以当前实际车速与巡航目标车速的差值、比例关系等，可以根据具体不同车型和路况的情况进行设定。
在上述方法的基础之上，步骤S21中根据当前实际车速和巡航目标车速标定减速度目标值的步骤，可以具体包括：
步骤S211：根据当前实际车速和巡航目标车速的差值确定减速度目标值；其中，减速度目标值与差值的绝对值呈正相关。
其中，若当前实际车速和巡航目标车速的差值较大，则目标减速值的数值越大；若当前实际车速和巡航目标车速的差值较小，则目标减速值的数值越小。
可选的，上述制动压力与减速度目标值的绝对值呈正相关。即当需要进行较大减速度的操作时，制动压力也随之增大。
具体地，若当前实际车速与巡航目标车速差值在0-2km/h时，减速度目标值为0.1m/s2；若当前实际车速与巡航目标车速差值在2-5km/h时，减速度目标值为0.2m/s2；若当前实际车速与巡航目标车速差值在5-10km/h时，减速度目标值为0.8m/s2；若当前实际车速与巡航目标车速差值在10-20km/h时，减速度目标值为0.85m/s2；若当前实际车速与巡航目标车速差值在20-25km/h时，减速度目标值为0.90m/s2。可以看出，当若当前实际车速与巡航目标车速差值在较大时，减速度目标值应当选取较大的数值。
除了上述定速巡航控制方法，本发明还提供一种用于实现上述控制方法的定速巡航控制装置。
本实施例所提供的一种定速巡航控制装置，包括获取模块1和执行模块2。获取模块1用于获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速；执行模块2用于判断当前实际车速是否大于巡航目标车速，若为是，则向制动系统发送制动信号，使制动系统根据制动信号进行制动。
需要提到的是，上述执行模块2可以由获取模块1处得到当前实际车速和当前设定的巡航目标车速并用于判断。
可选的，上述获取模块1和执行模块2可以为车辆ECU上的模块，或者是可以与车辆ECU连接的功能模块。若车辆ECU上设置有用于完成上述步骤的装置，则可以通过车辆上原本设置的ECU进行程序上的改进，通过ECU完成上述步骤。
根据上述控制方法的实施例中提到的对于减速度目标值的标定过程，在定速巡航控制装置中，需要设置拟定减速度目标值的装置。在本发明所提供的一个具体实施例中，执行模块2包括判断单元21，判断单元21用于判断当前实际车速是否大于巡航目标车速，若为是，则向制动系统发送制动信号，使制动系统根据制动信号进行制动。执行模块2还可以包括标定单元22，标定单元22用于根据当前实际车速和巡航目标车速标定减速度目标值，并将减速度目标值发送给制动系统。可见，当包括标定单元22后，将减速度目标值发送给制动系统的操作由标定单元22完成。
可选的，标定单元22可以包括预设记录子单元221，预设记录子单元221用于存储差值与减速度目标值的对应关系，其中，差值为当前实际车速和巡航目标车速的差值。
可选的，标定单元22除了标定减速度目标值以外，还可以通过标定的减速度目标值确定制动系统的制动压力，并将制动压力发送给制动系统，从而，制动系统可以直接根据制动压力进行制动操作。
有关该定速巡航控制装置的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
除了上述定速巡航控制装置，本发明还提供了一种车辆，该车辆包括车身和上述任意一个实施例所提供的定速巡航控制装置。该车辆的其他各部分结构和设计请参考现有技术，本文不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的定速巡航控制方法、控制装置及具有该控制装置的车辆进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于车辆的定速巡航控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速；
判断所述当前实际车速是否大于所述巡航目标车速，若为是，则向制动系统发送制动信号，使所述制动系统根据所述制动信号进行制动。
2.根据权利要求1所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述向制动系统发送制动信号，使所述制动系统根据所述制动信号进行制动的步骤之后，还包括：
返回所述获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速的步骤。
3.根据权利要求1或2所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述向制动系统发送制动信号，使所述制动系统根据所述制动信号进行制动的步骤，包括：
根据所述当前实际车速和所述巡航目标车速标定减速度目标值，将所述减速度目标值发送给所述制动系统，使所述制动系统根据所述减速度目标值确定制动压力，并根据所述制动压力进行制动。
4.根据权利要求3述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述当前实际车速和所述巡航目标车速标定减速度目标值的步骤，包括：
根据所述当前实际车速和所述巡航目标车速的差值确定所述减速度目标值；其中，所述减速度目标值与所述差值的绝对值呈正相关。
5.根据权利要求4述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述制动压力与所述减速度目标值的绝对值呈正相关。
6.一种定速巡航控制装置，其特征在于，包括获取模块和执行模块，所述获取模块用于获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速；所述执行模块用于判断所述当前实际车速是否大于所述巡航目标车速，若为是，则向制动系统发送制动信号，使所述制动系统根据所述制动信号进行制动。
7.根据权利要求6所述的定速巡航控制装置，其特征在于，所述执行模块还包括：
标定单元，所述标定单元用于根据所述当前实际车速和所述巡航目标车速标定减速度目标值，并将所述减速度目标值发送给所述制动系统。
8.根据权利要求7所述的定速巡航控制装置，其特征在于，所述标定单元包括预设记录子单元，所述预设记录子单元用于存储差值与所述减速度目标值的对应关系，其中，所述差值为所述当前实际车速和所述巡航目标车速的差值。
9.一种车辆，其特征在于，包括定速巡航控制装置，所述定速巡航控制装置为权利要求6至8任意一项所述的定速巡航控制装置。
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