JP6350806B2 - 車両の運転支援装置 - Google Patents
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Description
更に、自動変速装置を有する車両において、減速した後に再加速する場合に、加速応答性を向上させる技術が開発されている。例えば、特許文献1では、前方車両との車間距離が縮まった場合あるいは車間距離が縮まることが予測される場合に、あらかじめシフトダウンしておく技術が提案されている。
これに対して、特許文献1では、モータの出力制御によって車速を維持する方法がなされているが、モータを走行駆動源としていない車両では適用が困難であり、また走行駆動源の出力制御が複雑となってしまう。
そこで、本発明の目的は、前方車両が退避して加速可能となった場合に、タイミングよくシフトダウンを行い、加速応答性を高めドライバビリティの向上可能な車両の運転支援装置を提供することにある。
請求項2の発明によれば、衝突被害軽減装置の車間距離計測器を利用して、減速からの再加速の際のシフトダウンを適切なタイミングで実施して、加速応答性及びドライバビリティを向上させることができる。
図1は、本発明を適用した車両の運転支援装置1のブロック図を示す。
本実施形態の運転支援装置1を備えた車両(自車)は、衝突被害軽減装置11を備えている。
衝突被害軽減装置11は、車両前部にレーダーユニット(FCMレーダーユニット)10 (車間距離計測器)を備え、前方車両との車間距離を計測し、当該車間距離が所定距離以下になった場合に、警報、ブレーキアシスト、自動ブレーキ制御等を行うことで、前方車両との衝突を回避、あるいは衝突時の被害を軽減させる装置である。
コントロールユニット60は、入出力装置、記憶措置(ROM、RAM、不揮発性RAM等)、タイマ及び中央演算装置等を含んで構成されている。コントロールユニット60は、レーダーユニット10、自車速測定器20、変速段検出器30と、アクセル操作測定器40、ブレーキ操作測定器50から、夫々測定結果を入力し、トランスミッションコントロールユニット70に制御信号を出力して、トランスミッションコントロールユニット70において車両速度やアクセル操作量等に基づいて設定された変速段をシフトダウンするシフトダウン制御が可能となっている。
本制御は、車両走行時に繰り返し行われる。
始めに、ステップS10では、レーダーユニット10から車間距離Lを入力する。そして、ステップS20に進む。
ステップS40では、自車速測定器20から自車速、レーダーユニット10から車間距離、ブレーキ操作測定器50からブレーキ操作量、アクセル操作測定器40からアクセル開度、変速段検出器30から変速段を入力する。そして、ステップS50に進む。
図3は、本実施形態において減速からの再加速した際での自車速、変速段、車間距離、ブレーキ操作量、アクセル開度の変化の一例を示すタイムチャートである。なお、図3において、実線がシフトダウン制御あり、破線がシフトダウン制御なしの場合を示す。
図3に示すように、シフトダウン制御なしの場合には、前方車両が右左折するために速度を落とすことで、前方車両と自車との車間距離が減少していく。車間距離の減少に伴い、自車の運転者はブレーキ操作を行って、自車の速度も低下する。したがって、この自車速の低下に伴って、自動変速装置により変速段が5速から4速、3速に段階的にシフトダウンされる。なお、ここでは前方車両が右左折する直前の自車速が最も低下した速度に対応する変速段は自動変速装置において3速に設定された場合を示している。
一方、シフトダウン制御ありの場合は、右左折するために前方車両が速度を落とし、車間距離LがL1以下となり、ブレーキ操作している状態から、車両が右左折して車間距離がL2より大きくなった時点で、アクセル操作がなくとも、変速段を3速から2速にシフトダウンする。したがって、ブレーキ操作をして車間距離がL1以下になった状態から、前方車両の右左折により車間距離がL2以上となると、アクセル操作を行う前からシフトダウンが行われる。これにより、その後のアクセル操作時に迅速かつスムーズに車速を上昇させることができ、加速応答性能及びドライバビリティの向上を図ることができる。また、前方車両が右左折により車間距離がL2以上となった後に信号が赤に変わり、停止するような状況においてもシフトダウンされているので速やかに減速することが出来る。
また、本実施形態では、衝突被害軽減装置11のレーダーユニット10を利用してシフトダウン制御を行っており、部品コストの上昇を抑えた上で、上記シフトダウン制御が可能となる。
なお、上記実施形態では、ブレーキ操作時にシフトダウン制御を可能としているが、急ブレーキ操作(急制動操作)時のみシフトダウン制御を可能にする。急ブレーキ操作は、ブレーキ操作測定器によって測定したブレーキ操作量の単位時間当たりのブレーキ操作量の変化量に基づいて、急ブレーキ操作であるか否かを判別すればよい。
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。例えば衝突被害軽減装置11のレーダーユニット10以外の装置で前方車両との車間距離を計測してもよい。
また、車両については、エンジン駆動車、電気自動車、ハイブリッド車、プラグインハイブリッド車等、自動変速装置を備えた車両であれば各種車両に本願発明を広く適用することができる。
10 レーダーユニット(車間距離計測器)
11 衝突被害軽減装置
70 トランスミッションコントロールユニット(変速段設定部)
50 ブレーキ操作測定器(制動操作検出器)
60 コントロールユニット(シフトダウン制御部)
Claims (3)
- 少なくとも自車の車両速度に基づいて変速機の変速段を設定する変速段設定部と、
前記自車の制動操作を検出する制動操作検出器と、
前記自車と前方車両との車間距離を計測する車間距離計測器と、
前記制動操作検出器により前記自車の制動操作が検出され、当該制動操作が急制動操作である場合にのみ、前記車間距離計測器により計測された車間距離が所定値未満から当該所定値以上に変化した際に、前記変速段設定部により設定された変速段よりもシフトダウンさせるシフトダウン制御部と、
を備えた車両の運転支援装置。 - 前記自車は、前記車間距離計測器により計測された車間距離に基づいて、衝突被害軽減制御を行う衝突被害軽減装置を備えることを特徴とする請求項1に記載の車両の運転支援装置。
- 前記シフトダウン制御部は、前記車間距離計測器により計測された車間距離が前記所定値未満であり、前記制動操作検出器により前記制動操作が検出されない場合には、前記衝突被害軽減装置による前記衝突被害軽減制御を実行させることを特徴とする請求項2に記載の車両の運転支援装置。
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