CN104660851A - 拍摄系统及图像数据生成方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供能够确切地获得高画质图像的拍摄系统及图像数据生成方法。拍摄系统具备:基部;臂部;顶部;拍摄介质的智能手机;设置于顶部并对介质设置面进行照射的照明LED;对照明LED进行控制驱动的控制部;以及无法读取区域判定部;其中,该无法读取区域判定部在由智能手机拍摄的介质的图像数据的保存之前,基于在照明LED亮灯状态下拍摄而获取的与介质相对应的图像,判定是否存在无法读取区域,在判定为存在无法读取区域的情况下,使照明LED的照明状态变化,并在使照明状态变化后的各状态下由智能手机拍摄介质,在对应于各拍摄状态而生成的图像数据中,将除去无法读取区域所对应的区域以外的区域进行合成,生成与介质相对应的图像数据。
Description
技术领域
本发明涉及一种拍摄系统及图像数据生成方法。
背景技术
在用相机等的拍摄单元对拍摄对象进行拍摄时,多数情况下,不仅使用自然光,还使用荧光灯、LED等光源照射的光进行拍摄。但是,在使用光源照射的光进行拍摄时,因原稿的材质,有可能照射光会在原稿的表面产生正反射,而导致图像质量降低。因此,在以往的图像读取装置中,有将光源配置在使由原稿反射的正反射光朝向不会射入拍摄单元的方向的位置上(例如,专利文献1、2)的装置。此外作为抑制因原稿的正反射导致的图像质量降低的其他方法,还有设置两个光源且分别使两个光源发光,在每个光源发光时由拍摄单元对拍摄对象进行拍摄,再对这两个图像进行合成的装置(例如,专利文献3)。
专利文献
专利文献1:日本特开平7-7605号公报
专利文献2:日本专利第3759887号公报
专利文献3:日本特开2001-268323号公报
发明内容
但是,在拍摄对象亦即原稿弯曲的情况下,在原稿上正反射的位置有可能与在平坦的原稿上正反射的位置不同。因此,在将光源位置配置于使在平坦的原稿上反射的正反射光朝向拍摄单元以外的方向的位置上时,如果拍摄的原稿弯曲,则有可能原稿的正反射光朝向拍摄单元而入射到拍摄单元。
此外,正反射因原稿的材质而异,因此有时来自光源的照射光不会在原稿上正反射,这种情况下,虽然设置有两个光源,但也无需分别使两个光源发光,再合成两个图像。基于这些原因,无论原稿的状态如何,都难于确切地降低因来自原稿的正反射光所导致的图像质量下降。
本发明鉴于上述问题而完成,其目的在于提供一种能够确切地获得高画质图像的拍摄系统及图像数据生成方法。
为了解决上述问题,本发明所涉及的拍摄系统具备:基部,其配置于用于设置作为读取对象的介质的介质设置面上;臂部,其从上述基部向上方延伸;顶部,其从上述臂部延伸且与上述介质设置面相对置;拍摄单元,其拍摄上述介质;照明,其设置于上述顶部,对上述介质设置面进行照射;照明控制单元,其对上述照明进行驱动控制;以及无法读取区域判定部,其在由上述拍摄单元拍摄的上述介质的图像数据保存之前,基于在上述照明亮灯状态下拍摄而获取的与上述介质相对应的图像,判定是否存在由于上述照明在上述介质上的反射光而上述拍摄单元无法读取上述介质的信息的无法读取区域;在上述无法读取区域判定部判定为存在上述无法读取区域的情况下,通过上述照明控制单元使上述照明的照明状态变化,并在使照明状态变化后的各状态下由上述拍摄单元拍摄上述介质,在对应于各拍摄状态而生成的图像数据中,将除去上述无法读取区域所对应的区域以外的区域进行合成,生成与上述介质相对应的图像数据。
此外,为解决上述问题,本发明所涉及的图像数据生成方法是通过具备以下构件的拍摄系统生成图像数据的方法,该拍摄系统具备:基部,其配置于用于设置作为读取对象的介质的介质设置面上;臂部,其从上述基部向上方延伸;顶部,其从上述臂部延伸且与上述介质设置面相对置;拍摄单元,其拍摄上述介质;以及照明,其设置于上述顶部,对上述介质设置面进行照射,上述图像数据生成方法包括:在由上述拍摄单元拍摄的上述介质的图像数据保存之前,基于在上述照明亮灯状态下拍摄而获取的与上述介质相对应的图像,在判定为存在由于上述照明在上述介质上的反射光而上述拍摄单元无法读取上述介质的信息的无法读取区域的情况下,使上述照明的照明状态变化,并在使照明状态变化后的各状态下由上述拍摄单元拍摄上述介质,在对应于各拍摄状态而生成的图像数据中,将除去上述无法读取区域所对应的区域以外的区域进行合成,生成与上述介质相对应的图像数据。
本发明所涉及的拍摄系统及图像数据生成方法具有能够确切地获得高画质图像的效果。
附图说明
图1是表示实施方式1所涉及的拍摄系统的概略结构的立体图。
图2是图1所示的拍摄系统的侧视图。
图3是图1所示的拍摄系统的俯视图。
图4是图1所示的照明装置的立体图。
图5是图1所示的拍摄系统的功能框图。
图6是表示在照明LED亮灯时介质上出现无法读取区域的状态的图像的说明图。
图7是表示照明LED灭灯时的介质的图像的说明图。
图8是表示将照明LED亮灯时的图像与灭灯时的图像进行了合成的图像的说明图。
图9是关于照明LED亮灯时与灭灯时拍摄部的照度的说明图。
图10是关于对照明LED亮灯时与灭灯时的图像数据进行合成时的合成方法的说明图。
图11是表示图1所示的拍摄系统扫描介质时的控制步骤的流程图。
图12是表示判定有无无法读取区域时的步骤的流程图。
图13是实施方式2所涉及的拍摄系统的侧视图。
图14是图13所示的拍摄系统的俯视图。
图15是图13所示的照明装置的立体图。
图16是图13所示的拍摄系统的功能框图。
图17是表示仅使第一照明LED亮灯拍摄的图像的说明图。
图18是表示仅使第二照明LED亮灯拍摄的图像的说明图。
图19是表示将仅有第一照明LED亮灯时的图像与仅有第二照明LED亮灯时的图像进行了合成的图像的说明图。
图20是关于第一照明LED、第二照明LED亮灯时的在拍摄部的照度的说明图。
图21是关于对仅有第一照明LED亮灯时与仅有第二照明LED亮灯时的图像数据进行合成时的合成方法的说明图。
图22是表示图13所示的拍摄系统扫描介质时的控制步骤的流程图。
符号的说明
1、81 拍摄系统
2 智能手机(拍摄单元)
3、83 照明装置
5 介质设置面
6 介质
7 摄影区域
8 照射范围
21 拍摄部
22 通信部
23 图像处理部
24 记录部
25 无法读取区域判定部
28 CPU
31 基部
32 臂部
33 顶部
34 载置面
36 扫描开关
37 照明开关
38 电源开关
39 照明LED(照明)
40 控制部(照明控制单元)
45 通信部
60 图像数据
62 无法读取区域
64 置换区域
70 外光
86 第一照明LED(第一照明)
87 第二照明LED(第二照明)
91 第一无法读取区域
92 第二无法读取区域
具体实施方式
下面根据附图对本发明所涉及的拍摄系统及图像数据生成方法的实施方式进行详细说明。此外,本发明并不局限于该实施方式。并且,下述实施方式的构成要素中包括该领域的技术人员可置换且容易置换的要素或实质上相同的要素。
实施方式1
图1是表示实施方式1所涉及的拍摄系统的概略结构的立体图。图2是图1所示的拍摄系统的侧视图。图3是图1所示的拍摄系统的俯视图。图1至图3所示的拍摄系统1是进行以下扫描动作的扫描器系统,借助规定的拍摄单元从上方对设置于介质设置面5上的作为读取对象的介质6进行拍摄来生成介质6的图像数据。在本实施方式1中,作为拍摄单元的一个示例,列举具有相机功能的智能手机2并加以说明。
本实施方式1所涉及的拍摄系统1具备:智能手机2与照明装置3,其中该照明装置3在通过智能手机2进行拍摄来实施扫描时,能够载置该智能手机2。拍摄系统1在智能手机2被载置于照明装置3的规定位置(后述的载置面34上)时,能够准确地将智能手机2定位,并能够通过智能手机2获取规定的摄影区域7的扫描图像。此外,在以下说明中,设图1的上下方向为拍摄系统1及照明装置3的上下方向,设图1的靠前侧为拍摄系统1及照明装置3的前方,设图1的靠后侧为拍摄系统1及照明装置3的后方。
智能手机2的背面设置有作为相机功能的一部分的拍摄部21。拍摄部21能够根据来自智能手机2的CPU28(参照图5)的操作指令,执行扫描动作。拍摄部21在智能手机2被载置于照明装置3的载置面34的状态下,能够对规定的摄影区域7整体进行拍摄,并能生成包括摄影区域7整体的扫描图像。
照明装置3具备基部31、臂部32及顶部33三个部件。其中,基部31配置于介质设置面5上。臂部32与基部31的上表面连接,从基部31向上方延伸。此外,臂部32的延伸方向既可以如图1至3所示那样是铅直上方,也可是从铅直上方向前方(设置介质6的一侧)或后方(设置介质6的一侧的相反侧)倾斜的方向。
顶部33与臂部32连接,从臂部32延伸且与介质设置面5相对置。在本实施方式1中,如图2所示,顶部33与臂部32的上端部连接,从与臂部32连接的高度位置向前方延伸,且从水平向斜上方延伸。
照明装置3的基部31、臂部32及顶部33彼此一体地固定。换言之,基部31与臂部32的连接部分、以及臂部32与顶部33的连接部分以无法进行旋转、拆装、移动等变形的方式被固定设置。
图4是图1所示的照明装置的立体图。在照明装置3的顶部33的上表面33a形成有载置面34,该载置面34用于将智能手机2载置于能够对设置在介质设置面5上的介质6进行拍摄的位置。
载置面34从顶部33的上表面33a向下凹陷地形成。载置面34形成为,在载置智能手机2时智能手机2的背面的长边方向的一部分从顶部33的前端突出。换言之,载置面34从顶部33的前端开始形成至后方(臂部32的方向),载置面34的面积小于智能手机2的背面的面积。此外,载置面34的前后方向的长度比智能手机2的长边方向的长度短。由此,能够使设置在智能手机2的背面的拍摄部21不会被载置面34遮盖而将智能手机2载置于载置面34。即,如果将智能手机2载置于载置面34,则拍摄部21被定位成直接面对介质设置面5,因此能够对介质设置面5上的介质6进行拍摄。此外,通过如此形成载置面34,容易将智能手机2载置于载置面34或取下(插拔)。
在顶部33的上表面33a与载置面34之间形成有落差。更加具体而言,设置有与智能手机2的长边方向下侧抵接的落差面35a、与智能手机的左右侧面抵接的落差面35b、35c这三个方向的落差面。落差面35a与落差面35b大致呈直角地连接,落差面35a与落差面35c大致呈直角地连接,落差面35b与落差面35c沿前后方向上平行配置。这些落差面35a、35b、35c与智能手机2抵接,由此能够将智能手机2定位于规定位置。即,形成于顶部33的上表面33a与载置面34之间的落差面35a、35b、35c作为用于将智能手机2定位于载置面34上的规定位置的定位单元发挥作用。
由此,在将智能手机2载置于载置面34时,仅使智能手机2的长边方向下侧与落差面35a抵接,就能够容易地将智能手机2定位并载置于载置面34的规定位置。此外,如上所述,由于顶部33倾斜,所以载置面34从顶部33的前侧向后侧从水平方向向下倾斜地形成。因此,容易使智能手机2抵接到落差面35a。
以将智能手机2载置于载置面34时,智能手机2的拍摄部21与介质设置面5之间间隔能够对下方的规定的摄影区域7整体进行摄影的距离的方式,设定载置面34的设置位置。具体而言,载置面34以如下方式构成:载置于载置面34的智能手机2的摄影区域7包括与照明装置3的基部31的前方相邻的用于设置介质6的区域以及基部31的前方上表面部分。
此外,在照明装置3的基部31的上表面设置有扫描开关36、照明开关37以及电源开关38。另外,在照明装置3的顶部33的与介质设置面5相向的下表面设置有照明LED(LightEmitting Diode,发光二极管)39作为照射介质设置面5的照明。这些扫描开关36、照明开关37、电源开关38、照明LED39与设置在照明装置3内部的控制部40(参照图5)电连接。此外,这些开关类还可以设置在基部31的上表面以外的位置。例如,电源开关38也可以设置在基部31的背面。此外,在照明装置3也可以不设置电源开关38,而是通过将照明装置3具有的插头拔下/插入插座,来对照明装置3进行通电。
扫描开关36是从用户接收使智能手机2执行扫描动作的扫描操作指示的输入单元。此外,照明开关37是对照明LED39的亮灯与灭灯进行切换时的输入单元。另外,电源开关38是对通过AC适配器50(参照图5)进行连接的外部电源与照明装置3之间的接通与断开进行切换的开关。此外,照明LED39以发光时的照射范围8与智能手机2的摄影区域7大致相等、能够整个地照亮摄影区域7的方式配,设置在顶部33的下表面。
图5是图1所示的拍摄系统的功能框图。与照明装置3一起构成拍摄系统1的智能手机2具备:拍摄部21、通信部22、图像处理部23、记录部24、无法读取区域判定部25以及CPU(Central Processing Unit中央处理单元)28。拍摄部21、通信部22、图像处理部23、记录部24、无法读取区域判定部25与CPU28电连接。
通信部22与照明装置3之间能够进行通信,例如通过Bluetooth(注册商标)进行无线通信。与照明装置3之间的通信也可以通过Bluetooth(蓝牙)以外的方法进行,如NFC(Near Field Communication,近距离无线通信)、红外线通信等只要是以无线方式在载置于载置面34的智能手机2与照明装置3之间进行通信的方法即可,不论什么方法。
图像处理部23是对由拍摄部21拍摄的图像进行任意的图像处理的部分。图像处理部23例如进行如下的图像处理,对于通过载置在倾斜的顶部33的载置面34上的智能手机2的拍摄部21、从介质设置面5的介质6的斜上方拍摄到的介质6的图像,使其成为从垂直方向上方拍摄到的介质6的图像。记录部24是对由拍摄部21获取的读取数据、由图像处理部23进行图像处理后的图像数据进行保存的存储装置。
无法读取区域判定部25判定是否存在由于照明LED39在介质6上的反射光而智能手机2无法读取介质6的信息的无法读取区域。具体而言,在作为拍摄对象的介质6为表面平滑度高且形成为表面有光泽的情况下,当来自照明LED39的照射光照射到介质6时,照射光有可能在介质6的表面正反射。在由该正反射产生的反射光朝向智能手机2的拍摄部21射入拍摄部21的情况下,有可能在介质6上反射该反射光的部分的亮度会因反射光而变得过高,从而智能手机2无法读取介质6的该部分的信息。即,在来自照明LED39的照射光在介质6的表面正反射的情况下,有可能在介质6上产生因反射光而无法由智能手机2读取介质6的信息的区域亦即无法读取区域。无法读取区域判定部25在由智能手机2拍摄的介质6的图像数据被保存前,基于与在照明LED39亮灯状态下拍摄获取的介质6相对应的图像,判定是否存在无法读取区域。
CPU28用于在由通信部22与照明装置3进行通信时、拍摄部21进行拍摄时、图像处理部23进行图像处理时、无法读取区域判定部25判定有无无法读取区域时等进行各种运算处理。
另一方面,照明装置3具备:通信部45、照明LED39、扫描开关36、照明开关37、电源开关38以及控制部40。通信部45、照明LED39、扫描开关36、照明开关37、电源开关38与控制部40电连接。
通信部45在与智能手机2的通信部22之间能够通过Bluetooth(蓝牙)等进行通信。智能手机2与照明装置3能够通过双方的通信部22、45以无线通信进行通信。
控制部40有LED驱动器41与MPU(Micro Processing Unit微处理器)42。其中,LED驱动器41能够对供给给照明LED39的电力进行调节,使照明LED39发光。因此,具备LED驱动器41的控制部40还作为控制驱动照明LED39的照明控制单元被设置。此外,MPU42根据对扫描开关36、照明开关37的输入操作,向LED驱动器41、通信部45发送控制信号,由此能够进行照明LED39的发光控制,在照明装置3与智能手机2之间进行通信控制。
此外,电源开关38设置在与外部电源连接的AC适配器50和控制部40之间,通过输入操作来切换控制部40与外部电源之间的接通(ON)和断开(OFF),由此能够对照明装置3的工作与停止进行切换。
本实施方式1所涉及的拍摄系统1如上构成,下面说明其作用。构成拍摄系统1的照明装置3通常作为照明台灯使用。在将照明装置3作为照明台灯使用时,在电源开关38为接通(ON)的状态下,对照明开关37进行按压操作等输入操作。对该照明开关37的输入也可以是除了明确地按压以外的方式,根据照明开关37的形态,可以轻击照明开关37或触碰(触摸)照明开关37。识别出按压了照明开关37的MPU42通过LED驱动器41使照明LED39亮灯。由此,照明LED39能够对照射范围8进行照射,照明装置3通过来自照明LED39的照射光使顶部33的下方明亮。在使亮灯状态的照明LED39灭灯时,在照明LED39亮灯的状态下,对照明开关37进行按压操作等输入操作。由此,MPU42通过LED驱动器41使照明LED39灭灯。
另外,本实施方式1所涉及的拍摄系统1,不仅将照明装置3作为照明台灯使用,还能够通过将智能手机2设置在照明装置3上,利用智能手机2对设置在介质设置面5的介质6进行读取,来扫描介质6。这里对介质6的扫描是通过本实施方式1所涉及的图像数据生成方法,生成图像数据,获取介质6的图像。对由拍摄系统1扫描介质6加以说明的话,则在扫描介质6时,使智能手机2的拍摄部21处于下表面侧,且以拍摄部21能从顶部33露出的朝向将智能手机2载置于顶部33的载置面34。
智能手机2与照明装置3能够通过智能手机2的通信部22与照明装置3的通信部45进行通信,能够相互进行信息的发送/接收。此外,智能手机2通过接收从照明装置3发送的控制信号,能够进行拍摄动作。另外,拍摄系统1中,按下扫描开关36成为扫描开始的触发信号。即,接通扫描开关36成为由拍摄系统1进行扫描的开始触发信号。因此,在照明装置3的顶部33载置的智能手机2持续待机直到由通信部22接收到来自照明装置3的扫描开始触发信号。
在该状态下,如果用户按下照明装置3的扫描开关36,则从照明装置3向智能手机2发送扫描开始触发信号。该扫描开始触发信号从照明装置3的通信部45发送,由智能手机2的通信部22接收。接收到扫描开始触发信号的智能手机2发出使照明装置3所具有的照明LED39亮灯的指示。接收到来自智能手机2的亮灯指示的照明装置3在接收到亮灯指示时如果照明LED39为亮灯状态,则维持照明LED39亮灯,如果照明LED39为灭灯状态,则使照明LED39亮灯。
智能手机2在这样使照明LED39亮灯的状态下,在保存介质6的图像数据前,基于与在照明LED39亮灯状态下拍摄获取的介质6相对应的图像数据,判定有无无法读取区域。图6是表示在照明LED亮灯时介质上产生无法读取区域的状态的图像的说明图。在照明LED39亮灯时,因介质6的材质,有可能来自照明LED39的照射光在介质6正反射,正反射光射入智能手机2的拍摄部21,从而产生智能手机2无法读取介质6的信息的无法读取区域62。拍摄系统1基于由拍摄部21一直拍摄的摄影区域7的图像数据60,由智能手机2的无法读取区域判定部25判定是否产生无法读取区域62。
即,智能手机2在扫描开关36被按下后,读取介质6,即使在保存图像数据60之前,也在由拍摄部21一直拍摄摄影区域7的状态下待机。因此,无法读取区域判定部25基于由拍摄部21拍摄获取的介质6的图像数据60,判定有无无法读取区域62。智能手机2根据有无该无法读取区域62,对拍摄介质6时的处理进行变更。
首先,在判定为图像数据60中不存在无法读取区域62时,在照明LED39亮灯的状态下,由拍摄部21对介质设置面5的摄影区域7的图像进行拍摄,从而拍摄摄影区域7内的介质6,并将图像数据60保存在智能手机2的记录部24。由此,拍摄系统1在通过自身照明亦即照明LED39制造出的最佳环境下,拍摄介质6并保存,扫描介质6。在将通过该扫描获得的图像数据60保存于记录部24时,在通过由智能手机2所具有的图像处理部23实施的图像处理,调整为合适的画质之后,记录于记录部24并保存。
相对于此,在判定为因来自照明LED39的光而介质6上存在无法读取区域62时,先在该状态下对介质6进行拍摄。即,在使照明LED39亮灯的状态下拍摄介质6,由此在图像数据60中包括无法读取区域62的状态下,获取介质6的图像数据60。因此,该图像数据60包括无法读取介质6的信息的无法读取区域62与能够读取介质6的信息的可读取区域61。
图7是表示照明LED39灭灯时的介质的图像的说明图。在获取包括无法读取区域62的介质6的图像数据60之后,使照明LED39灭灯,在该状态下拍摄介质6。在使照明LED39灭灯的情况下,由于介质6不被来自照明LED39的照射光照射,所以没有来自照明LED39的照射光在介质6反射的情况,从而不会产生因来自照明LED39的照射光在介质6反射所引发的无法读取区域62。
此外,在介质6的材质是会因来自照明LED39的照射光在介质6正反射而产生无法读取区域62的材质的情况下,即使使照明LED39灭灯,环境光也有可能会在介质6正反射。例如,来自于在放置有拍摄系统1的房间的天棚设置的荧光灯等外光70(参照图9)的照射光在介质6正反射,则该反射光就可能会射入智能手机2的拍摄部21。
这种情况下的正反射光,由于是来自外光70的光直接在介质6反射而射入拍摄部21,所以与在介质6的其他部分漫反射的光相比光量较多,并且,含有外光70的形状信息的光会射入拍摄部21。因此,在介质6上来自外光70的光正反射的区域,出现外光70的映入,该区域就成为与其他区域相比难于读取介质6的信息的外光正反射区域63。因此,在介质6的图像数据60中,外光正反射区域63作为与周围的可读取区域61相比难于读取介质6的信息的区域出现。
拍摄系统1获取包括无法读取区域62在内的介质6的图像数据60后,无论在使照明LED39灭灯后的情况下有无外光正反射区域63,都会在使照明LED39灭灯后的状态下,拍摄介质6,获取照明LED39灭灯时的图像数据60。
图8是表示将照明LED39亮灯时的图像与灭灯时的图像进行了合成的图像的说明图。获取照明LED39亮灯时与灭灯时的各状态下的图像数据60后,拍摄系统1合成双方的图像数据60。具体而言,将照明LED39亮灯时的图像数据60中无法读取区域62的部分置换为照明LED39灭灯时的图像数据60中与照明LED39亮灯时的图像数据60中无法读取区域62相当的部分。
即,将照明LED39灭灯时的图像数据60(参照图7)中与照明LED39亮灯时的图像数据60中无法读取区域62(参照图6)相当的部分作为置换区域64,将照明LED39亮灯时的图像数据60中无法读取区域62置换为置换区域64。在照明LED39灭灯时的图像数据60中,置换区域64位于可读取区域61,因此置换区域64为能够读取介质6的信息的区域。因而,将无法读取区域62置换为置换区域64的图像数据60,其全部区域都成为可读取区域61,而能够读取介质6的全部区域的信息。
拍摄系统1在判定为照明LED39亮灯时存在无法读取区域62时,如上上述地改变照明LED39的亮灯状态,由此改变照明状态,并且在改变了照明状态后的各状态下,由智能手机2拍摄介质6。进而,在对应于各拍摄状态而生成的图像数据60中,对除去无法读取区域62所对应的区域以外的区域亦即可读取区域61进行合成,生成与介质6相对应的图像数据60。
另外,在照明LED39灭灯时,虽然会产生难于读取介质6的信息的外光正反射区域63,但是在介质6的位置来自外光70的光的光量小于使照明LED39亮灯时来自照明LED39的光的光量。因此,在使照明LED39亮灯时,在外光正反射区域63中,与来自外光70的光量相比更多的光是从照明LED39照射出的,因而外光70的映入变得不明显。因此,在照明LED39灭灯时的外光正反射区域63在照明LED39亮灯时成为能够读取介质6信息的可读取区域61。
下面,对于由于来自照明LED39、外光70的光在介质6表面正反射而产生无法读取区域62、外光正反射区域63的原因加以说明。图9是关于照明LED亮灯时与灭灯时拍摄部的照度的说明图。智能手机2是通过将射入拍摄部21的光转换为电信号来对拍摄对象进行拍摄的,因此在拍摄介质6时,通过接收在介质6的表面反射的光来进行拍摄。此处,一般在光照射物体的情况下,多会出现漫反射,拍摄部21也是通过接收漫反射的光来对介质6等物体的信息进行拍摄。
但是,在介质6的表面的平滑度高且有光泽的情况下,到达介质6的一部分的光在介质6的表面正反射。因此,在照明LED39灭灯时,来自外光70的光照射到介质6的情况下,来自该外光70的光也会正反射。由于外光70与拍摄部21的位置关系,在拍摄部21位于来自外光70的光正反射时的光路上的情况下,该正反射光会射入拍摄部21。
在拍摄部21,接收来自摄影区域7的光,但是来自外光70的光正反射的部分比来自摄影区域7的其他部分的光的光量多,因此由来自外光70的光的正反射的部分产生的拍摄部21的照度高于摄影区域7的其他区域的照度。因而,在介质6中,来自外光70的光正反射的部分成为难于读取介质6的信息的外光正反射区域63。
另外,在使照明LED39亮灯的情况下,来自照明LED39的光照射包括介质6在内的摄影区域7整体,因此照射在摄影区域7的光的光量多于照明LED39灭灯时的光量。因而,在摄影区域7的物体漫反射后,朝向拍摄部21的光的光量也增多,拍摄部21的照度比照明LED39灭灯时整体性变高。
此外,此时在将对光进行正反射的介质6设置于摄影区域7的情况下,来自照明LED39的光也在介质6正反射。如此,在来自照明LED39的光在介质6正反射时,由于照明LED39与拍摄部21的位置关系,在拍摄部21位于在介质6正反射的光的光路上的情况下,正反射的光会射入拍摄部21。
此时,照明LED39到介质6的距离比从外光70到介质6的距离要小很多,因此介质6接收到的光的光量中,来自照明LED39的光比来自外光70的光要多很多。因此,来自照明LED39的光在介质6正反射,该正反射光射入拍摄部21时拍摄部21的照度比来自外光70的光在介质6正反射时拍摄部21的照度大很多。
此外,该来自照明LED39的光在介质6正反射时拍摄部21的照度比在摄影区域7的其他部分漫反射的光射入拍摄部21时的照度要大很多。因此,介质6上来自照明LED39的光正反射的部分,照度过高而成为无法读取介质6的信息的无法读取区域62。
由此,在拍摄的介质6的表面平滑度高且形成为表面有光泽的情况下,在图像数据60中会产生无法读取区域62、外光正反射区域63。在本实施方式1所涉及的拍摄系统1中,在图像数据60中产生这些区域的情况下,在照明LED39亮灯时与灭灯时获取介质6的图像数据60,并将这些图像数据60合成,下面说明合成前后的图像数据60的变化。
图10是关于对照明LED亮灯时与灭灯时的图像数据进行合成时的合成方法的说明图。在作为拍摄时的拍摄对象的介质6形成为对光进行正反射的情况下,通过对照明LED39亮灯时的图像数据60与灭灯时的图像数据60进行合成,由此能够获得去除了因正反射而产生的不良的图像。在合成图像数据60时,为了容易判定图像数据60的状态而首先进行数值化。作为该数值化的一个示例,运用以亮度与色相表示图像信息的YCbCr,将各图像数据60转换为YCbCr,则能够以0至255的数值表示图像亮度分量(Y)。
在拍摄部21拍摄时,由于根据对摄影区域7的整体进行观察时的照度调整曝光等,所以如果将图像数据60转换为YCbCr,则照明LED39灭灯时的图像亮度分量在外光正反射区域63以外的部分,而在0至255内的适当范围内。然而,与外光正反射区域63相当的部分,其亮度与其他部分相比仅该部分的亮度高,因此图像亮度分量非常接近于255。因而,在外光正反射区域63,因为亮度高而难于读取介质6的信息。
另外,照明LED39亮灯时的图像亮度分量在无法读取区域62以外的部分是在0至255的适当范围内的。然而,与无法读取区域62相当的部分,其亮度与其他部分相比仅该部分的亮度极高,因此图像亮度分量为超过255的状态,图像亮度分量处于饱和状态。因此,在无法读取区域62,亮度过高而无法读取介质6的信息。
此外,照明LED39亮灯时,由于摄影区域7整体的照度变高,所以在拍摄部21限制入光量,因此在照明LED39灭灯时,作为外光正反射区域63的部分的入光量也减少。因而,在照明LED39灭灯时,作为外光正反射区域63的部分接近其他部分的亮度,容易读取介质6的信息。
在对这些照明LED39灭灯时的图像数据60与照明LED39亮灯时的图像数据60进行合成时,将照明LED39灭灯时的图像数据60中与照明LED39亮灯时的无法读取区域62相当的部分(图10、A)以及与照明LED39亮灯时的可读取区域61相当的部分(图10、B)进行合成。由此,在合成后的图像数据60中,在所有区域,亮度都在0至255内的适当范围内。
下面,关于对这样在照明LED39灭灯时与亮灯时获取的图像数据60进行合成来扫描介质6的拍摄系统1的控制步骤加以说明。图11是表示图1所示的拍摄系统扫描介质时的控制步骤的流程图。在以拍摄系统1对介质6进行扫描时,在电源开关38接通的状态下,按下扫描开关36来接通(步骤ST101)。扫描开关36的状态由控制部40获取,控制部40识别出扫描开关36接通后,在照明装置3的通信部45与智能手机2的通信部22之间进行通信,从而由照明装置3向智能手机2发出扫描开始指示。接收到扫描开始指示的智能手机2使拍摄部21工作,开始拍摄。
另外,扫描开关36接通后,在照明装置3,判定照明LED39是否接通(步骤ST102)。照明LED39由控制部40的LED驱动器41控制亮灯状态,所以,控制部40基于LED驱动器41对照明LED39的控制状态,判定照明LED39是否接通。
通过该判定,在判定为照明LED39未接通的情况下(步骤ST102,判定为“否”),接通照明LED39(步骤ST103)。即,通过控制部40的LED驱动器41控制照明LED39,来使灭灯状态的照明LED39亮灯。
相对于此,在判定为照明LED39已接通的情况下(步骤ST102,判定为“是”),判定是否存在无法读取区域62(步骤ST104)。即,基于通过已开始拍摄的智能手机2获取的图像数据60,判定有无无法读取区域62。有无该无法读取区域62的判定由智能手机2的无法读取区域判定部25进行。
图12是表示判定有无无法读取区域时的步骤的流程图。作为由无法读取区域判定部25判定有无无法读取区域62时的一个示例,说明对图像数据60进行YCbCr转换来进行判定的情况下的步骤。在判定有无无法读取区域62的情况下,对由拍摄部21拍摄的图像数据60进行YCbCr转换(步骤ST151)。无法读取区域判定部25在规定的像素区域中,判定是否存在Y=255为α%以上的区域(步骤ST152)。
即,判定是否存在如下区域,在该区域中,在转换后的Y(亮度)分量、Cb(青色系統色相)分量以及Cr(红色系统色相)分量中,Y=255的像素在图像数据60中的任意区域为α%以上。事先设定并存储用于该判定的任意区域与作为阈值的α。无法读取区域判定部25检测图像数据60中各像素的Y,在任意大小的区域中,判定是否存在Y=255的像素为α%以上的区域。
通过该判定,在判定为存在Y=255为α%以上的区域的情况下(步骤ST152,判定为“是”),无法读取区域判定部25判定为存在无法读取区域62(步骤ST153)。与此相对,在判定为不存在Y=255为α%以上的区域的情况下(步骤ST152,判定为“否”),无法读取区域判定部25判定为不存在无法读取区域62(步骤ST154)。
具体而言,对于在使照明LED39亮灯的状态下拍摄的图像数据60,将亮度Y=255作为阈值进行二值化,进行标记处理,将处理后的图像数据按照预设的任意区域划分成多个。进行标记处理后,将预设的像素数以上(α%以上)的标记(区域)判定为无法读取区域62。
通过该无法读取区域判定部25的判定,判定为不存在无法读取区域62的情况下(步骤ST104,判定为“否”),在使照明LED39亮灯的状态下,由智能手机2拍摄摄影区域7(步骤ST105)。由此,对设置于摄影区域7的介质6进行读取,读取未产生无法读取区域62的状态下的介质6的图像数据60。
另外,在判定为存在无法读取区域62的情况下(步骤ST104,判定为“是”)也是同样,在使照明LED39亮灯的状态下,由智能手机2拍摄摄影区域7(步骤ST106)。由此,首先读取产生了无法读取区域62的状态下的介质6的图像数据60。
下面,由控制部40的LED驱动器41对照明LED39进行控制,来关闭照明LED39(步骤ST107)。即,在用智能手机2进行拍摄后,经由智能手机2的通信部22与照明装置3的通信部45,从而智能手机2向照明装置3发出关闭照明LED39的指示。照明装置3基于该指示使照明LED39灭灯。
在使照明LED39灭灯后,由照明装置3向智能手机2发送灭灯结束的信号,接收到该信号的智能手机2在该状态下,拍摄摄影区域7(步骤ST108)。由此,读取在照明LED39灭灯而不产生无法读取区域62的状态下的介质6的图像数据60。
接下来合成图像(步骤ST109)。即,由智能手机2的图像处理部23对在使照明LED39亮灯的状态下拍摄的图像数据60(步骤ST106)与在使照明LED39灭灯的状态下拍摄的图像数据60(步骤ST108)进行合成。由此,将在使照明LED39亮灯的状态下拍摄的图像数据60中无法读取区域62置换为在使照明LED39灭灯的状态下拍摄的图像数据60中相同范围的区域亦即置换区域64。
具体而言,首先,将照明LED39亮灯时的图像数据60中无法读取区域62扩展指定量,提取区域的边缘。其次,从照明LED39灭灯时的图像数据60中,对相同区域进行边缘提取,以提取置换区域64,将照明LED39亮灯时的图像数据60中无法读取区域62置换为置换区域64。之后,为了使两者的边缘部的颜色相同,对置换区域64进行颜色调整。由此,获得自然的合成图像。
合成图像后,将合成后的图像保存在智能手机2的记录部24(步骤ST110)。此外,在判定为不存在无法读取区域62后(步骤ST104,判定为“否”),在通过拍摄摄影区域7(步骤ST105)来获取介质6的图像的情况下,也将该图像保存在智能手机2的记录部24(步骤ST110)。
保存图像后,恢复照明LED39(步骤ST111)。即,在保存图像后,智能手机2将图像保存完毕时的信号发送给照明装置3。接收到该信号的照明装置3在扫描开始时照明LED39关闭的情况下,维持关闭状态,在扫描开始时照明LED39接通的情况下,使照明LED39保持接通。将照明LED39恢复后,离开控制步骤的这一个循环。
拍摄系统1在智能手机2与照明装置3之间进行通信的同时,反复实施这些控制步骤的循环,由此使智能手机2与照明装置3协同工作。从而,拍摄系统1实施对设置于介质设置面5上的介质6的扫描,并保存在智能手机2中。
以上实施方式1所涉及的拍摄系统1在保存介质6的图像数据60之前,在判定为在照明LED39亮灯时的图像中存在无法读取区域62的情况下,改变照明LED39的照明状态并分别进行拍摄,在各拍摄状态的图像数据60中,合成可读取区域61来生成图像数据60。由此,能够在未产生无法读取区域62时,进行通常的拍摄并保存图像,在因在介质6的正反射而产生无法读取区域62的情况下,保存去除了无法读取区域62的图像。其结果是,能够确切地获得高画质的图像。
此外,这样改变照明LED39的照明状态并分别进行拍摄,在各拍摄状态的图像数据60中,对可读取区域61进行合成来生成图像数据60,由此即使在介质6上无法读取区域62的位置发生变化的情况下,也能够保存去除了无法读取区域62的图像。例如,由于在平坦的介质6与弯曲的介质6中,光的反射状态不同,所以在这两种介质6中产生无法读取区域62时,其位置分别为不同的位置。即使是此类情况,也通过改变照明LED39的照明状态进行拍摄,对可读取区域61进行合成来生成图像数据60,从而无论何种介质6都能够获得去除了无法读取区域62的图像。其结果是,无论介质6的状态如何,都能获得高画质的图像。
另外,扫描介质6时,使照明LED39亮灯,因此即使在介质6对来自外光70的照射光进行正反射的情况下,也能够改善因该正反射光而使介质6的信息难易读取。其结果是,能够更加可靠地获得高画质图像。
此外,在判定为存在无法读取区域62的情况下,由于在将照明LED39的光量改变为亮灯状态与灭灯状态后的各状态下拍摄介质6,因此通过在灭灯状态下拍摄介质6,能够可靠地获得未产生无法读取区域62的图像。因而,通过对图像数据60中无法读取区域62与在灭灯状态下介质6的图像数据60中的相同区域进行置换,能够更加可靠地获得不存在无法读取区域62的图像。其结果是,能够更加可靠地获得高画质的图像。
另外,在照明装置3的顶部33,在能够对设置在介质设置面5上的介质6进行拍摄的位置,设置有用于载置智能手机2的载置面34,因此能够将智能手机2作为拍摄单元使用。其结果是,即使在具备照明LED39的照明装置3与具备拍摄部21的智能手机2作为不同装置而构成的情况下,也能够将双方组合,从而确切地获得高画质图像。
此外,控制部40在由智能手机2拍摄介质6后,使照明LED39的照明状态恢复到拍摄前的照明状态,因此能够提高将拍摄系统1作为照明台灯使用时的方便性。其结果是,能够确保作为照明台灯的方便性,并在拍摄介质6时获得高画质的图像。
另外,本实施方式1所涉及的图像数据生成方法在介质6的图像数据60被保存前,判定为照明LED39亮灯时的图像中存在无法读取区域62的情况下,改变照明LED39的照明状态并分别进行拍摄,对各拍摄状态的图像数据60中的可读取区域61进行合成,生成图像数据60。由此,在未产生无法读取区域62时,进行通常的拍摄,保存图像,而在因介质6的正反射而产生无法读取区域62的情况下,能够保存去除了无法读取区域62的图像。其结果是,能够确切地获得高画质的图像。
实施方式2
实施方式2所涉及的拍摄系统81是与实施方式1所涉及的拍摄系统1大致相同的结构,但是其特征是在照明装置83设置有多个照明。其他构成与实施方式1相同,省略其说明,并标注相同符号。
图13是实施方式2所涉及的拍摄系统的侧视图。图14是图13所示的拍摄系统的俯视图。图15是图13所示的照明装置的立体图。本实施方式2所涉及的拍摄系统81与实施方式1所涉及的拍摄系统1相同,具备智能手机2以及能够载置智能手机2的照明装置83,照明装置83具备基部31、臂部32及顶部33三个部件。在本实施方式2所涉及的拍摄系统81中,也在顶部33的、与介质设置面5相对置的下表面设置有对介质设置面5进行照射的照明,但是该照明与实施方式1不同,具有第一照明亦即第一照明LED86以及第二照明亦即第二照明LED87。
第一照明LED86与第二照明LED87设置于顶部33的下表面的不同位置。具体而言,第一照明LED86配设于顶部33下表面的靠近臂部32的位置,第二照明LED87配设于顶部33下表面的远离臂部32的位置、即顶部33的下表面的靠近前端的位置。第一照明LED86与第二照明LED87如此设置于不同位置且设置为照射相同照射范围8。
图16是图13所示的拍摄系统的功能框图。在本实施方式2所涉及的拍摄系统81中,智能手机2也具备拍摄部21、通信部22、图像处理部23、记录部24、无法读取区域判定部25以及CPU28。另一方面,照明装置83具备通信部45、第一照明LED86、第二照明LED87、扫描开关36、照明开关37、电源开关38与控制部40,连接于外部电源的AC适配器50与电源开关38连接。
此外,照明装置83所具有的第一照明LED86与第二照明LED87都与控制部40电连接。控制部40所具有的LED驱动器41能够对供给给该第一照明LED86与第二照明LED87的电力进行调节,使第一照明LED86与第二照明LED87发光。此时,LED驱动器41能够使第一照明LED86与第二照明LED87分别独立地亮灯、灭灯。
本实施方式2所涉及的拍摄系统81如上构成,下面说明一下其作用。构成拍摄系统81的照明装置83与实施方式1所涉及的拍摄系统1的照明装置3相同,通常能够作为照明台灯使用。在将照明装置83作为照明台灯使用时,在电源开关38为接通的状态下,对照明开关37进行按压操作等输入操作,由此切换第一照明LED86、第二照明LED87的亮灯、灭灯。
此外,在将照明装置83作为照明台灯使用时,该第一照明LED86、第二照明LED87的亮灯、灭灯可以为任一方亮灯。或者也可以为,能够根据对照明开关37的输入操作,在第一照明LED86与第二照明LED87中,切换地使照明亮灯,或使双方亮灯。
在该拍摄系统81中,在对设置于介质设置面5上的介质6进行扫描时,将介质6设置于介质设置面5的状态下,按下扫描开关36,由此开始扫描。该扫描通过在智能手机2与照明装置83之间进行通信,双方协同工作,来扫描介质6。
开始扫描时,首先使第一照明LED86与第二照明LED87双方亮灯。智能手机2在该状态下,在保存介质6的图像数据前,基于在使第一照明LED86及第二照明LED87双方亮灯的状态下拍摄获取的介质6所对应的图像数据,判定有无无法读取区域。
在使第一照明LED86与第二照明LED87双方亮灯的状态下,判定为不存在无法读取区域时,在它们亮灯的状态下,拍摄摄影区域7内的介质6,将图像数据60保存在智能手机2的记录部24。由此,拍摄系统81在由第一照明LED86与第二照明LED87制造出的最佳环境下,拍摄保存介质6,对介质6进行扫描。
相对于此,在使第一照明LED86与第二照明LED87双方亮灯的状态下,判定为存在无法读取区域时,针对介质6,对用第一照明LED86进行照射的状态与用第二照明LED87进行照射的状态进行切换并拍摄,合成双方图像。即,使第一照明LED86与第二照明LED87交替地亮灯,在各自亮灯的状态下,拍摄介质6获取图像后,合成图像。
图17是表示仅使第一照明LED86亮灯进行拍摄的图像的说明图。由于在使第一照明LED86与第二照明LED87亮灯的状态下判定为存在无法读取区域,因此在仅使第一照明LED86亮灯的情况下,仅会因来自第一照明LED86的照射光在介质6正反射产生无法读取区域。因此,在通过仅使第一照明LED86亮灯的状态下拍摄摄影区域7来获取的介质6的图像数据60中,在介质6上来自第一照明LED86的照射光正反射的位置,产生因该光所引发的无法读取区域亦即第一无法读取区域91。在使第一照明LED86与第二照明LED87双方亮灯的状态下判定为存在无法读取区域的情况下,通过在仅使第一照明LED86亮灯的状态下拍摄,来获取具有第一无法读取区域91的图像数据60。
图18是表示仅使第二照明LED亮灯进行拍摄的图像的说明图。此外,在仅使第二照明LED87亮灯的情况下,仅会因来自第二照明LED87的照射光在介质6正反射产生无法读取区域。因此,在通过仅使第二照明LED87亮灯的状态下拍摄摄影区域7所来获取的介质6的图像数据60中,在介质6上来自第二照明LED87的照射光正反射的位置,产生因该光所引发的无法读取区域亦即第二无法读取区域92。
此时,由于第一照明LED86与第二照明LED87设置在不同位置且设置为照射相同照射范围8,所以第一照明LED86与第二照明LED87从不同方向向介质6照射光。由此,来自第二照明LED87的照射光在介质6正反射的位置与来自第一照明LED86的照射光在介质6正反射的位置不同,因此图像数据60上的第二无法读取区域92的位置为与第一无法读取区域91的位置不同的位置。
在使第一照明LED86与第二照明LED87双方亮灯的状态下,判定为存在无法读取区域时,通过在仅使第二照明LED87亮灯的状态下拍摄,也获取含有该第二无法读取区域92的图像数据60。
图19是表示将仅有第一照明LED86亮灯时的图像与仅有第二照明LED87亮灯时的图像进行合成的图像的说明图。在获取仅有第一照明LED86亮灯时与仅有第二照明LED87亮灯时的各状态下的图像数据60后,拍摄系统81合成双方图像数据60。具体而言,将第二照明LED87亮灯时的图像数据60中的第二无法读取区域92的部分置换为仅有第一照明LED86亮灯时的图像数据60中与第二无法读取区域92相当的部分。
即,将仅有第一照明LED86亮灯时的图像数据60(参照图17)中与仅有第二照明LED87亮灯时的图像数据60中的第二无法读取区域92(参照图18)相当的部分作为置换区域64,将仅有第二照明LED87亮灯时的图像数据60中的第二无法读取区域92置换为置换区域64。在仅有第一照明LED86亮灯时的图像数据60中,因为置换区域64位于可读取区域61,因此置换区域64为能够读取介质6的信息的区域。因而,将第二无法读取区域92置换为置换区域64后的图像数据60,其全部区域都成为可读取区域61,而能够读取介质6的全部区域的信息。
另外,在合成两个图像数据60时,还可以以与此相反的方法进行。即,可以将仅第二照明LED87亮灯时的图像数据60(参照图18)中与仅有第一照明LED86亮灯时的图像数据60中的第一无法读取区域91(参照图17)相当的部分作为置换区域64,将仅有第一照明LED86亮灯时的图像数据60中的第一无法读取区域91置换为置换区域64。由此,将第一无法读取区域91置换为置换区域64后的图像数据60,其全部区域都成为可读取区域61,因此能够读取介质6全部区域的信息。
下面,对因来自第一照明LED86、第二照明LED87的光在介质6的表面正反射而产生第一无法读取区域91、第二无法读取区域92的原因加以说明。图20是关于第一照明LED、第二照明LED亮灯时的在拍摄部的照度的说明图。在介质6对来自第一照明LED86的光进行正反射的情况下,由于第一照明LED86与拍摄部21的位置关系,在拍摄部21位于在介质6正反射的光的光路上的情况下,正反射的光会射入拍摄部21。第一照明LED86到介质6的距离比从外光70到介质6的距离要小很多,因此由介质6接收的光的光量中,来自第一照明LED86的光比来自外光70的光要多很多。因此,来自第一照明LED86的光在介质6正反射,该正反射光射入拍摄部21时拍摄部21的照度比来自外光70的光在介质6正反射时拍摄部21的照度大很多。
此外,该来自第一照明LED86的光在介质6正反射时拍摄部21的照度比在摄影区域7的其他部分漫反射的光射入拍摄部21时的照度要大很多。因此,介质6上来自第一照明LED86的光正反射的部分,照度过高而成为无法读取介质6的信息的第一无法读取区域91。
同样,第二照明LED87到介质6的距离也小,因此来自第二照明LED87的光在介质6正反射,该正反射光射入拍摄部21时拍摄部21的照度比在摄影区域7的其他部分漫反射的光射入拍摄部21时的照度要大很多。因此,介质6上来自第二照明LED87的光正反射的部分,照度过高而成为无法读取介质6的信息的第二无法读取区域92。
由此,在拍摄的介质6的表面的平滑度高,形成为表面有光泽的情况下,在图像数据60会产生第一无法读取区域91、第二无法读取区域92。在本实施方式2所涉及的拍摄系统81中,在图像数据60产生这些区域的情况下,在仅有第一照明LED86亮灯时与仅有第二照明LED87亮灯时获取介质6的图像数据60,合成这些图像数据60,下面说明合成前后图像数据60的变化。
图21是关于对仅有第一照明LED86亮灯时与仅有第二照明LED87亮灯时的图像数据进行合成时的合成方法的说明图。在使第一照明LED86亮灯、使第二照明LED87灭灯时的图像亮度分量在第一无法读取区域91以外的部分是在0至255的适当范围内的。然而,与第一无法读取区域91相当的部分,其亮度与其他部分相比仅该部分的亮度极高,因此图像亮度分量为超过255的状态,图像亮度分量为饱和状态。因而,在第一无法读取区域91,因为亮度过高而无法读取介质6的信息。
同样,使第二照明LED87亮灯、使第一照明LED86灭灯时的图像亮度分量在第二无法读取区域92以外的部分是在0至255的适当范围内的。然而,与第二无法读取区域92相当的部分,其亮度与其他部分相比仅该部分的亮度极高,因此图像亮度分量为超过255的状态,图像亮度分量为饱和状态。因而,在第二无法读取区域92,因为亮度过高而无法读取介质6的信息。
此外,在第一照明LED86、第二照明LED87亮灯时,由于摄影区域7整体的照度变高,所以在拍摄部21限制入光量,因此来自外光正反射区域63(参照图20)的入光量也减少,其中,在该外光正反射区域63因为外光70的正反射光射入拍摄部21而导致难于读取介质6的信息。因而,外光正反射区域63的亮度接近其他部分的亮度,容易读取介质6的信息。
在将这些仅有第一照明LED86亮灯时的图像数据60与仅有第二照明LED87亮灯时的图像数据60进行合成时,将与仅有第二照明LED87亮灯时的第二无法读取区域92相当的部分(图21、D)置换为仅有第一照明LED86亮灯时的图像数据60中与仅有第二照明LED87亮灯时的第二无法读取区域92相当的部分(图21、C)。由此,合成后的图像数据60,在全部区域亮度都在0至255内的适当范围内。
下面,就对切换第一照明LED86与第二照明LED87的亮灯、灭灯所获取的图像数据60进行合成来进行介质6的扫描的拍摄系统81的控制步骤加以说明。图22是表示图13所示的拍摄系统扫描介质时的控制步骤的流程图。由拍摄系统81扫描介质6时,在电源开关38接通的状态下,按下扫描开关36来接通(步骤ST201)。控制部40识别出扫描开关36接通后,在照明装置83的通信部45与智能手机2的通信部22之间进行通信,从而由照明装置83向智能手机2发出扫描开始指示。接收到扫描开始指示的智能手机2使拍摄部21工作,开始拍摄。
此外,在扫描开关36接通后,在照明装置83,判定第一照明LED86与第二照明LED87是否都接通(步骤ST202)。第一照明LED86与第二照明LED87都由控制部40的LED驱动器41控制亮灯状态,所以控制部40基于LED驱动器41对第一照明LED86、第二照明LED87的控制状态,判定第一照明LED86与第二照明LED87是否都接通。
通过该判定,在判定第一照明LED86与第二照明LED87都未接通的情况下(步骤ST202,判定为“否”),将第一照明LED86与第二照明LED87都接通(步骤ST203)。即,在判定为第一照明LED86与第二照明LED87中至少任一方为关闭的情况下,由控制部40的LED驱动器41控制第一照明LED86与第二照明LED87中至少任一方,由此使第一照明LED86与第二照明LED87双方亮灯。
相对于此,在判定为第一照明LED86与第二照明LED87都已接通的情况下(步骤ST202,判定为“是”),判定是否存在无法读取区域(步骤ST204)。即,基于通过已开始拍摄的智能手机2获取的图像数据60,并由无法读取区域判定部25判定有无第一无法读取区域91、第二无法读取区域92。
通过该判定,在判定为不存在无法读取区域的情况下(步骤ST204,判定为“否”),由智能手机2拍摄摄影区域7(步骤ST205)。即,在判定为第一无法读取区域91与第二无法读取区域92都不产生的情况下,在使第一照明LED86与第二照明LED87双方亮灯的状态下,进行拍摄。由此,对设置于摄影区域7的介质6进行读取,读取未产生第一无法读取区域91、第二无法读取区域92的状态下的介质6的图像数据60。
相对于此,在判定为存在无法读取区域的情况下(步骤ST204,判定为“是”),仅接通第一照明LED86(步骤ST206)。即,在判定为产生第一无法读取区域91与第二无法读取区域92中的至少一个的情况下,经由智能手机2的通信部22与照明装置83的通信部45,从而由智能手机2向照明装置83发出指示:接通第一照明LED86,关闭第二照明LED87。照明装置83基于该指示,使第二照明LED87灭灯,维持仅有第一照明LED86亮灯的状态。
在仅接通第一照明LED86后,由照明装置83向智能手机2发送照明切换完毕的信号,接收到该信号的智能手机2在仅有第一照明LED86亮灯的状态下,拍摄摄影区域7(步骤ST207)。由此,首先对产生了第一无法读取区域91的状态下的介质6的图像数据60进行读取。
接下来,由控制部40的LED驱动器41控制第一照明LED86与第二照明LED87,由此仅接通第二照明LED87(步骤ST208)。即,由智能手机2实施拍摄后,经由智能手机2的通信部22与照明装置83的通信部45,由智能手机2向照明装置83发出如下指示:关闭第一照明LED86,接通第二照明LED87。照明装置83基于该指示,使第一照明LED86灭灯,仅使第二照明LED87亮灯。
在仅接通第二照明LED87后,由照明装置83向智能手机2发送照明切换完毕信号,接收到该信号的智能手机2在仅第二照明LED87亮灯的状态下,拍摄摄影区域7(步骤ST209)。由此,读取产生了第二无法读取区域92的状态下的介质6的图像数据60。
接下来合成图像(步骤ST210)。即,由智能手机2的图像处理部23,对在仅使第一照明LED86亮灯的状态下拍摄的图像数据60(步骤ST207)与在仅使第二照明LED87亮灯的状态下拍摄的图像数据60(步骤ST209)进行合成。由此,例如将在仅使第二照明LED87亮灯的状态下拍摄的图像数据60中的第二无法读取区域92置换为在仅使第一照明LED86亮灯的状态下拍摄的图像数据60中的相同范围的区域亦即置换区域64。
合成图像后,将合成后的图像保存于智能手机2的记录部24(步骤ST211)。此外,在判定为不存在无法读取区域后(步骤ST204,判定为“否”),拍摄摄影区域7(步骤ST205),而获取介质6的图像的情况下,将该图像保存于智能手机2的记录部24(步骤ST211)。
保存图像后,将第一照明LED86与第二照明LED87恢复(步骤ST212)。即,保存图像后,智能手机2将图像保存完毕时的信号发送给照明装置83。接收到该信号的照明装置83将第一照明LED86与第二照明LED87的亮灯状态设定为扫描开始时的亮灯状态。在使第一照明LED86与第二照明LED87恢复后,离开控制步骤的这一个循环。
拍摄系统81在智能手机2与照明装置83之间边进行通信边反复这些控制步骤的循环,由此使智能手机2与照明装置83协同工作。从而拍摄系统81对设置于介质设置面5上的介质6进行扫描,并保存于智能手机2。
上述实施方式2所涉及的拍摄系统81具备第一照明LED86与第二照明LED87,在判定为存在无法读取区域的情况下,在切换为用第一照明LED86照射与用第二照明LED87照射的各状态下,拍摄介质6,对于在一方照明亮灯时成为无法读取区域的部分的图像,能够在另一方照明亮灯时作为可读取区域61来获得。因此,例如,对第二照明LED87亮灯时的图像数据60中的第二无法读取区域92与第一照明LED86亮灯时的图像数据60中的相同区域进行置换,由此能够更可靠地获取不存在无法读取区域的图像。其结果是,能够更加可靠地获得高画质的图像。
(变形例)
此外,在上述拍摄系统1、81中,LED驱动器41对照明LED39、第一照明LED86、第二照明LED87的亮灯与灭灯进行切换,其中LED驱动器41可以通过PWM(Pulse Width Modulation脉冲宽度调制)控制等对这些光量进行调整。即,具备LED驱动器41的控制部40也可以设置为进行对照明LED39、第一照明LED86、第二照明LED87的光量进行调整的驱动控制。此时,照明开关37不仅对照明LED39、第一照明LED86、第二照明LED87的亮灯与灭灯进行切换,还优选作为对照明LED39、第一照明LED86、第二照明LED87照射的光的光量进行调节的输入单元来使用。
如此,因为能够对照明LED39、第一照明LED86、第二照明LED87照射的光的光量进行调节,因此在判定为存在无法读取区域的情况下,不仅对这些亮灯与灭灯进行切换,还能够通过调节光量拍摄介质6来获得去除了无法读取区域的图像。例如,在实施方式1所涉及的拍摄系统1中,还可以在由无法读取区域判定部25判定为存在无法读取区域62的情况下,由智能手机2在通过控制部40改变照明LED39的光量的各状态下,拍摄介质6,在与各拍摄状态对应而生成的图像数据60中,合成可读取区域61,生成与介质6相对应的图像数据。由此,在因为产生无法读取区域62而合成图像的情况下,能够获得合成后的补正少的图像,能够更加可靠地获得高画质的图像。
此外,在上述拍摄系统1、81中,在照明LED39、第一照明LED86、第二照明LED87亮灯时产生无法读取区域的情况下,进行图像处理以去除该无法读取区域,不过还可以进行除此之外的图像处理。例如,由于来自照明LED39、第一照明LED86、第二照明LED87的照射光的色温度与来自外光70的照射光等的环境光的色温度有可能不同,所以可以根据环境光的色温度,对照明LED39、第一照明LED86、第二照明LED87的色温度进行调光。由此,在一个图像数据60中,在环境光的影响大的图像数据60的周边附近部分与环境光的影响小的图像数据60的中央附近部分,能够统一色调。其结果是,能够更可靠地获得高画质的图像。
另外,在上述拍摄系统1、81中,由智能手机2拍摄的图像数据60保存在智能手机2的记录部24中,但是图像数据60也可以保存在智能手机2以外的装置中。例如,可以在用智能手机2拍摄后,将图像数据60传送给照明装置3、83,在照明装置3、83进行保存,或者可以传送给外部的服务器,在该外部的服务器进行保存。
此外,在上述拍摄系统1、81中,将智能手机2用作对设置于介质设置面5上的介质6进行拍摄的拍摄单元,但是拍摄单元也可以使用智能手机2以外的装置。拍摄单元可以使用例如,具有与照明装置3、83之间进行通信的功能的数码相机。拍摄单元只要是能够基于与照明装置3、83之间进行通信,基于从照明装置3、83发送的扫描触发信号进行拍摄的装置即可,不限制其形态。
Claims (8)
1.一种拍摄系统,其特征在于,具备:
基部,其配置于用于设置作为读取对象的介质的介质设置面上;
臂部,其从所述基部向上方延伸;
顶部,其从所述臂部延伸且与所述介质设置面相对置;
拍摄单元,其拍摄所述介质;
照明,其设置于所述顶部,对所述介质设置面进行照射;
照明控制单元,其对所述照明进行驱动控制;以及
无法读取区域判定部,其在由所述拍摄单元拍摄的所述介质的图像数据保存之前,基于在所述照明亮灯状态下拍摄而获取的与所述介质相对应的图像,判定是否存在由于所述照明在所述介质上的反射光而所述拍摄单元无法读取所述介质的信息的无法读取区域;
在所述无法读取区域判定部判定为存在所述无法读取区域的情况下,通过所述照明控制单元使所述照明的照明状态变化,并在使照明状态变化后的各状态下由所述拍摄单元拍摄所述介质,
在对应于各拍摄状态而生成的图像数据中,将除去所述无法读取区域所对应的区域以外的区域进行合成,生成与所述介质相对应的图像数据。
2.根据权利要求1所述的拍摄系统,其特征在于:
所述照明状态是指所述照明的光量,
在所述无法读取区域判定部判定为存在所述无法读取区域的情况下,所述拍摄单元在通过所述照明控制单元使所述照明的光量变化后的各状态下,拍摄所述介质。
3.根据权利要求2所述的拍摄系统,其特征在于:
在所述无法读取区域判定部判定为存在所述无法读取区域的情况下,所述拍摄单元在通过所述照明控制单元使所述照明的光量变化为亮灯状态与灭灯状态的各状态下,拍摄所述介质。
4.根据权利要求1所述的拍摄系统,其特征在于:
所述照明具有照射所述介质设置面且设置于不同位置的第一照明以及第二照明,
所述照明状态是指用所述第一照明照射所述介质的状态以及用所述第二照明照射所述介质的状态,
在所述无法读取区域判定部判定为存在所述无法读取区域的情况下,所述拍摄单元在通过所述照明控制单元将对所述介质设置面的照射切换为用所述第一照明的照射与用所述第二照明的照射的各状态下,拍摄所述介质。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的拍摄系统,其特征在于:
所述顶部设置有载置面,该载置面用于将所述拍摄单元载置于能够拍摄设置于所述介质设置面的所述介质的位置。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的拍摄系统,其特征在于:
所述照明控制单元在由所述拍摄单元拍摄完所述介质之后,将所述照明的照明状态恢复到拍摄前的照明状态。
7.根据权利要求5所述的拍摄系统,其特征在于:
所述照明控制单元在由所述拍摄单元拍摄完所述介质之后,将所述照明的照明状态恢复到拍摄前的照明状态。
8.一种图像数据生成方法,是通过具备以下构件的拍摄系统生成图像数据的方法,该拍摄系统具备:
基部,其配置于用于设置作为读取对象的介质的介质设置面上;
臂部,其从所述基部向上方延伸;
顶部,其从所述臂部延伸且与所述介质设置面相对置;
拍摄单元,其拍摄所述介质;以及
照明,其设置于所述顶部,对所述介质设置面进行照射,
所述图像数据生成方法的特征在于:
在由所述拍摄单元拍摄的所述介质的图像数据保存之前,基于在所述照明亮灯状态下拍摄而获取的与所述介质相对应的图像,在判定为存在由于所述照明在所述介质上的反射光而所述拍摄单元无法读取所述介质的信息的无法读取区域的情况下,使所述照明的照明状态变化,并在使照明状态变化后的各状态下由所述拍摄单元拍摄所述介质,
在对应于各拍摄状态而生成的图像数据中,将除去所述无法读取区域所对应的区域以外的区域进行合成,生成与所述介质相对应的图像数据。
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