CN104639212B - 数据发送接收方法、数据发送接收系统、主机装置以及从机装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及数据发送接收方法、数据发送接收系统、主机装置以及从机装置。一种按需分配方式的数据发送接收方法，其中，主机装置(101)按每一周期对特定台数的从机装置(102、103、104)调度用于所述从机装置对所述主机装置请求时间带的固定大小的占有时间带，所述从机装置等待根据所述调度的所述固定大小的占有时间带的分配，对所述主机装置进行请求数据发送用的时间带的消息发送，由此回避RCH中的信号冲突，并且抑制数据发送时间带的压迫的影响，防止线路利用效率的降低。

Description

数据发送接收方法、数据发送接收系统、主机装置以及从机 装置
本发明专利申请是申请日为2009年12月3日、申请号为200980149705.7、名称为“数据发送接收方法、数据发送接收系统、主机装置以及从机装置”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及高速PLC(Power Line Communication，电力线通信)、无线LAN等的多个通信装置共有同一介质进行数据发送的网络系统中的数据发送接收方法、数据发送接收系统、主机(master)装置以及从机(slave)装置。
背景技术
在无线、或高速PLC等的多个通信装置共有同一介质进行数据发送的情况下，需要以2个以上的通信装置在同一定时不对同一介质发送数据的方式进行控制。这是由于在2个以上的通信装置在同一定时对共有介质进行数据发送的情况下，发送的数据在传输路径中冲突，因此在接收装置中不能进行数据的分离，结果通信失败。
与此相反，在极度限制向共有介质的发送访问的情况下，虽然存在具有数据、希望进行向共有介质的发送访问的通信装置，可是所有通信装置都不能获得向共有介质的访问权，共有介质不被使用的状态持续，这从传输效率的方面出发也是不优选的。作为控制这样的通信装置向共有介质的访问的技术，有介质访问控制(Medium Access Control：MAC)。
此外，有作为包含这样的介质访问控制法的无线通信标准而标准化了的“(小功率数据通信系统/宽带移动通信访问系统HiSWANa)”(ARIBSTD-T70)等。
以下，针对在HiSWANa标准中采用的介质访问控制简单地进行说明。HiSWANa的系统结构以接入点(以下，略记为“AP”)和移动装置(以下，略记为“MT”)构成的无线通信系统作为前提，采用利用AP的集中控制中的TDMA(Time Division Multiple Access，时分多址)方式。TDMA方式，是在多个发信者(AP和MT)中按短时间交替地共有1个频率的方式。在HiSWANa标准中，从AP对各MT发送网络管理用的Broadcast CHannel(以下，略记为“BCH”)、Frame CHannel(以下，略记为“FCH”)、Access Feedback CHannel(以下，略记为“ACH”)。其中，BCH在如下用途中使用，即为了取得在AP、MT间的时刻同步而使用，在新MT加入网络的情况下，在进行BCH的检测、接收，在确立了时刻同步之后，对AP进行网络加入要求。实现了网络加入的MT，接收记载有数据发送定时、以及数据接收定时的调度信息的FCH，按照其发送用的时间带分配、接收用的时间带分配计测定时，进行数据的发送接收。由于根据在FCH记载的调度信息，在特定定时允许向共有介质访问的MT被限制为1台，所以不发生在作为共有介质的无线通信路径中的数据冲突，实现介质访问控制，能够确保稳定的通信。
在HiSWANa中采用的TDMA方式中，AP对具有发送数据的装置(也包含AP自身)调度发送时间带的分配，反映到FCH，向MT发送。因此，具有想发送的数据的MT通过对AP请求发送时间带的分配，从而能够接受时间带的分配。将用于该MT请求时间带的消息称为时间带分配请求消息，AP通过接收该消息，获知各MT的发送缓冲状态，以特定的MT能占有某个期间的时间带的方式进行调度，反映到作为调度信息的FCH。
如上所述，各MT必须与用户数据的发送同样地，将时间带分配请求消息使用任一个的时间带向AP发送。可是，以FCH调度的时间带，是对AP送达了时间带分配请求消息之后才被调度的时间带，因此不能够发送最初的时间带分配请求消息。因此，在HiSWANa中另外准备了Random CHannel(以下，略记为“RCH”)时间带。在RCH时间带中，不会被根据FCH的AP的调度所控制，许可向共有介质的访问，因此MT能够对AP在任意的定时发送时间带分配请求消息。但是，RCH期间如上述那样，不是根据AP的访问控制的对象，因此存在多个MT在同一定时发送时间带分配请求消息的情况，在该情况下，发生发送数据的冲突，在接收侧的AP有数据接收失败的可能性。因此，发送了RCH的MT必须接收下周期的ACH，感测在上周期的RCH时间带中向AP发送的时间带分配请求消息是否被AP接收，或者是否在传输路径上发生冲突，AP的接收失败。
通过ACH的接收而感测到上周期的RCH发送失败的情况的MT，在随机期间停止向共有介质的访问之后，进行利用RCH的时间带分配请求消息的再发送。这是为了在冲突的MT之间回避下一次发送的利用RCH的时间带分配请求消息再次冲突，用于在装置之间使进行再发送的定时不同的结构，被称为退避(back off)控制。
相对于上述的HiSWANa等的通过来自各个MT的时间带分配请求来分配向介质的访问权(时隙)的按需分配方式，从共有介质的利用率(传输效率)提高的观点出发，提出了新的方案。专利文献1是使本来是控制用的时间带分配请求消息、和在新MT加入时发送的ASsociation Control CHannel(ASCH)等的发送中使用的RCH，在监视RCH的冲突发生频度并且冲突发生频度为规定值以下的情况下，不仅是在RCH发送控制用消息，也能够进行从MT向AP的数据本身的发送，期望提高线路利用效率的方式。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平9-18441号公报(图2及其说明)
发明内容
发明要解决的问题
如上所述，在按需分配方式中，在有发送数据的情况下，MT对AP必须每次发送时间带分配请求消息，等待时间带的分配。在以RCH进行时间带分配请求消息的发送的情况下，虽然有来自多个MT的同时发送引起的冲突导致时间带分配请求消息的发送失败的可能性，但通过从MT向AP的时间带分配请求，当一旦在FCH进行从MT向AP方向的时间带分配时，MT能够使用分配的时间带，对AP发送用户数据和下一个用户数据发送用的时间带分配请求消息，在该情况下，没有发送信息的冲突的可能性。像这样利用RCH的发送仅在没有利用FCH的时间带分配的情况下使用。与此相反，在利用RCH的时间带分配请求消息的冲突发生的场合下，没有利用FCH的时间带分配，虽然通信线路中有充分的余裕，但由于RCH的冲突，时间带分配请求消息不到达AP，因此有通信线路处于不被使用状况的可能性。当对于1台AP增加MT的收容台数时，RCH的同时发送、冲突等情况的发送频度越发变高。为了回避这样的状况，有增大在RCH的传输容量，容许从多个MT同时发送时间带分配请求消息的方法，但在这样的情况下，通过FCH能够进行访问控制的、在用户数据发送中能够使用的时间带被压迫，新产生系统整体的效率降低的问题。
因此，本发明是为了解决上述那样的现有技术的课题而完成的，其目的在于回避RCH中的信号冲突，并且抑制数据发送时间带的压迫的影响，防止线路利用效率的降低。
用于解决课题的方案
本发明的数据发送接收方法，是按需分配方式的数据发送接收方法，在如下网络上，即在具备：对网络的数据发送接收进行调度的主机装置；基于从主机装置定期输出的调度信息，进行数据发送或数据接收的从机装置；以及连结主机装置从机装置之间的传输路径，在所述主机装置和所述从机装置之间进行数据发送接收的数据发送接收网络上，所述从机装置按照要向所述主机装置发送的数据的保有量，对主机装置请求用于进行数据发送的时间带，所述主机装置对从所述从机装置请求的时间带进行调度，所述从机装置基于所述主机装置进行的调度信息实施通信，该数据发送接收方法的特征在于，所述主机装置按每一周期对特定台数的从机装置调度用于所述从机装置对所述主机装置请求时间带的固定大小的占有时间带，所述从机装置等待根据所述调度的所述固定大小的占有时间带的分配，对所述主机装置进行请求数据发送用的时间带的消息发送。
此外，本发明的数据发送接收系统，是一种改善了的按需分配方式的数据发送接收系统，在如下网络上，即，在具备：对网络的数据发送接收进行调度的主机装置；基于从主机装置定期输出的调度信息，进行数据发送或数据接收的从机装置；以及连结所述主机装置所述从机装置之间的传输路径，在所述主机装置和所述从机装置之间进行数据发送接收的数据发送接收网络上，所述从机装置按照要向所述主机装置发送的数据的保有量，对主机装置请求用于进行数据发送的时间带，所述主机装置对从所述从机装置请求的时间带进行调度，所述从机装置基于所述主机装置进行的调度信息实施通信，该数据发送接收系统的特征在于，所述主机装置是按每一周期对特定台数的从机装置调度用于所述从机装置对所述主机装置请求时间带的固定大小的占有时间带的主机装置，所述从机装置是等待根据所述调度的所述固定大小的占有时间带的分配，对所述主机装置进行请求数据发送用的时间带的消息发送的从机装置。
此外，本发明的数据发送接收系统中使用的主机装置，在按需分配方式的数据发送接收系统中使用的改善了的主机装置，所述数据发送接收系统在如下网络上，即在具备：对网络的数据发送接收进行调度的主机装置；基于从主机装置定期输出的调度信息，进行数据发送或数据接收的从机装置；以及连结主机装置从机装置之间的传输路径，在所述主机装置和所述从机装置之间进行数据发送接收的数据发送接收网络上，所述从机装置按照要向所述主机装置发送的数据的保有量，对主机装置请求用于进行数据发送的时间带，所述主机装置对从所述从机装置请求的时间带进行调度，所述从机装置基于所述主机装置进行的调度信息实施通信，该主机装置的特征在于，所述主机装置按每一周期对特定台数的从机装置调度用于所述从机装置对所述主机装置请求数据发送用的时间带的固定大小的占有时间带。
此外，本发明的数据发送接收系统中使用的从机装置，是在按需分配方式的数据发送接收系统中使用改善了的从机装置，所述数据发送接收系统在如下网络上，即在具备：对网络的数据发送接收进行调度的主机装置；基于从主机装置定期输出的调度信息，进行数据发送或数据接收的从机装置；以及连结主机装置从机装置之间的传输路径，在所述主机装置和所述从机装置之间进行数据发送接收的数据发送接收网络上，所述从机装置按照要向所述主机装置发送的数据的保有量，对主机装置请求用于进行数据发送的时间带，所述主机装置对从所述从机装置请求的时间带进行调度，所述从机装置基于所述主机装置进行的调度信息实施通信，该从机装置的特征在于，等待所述主机装置按每一周期对特定台数的从机装置分配用于所述从机装置对所述主机装置请求数据发送用的时间带的固定大小的占有时间带，使用该分配的固定大小的占有时间带对所述主机装置进行请求数据发送用的时间带的消息发送。
发明的效果
本发明的数据发送接收方法，是按需分配方式的数据发送接收方法，在如下网络上，即在具备：对网络的数据发送接收进行调度的主机装置；基于从主机装置定期输出的调度信息，进行数据发送或数据接收的从机装置；以及连结所述主机装置所述从机装置之间的传输路径，在所述主机装置和所述从机装置之间进行数据发送接收的数据发送接收网络上，所述从机装置按照要向所述主机装置发送的数据的保有量，对主机装置请求用于进行数据发送的时间带，所述主机装置对从所述从机装置请求的时间带进行调度，所述从机装置基于所述主机装置进行的调度信息实施通信，其中，所述主机装置按每一周期对特定台数的从机装置调度用于所述从机装置对所述主机装置请求时间带的固定大小的占有时间带，所述从机装置等待根据所述调度的所述固定大小的占有时间带的分配，对所述主机装置进行请求数据发送用的时间带的消息发送，因此在按需分配方式的数据发送接收方法中，不会发生来自从机装置的时间带分配请求消息的冲突，能够防止线路利用效率的降低。
此外，本发明的数据发送接收系统，是按需分配方式的数据发送接收系统，在如下网络上，即，在具备：对网络的数据发送接收进行调度的主机装置；基于从主机装置定期输出的调度信息，进行数据发送或数据接收的从机装置；以及连结所述主机装置所述从机装置之间的传输路径，在所述主机装置和所述从机装置之间进行数据发送接收的数据发送接收网络上，所述从机装置按照要向所述主机装置发送的数据的保有量，对主机装置请求用于进行数据发送的时间带，所述主机装置对从所述从机装置请求的时间带进行调度，所述从机装置基于所述主机装置进行的调度信息实施通信，其中，所述主机装置是按每一周期对特定台数的从机装置调度用于所述从机装置对所述主机装置请求时间带的固定大小的占有时间带的主机装置，所述从机装置是等待根据所述调度的所述固定大小的占有时间带的分配，对所述主机装置进行请求数据发送用的时间带的消息发送的从机装置，因此在按需分配方式的数据发送接收系统中，不会发生来自从机装置的时间带分配请求消息的冲突，能够防止线路利用效率的降低。
此外，本发明的主机装置，在按需分配方式的数据发送接收系统中使用，所述数据发送接收系统在如下网络上，即在具备：对网络的数据发送接收进行调度的主机装置；基于从主机装置定期输出的调度信息，进行数据发送或数据接收的从机装置；以及连结主机装置从机装置之间的传输路径，在所述主机装置和所述从机装置之间进行数据发送接收的数据发送接收网络上，所述从机装置按照要向所述主机装置发送的数据的保有量，对主机装置请求用于进行数据发送的时间带，所述主机装置对从所述从机装置请求的时间带进行调度，所述从机装置基于所述主机装置进行的调度信息实施通信，其中，所述主机装置按每一周期对特定台数的从机装置调度用于所述从机装置对所述主机装置请求数据发送用的时间带的固定大小的占有时间带，因此在按需分配方式的数据发送接收系统中使用的主机装置中，不会发生来自从机装置的时间带分配请求消息的冲突，能够防止线路利用效率的降低。
此外，本发明从机装置，在按需分配方式的数据发送接收系统中使用，所述数据发送接收系统在如下网络上，即在具备：对网络的数据发送接收进行调度的主机装置；基于从主机装置定期输出的调度信息，进行数据发送或数据接收的从机装置；以及连结主机装置从机装置之间的传输路径，在所述主机装置和所述从机装置之间进行数据发送接收的数据发送接收网络上，所述从机装置按照要向所述主机装置发送的数据的保有量，对主机装置请求用于进行数据发送的时间带，所述主机装置对从所述从机装置请求的时间带进行调度，所述从机装置基于所述主机装置进行的调度信息实施通信，其中，等待所述主机装置按每一周期对特定台数的从机装置分配用于所述从机装置对所述主机装置请求数据发送用的时间带的固定大小的占有时间带，使用该分配的固定大小的占有时间带对所述主机装置进行请求数据发送用的时间带的消息发送，因此在按需分配方式的数据发送接收系统中使用的从机装置中，不会发生来自从机装置的时间带分配请求消息的冲突，能够防止线路利用效率的降低。
本发明的上述以外的目的、特征、观点以及效果等，根据参照附图的以下的本发明的详细说明就能更清楚了。
附图说明
图1是表示对于本发明的实施方式1和2和3是共同的网络结构的一例的图。
图2是表示对于本发明的实施方式1和2和3是共同的装置结构的一例的图。
图3是表示通过对于本发明的实施方式1和2和3是共同的电力线进行发送接收的帧结构的一例的图。
图4是表示通过对于本发明的实施方式1和2和3是共同的电力线进行发送接收的帧内的FCH的结构的一例的图。
图5是表示对于本发明的实施方式1和2和3是共同的轮询时间带分配管理表的一例的图。
图6是表示本发明的实施方式1中的将轮询时间带分配给2台的情况下的帧结构的一例的图。
图7是表示达到本发明的过程的技术中的主机装置的调度处理流程的一例的图。
图8是表示本发明的实施方式1中的主机装置的调度处理流程的一例的图。
图9是表示本发明的实施方式2中的从机装置的发送处理流程的一例的图。
图10是表示本发明的实施方式3中的主机装置的调度处理流程的一例的图。
具体实施方式
实施方式1
图1是表示本发明的实施方式1的实施数据发送接收的高速PLC网络系统结构的一例的图。
在图1中，101、102、103、104是具备向PLC网络的I/F的PLC调制解调器，其中101是管理高速PLC网络的整体的主机装置(相当于HiSWANa的AP)，102、103、104表示连接于高速PLC的从机装置(相当于HiSWANa的MT)。
各装置通过由电源插座构成的PLC I/F连接于作为共有介质的电力线105，通过Ethernet(注册商标)(以太网(注册商标))I/F也与PC等的外部设备连接。
此外，图2中表示主机装置、从机装置的装置结构的一例。图2例示有主机装置和从机装置是同一结构的情况。
在图2中，在主机装置和从机装置的各装置中，具备：进行装置整体的工作控制的CPU201；一次保存发送接收数据、连结信息、调度信息等的通用存储器202；数据总线203，具备：Bridge(网桥)204；MAC205；PHY206，进而将MAC内的在数据发送时进行数据的连结处理的数据连结处理部和在数据的接收时进行数据的分离处理的数据分离部，通过PLC I/F与电力线207连接，通过Ethernet(注册商标)I/F与PC等的外部设备208连接。在Ethernet(注册商标)I/F208的前端连接有PC等的外部设备。
再有，图1所示的高速PLC网络系统的结构，是作为本发明的数据发送接收方法和数据发送接收装置能够应用的系统结构的一例而表示的，不限制本发明的数据发送接收方法和数据发送接收装置的应用，也能够对使用无线LAN等的其它网络系统应用。
接着，图3例示了图1的PLC网络系统的以电力线207发送接收的数据。
在图3中，数据列是固定长度的帧周期的反复，在各帧周期内，BCH301、FCH302、ACH303、RCH304的控制用信道被分配固定长度时间，每帧周期地发送接收。这样的控制用信道期间不是介质访问控制的对象，BCH301、FCH302、ACH303是主机装置发送，全部从机装置接收，RCH304是从机装置发送，主机装置接收，访问权是预先决定的。
除了这样的控制用信道的期间之外的数据发送接收期间305，由于数据发送接收的发送装置、接收装置按照每个帧周期进行变化，所以是介质访问控制的对象，是主机装置按照来自各从机装置的时间带请求，进行调度来决定发送装置、接收装置的期间。
图7表示在实现了作为达到本发明的过程中的技术的HiSWANa的情况下的主机装置中进行的调度的处理流程的一例。在说明本发明的实施方式1特有的工作之前，使用图7，针对在主机装置进行的调度处理进行说明。
主机装置按照每个帧周期进行图7的调度处理，基于调度结果进行FCH302的制作。虽然在后面叙述，但FCH302是用于主机装置对全部从机装置通知调度结果的信道。
当开始调度处理时，主机装置计算成为调度的对象的长度(数据发送接收期间305的大小)(ST701)。在数据发送接收期间305的时间带大小在每个帧周期不变化的情况下，通过在主机装置的起动时一次计算，将其保持在通用存储器202等中，从而能够省略按每个帧周期进行的计算处理。
接着，选择1个从从机装置接收的时间带分配请求(ST703，由于主机装置从多个从机装置接收时间带分配请求，所以主机装置通常对多个时间带分配请求进行存储，从中选择进行时间带分配的请求)，对选择的时间带分配请求所需要的时间带大小与数据发送接收期间305的时间带大小进行比较(ST704)，在数据发送接收期间305的时间带大小大的情况下，判断为能够进行时间带分配请求的分配，决定分配，对FCH302进行分配时间带的注册(ST705)。进而，从剩余的时间带分配请求中选择1个时间带分配请求(ST708、ST709)，为了判断是否能够进行分配，计算能够分配的剩余大小。这能够作为从数据发送接收期间305的时间带大小依次减去决定了分配的时间带分配请求的时间带大小(ST706)后的剩余来求取。
反复进行从处理ST704到ST709的处理循环，在能够分配的残留大小对于时间带分配请求进行分配是不足的情况下(ST704的“否”)，或者在主机装置存储的时间带分配请求全部分配完成的情况下(ST708的“否”)，结束1帧期间中的调度处理。
在上述处理中主机装置进行的调度的结果，使用FCH302对全部从机装置通知。
图4针对以FCH302进行广播通知的调度结果进行图示。
在图4中，305是通过主机装置的调度进行介质访问控制的期间，是进行用户数据的发送接收的期间(数据发送接收期间)。
在图4中，是通过FCH将数据发送接收期间分为N个时间带，将各个时间带对各个从机分配的例子。在该情况下，调度结果通知用的FCH302是接着信道识别用的前导(preamble)信号，通过N个时间带的各个的发送装置号码402、接收装置号码401、时间带大小403、发送开始时间404的反复而构成。
在以上说明的装置、通过数据帧构成的高速PLC网络系统中，在系统运转开始时，首先主机装置单独地开始工作。主机装置在起动后，按照自装置的内部时钟，以固定周期(帧周期)广播发送成为网络的时刻同步的基准的BCH301、包含调度信息的FCH302、以及ACH303。
在从机装置的加入前，网络以主机装置单独构成的情况下，不发生数据的发送接收，在FCH302的调度信息中不存在时间带分配。在该情况下，在图7的处理流程中，通过处理ST702的“否”，结束调度处理。此外在该情况下，也不发生从从机装置利用RCH304的随机访问发送。
接着说明从机装置的工作。
加入到主机装置管理的网络的从机装置，首先通过BCH301的探索和接收，确立与主机装置的时刻同步。之后，通过RCH304对主机装置进行加入要求。
更具体地，通过RCH304发送结合(association)请求消息。在主机装置通过RCH接收到结合请求消息的情况下，从主机装置通过ACH广播发送随机访问结果＝“成功”，从机装置对其接收，获知被许可向网络的加入。
假设在通知了随机访问结果＝“失败”的情况下，从机装置通过RCH304实施结合请求消息的再发送。像这样完成了网络加入的从机装置，接下来通过接收FCH302，取得作为调度信息的各装置的数据发送定时和数据接收定时，基于调度信息，能够实施数据的发送接收。
作为本实施方式特有的工作，主机装置对完成了网络加入的从机装置，开始分配能够进行时间带分配请求消息的发送的固定大小的时间带(以下，轮询时间带)。图8表示也包含轮询时间带的分配的调度的处理流程。再有，在图8中，对与图7相同的处理赋予同一号码，省略说明。
在图8中，开始了调度处理的主机装置选择1个轮询分配请求(主机装置制作与完成了与主机装置的连接的从机装置相同数量的轮询分配请求并存储)。在连接于主机装置的从机装置是0台的情况下，由于不存在轮询分配请求，所以轮询时间带的分配处理立刻结束(ST800的“否”)。在选择轮询分配请求之后，确认在轮询分配台数中存在残留数量(ST802)。
轮询分配台数是在1帧内分配轮询时间带的从机装置的台数，是在主机装置起动时，在主机装置预先指定的值。
在按照以轮询分配台数指定的台数结束轮询时间带的分配后(ST802的“否”)，开始从从机请求分配的通常的调度处理(ST702以后)。
在轮询分配台数有残留的情况下(ST802的“是”)，比较轮询时间带和数据发送接收期间305的时间带大小(ST803)，在数据发送接收期间305的时间带大小大的情况下，判断为能够进行时间带分配请求的分配，决定分配，对FCH302注册分配(ST804)。
除了在处理ST805、ST806中轮询分配请求成为处理对象之外，与处理ST706、ST707是同等的处理。
进而在处理ST804中对1台从机装置决定了轮询时间带分配，所以将轮询分配台数减1(ST807)，选择下一个轮询时间带分配请求(ST808、ST809)。这除了将轮询分配请求作为处理对象之外，与处理ST708、ST709的处理内容是同等的。
反复进行从处理ST802到ST809的处理循环，在轮询分配台数中没有残留的情况下(在ST802的“否”)，能够分配的残留大小不足于分配轮询时间带的情况下(ST803的“否”)，对全部的从机装置完成了轮询时间带的分配的情况下(ST808的“否”)，开始从从机要求分配的通常的调度处理(ST702以后)。
在这里，针对轮询分配请求的选择再稍微详细地进行说明。例如在轮询分配台数为2台，如图1所示那样完成了网络加入的从机装置存在3台的情况下，在帧周期1中从机装置(#1)102、从机装置(#2)103成为轮询分配对象从机，在帧周期2中从机装置(#3)104、从机装置(#1)102，在帧周期3中从机装置(#2)103、从机装置(#3)104依次成为轮询分配对象从机。
图5是在M台的从机装置完成了网络加入的状态下，将轮询分配台数设为2台，在主机装置存储有轮询分配请求的表的例子，表在通用存储器202等中存储。
图6中表示像这样实施的调度的结果。
在图6中，在时间带601中为了2台从机装置用将2个时间带作为时间带分配请求消息发送专用的轮询时间带进行分配，将剩余的时间带602作为数据发送接收期间。因此在FCH302中，作为发送装置＝从机装置、接收装置＝主机装置，写入轮询时间带的时间带#1(603)、时间带#2(604)。
在图5的帧周期1的调度中，决定在表的先头注册的从机装置(#1)501、从机装置(#2)502的轮询时间带分配，并且2台从机装置作为分配结束而移动到表的末端，更新表。
在帧周期2、帧周期3中也同样地对在表的先头注册的2台从机装置调度轮询时间带的分配，同样地移动到表的末端并更新表，由此一边保持轮询时间带分配次数的从机装置间的公平性，一边实施轮询时间带的分配。
说明在这样构成网络的情况下，从外部设备107向外部设备106发送用户数据的情况。
从外部设备107向从机装置(#1)102输入的用户数据，经由电力线105、主机装置101向外部设备106发送。这时，在从从机装置(#1)向主机装置101发送时，由于向电力线105的访问权在主机装置101管理，所以从机装置(#1)102向主机装置101发送时间带分配请求消息，等待利用FCH302的时间带分配，对主机装置进行用户数据发送。在发送该时间带分配请求消息时，包含轮询时间带在FCH302的调度信息的发送装置号码402中有从机装置自身的装置号码的情况下，能够使用分配的时间带进行时间带分配请求消息的发送。
由于在数据发送接收期间中全部的从机按照调度信息进行发送接收，所以不可能发生在数据发送接收期间中发送的时间带分配请求消息，与从其他的从机发送的用户数据、时间带分配请求消息冲突，不能送达主机装置的情况。但是，由于电力线105的外部噪声而导致时间带分配请求消息没有送达主机装置的可能性，但这不是本发明要解决的问题。
另一方面，在FCH302的调度信息的发送装置号码402中没有自身的装置号码的从机装置，在现有例子中在RCH304的期间对主机装置进行时间带分配请求消息的发送。但是RCH304的期间不是介质访问控制的对象，存在各从机装置以各个装置的定时进行发送的可能性。在多个从机装置在相同的帧周期的RCH304的期间中进行时间带分配请求消息发送的情况下，发生发送数据的冲突，时间带分配消息不送达主机装置。
因此，本发明的系统中的从机装置不在RCH304的期间中进行时间带分配请求消息的发送，而等待轮询时间带分配，在轮询时间带的期间中进行时间带分配请求消息的发送。
如上所述在本实施方式1中，不进行利用RCH的时间带分配请求消息发送，不会发生来自多个从机装置的发送导致的冲突。因此，不需要设置用于RCH发送控制的发送停止期间(退避期间)，能够改善共有介质的利用率(传输效率)。这能够解决在从机装置的收容台数增大的情况下，RCH的冲突频发，系统整体的传输效率恶化的课题。
实施方式2
图9是本实施方式的从机装置102中的发送处理流程图，基本的装置、系统结构与实施方式1相同。
本实施方式2中的从机装置与实施方式1同样，有接受轮询时间带的分配的可能性，因此在保持有要发送的用户数据的情况下，从FCH302取得调度信息，判定自装置的轮询时间带分配的有无(ST901)。在没有轮询时间带的分配的情况下，与实施方式1同样地，等待下一帧周期以后的轮询时间带分配，结束在该帧周期的发送接收处理。
在FCH302中检测出轮询时间带的分配的情况下，从调度信息进一步取得在轮询时间带中分配的时间带大小(ST902)，对以分配的时间带大小能够的数据长度进行运算(ST903)。接着比较以轮询时间带能够发送的数据长度，和从外部设备107接收的、必须经由电力线105向主机装置101发送的用户数据长度(ST904)。这时，在以轮询时间带能够发送的数据长度是用户数据长度以上的情况下，使用轮询时间带进行用户数据本身的发送(ST905)，结束在该帧周期的发送工作。
在以轮询时间带能够发送的数据长度比用户数据长度小的情况下，制作用于对主机装置101请求用户数据发送所需要的时间带分配的时间带分配请求消息(ST906)，使用轮询时间带向主机装置101发送(ST907)。
接收了使用轮询时间带从从机装置102向主机装置101发送的时间带分配请求消息的主机装置101，在下一个帧周期对请求的时间带的分配进行调度，使用FCH302向从机装置102通知。从机装置102在下一个帧周期以后接收通过时间带分配请求消息请求分配的时间带，使用该时间带进行用户数据的发送。
如上所述在本实施方式2中，使用按每数帧周期分配的轮询时间带，在可能的情况下进行用户数据的发送，由此不伴随时间带分配请求消息的发送接收，能够进行用户数据发送，能够减轻经由电力线的用户数据发送所伴随的协议延迟(发送时间带分配请求消息，等待分配为止的延迟)，谋求传输效率的提高。
实施方式3
图10表示本实施方式特有的调度处理流程。本实施方式的基本装置、系统结构与实施方式1相同，因此省略说明。此外在处理流程中对与图8相同的处理赋予同一号码，省略说明。
本实施方式3中的主机装置与实施方式1同样，从加入网络的从机装置中对轮询分配台数指定的台数，进行轮询时间带的分配，进而对从从机装置接收了分配请求的时间带的分配进行调度。
同样，从从机装置接收了分配请求的时间带的分配的结束，也是同样地在从从机装置完全没有接收分配请求的情况下(ST702的“否”)，能够分配的残留大小不足于对新的时间带分配请求进行分配的情况下(ST704的“否”)，或者从从机装置接收并主机装置存储的时间带分配请求全部分配完成的情况下(ST708的“否”)。在实施方式1中在该状态下结束调度处理，但在本实施方式3中，进一步追加轮询时间带的调度流程(ST1001到ST1008)。这是在图5的帧周期2中，决定从机装置(#1)501、从机装置(#2)502的轮询时间带分配，在将从机装置(#3)503、从机装置(#4)504、从机装置(#5)505处于轮询时间带未分配的状态下的请求与能分配的残留大小进行比较，还能进行轮询时间带的分配的情况下，对超过轮询分配台数的从机装置(#3)503、从机装置(#4)504、从机装置(#5)505也进行轮询时间带分配的流程。
基于图10说明本实施方式特有的处理流程。
从轮询分配请求确认未分配的轮询分配请求的存在(ST1001)，对其选择(ST1002)，与能够分配的残留大小进行比较，判定是否能够进行轮询时间带分配(ST1003)。在能够分配的情况下，进行与处理ST804到ST806同样的处理ST1004到ST1006。
进而，省略图8的处理ST807，实施作为与处理ST808、ST809同样的处理的ST1007、ST1008。不实施相当于处理ST807的处理的理由，是因为向相当于作为轮询分配台数指定的台数的从机的轮询时间带分配已经结束，进行轮询时间带的剩余分配的原因。
反复进行从处理ST1001到ST1008的处理循环，在能够分配的残留大小对于分配轮询时间带是不足的情况下(ST1003的“否”)，或者在相对于全部的从机装置的轮询时间带分配完成的情况下(ST1007的“否”)，结束1帧期间中的调度处理。
如上述那样在本实施方式3中，在数据发送接收期间305中，在进行根据轮询分配台数的、根据时间带分配请求消息的分配请求的分配后在时间带中还有剩余的情况下，追加进行轮询分配，由此例如在实施方式1的图5中，在帧周期3中等待轮询时间带的分配的从机装置(#3)、从机装置(#4)能够在帧周期2中接受轮询时间带的分配，能够更早地从从机装置向主机装置发送时间带分配请求消息，因此能够减轻等待轮询时间带的分配的通信延迟，能够谋求传输效率的提高。
上述的实施方式1～3如上述那样，以上位概念进行总结的话，具有如下的特征。
特征点1：在如下网络，即在具备：对网络的数据发送接收进行调度的主机装置(相当于AP)；基于从主机装置定期输出的调度信息，进行数据发送或数据接收的从机装置(相当于MT)；以及连结主机装置从机装置之间的传输路径，在主机装置和从机装置之间进行数据发送接收的数据发送接收网络中，从机装置按照要向主机装置发送的数据的保有量，对主机装置请求用于进行数据发送的时间带，主机装置对由从机装置请求的时间带进行调度，从机装置基于主机装置进行的调度信息实施通信，在如上所述的按需分配方式中，使用于发送从机装置对主机装置请求时间带的时间带分配请求消息的占有时间带与从机装置的数据保有量无关，主机装置按每一周期对特定台数的从机装置调度用于请求时间带的占有时间带的分配，从机装置等待用于请求时间带的占有时间带的分配，发送时间带分配请求消息，由此对主机装置请求数据发送用的时间带。
特征点2：进而判定从机装置保有的数据是否能够以周期地分配的固定大小的占有时间带进行发送，在能够的情况下以固定大小的占有时间带对数据本身进行发送。
特征点3：进而对特定台数的从机装置分配固定大小的占有时间带，进而在对由从机装置通过时间带分配请求消息而请求分配的时间带全部进行分配后还残存未分配时间带的情况下，在残留时间带是固定大小的占有时间带以上的情况下，对于特定台数以外的从机装置也进行固定大小的占有时间带分配，由此在传输路空置的情况下，提高固定大小的占有时间带分配的频度。
特征点4：在相对于1台AP的MT的收容台数增加到2台以上的情况下，能够回避在现有技术中可能发生的使用了RCH的时间带分配请求消息的冲突发生，因此能够排除退避控制的通信停止时间，提高共有介质的利用率(传输效率)。
特征点5：进而在从机装置加入网络之后，从机装置不向主机装置发送时间带分配请求消息，主机装置按每数帧分配用于从机装置发送的能够占有的时间带，从机装置以能够占有的时间带对请求用户数据发送用的时间带分配的时间带分配请求消息进行发送，并且在用户数据的大小小，判断为以用户数据能够占有的发送用时间带能够进行发送的情况下，从机装置在能够占有的发送时间带中对用户数据进行发送，由此能够减轻时间带分配请求消息的发送、时间带的分配等需要多个帧周期的协议延迟，能够使从从机装置向主机装置的用户数据发送中的潜伏时间改善。
特征点6：进而在没有来自从机装置的时间带分配请求，产生未分配时间带的情况下，主机装置通过使分配能够占有的发送时间带的从机装置的台数增加，能够缩短到从机装置能够发送时间带分配请求消息为止的等待时间，因此能够使从从机装置向主机装置的用户数据的发送中的潜伏(latency)时间改善。
特征点7：一种数据发送接收方法，是按需分配方式的数据发送接收方法，在如下网络上，即在具备：对网络的数据发送接收进行调度的主机装置；基于从主机装置定期输出的调度信息，进行数据发送或数据接收的从机装置；以及连结主机装置从机装置之间的传输路径，在所述主机装置和所述从机装置之间进行数据发送接收的数据发送接收网络上，所述从机装置按照要向所述主机装置发送的数据的保有量，对主机装置请求用于进行数据发送的时间带，所述主机装置对从所述从机装置请求的时间带进行调度，所述从机装置基于所述主机装置进行的调度信息实施通信，该数据发送接收方法的特征在于，所述主机装置按每一周期对特定台数的从机装置调度用于所述从机装置对所述主机装置请求时间带的固定大小的占有时间带，所述从机装置等待根据所述调度的所述固定大小的占有时间带的分配，对所述主机装置进行请求数据发送用的时间带的消息发送。
特征点8：根据特征点7所述的数据发送接收方法，其特征在于，在所述从机装置保有的数据能够以周期地分配的所述固定大小的占有时间带进行发送的情况下，以所述固定大小的占有时间带对数据本身进行发送。
特征点9：一种数据发送接收方法，是按需分配方式的数据发送接收方法，在如下网络上，即在具备：对网络的数据发送接收进行调度的主机装置；基于从主机装置定期输出的调度信息，进行数据发送或数据接收的从机装置；以及连结主机装置从机装置之间的传输路径，在所述主机装置和所述从机装置之间进行数据发送接收的数据发送接收网络上，所述从机装置按照要向所述主机装置发送的数据的保有量，对主机装置请求用于进行数据发送的时间带，所述主机装置对从所述从机装置请求的时间带进行调度，所述从机装置基于所述主机装置进行的调度信息实施通信，该数据发送接收方法的特征在于，所述主机装置按每一周期对特定台数的从机装置调度用于所述从机装置对所述主机装置请求时间带的固定大小的占有时间带，所述从机装置等待根据所述调度的所述固定大小的占有时间带的分配，在所述从机装置保有的数据能够以所述周期地分配的所述固定大小的占有时间带进行发送的情况下，以所述固定大小的占有时间带对数据本身进行发送。
特征点10：根据特征点7～9的任一项所述的数据发送接收方法，其特征在于，所述主机装置进行的固定大小的占有时间带的调度，与所述从机装置的数据保有量无关地进行。
特征点11：根据特征点7～10的任一项所述的数据发送接收方法，其特征在于，在进行所述主机装置对所述特定台数的从机装置的固定大小的占有时间带的分配，进而实施了从所述从机装置请求分配的时间带的分配之后，还残存未分配时间带并且该残存时间带是占有时间带的固定大小以上的情况下，对超过所述特定台数的从机装置也进行固定大小的占有时间带分配。
特征点12：一种数据发送接收系统，是按需分配方式的数据发送接收系统，在如下网络上，即，在具备：对网络的数据发送接收进行调度的主机装置；基于从主机装置定期输出的调度信息，进行数据发送或数据接收的从机装置；以及连结主机装置从机装置之间的传输路径，在所述主机装置和所述从机装置之间进行数据发送接收的数据发送接收网络上，所述从机装置按照要向所述主机装置发送的数据的保有量，对主机装置请求用于进行数据发送的时间带，所述主机装置对从所述从机装置请求的时间带进行调度，所述从机装置基于所述主机装置进行的调度信息实施通信，该数据发送接收系统的特征在于，所述主机装置是按每一周期对特定台数的从机装置调度用于所述从机装置对所述主机装置请求时间带的固定大小的占有时间带的主机装置，所述从机装置是等待根据所述调度的所述固定大小的占有时间带的分配，对所述主机装置进行请求数据发送用的时间带的消息发送的从机装置。
特征点13：根据特征点12所述的数据发送接收系统，其特征在于，在所述从机装置保有的数据能够以周期地分配的所述固定大小的占有时间带进行发送的情况下，以所述固定大小的占有时间带对数据本身进行发送。
特征点14：一种数据发送接收系统，是按需分配方式的数据发送接收系统，在如下网络上，即在具备：对网络的数据发送接收进行调度的主机装置；基于从主机装置定期输出的调度信息，进行数据发送或数据接收的从机装置；以及连结主机装置从机装置之间的传输路径，在所述主机装置和所述从机装置之间进行数据发送接收的数据发送接收网络上，所述从机装置按照要向所述主机装置发送的数据的保有量，对主机装置请求用于进行数据发送的时间带，所述主机装置对从所述从机装置请求的时间带进行调度，所述从机装置基于所述主机装置进行的调度信息实施通信，该数据发送接收系统的特征在于，所述主机装置是按每一周期对特定台数的从机装置调度用于所述从机装置对所述主机装置请求时间带的固定大小的占有时间带的主机装置，所述从机装置是等待根据所述调度的所述固定大小的占有时间带的分配，在所述从机装置保有的数据能够以所述周期地分配的所述固定大小的占有时间带进行发送的情况下，以所述固定大小的占有时间带对数据本身进行发送的从机装置。
特征点15：根据特征点12～14的任一项所述的数据发送接收系统，其特征在于，所述主机装置进行的固定大小的占有时间带的调度，与所述从机装置的数据保有量无关地进行。
特征点16：根据特征点12～15的任一项所述的数据发送接收系统，其特征在于，在进行所述主机装置对所述特定台数的从机装置的固定大小的占有时间带的分配，进而实施了从所述从机装置请求分配的时间带的分配之后，还残存未分配时间带并且该残存时间带是占有时间带的固定大小以上的情况下，所述主机装置对超过所述特定台数的从机装置也进行固定大小的占有时间带分配。
特征点17：一种主机装置，在按需分配方式的数据发送接收系统中使用，所述数据发送接收系统在如下网络上，即在具备：对网络的数据发送接收进行调度的主机装置；基于从主机装置定期输出的调度信息，进行数据发送或数据接收的从机装置；以及连结主机装置从机装置之间的传输路径，在所述主机装置和所述从机装置之间进行数据发送接收的数据发送接收网络上，所述从机装置按照要向所述主机装置发送的数据的保有量，对主机装置请求用于进行数据发送的时间带，所述主机装置对从所述从机装置请求的时间带进行调度，所述从机装置基于所述主机装置进行的调度信息实施通信，该主机装置的特征在于，所述主机装置按每一周期对特定台数的从机装置调度用于所述从机装置对所述主机装置请求数据发送用的时间带的固定大小的占有时间带。
特征点18：根据特征点17所述的主机装置，其特征在于，在所述从机装置保有的数据能够以周期地分配的所述固定大小的占有时间带进行发送的情况下，从所述从机装置以所述固定大小的占有时间带对数据本身进行发送。
特征点19：一种主机装置，在按需分配方式的数据发送接收系统中使用，所述数据发送接收系统在如下网络上，即在具备：对网络的数据发送接收进行调度的主机装置；基于从主机装置定期输出的调度信息，进行数据发送或数据接收的从机装置；以及连结主机装置从机装置之间的传输路径，在所述主机装置和所述从机装置之间进行数据发送接收的数据发送接收网络上，所述从机装置按照要向所述主机装置发送的数据的保有量，对主机装置请求用于进行数据发送的时间带，所述主机装置对从所述从机装置请求的时间带进行调度，所述从机装置基于所述主机装置进行的调度信息实施通信，该主机装置的特征在于，所述主机装置按每一周期对特定台数的从机装置调度用于所述从机装置对所述主机装置请求数据发送用的时间带的固定大小的占有时间带。
特征点20：根据特征点17～19的任一项所述的主机装置，其特征在于，所述主机装置进行的固定大小的占有时间带的调度，与所述从机装置的数据保有量无关地进行。
特征点21：根据特征点17～20的任一项所述的主机装置，其特征在于，在进行所述主机装置对所述特定台数的从机装置的固定大小的占有时间带的分配，进而实施了从所述从机装置请求分配的时间带的分配之后，还残存未分配时间带并且该残存时间带是占有时间带的固定大小以上的情况下，所述主机装置对超过所述特定台数的从机装置也进行固定大小的占有时间带分配。
特征点22：一种从机装置，在按需分配方式的数据发送接收系统中使用，所述数据发送接收系统在如下网络上，即在具备：对网络的数据发送接收进行调度的主机装置；基于从主机装置定期输出的调度信息，进行数据发送或数据接收的从机装置；以及连结主机装置从机装置之间的传输路径，在所述主机装置和所述从机装置之间进行数据发送接收的数据发送接收网络上，所述从机装置按照要向所述主机装置发送的数据的保有量，对主机装置请求用于进行数据发送的时间带，所述主机装置对从所述从机装置请求的时间带进行调度，所述从机装置基于所述主机装置进行的调度信息实施通信，该从机装置的特征在于，等待所述主机装置按每一周期对特定台数的从机装置分配用于所述从机装置对所述主机装置请求数据发送用的时间带的固定大小的占有时间带，使用该分配的固定大小的占有时间带对所述主机装置进行请求数据发送用的时间带的消息发送。
特征点23：根据特征点22所述的从机装置，其特征在于，在所述从机装置保有的数据能够以周期地分配的所述固定大小的占有时间带进行发送的情况下，以所述固定大小的占有时间带对数据本身进行发送。
特征点24：一种从机装置，在按需分配方式的数据发送接收系统中使用，所述数据发送接收系统在如下网络中，即在由对网络的数据发送接收进行调度的主机装置、基于从主机装置定期输出的调度信息进行数据发送或数据接收的从机装置、以及连结主机装置从机装置之间的传输路径构成，在所述主机装置和所述从机装置之间进行数据发送接收的数据发送接收网络上，所述从机装置按照要向所述主机装置发送的数据的保有量，对主机装置请求用于进行数据发送的时间带，所述主机装置对从所述从机装置请求的时间带进行调度，所述从机装置基于所述主机装置进行的调度信息实施通信，该从机装置的特征在于，等待所述主机装置按每一周期对特定台数的从机装置分配用于所述从机装置对所述主机装置请求数据发送用的时间带的固定大小的占有时间带，在自己保有的数据以所述周期地分配的所述固定大小的占有时间带能够发送的情况下，以所述固定大小的占有时间带对数据本身进行发送。
特征点25：根据特征点22～24的任一项所述的从机装置，其特征在于，所述固定大小的占有时间带的调度，是与自己的数据保有量无关地进行的调度。
特征点26：根据特征点22～25的任一项所述的从机装置，其特征在于，所述固定大小的占有时间带，是在进行所述主机装置对所述特定台数的从机装置的固定大小的占有时间带的分配，进而实施了从所述从机装置请求分配的时间带的分配之后，还残存未分配时间带并且该残存时间带是占有时间带的固定大小以上的情况下，对超过所述特定台数的从机装置也进行分配的固定大小的占有时间带。

Claims (4)

1.一种数据发送接收方法，包括主机装置和多个从机装置，多个所述从机装置共用同一个介质来与所述主机装置一侧进行通信，其特征在于，
希望加入通信系统的从机装置在所述从机装置发送且所述主机装置接收的期间，将用于请求加入许可的消息即结合请求消息发送至所述主机装置一侧，
所述主机装置许可所述从机装置加入数据发送接收网络，
对于被许可加入的所述从机装置，关于从所述从机装置向所述主机装置请求发送用户数据的期间的、用于轮询的期间，以及从所述从机装置向所述主机装置发送用户数据的、用于用户数据发送的期间，所述主机装置对成为能进行调度的介质访问控制的对象的期间进行调度，并通知被许可加入的从机装置，
所述从机装置等待根据所述调度成为介质访问控制的对象的期间中的用于所述轮询的期间，向所述主机装置发送请求用户数据发送用的期间，之后，基于所述轮询的结果，在由所述主机装置调度的用户数据发送用的期间进行用户数据发送，
所述主机装置通过变更成为介质访问控制的对象的期间中的用于所述轮询的期间的分配，从而根据时间带剩余来变更轮询的从机装置的数量，并且，
所述主机装置和所述从机装置之间的通信利用周期性帧来进行，该帧具备由从机装置发送的数据有可能冲突的期间以及识别每个从机装置的占有的期间两者，且用于所述从机装置请求加入许可的所述结合请求消息在可能发生所述冲突的期间发送，另一方面，请求所述用户数据发送的期间不在可能发生所述冲突的期间进行，而是在识别所述占有的期间进行。
2.一种数据发送接收系统，包括主机装置和多个从机装置，多个所述从机装置共用同一个介质来与所述主机装置一侧进行通信，其特征在于，
希望加入通信系统的从机装置在所述从机装置发送且所述主机装置接收的期间，将用于请求加入许可的消息即结合请求消息发送至所述主机装置一侧，
所述主机装置许可所述从机装置加入数据发送接收网络，
对于被许可加入的所述从机装置，关于从所述从机装置向所述主机装置请求发送用户数据的期间的、用于轮询的期间，以及从所述从机装置向所述主机装置发送用户数据的、用于用户数据发送的期间，所述主机装置对成为能进行调度的介质访问控制的对象的期间进行调度，并通知被许可加入的从机装置，
所述从机装置等待根据所述调度成为介质访问控制的对象的期间中的用于所述轮询的期间，向所述主机装置发送请求用户数据发送用的期间，之后，基于所述轮询的结果，在由所述主机装置调度的用户数据发送用的期间进行用户数据发送，
所述主机装置通过变更成为介质访问控制的对象的期间中的用于所述轮询的期间的分配，从而根据时间带剩余来变更轮询的从机装置的数量，并且，
所述主机装置和所述从机装置之间的通信利用周期性帧来进行，该帧具备由从机装置发送的数据有可能冲突的期间以及识别每个从机装置的占有的期间两者，且用于所述从机装置请求加入许可的所述结合请求消息在可能发生所述冲突的期间发送，另一方面，请求所述用户数据发送的期间不在可能发生所述冲突的期间进行，而是在识别所述占有的期间进行。
3.一种主机装置，用于数据发送接收系统，该数据发送接收系统包括主机装置和多个从机装置，多个所述从机装置共用同一个介质来与所述主机装置一侧进行通信，其特征在于，
所述主机装置在所述从机装置发送且所述主机装置接收的期间，从希望加入通信系统的从机装置接收用于请求加入许可的消息即结合请求消息，
所述主机装置许可所述从机装置加入数据发送接收网络，
对于被许可加入的所述从机装置，关于从所述从机装置向所述主机装置请求发送用户数据的期间的、用于轮询的期间，以及从所述从机装置向所述主机装置发送用户数据的、用于用户数据发送的期间，所述主机装置对成为能进行调度的介质访问控制的对象的期间进行调度，并通知被许可加入的从机装置，
所述主机装置接收由所述从机装置等待根据所述调度成为介质访问控制的对象的期间中的用于轮询的期间来发送的请求用户数据发送用的期间的消息，之后，基于所述轮询的结果，将用户数据发送用的期间进行调度并通知从机装置，
在所述调度的用户数据发送用的期间，接收从所述从机装置发送的用户数据，
所述主机装置通过变更成为介质访问控制的对象的期间中的用于所述轮询的期间的分配，从而能根据时间带剩余来变更轮询的从机装置的数量，并且，
所述主机装置和所述从机装置之间的通信利用周期性帧来进行，该帧具备由从机装置发送的数据有可能冲突的期间以及识别每个从机装置的占有的期间两者，且用于所述从机装置请求加入许可的所述结合请求消息在可能发生所述冲突的期间发送，另一方面，请求所述用户数据发送的期间不在可能发生所述冲突的期间进行，而是在识别所述占有的期间进行。
4.一种从机装置，用于数据发送接收系统，该数据发送接收系统中，多个从机装置共用同一个介质来与主机装置一侧进行通信，其特征在于，
所述从机装置希望新加入通信系统的情况下，在所述从机装置发送且所述主机装置接收的期间，将用于请求加入许可的消息即结合请求消息发送至所述主机装置一侧，
对于被许可加入的所述从机装置，关于从所述从机装置向所述主机装置请求发送用户数据的期间的、用于轮询的期间，以及从所述从机装置向所述主机装置发送用户数据的、用于用户数据发送的期间，所述主机装置能进行调度，并且，
从所述主机装置一侧接收关于如下期间的调度，即，所述主机装置通过变更用于所述轮询的期间的分配，从而能根据时间带剩余来变更轮询的从机装置的数量的、成为介质访问控制的对象的期间，
所述从机装置等待根据所述调度成为介质访问控制的对象的期间中的用于轮询的期间，发送向所述主机装置请求用户数据发送用的期间的消息，之后，基于所述轮询的结果，在由所述主机装置调度的用户数据发送用的期间进行数据发送，
所述主机装置和所述从机装置之间的通信利用周期性帧来进行，该帧具备由从机装置发送的数据有可能冲突的期间以及识别每个从机装置的占有的期间两者，且用于所述从机装置请求加入许可的所述结合请求消息在可能发生所述冲突的期间发送，另一方面，请求所述用户数据发送的期间不在可能发生所述冲突的期间进行，而是在识别所述占有的期间进行。
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