CN104619974A - 安装有手自一体变速箱的车辆的怠速停止控制装置 - Google Patents

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Abstract

在制动开始时t0以后的车辆减速过程中，从降低到规定车速的t1开始，开始进行起步用预换档(正在选择的齿轮列的选择解除和第一速齿轮列的选择)。在Nc＝0的停车时t2，起步用预换档(第一速齿轮搭接判定)未完成的情况下，即使包含停车的怠速停止允许条件成立，也不将怠速停止允许标志FLAGa设为开，在起步用预换档完成的t3，设为FLAGa＝开，在发动机转速(Ne)小于设定转速的t4，怠速停止标志FLAGb＝开而停止发动机。与t5的制动解除呼应地再启动发动机，在Ne成为设定转速以上的t6，根据FLAGb＝关而结束怠速停止控制。由于发动机的再启动而由发动机驱动的油泵喷出油，将该油作为介质能够实现自动离合器指令液压(Pc)，在t7～t8使起步离合器进行接合推进，能够从t9开始使车辆起步。

Description

安装有手自一体变速箱的车辆的怠速停止控制装置
技术领域
本发明涉及安装有手自一体变速箱的车辆的怠速停止控制装置，特别涉及提高怠速停止后的再起步响应的技术。
背景技术
作为车辆的怠速停止控制装置，以前例如提出了专利文献1所记载那样的技术。
所提出的该技术在如没有起步意向的停车状态那样，规定的怠速停止允许条件(加速器开度＝0，使制动器工作的制动状态，车速VSP＝0)成立时，使发动机停止运转，由此提高发动机的燃油消耗效率。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-083788号公报(图3)
发明内容
发明要解决的问题
但是，在上述现有的怠速停止控制装置中，并没有考虑到与作为怠速停止控制对象的发动机一起构成车辆的动力传动系统的自动变速箱的型式，因此在自动变速箱是手自一体变速箱的情况下，产生以下这样的问题。
作为手自一体变速箱，存在插入在发动机和齿轮变速机构之间的自动离合器有两个的双离合器式、自动离合器有一个的单离合器式。
其中任意一种手自一体变速箱都能够通过利用从由发动机驱动的泵来的工作油进行的自动离合器的分离、接合控制以及选择啮合机构的起步用预换档控制来自动选择起步齿轮列，经由该自动选择得到的起步齿轮列来输出发动机的动力，由此能够起步车辆。
另外，在手自一体变速箱中，在车辆停车时为了准备此后的再起步而执行上述起步用预换档控制，将变速箱设为起步齿轮选择状态，使与该起步齿轮对应的自动离合器分离。
具体地说，该起步用预换档在车辆减速过程中解除与当前正在选择的齿轮列相关的选择啮合机构的啮合(将该齿轮列设为非选择状态)，使起步用齿轮列的选择啮合结构啮合(将起步用齿轮列设为选择状态)，执行该起步用的预换档。
但是，在车辆减速度大的急停车时，有时在上述起步用预换档(选择解除正在选择的齿轮列，选择起步用齿轮列)控制完成之前车辆成为停车状态。
此外，在车辆减速度小的慢停车的情况下，在上述起步用预换档的起步用齿轮列选择操作由于同步不良等而没有一次就完成(起步用齿轮列的选择没有一次就完成)而重复执行该操作时，有时在起步用预换档控制完成之前车辆成为停车状态。
在现有的怠速停止控制中，只将没有起步意向的停车状态设为怠速停止允许条件(加速器开度＝0、使制动器工作的制动状态、车速VSP＝0)，因此在即使起步用预换档控制还没有完成也成为停车，怠速停止允许条件成立时，通过怠速停止控制使发动机停止运转。
但是，在通过利用从由发动机驱动的泵来的工作油进行手自一体变速箱的起步用预换档的情况下，在如上述那样在起步用预换档完成之前通过怠速停止控制而使发动机停止运转时，来自泵的工作油用尽，由此起步用预换档会没有完成就被中断。
这样中断后的起步用预换档再开始是在驾驶者进行再起步请求操作并与之呼应地再启动发动机而在从泵喷出工作油之后了。
因此，在与再起步请求操作呼应地再启动发动机而利用从由该发动机驱动的泵来的工作油再开始的起步用预换档完成为止的期间，变得无法开始自动离合器的接合推进等再起步控制，与之对应地产生再起步的响应延迟大这样的问题。
基于如果在怠速停止允许条件中包含手自一体变速箱的起步用预换档完成从而使得在起步用预换档完成后进行发动机的怠速停止则能够消除上述再起步响应延迟大的问题的观点，本发明的目的在于提出将该设想具体化的安装有手自一体变速箱的车辆的怠速停止控制装置来消除上述问题。
用于解决问题的方案
为了实现该目的，如下这样构成本发明的安装有手自一体变速箱的车辆的怠速停止控制装置。
首先，作为前提来说明本发明的怠速停止控制装置，其是一种用于车辆的怠速停止控制装置，该车辆具备：怠速停止式发动机，其在包含停车的规定的怠速停止允许条件成立时被停止运转；以及手自一体变速箱，其能够通过利用来自被该怠速停止式发动机驱动的泵的介质实现的自动离合器的分离、接合控制以及选择啮合机构的起步用预换档控制来自动选择起步齿轮列，经由自动选择出的该起步齿轮列输出上述怠速停止式发动机的动力，由此能够进行车辆的起步。
本发明的怠速停止控制装置的特征在于，构成为：设置起步用预换档完成判定单元，该起步用预换档完成判定单元在停车时判定上述起步用预换档控制是否完成，
在上述怠速停止允许条件中包含由该起步用预换档完成判定单元判定为上述起步用预换档控制已完成。
发明的效果
根据上述的本发明的怠速停止控制装置，只在起步用预换档控制完成了的情况下允许怠速停止，在起步用预换档控制完成之前，即使停车也不进行基于怠速停止的发动机的运转停止。
由此，在基于怠速停止的发动机停止时起步用预换档控制完成。
因此，与怠速停止后的驾驶者的再起步请求操作呼应地再启动发动机时，能够利用从由发动机驱动的泵来的介质马上开始自动离合器的接合推进等再起步控制，能够消除怠速停止后的再起步响应延迟大这样的现有的问题，能够提高再起步响应。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施例的具备怠速停止控制装置的安装有手自一体变速箱的车辆的动力传动系统及其控制系统的概要系统图。
图2是将图1的手自一体变速箱与其变速控制系统一起表示的要点图。
图3是表示图1的发动机控制器执行的怠速停止的控制程序的流程图。
图4是表示图1的发动机控制器、以及手自一体控制器在怠速停止后的再起步时执行的再起步控制程序的流程图。
图5是图3、图4的怠速停止控制和再起步控制的动作时序图。
附图标记说明
1：手自一体变速箱；2：怠速停止式发动机；3：变速杆；4：手自一体控制器；5：车速传感器；6：加速器开度传感器；7：档位位置传感器；8：制动器开关；9：换档位置传感器；10：发动机控制器；O/P：油泵；CA、CB：自动离合器；11：第一速用同步啮合机构(选择啮合机构)；12：联轴器套管；13：换档致动器；14：第一速输出齿轮；15：副轴；G1：第一速传动齿轮列；16：第二速用同步啮合结构(选择啮合机构)；17：联轴器套管；18：换档致动器；19：第二速输出齿轮；G2：第二速传动齿轮列；20：第三速用同步啮合机构(选择啮合机构)；21：联轴器套管；22：换档致动器；23：第三速输入齿轮；24：输入轴；G3：第三速传动齿轮列；25：第四速输出齿轮；G4：第四速传动齿轮列；G5：第五速齿轮列；G6：第六速齿轮列；26：后退输出齿轮；GR：后退传动齿轮列；32：致动器液压组件。
具体实施方式
以下，根据附图说明本发明的实施例。
实施例1
<实施例的结构>
图1表示本发明的一个实施例的具备怠速停止控制装置的安装有手自一体变速箱的车辆的动力传动系统及其控制系统。
1是在图2中后述的手自一体变速箱，从图的左端输入发动机2的旋转，与选择变速级(齿轮列)对应地使该输入旋转变速而使其从图的右端输往车轮，通过驱动这些车轮使车辆行驶。
该手自一体变速箱1具备用于通过手动操作指示其变速形式的变速杆3。
关于变速杆3的操作位置，设定将手自一体变速箱1设为停车(P)档位的P档位位置、将手自一体变速箱1设为后退行驶(R)档位的R档位位置、将手自一体变速箱1设为中立(N)档位的N档位位置、将手自一体变速箱1设为前进自动变速(D)档位的D档位位置。
手自一体变速箱1由手自一体控制器4经由换档致动器兼离合器控制单元1a进行自动变速控制。
因此，向手自一体控制器4输入来自检测车速VSP的车速传感器5的信号、来自检测加速器开度APO的加速器开度传感器6的信号、来自检测变速杆3的档位位置P、R、N、D的档位位置传感器7的信号、来自在踩踏制动器踏板时成为接通的制动器开关8的信号、以及来自检测与各齿轮列相关的同步啮合机构(选择啮合机构)的换档位置的换档位置传感器9的信号。
对于发动机2，通过发动机控制器10如通常那样控制，除此以外，发动机控制器10还执行后述的怠速停止控制。
因此，发动机控制器10在与手自一体控制器4之间相互交换包含向该控制器4的上述输入信号的信息。
图2是将手自一体变速箱1与其变速控制系统一起表示的要点图。
手自一体变速箱1构成为双离合器式手自一体变速箱，但该双离合器式手自一体变速箱及其自动变速控制系统与日本特开2007-040407号公报中的相同，因此在本说明书中省略它们的详细说明，其利用从由发动机2驱动的油泵O/P来的油作为介质，大致如下那样进行自动变速。
在为了向前起步而从中立状态选择第一速时，在两个变速级组的自动离合器CA、CB(以下简称为离合器)分离的状态下，通过换档致动器13使第一速用同步啮合机构(选择啮合机构)11的联轴器套管12从图示的中立位置左行，使其向第一速选择位置(一速换档齿轮搭接结束位置)进行换档动作(预换档)，由此使第一速输出齿轮14与副轴15结合而选择第一速传动齿轮列G1。
在该状态下，通过使与第一速的变速级组相关的离合器CA接合，能够实现第一速传动齿轮列。
另外，与上述向第一速的预换档同时地，也完成以下的向第二速的预换档，即通过换档致动器18使第二速用同步啮合机构(选择啮合机构)16的联轴器套管17从图示的中立位置左行，使其向第二速选择位置(二速换档齿轮搭接结束位置)进行换档动作，由此使第二速输出齿轮19与副轴15结合而选择第二速传动齿轮列G2。
在从第一速向第二速的升档时，使与第二速的变速级组相关的离合器CB接合，同时在该接合进行到某程度时使与第一速的变速级组相关的离合器CA分离。通过两个离合器的替换控制，能够进行从第一速向第二速的变速(传动齿轮列的切换)。
在该1→2变速后，进行以下的向第三速的预换档，即通过换档致动器22使第三速用同步啮合机构(选择啮合机构)20的联轴器套管21从图示的中立位置左行，使其向第三速选择位置(三速换档齿轮搭接结束位置)进行换档动作，由此使第三速输入齿轮23与对应的输入轴24结合而选择第三速传动齿轮列G3。
在从第二速向第三速的升档时，使与第三速的变速级组相关的离合器CB接合，同时在该接合进行到某程度时使与第二速的变速级组相关的离合器CA分离。通过两个离合器的替换控制，能够进行从第二速向第三速的变速(传动齿轮列的切换)。
在该2→3变速后，进行以下的向第四速的预换档，即通过换档致动器18使第四速用同步啮合机构(选择啮合机构)16的联轴器套管17从第二速选择位置(二速换档齿轮搭接结束位置)恢复到图示的中立位置后，进而使其从该中立位置右行而向第四速选择位置(四速换档齿轮搭接结束位置)进行换档动作，由此使第四速输入齿轮25与副轴15结合而选择第四速传动齿轮列G4。
通过进行同样的离合器CA、CB的替换控制和顺序的预换档，能够进行从第三速向第四速的升档、从第四速向第五速(齿轮列G5)的升档、从第五速向第六速(齿轮列G6)的升档(传动齿轮列的切换选择)，另外，在从第六速依次地向第一速降档时，通过进行与升档相反的离合器CA、CB的替换控制和顺序的预换档，能够进行规定的降档(传动齿轮列的切换)。
在为了向后起步而从中立状态选择后退变速级时，在两个变速级组的离合器CA、CB分离的状态下，通过换档致动器13使后退用同步啮合机构(选择啮合机构)11的联轴器套管12从图示的中立位置右行，使其向后退选择位置(后退换档齿轮搭接结束位置)进行换档动作(预换档)，由此使后退输出齿轮26与副轴15结合而选择后退传动齿轮列GR。
在该状态下，通过使与后退变速级的变速级组相关的离合器CA接合，能够实现后退传动齿轮列。
在相应的手动变速箱的自动变速控制时，必须检测各同步啮合机构(选择啮合机构)的换档位置而用于该变速控制，在检测同步啮合机构的换档位置时，使用由与换档位置变化联动的永磁体、检测其磁通的传感器构成的磁耦合型的换档位置传感器(在图2中只向1-R换档位置传感器附加9的符号来表示)。
在上述变速时，由控制器4经由致动器液压组件32如以下这样分别控制换档致动器13、18、22等的工作(同步啮合机构11、16、20等的换档动作)。
例如，说明为了向前起步而进行从中立状态向第一速的预换档的情况，控制器4发出以下的电子控制指令，即、使第一速用同步啮合机构(选择啮合机构)11的联轴器套管12从图2所示的中立位置左行，向第一速选择位置(一速换档齿轮搭接结束位置)进行换档动作(预换档)。
接收到该指令，致动器液压组件32向换档致动器13输出使第一速用同步啮合机构(选择啮合机构)11的联轴器套管12向第一速选择位置(一速换档齿轮搭接结束位置)进行换档动作(预换档)的液压，换档致动器13与该液压相应地动作，使第一速用同步啮合机构(选择啮合机构)11的联轴器套管12向第一速选择位置(一速换档齿轮搭接结束位置)进行换档动作，由此能够进行如要求那样的预换档。
其间，控制器4读入连续地检测第一速用同步啮合机构(选择啮合机构)11的换档位置的换档位置传感器9的传感器检测值，在该传感器值为与第一速用同步啮合机构(选择啮合机构)11的第一速选择位置(一速换档齿轮搭接结束位置)对应的值时，控制器4判断为第一速用同步啮合机构(选择啮合机构)11到达第一速选择位置(一速换档齿轮搭接结束位置)而预换档完成，发出将换档致动器13的上述工作液压设为零的指令。
接收到该指令，致动器液压组件32将换档致动器13的工作液压设为零，换档致动器13将把第一速用同步啮合机构(选择啮合机构)11的联轴器套管12推压到第一速选择位置(一速换档齿轮搭接结束位置)的换档力设为零而结束预换档控制。
接着，说明为了向后起步而进行从中立状态向后退变速级的预换档的情况，控制器4发出以下的电子控制指令，即、使后退用同步啮合机构(选择啮合机构)11的联轴器套管12从图2所示的中立位置右行，向后退选择位置(后退换档齿轮搭接结束位置)进行换档动作(预换档)。
接收到该指令，致动器液压组件32向换档致动器13输出使后退用同步啮合机构(选择啮合机构)11的联轴器套管12向后退选择位置(后退换档齿轮搭接结束位置)进行换档动作(预换档)的液压，换档致动器13与该液压相应地动作，使后退用同步啮合机构(选择啮合机构)11的联轴器套管12向后退选择位置(后退换档齿轮搭接结束位置)进行换档动作，由此能够进行如要求那样的预换档。
其间，控制器4读入连续地检测后退用同步啮合机构(选择啮合机构)11的换档位置的换档位置传感器9的传感器检测值，在该传感器值为与后退用同步啮合机构(选择啮合机构)11的后退选择位置(后退换档齿轮搭接结束位置)对应的值时，控制器4判断为后退用同步啮合机构(选择啮合机构)11到达后退选择位置(后退换档齿轮搭接结束位置)而预换档完成，而发出将换档致动器13的上述工作液压设为零的指令。
接收到该指令，致动器液压组件32将换档致动器13的工作液压设为零，换档致动器13将把后退用同步啮合机构(选择啮合机构)11的联轴器套管12推压到后退选择位置(后退换档齿轮搭接结束位置)的换档力设为零而结束预换档控制。
<怠速停止控制>
以下说明安装了上述手自一体变速箱1的车辆的发动机怠速停止控制。
在作为该怠速停止控制的允许条件的紧接在停车之前的车辆减速过程中，手自一体变速箱1为了准备停车后的再起步而进行起步用预换档。
具体地说，在上述车辆减速过程中，分离与当前正在选择的齿轮列相关的自动离合器CA或CB(由此自动离合器CA和CB一起成为分离状态)，解除与当前正在选择的齿轮列相关的选择啮合机构的啮合(将该齿轮列设为非选择状态)，并且通过联轴器套管12的对应方向换档(图2的左行)使起步用齿轮列(如果正在前进行驶则为第一速齿轮列)的选择啮合机构11啮合，成为选择了起步用齿轮列(第一速齿轮列)的状态。
但是，在车辆减速度大的急停车时、车辆减速度小的慢停车时都由于同步不良等，起步用预换档的起步用齿轮列选择操作没有一次就完成而重复执行的情况下，有时在上述起步用预换档(选择解除正在选择的齿轮列，选择起步用齿轮列)完成之前车辆就成为停车状态。
在如普通的怠速停止控制那样，只将没有起步意向的停车状态(加速器开度APO＝0、制动器开关8为接通的制动状态、车速VSP＝0)设为怠速停止允许条件时，在即使上述起步用预换档控制还没有完成就达到停车而怠速停止允许条件成立时，通过怠速停止控制使发动机2停止运转。
但是，由于是利用从由发动机2驱动的油泵O/P来的工作油作为介质来进行手自一体变速箱1的预换档(包含起步用预换档)，因此在如上述那样在起步用预换档完成之前通过怠速停止控制使发动机停止运转时，来自油泵O/P的工作油用尽，由此起步用预换档会没有完成就被中断。
这样被中断了的起步用预换档再开始是在驾驶者进行把脚从制动器踏板离开等再起步请求操作并与之呼应地再启动发动机2而从油泵O/P喷出工作油之后。
因此，在进行再起步请求操作后(发动机2的再启动后)到再开始的起步用预换档完成为止的期间，无法开始自动离合器CA的接合推进等再起步控制，因此与之对应地产生再起步的响应延迟大这样的问题。
在本实施例中，为了消除该问题，发动机控制器10执行图3的控制程序，完成发动机的怠速停止控制。
在步骤S11中，检查作为怠速停止允许条件之一的车速VSP＝0(停车状态)是否成立，如果不是车速VSP＝0(停车状态)则不需要进行怠速停止控制，因此使控制返回到原来而待机。
在步骤S11中判定为车速VSP＝0(停车状态)时，下一次在步骤S12中，根据来自换档位置传感器9的信号，检查上述起步用预换档(正在选择的齿轮列的选择解除和第一速齿轮列G1的选择)是否完成。
因此，步骤S12相当于本发明的起步用预换档完成判定单元。
在步骤S12中判定为起步用预换档没有完成的期间，在步骤S13中继续进行起步用预换档，同时使控制返回到步骤S12而待机。
在步骤S12中判定为起步用预换档完成时，使控制前进到步骤S14，检查车速VSP＝0(停车状态)以外的怠速停止允许条件(加速器开度APO＝0和制动器开关8的接通)是否成立。
在步骤S14中判定为车速VSP＝0(停车状态)以外的怠速停止允许条件不成立的期间，不需要进行怠速停止控制，因此使控制返回到原来而待机，在判定为这些怠速停止允许条件成立时，在步骤S15中，从成为小于设定转速时开始通过怠速停止控制使发动机2停止运转。
在上述怠速停止后的再起步时，发动机控制器10和手自一体控制器4执行图4所示的控制程序，对车辆进行再起步控制。
在步骤S21中，在怠速停止状态下检查发动机再启动条件(例如通过制动器操作解除而制动器开关8从接通(ON)成为关断(OFF)等)是否成立，在发动机再启动条件成立之前，使控制返回到原来而待机。
在步骤S21中判定为发动机再启动条件成立时，发动机控制器10在步骤S22中，通过怠速停止解除时控制使发动机再开始运转。
在接着的步骤S23中，手自一体控制器4为了再起步用而对与第一速齿轮列G1相关的起步离合器CA进行接合推进控制。
该起步离合器CA的接合推进如对图3上述的那样在起步用预换档(正在选择的齿轮列的选择解除和第一速齿轮列G1的选择)完成后执行发动机2的怠速停止之后，即在怠速停止时第一速齿轮列G1的选择完成之后，能够经由该第一速齿轮列G1使发动机动力输往车轮，能够使车辆再起步。
<实施例的效果>
根据上述的本实施例的怠速停止控制，通过追加步骤S12，能够在怠速停止允许条件中包含起步用预换档(正在选择的齿轮列的选择解除和第一速齿轮列G1的选择)的完成，从而在该起步用预换档(正在选择的齿轮列的选择解除和第一速齿轮列G1的选择)完成后进行发动机2的怠速停止，因此能够得到以下这样的效果。
如图5所示，说明以下的情况，即在时刻t0开始制动(制动器开关接通)，在时刻t2成为停车(自动离合器输出转速Nc＝0)状态，在时刻t5解除制动(制动器开关关断)。
在制动开始时t0以后的车辆减速过程中，从成为规定的低车速的时刻t1开始，如作为齿轮位置变化所表示的那样，开始起步用预换档(正在选择的齿轮列的选择解除和第一速齿轮列G1的选择)。
在停车(Nc＝0)时刻t2，如第一速齿轮搭接判定那样上述起步用预换档(正在选择的齿轮列的选择解除和第一速齿轮列G1的选择)没有完成，因此即使包含停车的怠速停止允许条件成立，怠速停止允许标志FLAGa也不成为开(ON)，不执行发动机2的怠速停止。
在起步用预换档(正在选择的齿轮列的选择解除和第一速齿轮列G1的选择)完成的时刻t3，该起步用预换档完成、包含停车的其他怠速停止允许条件成立，由此怠速停止允许标志FLAGa成为开(ON)，在发动机转速Ne小于设定转速的时刻t4怠速停止标志FLAGb成为开，发动机2如当发动机转速Ne＝0所示的那样停止运转。
与时刻t5的制动解除(制动器开关关断)的再起步请求操作(步骤S21)呼应地，发动机2如从发动机转速Ne＝0开始的上升所示的那样再启动(步骤S22)。
由此，在发动机转速Ne成为设定转速以上的时刻t6，怠速停止标志FLAGb成为关(OFF)，结束发动机怠速停止控制。
由于上述发动机2的再启动而由发动机驱动的油泵O/P喷出油，能够将该油作为介质实现自动离合器指令液压Pc。
自动离合器指令液压Pc在时刻t7～t8的期间通过液压填充(预填充)使起步离合器CA急速地产生损失行程(日语：ロスストローク)，然后使起步离合器CA逐渐接合推进。
通过该起步离合器CA的接合推进，手自一体变速箱1能够经由第一速齿轮列G1将发动机动力向车轮输送，从时刻t9开始使车辆起步。
在这样车辆开始起步的时刻t9，车速VSP＝0的怠速停止允许条件消失，由此怠速停止允许标志FLAGa成为关。
但是，在本实施例中，在怠速停止允许条件中包含起步用预换档(正在选择的齿轮列的选择解除和第一速齿轮列G1的选择)的完成(步骤S12)，在该起步用预换档(正在选择的齿轮列的选择解除和第一速齿轮列G1的选择)完成后进行发动机2的怠速停止。
因此，在与时刻t5的制动解除(制动器开关关断)的再起步请求操作(步骤S21)呼应的发动机再启动后，在到起步离合器CA的接合行程开始时t7为止的期间，不需要进行使起步用预换档(正在选择的齿轮列的选择解除和第一速齿轮列G1的选择)完成的处理，能够消除怠速停止后的再起步响应延迟大这样的上述现有的问题，能够提高再起步响应。
另外，在本实施例中，将手自一体变速箱1构成为将齿轮列分组为两组并为了各组用而具备自动离合器CA、CB的双离合器式手自一体变速箱，在判定起步用预换档的完成时，根据正在选择的齿轮列的选择解除和第一速齿轮列G1的选择都完成的情况，判定为起步用预换档完成，因此在该再起步过程中选择解除在怠速停止后的再起步中不使用的齿轮列，能够防止在再起步时该齿轮列成为冲击的原因。
其他实施例
此外，在上述实施例中，说明了前进行驶过程中的怠速停止控制，但除了起步预换档是后退齿轮列GR以外，后退行驶时的怠速停止控制也与前进行驶过程中的怠速停止控制相同。
另外，在上述实施例中，说明为手自一体变速箱1是将齿轮列分组为两组并为了各组用而具备自动离合器CA、CB的双离合器式手自一体变速箱，但在手自一体变速箱1是能够使通常的手动变速箱自动进行变速的自动化了的单离合器式手自一体变速箱的情况下，当然也能够应用本发明的上述设想而得到同样的作用效果。

Claims (2)

1.一种用于安装有手自一体变速箱的车辆的怠速停止控制装置，该车辆具备：怠速停止式发动机，其在包含停车的规定的怠速停止允许条件成立时被停止运转；以及手自一体变速箱，其能够通过利用来自被该怠速停止式发动机驱动的泵的介质实现的自动离合器的分离、接合控制以及选择啮合机构的起步用预换档控制来自动选择起步齿轮列，经由自动选择出的该起步齿轮列输出上述怠速停止式发动机的动力，由此能够进行车辆的起步，该怠速停止控制装置的特征在于，构成为：
设置有起步用预换档完成判定单元，该起步用预换档完成判定单元在停车时判定上述起步用预换档控制是否完成，
在上述怠速停止允许条件中包含由该起步用预换档完成判定单元判定为上述起步用预换档控制已完成。
2.根据权利要求1所述的用于安装有手自一体变速箱的车辆的怠速停止控制装置，
上述手自一体变速箱具备分组为两组的多个齿轮列，并且在每组齿轮列中具备上述自动离合器，在上述起步用预换档控制时，将在该起步时使用的齿轮列的上述选择啮合机构预换档到啮合位置，并且将在起步时不使用的组中的齿轮列的上述选择啮合机构预换档到啮合位置，该怠速停止控制装置的特征在于，
上述起步用预换档完成判定单元根据与在上述起步时使用的齿轮列有关的上述选择啮合机构的预换档以及在起步时不使用的组中的齿轮列有关的上述选择啮合机构的预换档这双方已完成的状态，判定为上述起步用预换档控制已完成。
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