CN1046009C - 用于缝纫机的控制装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机用的控制装置，其控制单元的微型计算机具有顺序控制功能，并将放上或取下工件的接通信号包括在缝制数据中，从而不需要专用于顺序控制的PC。该控制装置包括放上或取下工件的传动装置；用于驱动传动装置的驱动装置；把接通数据存入缝制数据的存储元件。此接通数据用作放上或取下工件的接通信号；产生放上或取下工件完成信号的检测装置；在驱动装置中产生断开信号的指令装置；放上或取下工件的起动装置，以及停止传动装置的停止装置。

Description

用于缝纫机的控制装置和方法

本发明涉及用于缝纫机的控制装置，它能使夹持工件的压布器件移动，以形成有预定的形状的针脚，本发明也涉及用于这样的缝纫机的控制方法。

参考图10，将描述通常的缝纫机的机械部件。图10中，标号11是缝纫机机械部件，包括用于在工件上形成针脚的机构。此缝纫机机构装在工作台12上并与用于缝制工件的针杆13相连。针位置检测器13a检测针杆13的位置。压布器17以上压板15和下压板16之间的压力夹持工件。压布器17位于床身滑板18上方并设有用于使工件在平面上移动的X-Y平台19。还设有原点位置检测器20a、20b，即用于检测X-Y平台的机械原点位置的原点位置检测装置。

在控制箱10的顶面上，设有操作面板22，其上装有用于设定缝纫机操作的许多开关。操作面板22包括用于显示缝制条件的液晶显示器(LCD)24，以及一组开关。在控制箱10的下部还设有脚踏板31。该脚踏板31设有用于发出缝制起动指令的起动开关32，以及压布器开关33，用于使压布器17以压力夹持布料。

参考图11，以下讨论通常的缝纫机的控制电路。在图11中，标号2是微型计算机。该微型计算机2连至：其中存有控制程序和其它程序的只读存储器(ROM)52、存有图12中示出的用于自动缝制工件的缝制数据的随机存取存储器(RAM)53、用于锁存ROM52和RAM53的地址的锁存电路55、用于产生选择外部元件的信号的选择电路56、连有操作面板22的接口(I/F)22a、通过I/F 13c连接的针位置检测器13a、通过I/F 31a连接的脚踏板31、通过驱动电路21b连接的伺服电动机21、通过I/F 20c连接的原点位置检测器20a和20b、用于通过驱动电路19c驱动X-Y平台19的脉冲电动机19a和19b以及可编程控制器(PC)65，它是专用于顺序控制的计算机。该PC 65通过驱动电路17b连至驱动压布器17的传动装置17a。

在此结构中，控制电路1实行控制操作，从而缝制布料90、91。PC 65产生接通信号，以取下和放上布料90、91。一取下和放上布料完成信号加到传动装置17a的驱动电路17b。在这方面，相应于取下和放上布料的完成信号，由传感器(即，检测装置)(图中未示出)检测放上或取下布料90、91是否结束，并由PC 65接收该检测信号。

相应于PC 65的布料90放上信号的断开条件，当把布料90放上缝纫机的信号产生后，由完成信号断开放上信号。相应于PC 65的布料90放上信号的断开条件，当接收到布料90的放上信号后，在把布料91放上缝纫机的信号产生后，由该完成信号断开放上信号。相应于PC 65的布料90、91取下信号的断开条件，当接收到布料90、91的放上信号后，在把布料90、91从缝纫机上取下的信号产生后，由该完成信号断开取下信号。由PC 65实行上述顺序控制。标号70是微型计算机2的复位电路。

接着，参考图13，讨论上述缝纫机的控制单元的操作，其中把工件(布料90、91)放上缝纫机进行缝制。图14是示出如何应用图12中示出的缝制数据的流程图。图15是有关通过图13中的每个过程在移动工件情况下产生信号的流程图。

在此情况下，进行操作如下。X-Y平台19位于原点位置。接通缝制起动开关32，从而操作起动信号加到微型计算机2。当检测到起动信号(步骤300)后，PC 65对驱动电路17b发出把布料90放上缝纫机的信号(步骤301)，而传动装置17a移动布料90并把它放上缝纫机。

如果未在步骤300中检测到操作起动信号，则继续信号检测过程。

微型计算机2读取存储在RAM 53中的缝制数据中的“空载进给”控制代码(步骤200)。然后微型计算机2读取一变量，并依据进给速度和沿X和Y方向的移动量(以后叫做“空载进给条件”)把针13从原点位置移动到图13中示出的点“a”。然后，控制代码前进一步(步骤201)。因为该控制代码是“缝制”，所以读取变量，并且当如图13所示布料90从点“a”到点“b”被缝了三针时，PC 65对于针位置检测器13a输出脉冲的个数进行计数。当计数完针位置检测器13a的输出脉冲个数时，把缝制中断信号加到微型计算机2(步骤302)，从而停止缝制操作。

PC 65对驱动电路17b发出把布料91放上缝纫机的信号(步骤303)，传动装置17a移动布料91从而把布料91放在布料90之上。然后，PC 65接收来自传感器的放置完成信号，从而停止产生放上信号。接着，控制代码前进一步(步骤201)。然后读取缝制信号中的“缝制”控制字(步骤200)，并读取该变量。当如图13所示布料90从点“b”到点“d”被缝了13针时，PC 65计数针位置检测器13a的输出脉冲的个数。当计数完针位置检测器13a的输出脉冲个数时，停止缝纫机(步骤202)。然后，PC 65在缝制完成时对微型计算机2发出一指令信号(步骤304)，从而完成缝制操作。PC 65对驱动电路17b发出把工件从缝纫机上取下的取下信号(步骤305)。于是，驱动传动装置17a，把通过缝制连在一起的布料90、91从缝纫机上取下。PC 65接收到来自传感器的取下完成信号，停止产生取下信号。

控制代码前进一步(步骤201)，读取缝制信号中的“割线”控制字(步骤200)，并把该信号加到PC 65。PC 65对割线机构(未示出)发出割线的指令信号，从而把线割断。微型计算机2读取存储在RAM 53中缝制数据中的“完成”控制字(步骤200)，而缝纫机的X-Y平台19返回原点位置。

相应于上述操作，如果缝纫机控制单元10设有计数针数的功能，则控制单元10的软件变得复杂。所以，由PC 65实现计数针数的功能。

相应地，在用于上述设计的缝纫机中的通常控制装置有这样一个问题，即它需要一个用于实现缝纫机控制系统的PC 65，于是使缝纫机变复杂了并使它的成本变高了。原因在于PC 65对传动装置17a的驱动电路17b发出用于工件的放上和取下信号，PC 65还计数针位置检测器13a的输出脉冲个数来计数工件的针数。

第二个问题在于不能高速操作X-Y平台。原因描述如下。当X-Y平台19移动而针13还戳在工件内时，工件被强迫拉动，而使针脚变歪。有时甚至把针13弄断。相应地，如图16所示，依据从针13的尖头到工件表面的距离使加到脉冲电动机19a、19b的脉冲产生幅度变得不同。为了简化结构，依据工件的最大厚度设定脉冲产生幅度。

第三个问题在于不能适当地控制脉冲电动机19a、19b的速度。原因描述如下。X-Y平台19的振动改变为缝纫机缝制动作的变化和X-Y平台19的缝制位置的变化。由于上述原因，用于驱动X-Y平台19的脉冲电动机19a、19b的速度是做成可变的，从而可适当地限制速度。为了简化结构，也设定X-Y平台19的限定值。

在这方面，日本未审决专利公报62-112587中揭示了一种技术，其中缝制区域被划分成四个部分，并对每个部分设定限制速度。该区域只由四个部分组成，如此在每个部分中设定限制速度，从而甚至在最坏情况下也不发生针脚的变化等。所以，该技术尚未基本解决这些问题。

相应地，本发明的第一个目的在于提供一种用于缝纫机的控制装置，其中该缝纫机的控制单元的微型计算机中具有顺序控制功能，在缝制数据中有用于放上和取下工件的接通信号，从而不再需要专用于顺序控制的PC。本发明的一个目的还在于提供一种用于如此控制缝纫机的控制装置的控制方法。

本发明的第二个目的在于提供一种用于控制缝纫机的控制装置，其中可依据工件的厚度操作X-Y平台，甚至在厚度不均匀的工件上缝纫机亦可进行操作。

本发明的第三个目的在于提供一种用于缝纫机的控制装置，其中由缝制数据判定工件的缝制位置和缝制条件，并自动改变X-Y平台的限定值，从而可抑制X-Y平台的振动，以进行高速操作。

为实现本发明的上述和其它目的，依据本发明的第一个实施例提供了用于缝纫机的控制装置，它包括：用于把工件放上缝纫机或从缝纫机上取下的传动装置；用于驱动传动装置接通和断开的驱动装置；用于存储缝制数据中自动缝制工件的接通数据的存储元件，其中接通数据用作一个接通信号，以把工件放上缝纫机或把工件取下；用于检测放上或取下工件的完成信号的检测装置；用于依据由检测装置检测到的完成信号在驱动装置中产生断开信号的指令装置；一起动装置，当驱动装置依据接通信号接通时，它通过操作传动装置开始把工件放在缝纫机上或把它从缝纫机上取下；以及通过依据断开信号断开驱动装置来停止传动装置的工作的停止装置。

此外，依据本发明的第二个实施例提供了一种用于控制缝纫机的控制方法，包括以下步骤：把用于自动缝制工件的缝制数据存入存储元件；把接通数据存入缝制数据，依据此接通数据设定或取下工件；依据此接通信号由驱动装置操作传动装置，从而开始把工件放在缝纫机上或把它从缝纫机上取下；在此接通信号发出后检测工件的放上或取下是否完成，从而产生一断开驱动装置的信号；以及通过断开驱动装置来停止传动装置。

依据本发明的第三个实施例提供了一种用于缝纫机的控制装置包括：其上可放工件的X-Y平台，由电动机驱动该X-Y平台，从而工件可沿X和Y方向移动；以及用于存储自动缝制工件的缝制数据的存储元件，该缝制数据包括在工件厚度的每个变化点设定工件厚度的设定装置，以及依据工件厚度改变电动机移动范围的电动机移动装置。

依据本发明的第四个实施例提供了一种用于缝纫机的控制装置包括：矢量检测装置，用于读取缝制数据并由缝制数据决定用于每针的方向矢量；矢量计算装置，用于依据矢量检测装置获得的检测值来计算每针方向矢量的变化量；以及速度限定装置，用于依据矢量计算装置计算出的方向矢量的变化量限定X-Y平台的移动速度。

依据本发明的第五个实施例提供了一种用于缝纫机的控制装置包括：用于检测X-Y平台原点位置的原点位置检测装置；用于检测针的移动量的针移动量检测装置；针位置计算装置，用于通过针移动量检测装置检测到的检测值以及通过原点位置检测装置检测到的原点位置计算X-Y平台上的针位置；以及速度限定装置，用于依据针位置计算装置获得的计算值限定X-Y平台的移动速度。

图1示出依据本发明的第一个实施例构成的用于缝纫机控制装置的布局图；

图2示出依据本发明的缝制数据的构成；

图3是缝制模块的定时图；

图4是此模块的流程图；

图5是示出图4中子程序的图；

图6是本发明的参数方框图；

图7是示出上述实施例的缝制数据构成的图；

图8是本发明另一个实施例的流程图；

图9是本发明再一个实施例的流程图；

图10是示出通常的缝纫机的图；

图11是示出通常的缝纫机的控制装置的图；

图12示出通常的缝制数据；

图13示出要缝制的工件；

图14是示出通常的缝纫机中操作的流程图；

图15是示出通常的缝纫机中操作的流程图；以及

图16是示出脉冲输出范围和布厚的关系的图。

实施例1：

图1示出依据本发明的第一个实施例构成的用于缝纫机的控制装置的一般布局。在图1中，相同的字符用于指出通常装置中相同的部分。标号58是连到微型计算机2的I/F。把工件放上缝纫机或从缝纫机上取下的完成信号输入I/F 58。标号153是一RAM(随机存取存储器)。在此RAM 153中，存储有图2中示出的用于自动缝制工件的缝制数据，也存储有以下将描述的模块的程序。

图3是用于缝制数据模块的定时图。在缝制数据的模块起动的起始处接通此模块，并通过把工件放上缝纫机或把工件从缝纫机上取下，或通过割线的完成信号断开此模块。当把这些模块相互结合起来时，可实现顺序控制。

在此情形下，设定模块1到模块3的接通-断开条件如下。首先，如图2所示，由缝制数据中的控制方式“模块起动”以及由读取变量接通模块1至3的接通条件。由此接通信号，在驱动电路中产生把布料90、91放入缝纫机中的信号或把布料90、91从缝纫机上取下的信号。

当发出把布料90放入缝纫机中的信号后，由完成信号断开模块1的断开条件。当接收到模块1的接通信号，以及产生把布料91放入缝纫机中的信号后，由完成信号断开模块2的断开条件。当接收到模块2的接通信号，以及产生把布料90、91从缝纫机上取下的信号后，由完成信号断开模块3的断开条件。设定如上所述的模块1至3的断开条件。

接着，接通操作起动开关32，检验操作指令是否通过I/F加至微型计算机2(步骤400)。当操作指令已加至微型计算机2后，读取如图2所示存在RAM 53中缝制数据的控制字“模块起动”(步骤200)，并读取变量。因为该变量是模块1，所以程序转到子程序1(步骤401)。在子程序1中，判断是否已完成模块1的输出(步骤500)。然后，因为还未完成该输出，所以判断是否接通该输出(步骤501)。因为输出未接通，所以检验接通条件(步骤502)。因为操作指令可使接通条件满足，所以接通输出(步骤504)。把该接通信号加到驱动电路17b，并由传动装置17c移动布料90并把它放在缝纫机上。

接通模块1的输出，由一指出是否已完成把布料90放在缝纫机上的信号来检验断开条件(步骤503)。当满足该条件时，断开模块1的输出(步骤505)，并建立一指出缝制完成的标志(步骤506)。接着，控制字前进一步(步骤201)。因为控制字是“空载进给”，所以读取变量。如图2所示，以空载进给速度和X和Y方向的移动量(以后叫做空载进给条件)把布料90从原点位置移动至点“a”(步骤202)。

接着，控制字前进一步(步骤201)。接着，微型计算机2读取储存于RAM 53的缝制数据中的控制字“缝制”(步骤200)。读取变量，微型计算机计数缝制条件和针位置检测器13a的输出脉冲个数，从而从点“a”至点“b”把布料缝了三针，然后停止缝纫机(步骤202)。

接着，控制字前进一步(步骤201)。因为这是模块的起动以及变量是模块2，所以程序转到子程序2(步骤401)。判断是否完成了模块2的输出(步骤500)。因为输出未完成，所以判断是否接通输出2(步骤501)。因为输出2未接通，所以检验输出2的接通条件(步骤502)。当满足放上布匹91的放上条件时，接通输出2(步骤504)。由布料91的放上完成信号检验断开条件(步骤503)。当满足该条件时，断开模块2的输出(步骤505)，并建立缝制完成的标志(步骤506)。由此接通信号，把布料91放上缝纫机的信号通过驱动电路17b加到传动装置17c，从而操作传动装置17c并把布料91放在X-Y平台19上。

当完成上述动作后，读取下一个控制字“缝制”，还读取变量。然后，依据缝制速度和X和Y方向的移动量(以后叫做缝制条件)从点“b”至点“d”把布料缝13针。微型计算机计数针位置检测器13a的脉冲数。当计算结束后，停止缝纫机(步骤202)。把缝制完成指令加到控制单元1。因为控制字是“割线”，所以读取变量，并在点“d”处把线割断。

因为控制字是“模块起动”，所以读取变量。因为它是模块3，所以程序转到子程序3(步骤401)，并判断是否完成了模块3的输出(步骤500)。因为输出未完成，所以判断是否接通输出3(步骤501)。因为输出3未接通，所以检验输出3的接通条件(步骤502)。当把布料90、91的取下信号同步时，接通输出(步骤504)。由布料90、91的取下信号检验放上条件(步骤503)。当满足该条件时，断开模块3的输出(步骤505)，并建立完成的标志(步骤的506)。缝纫机输出用于将由这个接通信号缝制并且合为一体的布料90、91取下的信号。当缝制完成后，读取下一个控制字“结束”,X-Y平台19移动并返回原点位置，实现把布料90、91从缝纫机上取下的控制操作。

如上所述，依次执行图2中示出的缝制数据。即使没有PC 65，通过此模块也可实现图2中示出的缝制操作，而且即使在缝制操作中针数变化了，也很容易计数出变化的数量。

就上述实施例而论，图5中的步骤501、503代表指令装置，步骤502、503代表起动装置，而步骤505代表一停止装置。在上述实施例中，模块的起动由缝制数据中的控制代码表示，然而，模块也可由与缝制数据无关的割线完成的信号、缝制完成的信号或返回原点位置的信号来操作。由缝制数据中的控制代码实现模块的起动，然而，可在模块1起动后通过满足预定的条件使模块2或3起动。因此，把预定条件定义为“模块起动以后”或“预定时段以后”。

实施例2：

以下说明本发明的另一个实施例。

图6是示出参数方框的图。在此情形下，参数定义为用于控制缝纫机操作的放入值。这些参数的例子包括工件的厚度、缝制尺寸的变化率、压布器的重量、以及电动机转矩的限定。把这些参数方框存储在RAM 153中。

当如图13所示工件的厚度不均匀时，对厚度不同的每个点(点“a”、“b”、“e”和“c”)放入工件的厚度。如此，由电动机操作装置(驱动电路19c)改变用于驱动X-Y平台19的脉冲电动机19a、19b的操作幅度，从而可实现最适合的控制。如图7中所示，把控制代码“参数改变”插入厚度不同的每点的缝制数据中。参数号“00000000”放入于变量1中，布的厚度设定于变量2和3中(放入装置)。

参考图7和13，描述该实施例的操作如下。这里，主要说明相应于实施例1的不同点。首先，把操作指令加到控制单元1。然后，接着实行图7中的缝制数据中的操作。

读取控制字“参数改变”(步骤200)。读取变量1。读取点“a”处的布的厚度。接着，读取控制字“缝制”(步骤201)。读取变量。依据如此读取的缝制条件，根据布的厚度，依据从针13的尖头到工件表面的距离旋转缝纫机的主轴，接着操作X-Y平台19，从而把工件从点“a”到点“b”缝三针。

当对于点“b”的缝制操作完成后，读取下一个控制字“参数改变”(步骤201)，以及读取变量。读取点“b”处的布的厚度。依据读取的缝制条件，根据布的厚度，以如上所述的同样方式实行操作，并把工件从点“b”到点“e”缝二针。

当对于点“e”的缝制操作完成后，读取下一个控制字“参数改变”(步骤201)，以及读取变量。读取点“e”处的布的厚度。依据读取的缝制条件，根据布的厚度，以如上所述的同样方式实行操作，并把工件从点“e”到点“c”缝11针。

当上述操作完成后，读取下一个控制字“缝制”(步骤201)，以及读取变量。读取点“c”处的布的厚度。依据读取的缝制条件，根据布的厚度，以如上所述的同样方式实行操作，并把工件从点“c”到点“d”缝二针。

当把工件缝到点“d”后，读取下一个控制字“割线”(步骤201)，并实行割线的操作。然后，读取下一个控制字“结束”(步骤201和202)，从而操作X-Y平台19返回至原点位置。

因为用于驱动脉冲电动机19a、19b的驱动电路19c的输出范围随工件的厚度而改变，在工件厚度变化的每点处把厚度设定为参数。由于如上所述设定了厚度，可依据从针13的尖头到工件表面的距离改变驱动电路19c的输出范围。因此，即使工件的厚度不均匀，当把针从工件中提起后马上就可操作X-Y平台19。

就上述实施例而论，在厚度变化的每点处设定工件的厚度。然而，也可设定尺寸的变化率、压布器的重量、电动机转矩的限定等其它参数。

实施例3：

参考图8，以下描述本发明的再一个实施例。从用于工件的缝制数据中读取几针的缝制数据(步骤930)。对于每针检测缝制方向的矢量(步骤931)。对于每针计算方向矢量的变化率(步骤932)。当每针的矢量变化在一预定的范围内时，判断它是直线还是曲线(步骤933)，并把X-Y平台19的速度限定值保持在参考值上。

另一方面，当每针的矢量的变化量超过预定值时(步骤934)，判断是否在工件的一个角上实行缝制操作，并把参考速度限定值乘上预定值，从而减小了X-Y平台19的速度限定值。当每针的矢量的变化量超过预定值好几倍时(步骤935)，判断工件是否作锯齿形缝制，并把参考速度限定值乘上预定值，从而大大减小了X-Y平台19的速度限定值。就此而论，使预定值正比于缝制方向角的变化来决定与参考速度限定值相乘的预定值。

就上述实施例而论，图8中的步骤930代表矢量检测装置，步骤931代表矢量计算装置，步骤934、935代表速度限定装置。

实施例4：

参考图9，以下描述本发明的又一个实施例。产生的振动量随X-Y平台19的缝制位置而变化。例如，当在X-Y平台19框架的中心处缝制时，布吸收了振动。然而，当在X-Y平台19框架的边缘缝制时，缝制操作易受振动。下面说明一个例子，其中抑制了这样产生的振动，且依据缝制间距和其它因素限定脉冲电动机19a、19b的最大速度。

把原点位置(X-Y平台的中心)用作参考点。根据此参考点，每当缝制操作在此缝制开始位置开始一次，就对X-Y平台19的移动量累积一次(步骤951)。当在X-Y平台19的中心实行缝制操作时，把脉冲电动机19a、19b的速度放入为相应于X-Y平台19中心的速度限定值(步骤951)。当在接近于X-Y平台19的框架的位置处实行缝制操作时，减小脉冲电动机19a、19b的速度限定值。就此而论，从中心和框架的速度限定值计算在X-Y平台19的框架和中心之间的中间部分缝制时的速度限定值，并使它正比于从中心到中间部分的距离。

在上述实施例中，图9中的步骤950代表移动量检测装置和针位置计算装置，步骤951代表速度限定装置。

依据本发明的第一和第二个实施例，用于自动缝制工件的缝制数据设有在放上或取下工件时用作接通信号基础的接通数据，当实行顺序的控制操作时，可从此接通信号中产生用于放上或取下工件的断开信号。相应地，不必提供一个单独的PC。从而可减少系统的成本。

依据本发明的第三个实施例，X-Y平台的移动速度随工件的厚度而改变。因此，可以高速度移动X-Y平台，而针不会损坏工件或把针折断。相应地，可减少工件的缝制时间。

依据本发明的第四个实施例，控制装置包括矢量检测装置，用于读取缝制数据并由缝制数据对每针检测缝制方向矢量，还包括矢量计算装置，用于依据矢量检测装置检测到的检测值计算每针的方向矢量的变化量。因此，依据矢量计算装置中的变化量来限定X-Y平台的移动速度。相应地，可以用最合适的X-Y平台移动速度来缝制工件。

依据本发明的第五个实施例，控制装置包括用于检测X-Y平台的原点位置的原点位置检测装置、用于检测针的移动量的针移动量检测装置、和针位置计算装置，用于从由针移动量检测装置获得的检测值和由原点位置检测装置检测的原点位置计算X-Y平台上的针位置，还包括依据针位置计算装置获得的计算值限定X-Y平台移动速度的速度限定装置。相应地，减少了X-Y平台的振动，以及可以高速度操作该装置。

Claims (5)

1．一种用于缝纫机的控制装置，其特征在于包括：用于把工件放在缝纫机上或把工件从缝纫机上取下的传动装置；用于驱动传动装置接通和断开的驱动装置；用于存储指示自动缝制工件的缝制数据的存储元件，该缝制数据包括用于对传动装置产生接通信号从而把工件放在缝纫机上或把工件从缝纫机上取下的接通数据；用于检测放上或取下工件的完成信号的检测装置；用于依据由检测装置产生的完成信号对驱动装置发出断开信号的指令装置；起动装置，当驱动装置依据接通信号接通时，该起动装置通过操作传动装置开始把工件放在缝纫机上或把工件从缝纫机上取下；以及依据断开信号断开驱动装置来停止传动装置的动作的停止装置。

2．一种用于控制缝纫机的控制方法，其特征在于包括以下步骤：把用于自动缝制工件的缝制数据存入存储元件；把接通数据存入缝制数据，依据此接通数据在缝纫机上放上或取下工件；依据此接通信号由驱动装置操作传动装置，从而起动把工件放于缝纫机上或把工件从缝纫机上取下；在此接通信号产生后检测到工件的放上或取下完成，从而产生一断开驱动装置的信号；以及通过断开驱动装置来停止传动装置。

3．一种用于缝纫机的控制装置，其特征在于包括：其上可放工件的X-Y平台，由电动机驱动该X-Y平台，从而工件可沿X和Y方向移动；用于存储自动缝制工件的缝制数据的存储元件；用于在所述缝制数据指出的工件厚度变化的每个点处设定工件厚度的设定装置；以及依据工件厚度改变电动机移动范围的电动机移动装置。

4．一种用于缝纫机的控制装置，其特征在于包括：矢量检测装置，用于读取缝制数据并由该缝制数据对每针检测方向矢量；矢量计算装置，用于依据矢量检测装置获得的检测值来计算每针的方向矢量的变化量；以及速度限定装置，用于依据矢量计算装置计算出的方向矢量的变化量限定X-Y平台的移动速度。

5．一种用于具有X-Y平台的缝纫机的控制装置，其特征在于包括：用于检测X-Y平台原点位置的原点位置检测装置；用于检测针的移动量的针移动量检测装置；针位置计算装置，用于通过针移动量检测装置检测到的检测值以及通过原点位置检测装置检测到的原点位置计算X-Y平台上的针位置；以及速度限定装置，用于依据针位置计算装置获得的计算值限定X-Y平台的移动速度。

Images