CN1045937C - 带的卷绕方法和卷绕设备 - Google Patents

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Abstract

带卷的主要重量由支承辊(11)承受，而支承辊(12)以尽可能小的挤压力贴靠在带卷(13)上，此挤压力产生带卷应力所必要的扭矩差传递给带卷。随着带卷直径的增加，支承辊(12)可按要求下放，使带卷轴(13A)沿一条预定的最好是沿直线延伸的垂直的，或略有斜度的运动线(14；15)移动。附加的中央驱动装置，可进一步改进卷绕质量。操纵装置(50)作为多功能装置用于带卷更换，尤其用于推出带卷，为下一次卷绕压紧和定位带端，以及将已完成的带卷与料带(1；1′、1″、……)分离等。

Description

带的卷绕方法和卷绕设备
本发明涉及一种卷绕纸带或类似的带的方法，其中，在卷绕过程中带卷至少贴靠着一个第一支承辊和一个第二支承辊，其中的一个支承辊，即最好是那个沿带运行方向看为第一支承辊，它有比另一个支承辊大的直径，在卷绕过程中此另一个支承辊的轴线所处的位置，比这一个支承辊的轴线位置高，以及，在此方法中，此另一个支承辊的轴线，在卷绕过程中借助于轴线移动机构，相对于这一个支承辊的轴线，其轴线互相平行地下放。以及一种用于卷绕纸或类似物的带的卷绕设备，有至少一个第一支承辊和一个第二支承辊，在卷绕过程中带卷支靠在这两个支承辊上，在此设备中，两个支承辊中的一个，并最好是沿带运行方向看的那个第一支承辊，它具有一个比另一个支承辊要大的直径，在卷绕过程中此另一个支承辊的轴(12A)所处的位置比这一个支承辊的轴的位置高，以及，卷绕设备具有轴移动机构，用于使这另一个支承辊的轴，相对于这一个支承辊的轴，轴线互相平行地移动。在采用所谓的双支承辊式卷绕机卷带时，随着制成的带卷重量不断增加以及卷绕速度的不断增加，带卷紧度或沿卷的全部直径带卷硬度的分布的均匀性问题越来越严重。迄今为保证有规定的紧度或带卷应力所建议的那些方案，要么成本太高，要么对卷的质量重复性不够满意。
由美国专利4465243已知这类方法和设备。按照这一专利文件规定，在取消带卷轴的情况下，为了使带卷有均匀的紧度，令这两个支承辊有不同的直径，并将它们的轴安置在不同的高度水平上。此专利文件中给出了一个公式，按照这一公式，可以计算出这两个支承辊轴线的连线与水平方向的夹角，它与支承辊的两个直径、这两个支承辊之间的间隙距离的大小和所规定的最大卷绕直径有关，此角度保证有最均匀的带卷紧度。在卷绕过程中此角度保持不变。
在此专利文件中还提到了改变这一角度在理论上的可能性。本发明以上述方案为出发点。
在德国的实用新型专利文件G9204667.3中，归纳了在双支承辊卷绕机中控制卷绕硬度的已知的各种可能性。因此，在公开的本专利申请中将此专利文件的有关内容包含在内。
由GB2157273A已知另一种基本上与此同类的方法和基本上同类的设备。其中，影响卷绕质量主要通过加载辊作用在位置较高的支承辊挤压区上的压紧力分量，随着卷绕直径的增加不断减小，而且这是决定带卷内带应力的唯一的力。在卷绕直径增加时，带卷轴从一个在两个支承辊之间的起始位置，移到一个终端位置，在这一位置下，带卷的重量垂直地压在位置较低的那个支承辊上，亦即此支承辊的轴线与带卷轴的轴线上下垂直。
本发明的目的是，减少本文开始提到的传统的双支承辊卷绕机因带卷与两个支承辊之间较高的挤压力造成的限制。
为实现上述发明目的，根据本发明提供一种用于一条或多条卷绕纸或类似物的方法，至少由第一和第二支承辊支承着要卷绕的带卷，沿卷绕纸运行方向所述第一支承辊具有大于第二支承辊的直径且在卷绕过程中第二支承辊轴线位置高于第一支承辊的轴线，第二支承辊在卷绕过程中可以相对第一支承辊下降，其特征在于，根据已经卷绕的带卷直径的增加的这样的方式来控制第二支承辊的下降，即带卷的大部分重量总是由具有较大直径的第一支承辊支承，具有较小直径的第二支承辊在整个卷绕过程中仅承受一个挤压力，该压力的大小为将不同的扭矩传递到用于在卷绕纸上产生预定拉力的带卷上所需的大小。
根据本发明还提供一种用于实施上述方法的卷绕设备，包括：用于支承在卷绕床中卷绕的卷绕纸的带卷的第一支承辊和第二支承辊，所述第一支承辊由被卷绕的卷绕纸缠绕且具有较大的直径，该辊相对于第二支承辊位于较低的位置，所述第二支承辊未由带纸缠绕且具有较小的直径，同时相对第一支承辊位于较高的位置，该设备还包括用于使第二支承辊的轴线相对第一支承辊的轴线下放的装置，用于在卷绕期间依据已经被卷绕的带卷所增加的直径下放所述第二支承辊的装置包括控制装置，该控制装置根据带卷直径的增加影响其下放，从而使带卷的轴线沿着预定的近似垂直的线或线随着带卷直径的增加而移动，线和线仅仅相对垂直线稍微倾斜。
上述的运动线成直线延伸，且运动机构具有带卷的轴的导引装置，或具有接纳轴的导座，导向装置可平行于运动线连续移动地设置。在导座与带卷轴之间的铰接杆设置成，能进行微小摆动或类似的运动，尤其是能相对于运动线作具有轴水平运动分量的运动。
运动机构至少包括一个用来测量带卷的轴线对预定运动线的偏移，以及用来修正第二支承辊轴实际位置的测量装置。
该设备还设置用于使带卷或使通过同心的轴沿轴向并列的带的带卷绕带卷轴独立旋转的中央驱动装置。所述的轴线移动机构由至少一个可摆动的杠杆构成，至少一个杠杆的摆动轴，设在这一个支承辊轴侧面。卷绕带用的带卷芯可沿要制造的带卷的运动线，从上方送往支承辊之间构成的卷绕床。带卷的加载辊可平行于运动线移动。该设备还包括用于在一个卷绕过程结束后更换带卷的操纵装置，设在一个支承辊的侧面，并大体平行于支承辊轴，或可置于这样一个位置，即为了更换已完成的带卷，可移动的支承辊可在与支承辊间距增大的情况下下放，以及，操纵装置可通过两个支承辊之间的距离间隙移动。操纵装置有一个在其工作位置时是倾斜的、平行于带卷的带卷轴延伸并可上升的支承面，在此支承面上升时，完成的带卷沿此支承面滚出，并离开这两个支承辊之间的卷绕床。操纵装置有一把切刀；操纵装置有一个压紧机构，用于在带卷更换过程中压紧缠绕着支承辊的带。操纵装置具有一个储胶器和用于在各带起始端涂胶的装置，或有一个可横向移动或多个固定的贴胶带机。
本发明的主要内容是提出一种方法，采用这种方法可以减小两个支承辊中一个的挤压力，并减小到使留下的必要的挤压力，刚好还足以将产生所需卷绕应力必要的扭矩差传递给带卷。因此，设计了一种卷绕设备，它由唯一的一个大直径的支承辊与唯一的一个直径小得多的支承辊组成。本发明另一项内容是附加地设置一个中央驱动装置，用来在卷绕过程中相对于支承辊局部移动带卷轴。
本发明另一项内容是，在具有两个支承辊的卷绕设备中，随着带卷直径增大，通过不断地下降其中一个支承辊，使带卷的轴线移动可沿一条预先规定的运动线进行，此运动线基本上是垂直的，或相对于垂直线仅略有倾斜。在本发明的这项内容中最好还包括有一个带卷轴的中央驱动装置。本发明另一项内容是将双支承辊卷绕设备与卷绕套筒自动输送装置结合起来，尤其是在借助于中央驱动装置附加地驱动带卷轴的情况下。
本发明还有一项内容是，在双支承辊卷绕设备中设卷绕过程结束后更换带卷的操纵装置。它最好可以与卷绕过程中支承辊中一个的下降无关地，并也可与带卷轴线沿一条预定的运动线的移动无关地独立使用。
本发明内容的其他详情、特征和优点，由下面对附图所作的说明中给出，附图举例表示了一种按本发明的卷绕设备的最佳实施例。按本发明需用的构件，在它们的尺寸、形状设计、材料选择和工艺规程等方面没有特别的例外要求，所以，可以无条件地采用那些在这些使用场合下现有已知的设计准则。图中表示了：
图1用于说明卷绕设备工作原理的支承辊与第一带卷芯供应
   装置的侧向视图；
图2具有第二种结构形式的带卷芯供应装置和另一种加载辊
   的结构形式以及具有卷绕过程结束后更换带卷的操纵装
   置的卷绕设备另一种实施例的核心零部件；
图3与图2所示不同的另一种结构形式，其中，加载辊按图1
   所示结构形式配置；工作位置相应于结束卷绕后即将更
   换带卷之前的情况；
图4与图3所示相同的卷绕设备局部，处于带卷更换时的工
   作状态；以及
图5与图3和4所示相同的卷绕设备，处于即将结束带卷更
   换前的工作状态。
由图1可见，要(重新)在卷绕设备2中卷绕的带1或实际上无间距互相并列着的带1′、1″、……，首先从一个其直径和宽度很大的储备卷3上放出，经多次转弯，带1必要时沿纵向分成4条平行的分带1′、1″、……。所有这些与本发明的内容无关的设备部分，在其他的一些附图中，为了使这些图能看得更清楚而均予以省略。
卷绕设备2一方面包括可驱动的支承辊11和12，另一方面包括轴的移动机构20以及运动机构30，轴的移动机构20用来使沿带的运行方向看为第二个支承辊12的轴线12A，相对于沿带的运行方向看为第一个支承辊11的轴线11A，作轴线平行的移动，运动机构30使第二支承辊12的轴线12A随着由带1或带1′、1″、……制成的带卷13；13′、13″、……的直径Dw增大而逐渐下降(见图2至5)，并使带卷13的轴线13A沿预定的垂直运动线14或相对于垂直平面仅略有倾斜的运动线15运动。
支承辊11和12有完全不相同的直径，它们的轴线11A和12A在卷绕过程中处于根本不同的水平面高度上。在附图所表示的并在这方面为最佳实施例中，沿带运行方向看的第一支承辊11的直径较大，而第二支承辊12的直径较小，其中，第二支承辊的轴线12A在卷绕过程中，处于比第一支承辊的轴线11A较高的位置。此外，在所表示的实施例中，至少直径较小的支承辊12，设有比支承辊11较为柔韧的外壳12B。用作支承辊的柔性外壳例如由上述德国实用新型专利文件9204667.3和其中所引用的出版物所公开。
在附图所表示的最佳实施例中，设有可摆动的杠杆23作为轴线移动机构20。摆动杠杆成对地设在支承辊12的两个侧端。杠杆的一端有一根固定的摆动轴23A，它的另一端支承着支承辊12的旋转轴12A。与支承辊11轴线11A的位置有关地选定的，可摆动杠杆23摆动轴23A的安装位置与杠杆23的长度，确定了支承辊12的轴线12A相对于轴线11A的运动线12C的轨迹和位置。当如图所示的最佳实施例中，摆动轴23A设在支承辊11的轴11A侧面时，这两根轴不会重合，并在支承辊12移动时改变了轴11A与轴12A之间的距离。如图所示，摆动杠杆23的摆动轴23A的位置最好这样选择，即随着所制成的带卷13直长的增大，使支承辊11和12之间的侧向距离增加。通过比较图2和3中表示的工作位置，可从非常清楚地看出这种距离的增加。杠杆23的摆动，如图1、2、4和5示意方式表示的那样，通过连杆装置24造成。在摆动过程，摆动轴24A描绘了一条以摆动杠杆23的摆动轴23A为中心的圆弧线。在图上用运动线24C来表示。在作摆动运动时，连杆装置第二个摆动轴承的轴24B保持不动，而此时连杆24D沿双向箭头的方向，穿过第二个摆动轴承移动一定的距离。
在图1所表示的实施例中，带卷芯17；17′、17″、……(如果使用它们的话)，借助于一个可摆动的供应装置5，经支承辊11的顶点，按传统的方式输往支承辊11和支承辊12之间形成的凹口(卷绕床18)中。在图1中带卷芯的承接位置用虚线表示，而将带卷芯交付到两个支承辊之间的凹口中去的位置用实线表示。
在图中表示的最佳卷绕设备2中，随着制成的带卷13直径增大，两个支承辊11和12的轴11A和12A的高度差以及这两根轴的相互距离，支承辊12轴12A的运动线12C以及支承辊12轴12A的位置变化，现在可以这样来规定，即，在整个卷绕过程中，带卷13的主要负荷始终由固定的支承辊11承受，而支承辊12总是只以一个最小的挤压力紧靠在带卷13上，需要有这样一个最小的挤压力，以便将为产生所希望的带卷应力需要的扭矩差传递给带卷13。这一要求最好这样来实现，即带卷轴13A的运动线成直线延伸，并朝第二支承辊12的方向与第一支承辊11的顶点拉开一个距离W，沿垂直线(14)移动，或在带卷的起点大体相同的情况下，沿相对于垂直线略有斜度的倾斜线(15)移动。以此方式，可以用比较简单的机械装置和比较低的测量和控制费用，得到的带卷有较大的最终直径和相应的较大的重量，这种带卷具有所要求的带卷应力，或根据已制成带卷的实际直径改变带卷的应力。
如已提及的，运动机构30用来在支承辊12的轴12A下降时，使要制造的带卷13的轴13A，沿预定的运动线14、15运动，这种运动机构可以用不同的方式来实现。在图中尤其是在图1至3中表示的最佳实施例中，带卷轴13A的运动线14或15沿直线延伸。运动线14是垂直的，而在图1和2中作为另一种方案所描绘的运动线15，相对于垂直面仅略有倾斜。在图1至3表示的运动机构30，具有两个成对设置的导轨(导座31)，运动机构借助于成对设置的导引装置21或22，可沿着亦平行于所要求的运动线14或15连续移动，并以适当的方式当带卷13，最好与带卷轴13A连接。
运动机构30与带卷13的连接，在附图表示的最佳实施例中，是通过在导座31和带卷13的轴13A之间设铰接杆16实现的，铰接杆16在带卷轴所在端直接或间接地与带卷13的带卷芯相连。此铰接杆允许带卷轴13A可横向于所要求的运动线14或15的延伸方向有一定运动，尤其是作具有轴13A的水平运动分量的微小摆动。这一摆动使带卷轴13A从与沿运动线14或15的额定位置相应的所要求的零位发生的偏移，可用于作为移动机构20的信号，令支承辊的轴12A进一步下降，或令前面所进行的已有些过分的下降按要求的量回升。应该理解，还可以考虑采用其他的带卷轴13A位置控制机构来代替铰接杆16，例如设在导引装置21或22两侧的接触滑块，当带卷轴13A开始从规定的运动线14或15朝这个或那个方向离开时，它们给出一个沿这个或那个方向的信号。
用于运动机构30的测量装置可采用最一般的，它们适用于测得带卷13的轴13A对规定的运动线14或15的水平或垂直偏移，或水平与垂直的偏移，并修正支承辊12的轴12A的实际位置。为此目的，既不要求被迫采用导向装置21或22，也不要求被迫采用导座31。尽管如此，导向装置和导座仍不失为是一种既简单又工作可靠的机械装置，用以随着卷绕过程不断进行，实现带卷轴13A所要求的运动线，并确定带卷13；13′、13″、……的轴向位置。
通过由运动机构30保证在卷绕过程中带卷轴13A的位置按规定变化，可获得一种实现要制造的带卷在其由带卷轴13A构成的旋转中心的附加的旋转驱动装置(中央驱动装置，见图3)，这一装置既简单工作又可靠。通过这种中央驱动装置，减小了从支承辊11和12向带卷13传递的扭矩。因此，可以改善带卷的结构，也就是改善规定的带卷紧度。
在图1至3所表示的实施形式中，在导座31上，或必要时在铰接杆6上，固定有一台适用的中央驱动电机，其中，导引装置21或22，或与之平行的导引装置，保证可靠地导引至少在带卷轴13A一侧的中央驱动装置。
尤其在没有设置带卷轴13A的中央驱动装置时，则最好能采用一个已知的加载辊6。在图1和3所表示的实施例中加载辊6固定在一根横梁7上，并可相对于横梁沿双向箭头的方向移动地支承着，以便在一个大体上与支承辊相对的位置上给已经制成的带卷加上一个可调整的压力。由横梁7和加载辊6构成的整体，随着带卷13直径增大，按带卷轴13A的运动线14或15的方向移动。在图1和3中，这一情况用双向箭头14A和点划线表示。如由图1和3可以看出，加载辊6的中心最好离带卷轴13A的运动线14有一定侧向距离地移动。也许已有的导引装置21或22，或与它们平行移动的导引装置，必要时也可用于导引加载辊6和横梁7的整体。
由图2可见，加载辊6也可通过一根可绕轴7A摆动的横梁运动。此时，加载辊6的运动线是圆弧线。
此外，应强调指出，在附图中各构件相互的大小比例关系没有按实际比例尺。确切地说，与本发明有关的主要构件中有一部分是放大表示的。这种情况尤其在图1中，表现在带卷绕设备2与储备卷3和重新要卷绕的带1的导引装置以及纵向分配器4的比例关系上。
图2表示了一个自动工作的供应装置5′，用以供应一个或多个沿轴向连接放置的带卷芯17或17′、17″、……，带卷芯处于要制造的带卷13在图2所示起始位置上方，并在这样一个位置转交给夹紧装置8，即，在这一位置下带卷芯的轴线与带卷轴13A的运动线14相交。在图2中，供应带卷芯的供应装置5′的定位与运动线14有关。图上也画上的倾斜运动线15只是表示另一种可供选用的方案，但在下文的说明中不再加以考虑。
在图2所表示的最佳实施例中，供应装置5′至少有一根摇杆9，在摇杆的下自由端上有一个受料槽9A，用以位置可靠地接受带卷芯17；17′,17″,……，带卷芯可在其重力作用下沿斜面10滚入受料槽9A中。摇杆9可从图2中实线表示的受料位置，摆动到带卷芯送出位置，此带卷芯轴线13A与运动线14相交。在这一位置下，固定在导座31上(通过铰接杆16)的夹紧装置8夹住带卷芯的端部。在有连续安放的多个带卷芯17′、17″、……的情况下，夹紧装置夹住穿过全部带卷芯的导杆。为进一步将带卷芯下放到在图2下面表示的卷绕过程起始位置，可通过使摇杆9通过发送位置后再继续摆动并因而摆脱带卷芯(在图2中摇杆9的左边位置)。通过进一步下降导座31来实现下放到起始位置。
供应装置5′可以用比较简单的方法固定地定位在卷绕设备上。
最后，在图2中还设有一个在结束卷绕过程后更换带卷13用的操纵装置50。在图2中它处于其静止位置，并借助于后面的图3至5作详细说明。
图3表示卷绕过程结束时的情况。卷绕完成的带卷13尚处于卷绕位置，支承辊12也是这样，与起始位置(图1和2)相比，它下降到与支承辊11距离拉大了的地方，此时，带卷13的带卷轴线13A仍始终与规定的运动线相交。
为了更换带卷13，设置已在图2中表示的操纵装置50。操纵装置有一根工作台式横梁55，它最好平行于支承辊11的轴11A延伸，并设在支承辊11的侧旁，亦即大约在两个支承辊之间可运动地支承着。一个螺旋的或活塞/油缸组件56与支架57共同工作，可使横梁55绕支承辊11的轴线11A摆动。在图3中支架57还始终处于已在图2中描述的静止位置。横梁55可借助于第二个螺旋或活塞/油缸组件58，绕设在支架57和横梁55之间连接位置上的铰接点59摆动。
在图2中横梁55绕铰接点59的摆动位置，选择为横梁5与两个支承辊11和12脱离接触，而在图3中横梁55则摆动到靠在支承辊11上，使一个设在横梁55上的纵向切刀52，压靠在卷绕着支承辊11的带1/1′,1″，……上。
用切刀52断离带的过程与从卷绕位置推出加工好的带卷13相关连。在图4中表示了这一情况。
由图4可见，操纵装置50的切刀52与一个压紧机构组合在一起，或用作压紧机构，它在带卷更换时将盘卷着支承辊11的带1/1′、1″，……保持紧靠在支承辊11上。为了将制成的带卷13从其卷绕位置推出，通过移动机构20使支承辊12沿运动线12c(图3)的方向再进一步下降。此时，带卷13起先仍停靠在两个支承辊11和12上。当支承辊12沿箭头A自由旋转时，带卷13或连续安放着的带卷13′,13′，……经支承辊11的外表面滚动。为了将带卷13从支承辊11上移开，现在借助于活塞/油缸组件56，使横梁55通过这时已明显增大了的支承辊11和12之间的间距摆动。此时，支承辊11沿箭头B的方向转动一小段距离。通过在切刀52上的压紧机构再加上支架57和横梁55绕支承辊轴线11A的摆动，可以做到这一点。在作此摆动运动时，弧形的接触面51首先贴靠在带卷13的圆周上，并在横梁55进一步摆动时作为滚动面，借助于此滚动面，将带卷13通过支承辊12的顶点向外排挤。绕其轴线53A事先摆动到如图4所示的受料位置的一个传统的带卷下降台53，承接经支承辊12外表面滚出来的带卷13，并接着通过绕其轴线53A的摆动将带卷13下放(见图5)。
通过借助于横梁55将带卷13从支承辊11挪开，使带卷13的带端绕在切刀52上，所以在带卷13沿箭头G的方向进一步移动时，会使带断开。
必要时横梁55继续作进一步摆动，直至被横梁55紧压在支承辊11上的带端，到达支承辊11圆周上的一个开始下一个卷绕过程的位置。在图5中表示了这一位置，并用虚线表示在图3中，它最好相应于时钟1点到2点之间的一个位置。
用作多功能装置的操纵装置50还设有一个储胶器54，它通过在图中未表示的管子，向设在切刀52附近或邻近切刀的压紧机构附近的胶水喷嘴供应胶水，所以在支承辊11圆周上的带端，可与接着供入的一个带卷芯17或几个带卷芯17′，17″，……粘接起来，并因而可以开始下一个卷绕过程；为了将带端固定在新的带卷芯上，也可以采用另一种方案，即在操纵装置50上设固定的或横向移动的贴胶带机。
直至多功能装置50重新回到其静止位置，支承辊12又处于其卷绕位置，在卷绕床中放了一个新的带卷芯(图1和2)，于是带1/1′,1″，……按传统的方式借助于真空保持贴靠在支承辊11上。

Claims (16)

1．用于卷绕一条或多条纸的方法，至少由第一和第二支承辊支承着要卷绕的带卷，沿卷绕纸运行方向所述第一支承辊具有大于第二支承辊的直径且在卷绕过程中第二支承辊轴线位置高于第一支承辊的轴线，第二支承辊在卷绕过程中可以相对第一支承辊下降，其特征在于，根据已经按此方式卷绕的带卷直径的增加来控制第二支承辊的下降，即带卷的大部分重量总是由具有较大直径的第一支承辊支承，具有较小直径的第二支承辊在整个卷绕过程中仅承受一个挤压力，该压力的大小为将不同的扭矩传递到用于在卷绕纸上产生预定拉力的带卷上所需的大小。
2．用于实施如权利要求1所述方法的卷绕设备，包括：用于支承在卷绕床(18)中卷绕的卷绕纸的带卷(13)的第一支承辊(11)和第二支承辊(12)，所述第一支承辊(11)由被卷绕的卷绕纸缠绕且具有较大的直径，该辊相对于第二支承辊位于较低的位置，所述第二支承辊未由带纸缠绕且具有较小的直径，同时相对第一支承辊位于较高的位置，该设备还包括用于使第二支承辊(12)的轴线(12A)相对第一支承辊(11)的轴线(11A)下放的装置(20)，其特征在于，用于在卷绕期间依据已经被卷绕的带卷(13)所增加的直径下放所述第二支承辊(12)的装置(20)包括控制装置(30)，该控制装置根据带卷(13)直径的增加影响其下放，从而使带卷(13)的轴线(13A)沿着预定的近似垂直的线(14)或线(15)随着带卷(13)直径的增加而移动，线(14)和线(15)仅仅相对垂直线稍微倾斜。
3．按照权利要求2所述之卷绕设备，其特征为：运动线(14；15)成直线延伸。
4．按照权利要求2所述之卷绕设备，其特征为：运动机构(30)具有带卷(13)的轴(13A)的导引装置(21；22)，或具有接纳轴(13A)的导座(31)，导向装置(21；22)可平行于运动线(14；15)连续移动地设置。
5．按照权利要求4所述之卷绕设备，其特征为：在导座(31)与带卷轴(13A)之间的铰接杆(16)设置成，能进行微小摆动或类似的运动，尤其是能相对于运动线(14；15)作具有轴(13A)水平运动分量的运动。
6．按照权利要求2至5之一所述之卷绕设备，其特征为：运动机构(30)至少包括一个用来测量带卷(13)的轴线(13A)对预定运动线(14；15)的偏移，以及用来修正第二支承辊(12)轴(12A)实际位置的测量装置。
7．按照权利要求2所述之卷绕设备，其特征为：设置用于使带卷(13)或使通过同心的轴(13A)沿轴向并列的带(1；1′、1″、……)的带卷(13′、13″、……)绕带卷轴(13A)独立旋转的中央驱动装置。
8．按照权利要求2所述之卷绕设备，其特征为：轴线移动机构(20)由至少一个可摆动的杠杆(23)构成。
9．按照权利要求8所述之卷绕设备，其特征为：至少一个杠杆(23)的摆动轴(23A)，设在这一个支承辊(11)轴(11A)侧面。
10．按照权利要求7所述之卷绕设备，其特征为：卷绕带(1；1′、1″、……)用的带卷芯(17；17′、17″、……)可沿要制造的带卷(13)的运动线(14；15)，从上方送往支承辊(11和12)之间构成的卷绕床(18)。
11．按照权利要求2所述之卷绕设备，其特征为：带卷(13)的加载辊(6)可平行于运动线(14；15)移动。
12．按照权利要求2所述之卷绕设备，其特征为：还包括用于在一个卷绕过程结束后更换带卷(13；13′、13″、……)的操纵装置(50)，它设在一个支承辊的侧面，并大体平行于支承辊轴，或可置于这样一个位置，即为了更换已完成的带卷(13)，可移动的支承辊(12)可在与支承辊(11)间距增大的情况下下放，以及，操纵装置(50)可通过两个支承辊(11和12)之间的距离间隙移动。
13．按照权利要求12所述之卷绕设备，其特征为：操纵装置(50)有一个在其工作位置时是倾斜的、平行于带卷(13)的带卷轴(13A)延伸并可上升的支承面(51)，在此支承面(51)上升时，完成的带卷(13；13′、13″、……)沿此支承面滚出，并离开这两个支承辊(11和12)之间的卷绕床。
14．按照权利要求12或13所述之卷绕设备，其特征为：操纵装置有一把切刀(52)。
15．按照权利要求14所述之卷绕设备，其特征为：操纵装置(50)有一个压紧机构，用于在带卷更换过程中压紧缠绕着支承辊(11)的带(1；1′、1″、……)。
16．按照权利要求15所述之卷绕设备，其特征为：操纵装置(50)具有一个储胶器(54)和用于在各带起始端涂胶的装置，或有一个可横向移动或多个固定的贴胶带机。
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