CN111268591A - 一种配套在涂布机收、放卷位置上的升降平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种配套在涂布机收、放卷位置上的升降平台,包括底座,上层平台和升降装置,升降装置连接底座和上层平台以使上层平台相对底座上升或下降,上层平台包括支架、安装在支架上的上平台和下平台,下平台设置上导轨,上平台设置有上导块,上导块安装在上导轨上,上平台与下平台间设置有第一推动机构,在第一推动机构的作用下,上平台相对下平台沿着横向来回运动;支架设置有下导轨,下平台设置有下导块,下导块安装在下导轨上,下平台相对支架沿着竖向来回运动,能驱动上层平台前后左右移动送料。本发明的优点在于设置多层平台,驱动上层平台前后左右移动送料,机械化作业,减少人力;可三维方向运动,稳定性好。
Description
技术领域
本发明涉及卷材加工领域,尤其涉及一种配套在涂布机收、放卷位置上的升降平台。
背景技术
目前在印刷、涂布、复合行业,大都使用卷状材料生产。卷状材料的优势是可连续生产作业,但需人工将卷状材料送至放卷轴或从收卷轴上取下放置到地面,这样易发生卷状材料偏移、磨损、定位不准的情形,会影响生产效率、产品质量,也增加了企业人力成本。市场上也有一些行业和企业开始使用升降平台作业,但升降平台平衡性不够良好。
发明内容
本发明的目的是提供一种配套在涂布机收、放卷位置上的升降平台。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种配套在涂布机收、放卷位置上的升降平台,包括底座,上层平台和升降装置,升降装置连接底座和上层平台以使上层平台相对底座上升或下降,上层平台包括支架、安装在支架上的上平台和下平台,下平台设置有长度方向沿着横向延伸设置的上导轨,上平台设置有与上导轨配合安装的上导块,上导块安装在上导轨上,上平台与下平台间设置有第一推动机构,在第一推动机构的作用下,上平台相对下平台沿着横向来回运动;支架设置有长度方向沿着竖向延伸设置的下导轨,下平台设置有与下导轨配合安装的下导块,下导块安装在下导轨上,下平台相对支架沿着竖向来回运动。
本发明的优点在于设置有多层平台,能驱动上层平台前后左右移动送料,机械化作业,减少人力;可三维方向运动,承载量大,稳定性好。
本发明可通过如下方案进行改进:
支架的第一端左右两侧设置有长度方向沿着竖向延伸的上左滑道和上右滑道,支架的相对第一端的第二端左右两侧设置有上左铰接座和上右铰接座;
底座的第一端左右两侧设置有长度方向沿着竖向延伸的下左滑道和下右滑道,底座的相对第一端的第二端左右两侧设置有下左铰接座和下右铰接座,支架的第一端和底座的第一端处于同一侧上;升降装置还包括第二推动机构、第一连接架和第二连接架;第一连接架由第一左支杆、第一右支杆、第一上连接杆和第一下连接杆组成,第一左支杆和第一右支杆通过第一上连接杆和第一下连接杆并排连接在一起,第一左支杆和第一右支杆的下端对应各设置有第一滑轮;第二连接架由第二左支杆、第二右支杆、第二上连接杆和第二下连接杆组成,第二左支杆和第二右支杆通过第二上连接杆和第二下连接杆并排连接在一起,第二左支杆和第二右支杆的上端对应各设置有第二滑轮;第一左支杆和第二左支杆铰接连接在一起呈X状,第一右支杆和第二右支杆铰接连接在一起呈X状;第一左支杆和第一右支杆的上端各自对应铰接连接于上左铰接座和上右铰接座上,第一左支杆和第一右支杆的第一滑轮各自对应配合连接于下左滑道和下右滑道上;第二左支杆和第二右支杆的下端各自对应铰接连接于下左铰接座和下右铰接座上,第二左支杆和第二右支杆的第二滑轮各自对应配合连接于上左滑道和上右滑道上;第二推动机构连接于第一连接架和第二连接架之间,在第二推动机构的作用下,第一滑轮和第二滑轮各自同步沿着所着对应的滑道来回滑动而使上层平台相对底座上升或下降。
第二推动机构为油缸,油缸的缸体铰接连接于第一下连接杆或第二下连接杆,油缸的活塞杆的端部铰接连接于第一上连接杆或第二上连接杆上。
或者第二连接架于第一连接架的铰接中心径向向外延伸有推动座;第二推动机构为油缸,油缸的缸体铰接连接于第一下连接杆上,油缸的活塞杆的端部铰接连接于推动座上。油缸的活塞杆的端部铰接连接于推动座上的铰接中心靠近第二上连接杆的一侧;第一下连接杆上面向下左铰接座和下右铰接座的一侧延伸设置有连接杆铰接座,油缸的缸体铰接连接在该连接杆铰接座上。
上层平台设置容纳卷的凹槽,凹槽形状可为V型或U型或方形。
上平台的可横向移动的距离为300mm。
下平台的可竖向移动的距离为±50mm。
附图说明
图1是实施例中升降平台的整体三维状态结构示意图。
图2是实施例中升降平台的剖视状态结构示意图。
图3是实施例中升降平台的整体三维结构爆炸图。
图中,
1.上层平台,
11.上平台,111.上导块,112.凹槽,
12.下平台,121.上导轨,122.下导块,
13.支架,131.下导轨,132.上左滑道,133.上右滑道,134.上左铰接座,135.上右铰接座,
14.第一推动机构,
2.升降装置,
21.第一连接架,211.第一滑轮,212.第一左支杆,213.第一右支杆,214.第一上连接杆,215.第一下连接杆,
22.第二连接架,221.第二滑轮,222.第二左支杆,223.第二右支杆,224.第二上连接杆,225.第二下连接杆,
23.第二推动机构,231.连接杆铰接座
24.推动座,
3.底座,
31.下左滑道,32.下右滑道,33.下左铰接座,34.下右铰接座。
具体实施方式
一种配套在涂布机收、放卷位置上的升降平台,包括底座3,上层平台1和升降装置2,升降装置2连接底座3和上层平台1以使上层平台1相对底座3上升或下降,上层平台1包括支架13、安装在支架13上的上平台11和下平台12,下平台12设置有长度方向沿着横向延伸设置的上导轨121,上平台11设置有与上导轨121配合安装的上导块111,上导块111安装在上导轨121上,上平台11与下平台12之间设置有第一推动机构14,在第一推动机构14的作用下,上平台11相对下平台12沿着横向来回运动;支架13设置有长度方向沿着竖向延伸设置的下导轨131,下平台12设置有与下导轨131配合安装的下导块122,下导块122安装在下导轨131上,下平台12相对支架13沿着竖向来回运动。
支架13的第一端左右两侧设置有长度方向沿着竖向延伸的上左滑道132和上右滑道133,支架13的相对第一端的第二端左右两侧设置有上左铰接座134和上右铰接座135;
底座3的第一端左右两侧设置有长度方向沿着竖向延伸的下左滑道31和下右滑道32,底座3的相对第一端的第二端左右两侧设置有下左铰接座33和下右铰接座34,支架13的第一端和底座3的第一端处于同一侧上;升降装置2还包括第二推动机构23、第一连接架21和第二连接架22;第一连接架21由第一左支杆212、第一右支杆213、第一上连接杆214和第一下连接杆215组成,第一左支杆212和第一右支杆213通过第一上连接杆214和第一下连接杆215并排连接在一起,第一左支杆212和第一右支杆213的下端对应各设置有第一滑轮211;第二连接架22由第二左支杆222、第二右支杆223、第二上连接杆224和第二下连接杆225组成,第二左支杆222和第二右支杆223通过第二上连接杆224和第二下连接杆225并排连接在一起,第二左支杆222和第二右支杆223的上端对应各设置有第二滑轮221;第一左支杆212和第二左支杆222铰接连接在一起呈X状,第一右支杆213和第二右支杆223铰接连接在一起呈X状;第一左支杆212和第一右支杆213的上端各自对应铰接连接于上左铰接座134和上右铰接座135上,第一左支杆212和第一右支杆213的第一滑轮211各自对应配合连接于下左滑道31和下右滑道32上;第二左支杆222和第二右支杆223的下端各自对应铰接连接于下左铰接座33和下右铰接座34上,第二左支杆222和第二右支杆223的第二滑轮221各自对应配合连接于上左滑道132和上右滑道133上;第二推动机构23连接于第一连接架21和第二连接架22之间,在第二推动机构23的作用下,第一滑轮211和第二滑轮221各自同步沿着所着对应的滑道来回滑动而使上层平台1相对底座3上升或下降。
第二推动机构23为油缸,油缸的缸体铰接连接于第一下连接杆215或第二下连接杆225,油缸的活塞杆的端部铰接连接于第一上连接杆214或第二上连接杆224上。
或者在第二连接架22于第一连接架21的铰接中心径向向外延伸设置推动座24;第二推动机构23为油缸,油缸的缸体铰接连接于第一下连接杆215上,油缸的活塞杆的端部铰接连接于推动座24上。油缸的活塞杆的端部铰接连接于推动座24上的铰接中心靠近第二上连接杆224的一侧;第一下连接杆215上面向下左铰接座33和下右铰接座34的一侧延伸设置有连接杆铰接座231,油缸的缸体铰接连接在该连接杆铰接座231上。
上层平台1设置容纳卷的凹槽112,凹槽112形状可为V型或U型或方形。
上平台11的可横向移动的距离为300mm。
下平台12的可竖向移动的距离为±50mm。
其中“横向”即附图所示x方向,“竖向”即附图所示y方向。
上述实施例为本发明较佳实施方式,但本发明实施方式不限于此,其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种配套在涂布机收、放卷位置上的升降平台,包括底座,上层平台和升降装置,升降装置连接底座和上层平台以使上层平台相对底座上升或下降,其特征在于,上层平台包括支架、安装在支架上的上平台和下平台,下平台设置有长度方向沿着横向延伸设置的上导轨,上平台设置有与上导轨配合安装的上导块,上导块安装在上导轨上,上平台与下平台间设置有第一推动机构,在第一推动机构的作用下,上平台相对下平台沿着横向来回运动;支架设置有长度方向沿着竖向延伸设置的下导轨,下平台设置有与下导轨配合安装的下导块,下导块安装在下导轨上,下平台相对支架沿着竖向来回运动。
2.根据权利要求1所述的一种配套在涂布机收、放卷位置上的升降平台,其特征在于,
所述支架的第一端左右两侧设置有长度方向沿着竖向延伸的上左滑道和上右滑道,所述支架的相对所述第一端的第二端左右两侧设置有上左铰接座和上右铰接座;
所述底座的第一端左右两侧设置有长度方向沿着竖向延伸的下左滑道和下右滑道,所述底座的相对所述第一端的第二端左右两侧设置有下左铰接座和下右铰接座,所述支架的第一端和所述底座的第一端处于同一侧上;
所述升降装置还包括第二推动机构、第一连接架和第二连接架;第一连接架由第一左支杆、第一右支杆、第一上连接杆和第一下连接杆组成,第一左支杆和第一右支杆通过第一上连接杆和第一下连接杆并排连接在一起,第一左支杆和第一右支杆的下端对应各设置有第一滑轮;第二连接架由第二左支杆、第二右支杆、第二上连接杆和第二下连接杆组成,第二左支杆和第二右支杆通过第二上连接杆和第二下连接杆并排连接在一起,第二左支杆和第二右支杆的上端对应各设置有第二滑轮;第一左支杆和第二左支杆铰接连接在一起呈X状,第一右支杆和第二右支杆铰接连接在一起呈X状;
第一左支杆和第一右支杆的上端各自对应铰接连接于上左铰接座和上右铰接座上,第一左支杆和第一右支杆的第一滑轮各自对应配合连接于下左滑道和下右滑道上;第二左支杆和第二右支杆的下端各自对应铰接连接于下左铰接座和下右铰接座上,第二左支杆和第二右支杆的第二滑轮各自对应配合连接于上左滑道和上右滑道上;
第二推动机构连接于第一连接架和第二连接架之间,在第二推动机构的作用下,所述第一滑轮和第二滑轮各自同步沿着所着对应的滑道来回滑动而使上层平台相对底座上升或下降。
3.根据权利要求2所述的一种配套在涂布机收、放卷位置上的升降平台,其特征在于,第二推动机构为油缸,油缸的缸体铰接连接于所述第一下连接杆或第二下连接杆,油缸的活塞杆的端部铰接连接于所述第一上连接杆或第二上连接杆上。
4.根据权利要求2所述的一种配套在涂布机收、放卷位置上的升降平台,其特征在于,第二连接架于第一连接架的铰接中心径向向外延伸有推动座;第二推动机构为油缸,油缸的缸体铰接连接于所述第一下连接杆上,油缸的活塞杆的端部铰接连接于所述推动座上。
5.根据权利要求4所述的一种配套在涂布机收、放卷位置上的升降平台,其特征在于,油缸的活塞杆的端部铰接连接于所述推动座上的铰接中心靠近第二上连接杆的一侧;所述第一下连接杆上面向下左铰接座和下右铰接座的一侧延伸设置有连接杆铰接座,所述油缸的缸体铰接连接在该连接杆铰接座上。
6.根据权利要求1至权利要求5任一权利要求所述的一种配套在涂布机收、放卷位置上的升降平台,其特征在于,所述上层平台设置容纳卷的凹槽,凹槽形状为V型或U型或方形。
7.根据权利要求6所述的一种配套在涂布机收、放卷位置上的升降平台,其特征在于:所述上平台的可横向移动的距离为300mm。
8.根据权利要求6所述的一种配套在涂布机收、放卷位置上的升降平台,其特征在于:所述下平台的可竖向移动的距离为±50mm。
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CN202010210713.6A CN111268591A (zh) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | 一种配套在涂布机收、放卷位置上的升降平台 |
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Cited By (2)
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CN112062027A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-11 | 盐城工学院 | 一种车用应急顶升装置 |
CN113000397A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-22 | 珠海迪沃航空工程有限公司 | 一种基于动态图像识别的螺栓抓取检测装置及控制系统 |
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2020
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