CN104589634B

CN104589634B - 自动化的橡胶模塑和脱模

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Publication number: CN104589634B
Application number: CN201410597088.XA
Authority: CN
Inventors: 帕特里克·科纳尔·里根; 德拉甘·朱科维克; 欧丰名; 刘艾煌
Original assignee: Nike Inc
Current assignee: Nike Inc
Priority date: 2013-10-30
Filing date: 2014-10-30
Publication date: 2020-03-24
Anticipated expiration: 2034-10-30
Also published as: TW201524734A; US9566724B2; KR101834681B1; US20180169913A1; CN204263521U; KR20180021257A; US20170297236A1; KR20160074602A; US20150115496A1; WO2015065758A1; KR101942224B1; EP3041650B1; US9724851B2; EP3041650A1; TWI619594B; MX2016005529A; US10322532B2; CN104589634A; US9931769B2; TW201817334A

Abstract

本发明涉及自动化的橡胶模塑和脱模。模塑的橡胶物品可以通过使用模具中的腔室界定对于模塑的橡胶物品的期望的最终形式和从模塑的橡胶物品的最终形式延伸的翼片两者来被模塑和脱模。橡胶颗粒可以按预定的量被分配在腔室内的期望的位置处以提供形成模塑的橡胶物品所需要的橡胶。热和压力可以被施加到模具以引起橡胶颗粒填充界定模塑橡胶物品的期望的最终形式和翼片两者的腔室。在已经施加热和压力之后，夹持设备可以握住翼片并且以一定方向和以足够的力移动翼片以将橡胶物品从模具腔室脱落。如果需要，翼片可以从模塑的橡胶物品移除。

Description

自动化的橡胶模塑和脱模

相关申请的交叉引用

不适用。

技术领域

本发明涉及橡胶的工艺过程。更特别地，本发明涉及用于橡胶零件，特别是在鞋子生产中使用的零件的自动模塑和脱模的系统和方法。

背景技术

用于形成例如鞋子外底的鞋子零件的橡胶传统上一直由将橡胶片切割为近似的大小和形状并且然后被模塑以将该橡胶零件固化为接近其最终期望形式的物品来准备。

发明内容

本发明的方面提供自动制造用于例如鞋子的产品的橡胶部件的系统和方法。在根据本发明的方面的系统和方法中，可以提供具有在其中的腔室的模具，该腔室界定期望的橡胶零件的接近的期望的最终形式，例如，橡胶零件的期望的形状和大小，以及在最终橡胶零件中期望的任何纹理、轮廓或其它表面变化。腔室还可以界定从橡胶零件的期望的最终形式延伸的至少一个翼片(tab)。这样的翼片可以从界定模塑的零件的期望的最终形式的腔室的任何部分延伸，并且从而创建在任何部分处从产生的模塑的橡胶物品延伸的翼片。腔室和/或翼片可以形成在模具的一个或多个部分中，例如在模具底部中、在模具顶部中，在模具的顶部和底部两者中、在模具的中间层中、模具的外侧部分等。翼片可以相对于界定期望的橡胶零件的腔室和/或界定该腔室的模具以各种角度、方向等延伸。例如，根据本发明的方面形成的橡胶零件可以以大体上平面的共面方式、相对于该大体上平面的零件成锐角、成直角或成钝角延伸。在特定的示例中，腔室可以界定具有长形形状的期望的最终形式，并且至少一个翼片可以定位在长形形式的一端处或一端附近。例如，用于橡胶模塑物品的长形形式可以用于产生例如鞋子外底的橡胶零件。

与由腔室界定的橡胶物品的最终形式的形状无关，翼片可以从其中两个模具部分在模塑过程中彼此接触的模具部分延伸，该模具部分经常对应于模塑橡胶物品的具有在模塑过程中在施加热和/或压力期间形成在模具的相邻部分之间的“飞边(flash)”(即附接到橡胶物品的过量的橡胶)的部分。通过将翼片定位在可能具有与其相关联的飞边的零件部分中，翼片可以与零件被修边同时地并且以相同的方式从模塑的橡胶零件移除。

界定期望的零件的最终形式和从期望的零件的最终形式延伸的至少一个翼片的腔室可以通过从模具底部移除模具顶部是可接近的。模具顶部、模具底部和模具的任何另外的部分可以部分或全部是可分离的以允许进入腔室。例如，可以提供模具顶部和底部之间的铰链或其它可移动的连接部以允许模具被部分地分离以允许进入界定期望的橡胶零件的腔室。

分配器可以将橡胶颗粒分配在模具的腔室内。分配器可以可移动地定位在对应于腔室内的第一位置的第一位置。在腔室内的第一位置处，分配器可以将预定量的橡胶颗粒分配到腔室中。此后，分配器可以可选择地移动到对应于腔室内的第二位置的第二位置。在腔室内的第二位置处，分配器可以分配第二预定量的橡胶颗粒。橡胶颗粒的分配可选择地可以在包含在根据本发明的方面的模具内的一个或多个腔室内的任何数量的位置处重复。在根据本发明的方面的一个或多个腔室内的第一位置、第二位置或任何其它位置处被分配的橡胶颗粒的量可以在各个位置处相同或不同。由于橡胶物品的形状对于橡胶物品的不同部分需要不同体积的橡胶，因此在腔室内的不同的位置处可能期望不同量的橡胶颗粒。例如，鞋子外底的鞋前部可能需要比鞋子外底的鞋跟部更多的橡胶，并且因此，可以在腔室的鞋前部位置处比腔室的鞋跟位置处分配更多量的橡胶。在任何给定的位置处分配的预定量的橡胶颗粒可以通过重量、体积、分配所用的时间或任何其它方式来确定。在一个方面，根据颗粒的重量来分配颗粒可能是优选的。分配器可以使用X-Y工作台、六轴机器人臂或任何其它的机械装置来定位。

在所有期望的橡胶颗粒已经分配在模具的一个或多个腔室内的适当位置之后，模具可以被闭合。热和/或压力可以施加到模具以引起一个腔室或多个腔室内的橡胶颗粒填充界定橡胶物品的近似最终的期望的形状和从物品延伸的至少一个翼片的腔室。在预定量的时间已经过去之后，可以例如通过将模具顶部与模具底部分离来打开模具以方便移除模塑的橡胶物品。

在模具已经打开之后，夹持设备可以定位在橡胶物品的翼片上方。夹持设备可以使用例如六轴臂来定位以将夹持设备放置在对应于作为模塑橡胶物品的一部分形成的翼片的位置处。夹持设备可以然后用于夹持翼片。在夹持从橡胶物品延伸的翼片之后，夹持设备可以从模具底部以不垂直于并且也不平行于模具底部的方向移走。以该方式，夹持设备可以使用翼片将橡胶物品从腔室“脱落”出来。可以随后使用剪刀、大剪刀、刀和/或作为标准移除修边工艺的一部分从橡胶物品移除翼片。可选择地，翼片可以作为使用橡胶物品形成的物品的一部分来利用。

本发明涉及以下方面：

1)一种用于形成模塑的橡胶物品的系统，所述系统包括：

模具，其具有模具顶部和模具底部，所述模具顶部和所述模具底部一起界定腔室的外部和翼片结构，所述腔室界定模塑的橡胶物品的大小和形状，所述翼片结构界定从所述模塑的橡胶物品延伸的可移除的翼片的大小和形状，所述翼片结构至少部分地位于所述模具顶部中，所述模具能够在至少打开位置和闭合位置，所述打开位置暴露所述腔室的至少一部分，所述闭合位置将所述腔室封闭在所述模具内；

分配器，其将预定量的橡胶颗粒分配到所述腔室中；

热源，其将所述模具加热到至少所述橡胶颗粒发生硫化的温度；以及

夹持设备，在所述模具已经移动到所述打开位置之后，所述夹持设备夹持与所述模塑的橡胶物品一起形成的所述可移除的翼片，所述夹持设备通过所述可移除的翼片对所述模塑的橡胶物品施加力以从所述模具中移除所述模塑的橡胶物品。

2)根据1)所述的系统，其中所述分配器是可定位的，以将第一预定量的颗粒分配在所述腔室内的第一位置处和将第二预定量的颗粒分配在所述腔室内的第二位置处。

3)根据2)所述的系统，其中所述分配器基于重量分配所述第一预定量的颗粒和所述第二预定量的颗粒。

4)根据1)所述的系统，其中所述系统还包括修整设备，在所述模塑的橡胶物品从所述腔室中移除之后，所述修整设备从所述模塑的橡胶物品移除所述可移除的翼片。

5)根据4)所述的系统，其中所述模具提供所述翼片结构，使得所述可移除的翼片与所述模塑的橡胶物品一体形成并且从所述模塑的橡胶物品的边缘上的飞边延伸。

6)根据5)所述的系统，其中从所述模塑的橡胶物品移除所述可移除的翼片的所述修整设备包括修边系统，当移除所述可移除的翼片时，所述修边系统从所述模塑的橡胶物品移除飞边。

7)一种用于形成模塑的橡胶物品的方法，所述方法包括：

将橡胶颗粒分配在模具底部内；

通过将模具顶部与所述模具底部放在一起来闭合模具以界定腔室的外部和所述模具内的翼片结构，所述腔室界定模塑的橡胶物品的大小和形状，并且所述翼片结构界定从所述模塑的橡胶物品延伸的可移除的翼片的大小和形状，所述翼片结构至少部分地位于可移除的模具顶部中；

将闭合的模具加热到所述橡胶颗粒发生硫化的温度，所述橡胶颗粒形成具有大体上所述模塑的橡胶物品的大小和形状以及所述可移除的翼片的中间橡胶物品；

在预定量的时间过去之后，通过从所述模具底部至少部分地移除所述模具顶部来打开所述模具；

当所述中间橡胶物品保持在所述模具底部中时，用夹持设备夹持所述中间橡胶物品的所述可移除的翼片；

将所述夹持设备和所述中间橡胶物品的所述可移除的翼片远离所述模具底部移动以将所述中间橡胶物品从所述模具底部分离；以及

从所述中间橡胶物品移除所述可移除的翼片以形成最终的模塑的橡胶物品。

8)根据7)所述的方法，还包括从所述中间橡胶物品移除飞边，同时移除所述可移除的翼片。

9)根据7)所述的方法，其中所述可移除的翼片大体上垂直于所述模具底部延伸。

10)一种用于形成模塑的橡胶物品的系统，所述系统包括：

热压站，其具有适合于接纳模具和向所述模具施加热和压力的模具开口；

所述模具具有一起界定腔室的外部和翼片结构的模具顶部和模具底部，所述腔室界定模塑的橡胶物品的大小和形状，所述翼片结构界定从所述模塑的橡胶物品延伸的可移除的翼片的大小和形状，所述翼片结构至少部分地位于所述模具顶部中，所述模具能够至少在打开位置和闭合位置中，所述打开位置暴露所述腔室的至少一部分，所述闭合位置将所述腔室封闭在所述模具内；

分配器，当所述模具在所述打开位置中时所述分配器将至少一预定量的橡胶颗粒分配到所述腔室中；以及

夹持设备，其适合于在所述模具已经移动到所述打开位置之后夹持形成在所述模塑的橡胶物品中的所述可移除的翼片，所述夹持设备通过所述可移除的翼片对所述模塑的橡胶物品施加力以从所述腔室移除所述模塑的橡胶物品。

11)根据10)所述的系统，其中所述可移除的翼片从附接到所述模塑的橡胶物品的周边的飞边延伸。

12)根据10)所述的系统，其中所述热压站具有热源，所述热源在所述闭合位置中将所述模具加热到至少所述橡胶颗粒发生硫化的温度。

13)根据10)所述的系统，其中所述夹持设备在能够接近多个热压站的臂上。

14)根据10)所述的系统，其中所述分配器包括至少两个杯，所述至少两个杯被预先填充有至少一预定量的橡胶颗粒，所述至少两个杯将所述橡胶颗粒分配到所述腔室中。

15)根据14)所述的系统，其中所述至少两个杯中的第一杯将所述橡胶颗粒分配在所述腔室内的第一位置处，并且所述至少两个杯中的第二杯将所述橡胶颗粒分配在所述腔室内的不同于所述第一位置的第二位置处。

16)根据10)所述的系统，其中所述腔室界定所述模塑的橡胶物品的周边，并且所述可移除的翼片延伸超出所述周边。

17)根据10)所述的系统，其中所述翼片结构从所述模具顶部和所述模具底部的接合部延伸。

18)根据10)所述的系统，还包括定位所述分配器的X-Y工作台。

19)根据18)所述的系统，其中所述分配器在第一位置处将第一预定量的橡胶颗粒分配到所述腔室中，并且在第二位置处将第二预定量的橡胶颗粒分配到所述腔室中，所述第一位置不同于所述第二位置，并且所述第一预定量不用于所述第二预定量。

20)根据19)所述的系统，还包括用于从所述模塑的橡胶物品移除飞边和所述可移除的翼片的修边站。

附图说明

本发明在下文参考附图进行详细描述，在附图中：

图1-5示意性示出了根据本发明的方面的系统的示例；

图6-7示出了用于相对于示例性模具定位的橡胶颗粒分配器的X-Y工作台的示例；

图8-9示出了示例性橡胶颗粒分配器；

图10-12示出了示例性模具和热压器；

图13-16示出了用于在从模具移除橡胶物品时使用的夹持设备和臂的示例；

图17-25示出了翼片相对于橡胶物品的各种方向和位置的示例；

图26-32示出了可用于形成具有相对于橡胶物品的各种方向和位置的翼片的模具的示例；

图33示出了根据本发明的方面的方法的示例；

图34示出了根据本发明的方面的示例性系统的示意图；

图35示出了适合于根据本发明的方面使用的打开的模具的示例的顶视图；

图36示出了适合于根据本发明的方面使用的示例模具的侧视图；

图37示出了适合于根据本发明的方面使用的闭合的模具的示例的侧视图；

图38示出了当热和压力施加到模具时的适合于根据本发明的方面使用的模具的示例的侧视图；

图39示出了适合于根据本发明的方面使用的正在打开的模具的示例的侧视图；

图40示出了适合于根据本发明的方面使用的打开的模具的示例的顶视图；

图41示出了根据本发明的方面定位成从模具移除橡胶物品的夹持设备的示例；

图42示出了根据本发明的方面从模具移除橡胶物品的夹持设备的示例；

图43示出了根据本发明的方面从模具移除橡胶物品的夹持设备的示例；

图44示出了根据本发明的方面已经通过夹持设备从模具移除的橡胶物品的示例；

图45示出了根据本发明的方面在橡胶物品已经从模具移除之后的橡胶物品的示例；

图46示出了根据本发明的方面从橡胶物品移除翼片的示例；

图47示出了根据本发明的方面在翼片已经从橡胶物品移除之后的橡胶物品的示例；

图48示出了根据本发明的方面在翼片已经从橡胶物品移除之后的橡胶物品的示例；

图49示出了根据本发明的方面的机械臂、分配器和夹持设备的示例；以及

图50-58示出了根据本发明的方面在模塑和脱模系统内的协调运动。

具体实施方式

本发明提供用于制造特别是用于在鞋子生产中使用的橡胶零件的系统和方法。系统和方法可以形成例如用于并入产品中的零件的橡胶物品。本发明的方面可以利用具有界定期望的零件的大小和形状的腔室并且还提供界定从期望的零件延伸的翼片的至少一个间隙的模具。模具可以被设计成使得翼片从对应于模具部件的接合部(junction)的零件部分(例如零件的周边)延伸，其将很可能具有围绕该边缘的飞边。例如，虽然形成翼片的腔室可以位于腔室内和最终的模塑橡胶物品的任何地方，但是对应于期望的翼片的腔室可以设置在当闭合时两个或多个模具部分(例如，顶部和基部)的面相遇的地方处或该地方附近模具的一个或多个部分中。例如，翼片可以部分或全部定向在物品的内部之内。此外，形成翼片的多于一个的腔室可以设置在模具腔室中以产生相应的模塑物品上的多于一个的翼片，在这种情况下不同的翼片可以相对于形成的模塑物品不同地定位。

从模塑橡胶物品延伸的翼片可以大体上小于模塑的橡胶物品的厚度。例如，从模塑的橡胶物品延伸的翼片可以不大于模塑的橡胶物品本身的厚度的20％，或甚至不大于模塑的橡胶物品本身的厚度的10％。虽然不同的橡胶配方和不同模塑零件形式将具有不同的性质，但是翼片可以足够厚以抵抗当用于在模塑之后从腔室脱落模塑橡胶物品时的断裂或撕裂，同时足够薄以如果需要移除翼片时从模塑橡胶物品轻易移除。此外，翼片厚度可以最小化以减少材料用量，同时还是足够厚以允许橡胶在热和/或压力下进入界定翼片的腔室。翼片可以以相对于模塑橡胶物品的任何角度延伸，在该角度，翼片可以被用于从模具移除模塑橡胶物品的夹具夹持。一般地，翼片可以从翼片邻近的模塑橡胶物品部分垂直地凸出。在一些示例中，翼片可以大体上垂直于模塑橡胶物品的顶部表面延伸，但是其它的角度可以用于翼片，并且形成的橡胶物品不需要具有平坦的顶部表面。从模塑橡胶物品延伸的翼片的长度可以例如基于将用于作为关于模塑橡胶物品的脱模工艺的一部分来夹持翼片的任何夹持设备的大小而变化。

现在参考图1，在透视图中示出了用于自动模塑橡胶零件的橡胶模塑和脱模系统100。系统100包括由橡胶分配站126供应的两组模塑站。橡胶分配站126沿着轨道120移动以将橡胶颗粒从料斗124分配到与模塑站中的每个相关联的模具。示出的模塑站包括模塑站102、模塑站104、模塑站106、模塑站108、模塑站111、模塑站113、模塑站114和模塑站116。模塑站可以各自具有相同的模具或不同的模具。例如，每个模塑站可以具有用于相同型号的鞋但是不同尺寸的鞋外底的模具。示例性模塑站的功能将在后面进行更加详细的说明。

系统还包括机械臂132，机械臂132从模塑站移除固化的橡胶物品140和142并且将它们放置在运输机械装置160上。运输机械装置160将固化的橡胶物品140和142运送到后续的工艺(例如，包装、装配、抛光、修边)。运输机械装置160可以包括传送带、推进器和滚轴的系统、链条或带驱动系统。机械臂132沿着轨道130移动以接近模塑站中的每个。

现在转向图2，在透视图中示出了根据本发明的方面的分配站126和示例性模塑站108的近视图。模具底部110可以提供对应于完成的模塑零件的近似的期望的尺寸和形状的至少一个腔室112。模具底部110可以搁置于热压器的下部部分170上，该热压器是模塑站108的一部分。模具底部110和下部部分170可以在托盘装置138上从模塑站108的内部滑出以从分配器122接纳橡胶颗粒。

在模具底部110处于分配器下方的合适的位置中之后，分配站126可以将预定量的橡胶颗粒分配到模具底部110内的腔室112中。分配器122可以在分配站126处在至少两个维度上是可定位的。分配器122可以是使用例如X-Y工作台、机械臂或其它机械装置的机械装置可定位的。

被分配器122在分配站126处分配的橡胶颗粒可以包括未固化的或部分固化的橡胶件，每个橡胶件大体上小于用于模塑的腔室112。橡胶颗粒可以是球形、圆柱形、立方体形、矩形、不规则形或任何其它的形状。橡胶颗粒可以通过例如切割、挤压等工艺形成。以粉末、液体或其它形式的防粘材料可以作为在分配站126处分配的橡胶颗粒的一部分被包含。分配站126可以包含容器(未示出)或可操作地连接到容器(未示出)，该容器向料斗124提供橡胶颗粒的供应。料斗124以允许橡胶颗粒从料斗124传送到分配器122的方式连接到分配器122。一旦橡胶颗粒已经被分配，模具底部110和下部部分170滑动返回到模塑站108内的模具开口中。

现在转向图3，其示出了打开的模塑站108的透视图。在预定量的橡胶颗粒133已经被分配器122分配到模具底部110的腔室112中之后，底部可以返回到模塑站108内的模具开口194。模具开口194是模塑站108内的热压器192的一部分。

图4示出了闭合的模塑站108的透视图。如图4中所示，当模具顶部115与模具底部110放在一起时，模具装置117(可选择地描述为模具)可以闭合。模塑站108可以提供热和/或压力以液化和固化分配在模具装置117内的橡胶颗粒。热可以由热压器192施加。热压器192包括上部部分162和下部部分170，其中的两者都可以包括热元件。如下文中的示例所解释的，模塑站108还可以包括通过例如将模具顶部施加到模具底部来闭合模具以用于通过热压器或其它装置施加热和/或压力的机械或设备。

图5示出了橡胶物品140和142正从模具底部110移除的透视图。在模塑站108已经施加预定量的热和/或压力预定量的时间(或直到例如内部模具温度已经满足的期望的观察条件)之后，模具装置117打开并且附接到机械臂132的夹具180和182移除固化的橡胶物品140和142，如图5中示出的。夹持设备可以接合形成在模塑的橡胶物品中的用于对完成的橡胶物品进行脱模的目的的翼片。

在橡胶物品已经从模具底部110移除之后，修整和/或修边站150可以从模塑的橡胶物品移除任何不期望的飞边和/或移除由夹具180和182使用的翼片以从模具底部110移除橡胶物品。翼片移除和修边可以可选择地在不同的站执行，或在其它可选择方案中被省略。修边和/或修整站150的另外的示例在下文的示例中进行描述。

系统100的各个部件的操作可以由通过连接到本文描述的各个部件的连接来操作的计算设备190进行控制。例如，计算设备190可以控制模塑站的操作、橡胶颗粒在分配站126处的分配、在模塑站处施加的压力、热的量或其它参数、脱模操作、在修整站处的任何修边/修整操作、清洁和模塑准备操作等。计算设备190可以包括具有处理单元和数字存储器的一个或多个计算设备，处理单元和数字存储器执行计算机可读代码以引起根据本发明的系统100或其它系统根据本发明执行它们的操作。

现在参考图6，示出了示例性分配器122的顶视图。分配器122利用X-Y工作台605以在两个维度中移动分配杯622和624以将杯622和杯624放置在模具底部110的腔室112上方的一个或多个期望的位置处以用于分配橡胶颗粒。可以根据本发明的方面使用其它的分配站，例如安装在关节型机械臂上的分配器、刚性固定在允许模具底部110定位在分配器122下方的一个或多个期望的位置处的给定的位置处的分配器等。

图50-58使用系统100的一部分的透视图，其图示了系统100内的部件的协调运动。最初，图50示出了在打开位置准备接纳颗粒的模塑站108和模塑站106。已经在上文描述的模塑站108的部件和模塑站106的部件是相似的。模塑站106的部件包括具有腔室119的模具底部110。模具底部110搁在热压器的下部部分171上。下部部分171在托盘装置139上滑进模塑站106和滑出模塑站106。

现在转向图51，示出了分配操作。如可以看到的，分配站126已经移动成邻近模塑站106。分配站将橡胶颗粒133分配在腔室119内。

现在转向图52，示出了模塑站到闭合位置的过渡。如可以看到的，下部部分171和模具底部196已经撤回到模塑站106中。模具顶部165已经放置在模具底部196上以封闭腔室119。上部部分164可向由模具底部196和模具顶部165形成的闭合的模具施加压力和热。模塑站108的部件保持在打开位置，准备接纳颗粒。分配站126上的分配器122已经被抬高以准备移动到模塑站108。在一个方面，一旦分配站126到达模塑站108，分配器122内的分配杯(未示出)此时被预先填充以准备分配颗粒。

现在转向图53，示出了参考模塑站108的分配操作。模塑站106保持在闭合位置。模塑站106可以保持在闭合位置中足以硫化与腔室119一起的橡胶颗粒133的持续时间，例如五分钟。如可以看到的，分配器122已经下降到腔室112上方的分配位置并且已经将颗粒135分配在至少两个不同位置。

现在转向图54，示出了模塑站108到闭合位置的过渡。如可以看到的，下部部分170和模具底部110已经撤回到模具站108中。模具顶部115已经放置在模具底部110上，封闭腔室112。上部部分162可以向由模具底部110和模具顶部115形成的闭合的模具施加热和压力。

现在转向图55，示出了模塑站106打开以准备移除模塑的橡胶物品。模具底部196和下部部分171已经从模塑站106延伸出来。如可以看到的，模具底部196容纳模塑的橡胶物品141和143。

现在转向图56，示出了模塑橡胶物品的移除。臂132已经移动到模塑站106对面处轨道130上的位置。夹具180和182分别抓取模塑的橡胶物品141和143的部分。在一个方面，夹具180和182夹持与模塑物品141和143一起模塑的可移除的翼片。如可以看到的，模塑站108保持在闭合位置中。

现在转向图57，示出了模塑站108打开以准备移除模塑的橡胶物品。模具底部110和下部部分170已经从模塑站108延伸出来。如可以看到的，模具底部110容纳模塑的橡胶物品140和142。夹具180和182是空的，先前已经将模塑的物品141和143存放在运输机械装置160上。

现在转向图58，示出了模塑的橡胶物品从模塑站108的移除。臂132已经沿着轨道130移动到与模塑站108相对的位置。夹具180和182已经夹持模塑橡胶物品140和142。在一个方面，夹具180和182夹持与模塑物品140和142一起模塑的可移除的翼片。如可以看到的，模塑站106保持在打开位置中以准备冷却、清洁、预备和最终接纳更多的颗粒以重复模塑过程。

在图6中示出的示例中，分配杯622可以沿着X-Y工作台605的第一臂620在第一方向642横向移动。分配杯624可以以相似的方式移动。同时，第一臂620可以在第二方向632正交于第一方向642移动。臂620可以沿着垂直臂610滑动以允许分配杯622和624被放置在各种位置。

现在参考图7，示出了在分配杯622和624已经移动到腔室112上方的第一位置720和第二位置740之后例如图6中示出的分配器122的顶视图。通过在第二方向632移动分配器分配杯622和624，分配杯622和624可以随后被放置在第三位置710和第四位置730处。一般而言，分配器可以允许分配杯622和624将一种或多种预定量的橡胶颗粒分配在模具底部110的一个或多个腔室112内的一个或多个位置处。如在本文的一些示例中进一步所述，分配杯622和624可以被提供有橡胶颗粒供应以在模具底部110中设置的至少一个腔室112内的例如第一位置720、第二位置740、第三位置710和/或第四位置730的位置处以预定量进行分配。可选择地，颗粒可以分布在整个模具，而不是在一些位置分配。在给定位置处分配的橡胶颗粒的量可以与其它位置处分配的量相同。可选择地，在各个位置分配的橡胶颗粒的量可以不同。在一个方面，根据颗粒的重量分配颗粒可以是优选的。

现在参考图8，在横截面中示出了分配杯622的示例。在图8中示出并且随后在图9中示出的示例分配杯622仅仅是说明性的，并且可以根据本发明的方面使用其它类型和配置的杯。如图8的示例中所示，分配杯622包括将多个橡胶颗粒820保持在其中的大体上漏斗形的外壳814。漏斗形外壳814由在外壳814内创建两个单独的空腔817和819的分割器815分为两部分。橡胶颗粒820通过可移动的法兰810维持在分配杯622之内。法兰810可以如箭头812所示地横向布置以打开和闭合分配杯622以允许分配预定量的橡胶颗粒820。预定的量可以按重量确定。

在一个方面，法兰810打开一半以允许空腔819将颗粒分配在第一位置并且然后完全打开以允许空腔817将颗粒分配在第二位置处。分配杯622可以保持或接纳先前已经通过体积、重量或其它方式测量以提供期望的预定量的大量橡胶颗粒820。在一个方面，根据颗粒的重量分配颗粒可以是优选的。由分配杯622分配在给定的预定的位置处的橡胶颗粒820的量可以例如通过法兰810已经被打开的时间长度来确定。可选择地/另外地，当橡胶颗粒820被分配以提供在预定位置处的预定量的橡胶颗粒时，分配杯622可以使用例如体积、重量等的量而非时间测量。在一个方面，用于某位置的合适的量的颗粒被分配到空腔内，并且当分配杯622在该位置处时空腔然后被清空。因此，在一个方面，分配杯622在某位置处清空整个空腔。

现在参考图9，横截面视图示出了分配杯622已经分配了一定量910的橡胶颗粒820同时法兰810已经横向移动以打开分配杯622一半。在分配的橡胶颗粒820的量910对应于橡胶颗粒820的期望的预定量之后，法兰810可以返回到闭合位置(如图8中所示)。虽然法兰810在本文中在分配杯622的终端处示出，但是法兰810可以位于分配杯622之内和/或可以包括可以被致动以从分配杯622释放橡胶颗粒820的多个法兰或件。此外，一个或多个法兰810可以通过铰接、滑动或不同于在本示例中示出的横向移动的其它移动被致动。虽然没有示出，但是分配杯622可以包括振动器、微震器、预示装置(augur)或另外的装置以方便橡胶从分配杯622离开。

现在参考图10-12，示出了示例性热压站1000。热压站1000可以是模塑站的部分(例如，模塑站108内的热压站141)或保持独立。先前示出的包括模具底部110和模具顶部115的模具与图10-12一起使用，但是在不同的方面中可以使用其它的模具。如图10中所示，其示出了具有腔室112的模具底部110的侧视图。第一预定量的颗粒1061已经被分配在腔室112内第一位置处，并且第二预定量的橡胶颗粒1062已经被分配在腔室112内第二位置处。已经提供了具有翼片结构(tab form)1014部件的用于模具底部110的模具顶部115。模具顶部115和模具底部110可以如箭头1070所示地闭合以将颗粒1061、1062封闭在腔室112内。应当注意的是，提供的腔室112和翼片结构1014部件在图10中仅仅用于说明性目的。不同的翼片结构1014的方向的一些示例在下文进一步描述以用于说明性目的。热压器的基部部分1010可以接纳和保持模具底部110。加热元件1020可以产生热以用于施加到模具组件并且随后施加到腔室112内的颗粒1061、1062。

热压器还可以包括具有设置在其中的加热元件1040的顶部部分1030。顶部部分1030可以如箭头1052所示地被活塞1050致动以向模具顶部115、模具底部110、基部部分1010和最终地向腔室112内的颗粒1061、1062施加压力，如期望的。热和/或压力的施加可以相应地引起颗粒1061、1062全部或部分液化并且扩散整个腔室112。

现在参考图11，示出了热压站1000的横截面。热压器的顶部部分1030已经被活塞1050施加以连同基部部分1010一起向闭合的模具组件施加压力。在热和压力的施加下，图10中示出的颗粒1061、1062已经填充腔室112和相关联的翼片结构1014。以这种方式，可以形成在大小和形状上符合腔室112和翼片结构1014的橡胶物品1160。

可以围绕腔室的外部在模具顶部115和模具底部110会合在一起以形成腔室112的位置处设置飞边通道。在飞边通道的左端部1132和右端部1134处，飞边通道是可见的。飞边通道可以从腔室延伸几毫米并且可以具有厚度x。飞边通道允许过量的橡胶从腔室流动。在将物品从模具移除之后，可以从产生的物品移除产生的飞边。

图12示出了侧视图，其示出了分离热压站1000的顶部部分1030以允许模具顶部115从模具底部110移除。如图12中所示，如图11中所示通过施加热和/或压力产生的橡胶物品1160已经被允许至少部分固化成固体橡胶物品1260。如可以在图12中看到的，橡胶物品1260已经呈现腔室112和相关联的翼片结构1014的形状和形式。

现在参考图13，示出了夹持设备1360的侧视图。夹持设备1360可以定位在当在模具底部110之内时的橡胶物品1260的翼片1310之上。可以使用机械臂1340定位夹持设备1360。机械臂1340可以在臂1340的终端1342处携带夹持设备1360。计算设备可以引起机械臂1340和夹持设备1360接合翼片1310以用于移除。

如图14中所示，夹持设备1360已经使用橡胶物品1260的翼片1310以开始从腔室112提升橡胶物品1260。

图15示出了通过夹持翼片1310并且相对于模具底部110以斜的方向1510移动以有效地将橡胶物品1260与模具底部110分离，夹持设备1360已经几乎完全从腔室112取出橡胶物品1260的示例。

如图16中所示，由机械臂1340移动的夹持设备1360已经完全将橡胶物品1260从模具底部110的腔室112移除。将脱模剂或其它模具处理和/或添加剂用于橡胶混合物或橡胶颗粒混合物可以方便如本文描述的从模具底部110的腔室112移除形成的橡胶物品1260。

现在参考图17，示出了可以根据本发明的方面形成的橡胶物品的侧视图。橡胶物品1760可以具有从橡胶物品1760成角度地向上延伸的翼片1710。翼片1710可以从飞边1790或橡胶物品1760延伸。橡胶物品1760的基部部分可以具有总厚度1762，而翼片1710可以具有总厚度1712。在一个方面，翼片是大约1mm到1.5mm厚并且3-5mm长。虽然没有示出，但是宽度可以是大约1cm到5cm宽。翼片1710的厚度1712可以是例如橡胶物品1760的基部部分或腹部(web)的厚度1762的大约五分之一。如在图17中还示出的，橡胶物品1760可以具有对应于在其中形成橡胶物品1760的模具的不同部分的接合点的飞边1790。例如，可以在对应于如上所述的模具底部110和模具顶部115的接合部的橡胶物品1760的位置处形成飞边。

现在参考图18，提供了具有从其延伸的翼片1810的橡胶物品1860的侧视图。翼片1810可以从飞边1890或橡胶物品1860延伸。再次，橡胶物品1860可以具有对应于模具的不同部分的接合部的飞边1890。橡胶物品1860的基部部分可以具有厚度1862，而翼片1810可以具有厚度1812。翼片1810的厚度1812可以是例如橡胶物品1860的基部部分的厚度1862的十分之一。

现在参考图19，提供了具有翼片1910的橡胶物品1960的侧视图。在图19的示例中，翼片1910定位在橡胶物品1960的周边之内并且终止在橡胶物品1960的周边之内。再次，橡胶物品1960具有对应于模具的用于形成橡胶物品1960的不同部分的接合部的飞边1990。翼片1910可以具有厚度1912，该厚度1912是橡胶物品1960的基部部分的厚度1962的一小部分。例如，翼片1910的厚度1912与橡胶物品1960的基部部分的厚度1962的比值可以是1：10、1：5等。

现在参考图20，示出了类似于从图17和/或图18中的侧部示出的橡胶物品的橡胶物品2060的顶视图。如图20中所示，翼片2010可以在橡胶物品2060的周边上在终端2050处从橡胶物品2060的基部部分延伸。图20中示出的示例有效地将翼片2010定位在飞边2090和橡胶物品2060的接合部处，从而可能地允许移除飞边2090的同时从橡胶物品2060移除翼片2010。

现在参考图21，提供了例如在图19中的侧视图中示出的橡胶物品的橡胶物品的顶视图。在图21的示例中，翼片2110从橡胶物品2160的内部位置2150延伸。在图21的示例中，翼片2110完全地包含在橡胶物品2160的周边之内。如果要从橡胶物品2160移除翼片2110，则移除飞边2190可能必须包括单独的工艺过程。

现在参考图22，提供了类似于从图17和/或图18中的侧部示出的橡胶物品的橡胶物品2260的顶视图。如图22中所示，翼片2210可以在橡胶物品2260的终端2250处从飞边2290延伸。因此，在图22的示例中，翼片2210附接到飞边2290而非橡胶物品2260的周边。将翼片附接到飞边可以允许易于夹持的更厚的翼片，同时保持易于从橡胶物品2260切除的薄的基部。图22中示出的示例有效地将翼片2210定位在飞边2290内，从而可能地允许在移除飞边2290的同时从橡胶物品2260移除翼片2210。

现在参考图23，提供了具有翼片2310的橡胶物品2360的侧视图。在图23的示例中，示出了大致平行于橡胶物品2360的基部部分的第一平面2330。翼片2310以大体上垂直于第一平面2330的角度2350沿着第二平面2340延伸。在图23的示例中，翼片2310可以形成在例如以上描述和示出的模具顶部115的模具顶部中。飞边2390显示在橡胶物品2360的周边上。

现在参考图24，提供了具有翼片2410的橡胶物品2460的侧视图。示出了对应于橡胶物品2460的平面2430。翼片2410以与第一平面2430成角度2450沿着第二平面2440延伸。在图24的示例中，角度2450是锐角。角度2450的实际测量可以基于例如模具的限制、根据本发明的方面使用的橡胶的流动性、夹持设备的限制和/或需要等进行变化。可以例如通过在模具顶部中提供翼片2410的形成物来形成具有如图24中示出的以角度2450延伸的翼片2410的橡胶物品。飞边2490示出在橡胶物品2460的周边上。

现在参考图25，提供了具有翼片2510的橡胶物品2560的侧视图。第一平面2530被示出为如由橡胶物品2560界定的来延伸。翼片2510以与第一平面2530成钝角2550沿着平面2540延伸。翼片2510的以钝角2550的定向可以方便在一些情况下将橡胶物品2560从模具脱落出来。例如通过在模具顶部内提供合适的腔室可以形成如在如图25的示例中示出的以钝角2550延伸的翼片2510。飞边2590在橡胶物品2560的周边上示出。

图26-32使用剖切透视图示出可用于形成根据本发明的方面的具有翼片的橡胶物品的模具的各种示例性构造。这些图示仅仅是示例性的，并且模具腔室的其它的构造和定向在本发明的范围之内。此外，虽然本示例示出了具有仅仅模具底部和模具顶部的模具，但是可以使用提供例如模具侧部、模具后部或模具趾部的另外的部件以形成模塑的橡胶物品的模具。

在图26的示例中，模具底部2610在接合点2650处与模具顶部2615相遇。组件2600可以提供对应于期望的最终橡胶物品的近似大小和形状的腔室2612，而翼片结构2622从腔室2612延伸到模具顶部2615中。在飞边通道的左端2632和右端2634处，飞边通道是可见的。

现在参考图27，示出了包括模具底部2710和模具顶部2715的模具组件2700的另外的示例。接合点2750示出了模具底部2710与模具顶部2715相遇的地方。腔室2712可以大体上被界定在模具底部2710内，而翼片结构2722可以大体上但不是全部地在模具顶部2715内延伸。在图27中示出的示例中，翼片结构2722的一部分位于模具底部2710内，但是这不是必须的情况。图27中示出的示例模具组件2700可以用于形成具有相对于橡胶物品成锐角延伸的翼片的橡胶物品。在飞边通道的左端2732和右端2734处，飞边通道是可见的。

现在参考图28，示出了具有在接合部2850处相遇的模具底部2810和模具顶部2815的模具组件2800。腔室2812包含在模具底部2810之内，而翼片结构2822在模具顶部2815内从腔室2812大体上垂直延伸。例如图28中示出的示例的模具可以用于形成具有大体上垂直于模塑橡胶物品延伸的翼片的模塑橡胶物品。在飞边通道的左端2832和右端2834处，飞边通道是可见的。

现在参考图29，示出了模具组件2900。模具底部2910和模具顶部2915在接合点2950处相遇。腔室2912可以被界定在下部模具部分2910之内。翼片结构2922可以从腔室2912以钝角延伸。例如图29的示例中示出的模具可以用于形成具有如上所述的钝角翼片的橡胶物品。在飞边通道的左端2932和右端2934处，飞边通道是可见的。

现在参考图30，示出了包括在接合部3050处相遇的模具底部3010和模具顶部3015的模具组件3000。在图30中示出的示例中，腔室3012可以被界定在模具底部3010中。翼片结构3022可以从腔室3012的内部延伸以形成具有从模塑橡胶物品的内部部分延伸的翼片的模塑橡胶物品。在图30中示出的示例中，翼片结构3022以大体上垂直的方式从腔室3012延伸。在飞边通道的左端3032和右端3034处，飞边通道是可见的。

现在参考图31，示出了具有模具底部3110和模具顶部3115的模具组件3100。模具底部3110和模具顶部3115在接合部3150处相遇。腔室3112可以被界定在模具底部3110之内，并且翼片结构3122可以在模具顶部3115内从腔室3112以锐角延伸以在橡胶物品的周边内在橡胶物品上形成翼片。在飞边通道的左端3132和右端3134处，飞边通道是可见的。

现在参考图32，示出了包括下部模具部分3210和上部模具部分3215的模具组件3200。下部模具部分3210和上部模具部分3215在接合部3250处相遇。腔室3212可以被界定在模具底部3210之内，而翼片结构3222可以以在形成的模塑物品上将是钝角的角度延伸到模具顶部3215中。在飞边通道的左端3232和右端3234处，飞边通道是可见的。

现在参考图33，示出了根据本发明的方面的用于模塑和脱模橡胶物品的示例方法3300。在步骤3310中可以提供模具。在步骤3310中提供的模具可以具有至少部分可分离的模具顶部和模具底部以允许进入模具内的腔室。通过将模具顶部与模具底部至少部分分离而可进入的腔室可以界定期望的橡胶零件并且还可以界定从该零件延伸的翼片。腔室和相关联的翼片结构可以在模具的一个或多个部分中提供，即可以在模具顶部、模具底部和/或模具的顶部和底部两者中。从界定的橡胶零件延伸的翼片可以以相对于该零件的任何角度延伸，并且可以具有小于该零件本身的厚度的厚度。从由步骤3310中提供的模具中设置的腔室界定的零件延伸的翼片可以具有小于界定的橡胶零件的厚度的20％或甚至小于界定的橡胶零件的厚度的10％的厚度。可旋转地，翼片可以具有与橡胶零件相等的厚度。翼片可以具有在翼片的基部和橡胶零件之间的接合处的薄的部分。该薄的部分被包括以便利将橡胶零件和翼片进行分离。

在步骤3315中，橡胶颗粒分配器可定位在模具中的腔室上方的期望的位置处，和/或模具可定位在相对于模具的期望的位置处。橡胶颗粒分配器可以具有先前接纳的橡胶颗粒以进行分配。X-Y工作台、六轴机器人臂或任何其它定位设备可以用于在步骤3315中定位橡胶颗粒分配器。可选择地，模具颗粒可以分布在整个腔室，而不是分布在离散的位置处。

在步骤3320中，预定量的橡胶颗粒可以分配在模具的腔室中的期望的位置处。例如，第一预定量的橡胶颗粒可以分配在腔室内的第一位置处。在步骤3320中分配的预定量的橡胶颗粒可以使用重量、体积、所用的分配时间或任何其它方式进行确定。在一个方面，根据颗粒的重量分配颗粒可能是优选的。在步骤3320中分配的颗粒的量可以基于待填充的腔室的大小、待填充的腔室的部分、橡胶颗粒的物理性质等进行选择。此外，颗粒可以可选择地在整个腔室均匀分布而不是在离散的位置处分布。

在步骤3330中，计算设备或其它系统可以确定是否应该分配另外的橡胶颗粒。如果步骤3330的结论是需要分配另外的颗粒，则方法3300可以前进到移动分配器和/或模具的步骤3335。如果需要的话，作为步骤3335的一部分，另外的橡胶颗粒可以被分配器接纳。方法3300然后可以返回到在此第二次迭代中将橡胶颗粒分配器定位在期望位置处，例如，在模具中的腔室上方的第二位置处的步骤3315。随后，另外的预定量的橡胶颗粒可在步骤3320的重复中再次被分配，例如，分配第二预定量的橡胶颗粒。作为预定量的橡胶颗粒分配的颗粒的量可以基于这些颗粒正被分配的位置、待通过方法3300形成的物品等在步骤3320的不同迭代中变化。

如果步骤3330的结论是没有另外的颗粒需要分配，方法3300可以前进到通过例如将模具顶部固定到模具底部来闭合模具的步骤3340。步骤3340可以包括将模具顶部和模具底部配合、使用一个闩锁和/或多个闩锁通过将模具插入热压器中的模具开口内或通过任何其它的方式将模具顶部连接到模具底部。

在步骤3345中，热和压力可被施加到模具，足以引起模具内的橡胶颗粒在整个腔室扩散。步骤3345可以引起颗粒扩散以填充对应于期望的零件和从该零件延伸的期望的翼片的腔室的部分。

在预定量的时间之后和/或当期望的条件已经满足时，可以在步骤3350中打开模具。步骤3350可以包括例如从热压器移除模具、解锁固定闭合的模具的闩锁、使用铰链将模具的模具顶部转动到打开位置等。

在步骤3355中，夹持设备可以定位在由填充模具中的腔室的橡胶形成的翼片之上。可以例如使用六轴机器人臂或能够在三维中执行和驱动夹持设备的其它设备来执行步骤3355。步骤3355(定位夹持设备)和步骤3315(定位分配器)可以使用相同或不同的机械系统。

在步骤3360中，翼片可以被夹持设备夹持。步骤3360可包括例如驱动夹持设备的一个或多个侧部以遮蔽由填充模具中的腔室的橡胶形成的翼片的相对的侧部。夹持设备的表面可以具有纹理以接合翼片的橡胶，并且在夹持设备被接合以夹持翼片时，夹持设备可以向翼片的橡胶提供足够的压力以防止翼片从夹持设备逃脱。

在步骤3365中，夹持设备和夹持的翼片可以相对于模具底部以非垂直的角度远离模具底部移动以将橡胶物品从模具脱落。用于执行步骤3365的角度和力可以基于橡胶物品的大小和/或形状、在橡胶物品中形成的任何图案的复杂性、橡胶物品到模具内的腔室的表面的粘着性等而变化。可以例如通过相对于模具底部以期望的角度和期望的力移动支承夹持设备的六轴机器人臂的终端以从模具的腔室取出模塑的橡胶物品来执行步骤3365。

在步骤3370中，翼片可以可选择地从橡胶物品移除。在本发明的一些示例中，翼片在形成包含橡胶物品的完成的产品时是有用的，或可以至少对包含模塑的橡胶物品的完成的物品的质量或性能不是有害的。然而，如果执行可选择的步骤3370，那么它可以利用例如刀片、剪刀或任何其它切割机械装置的任何切割设备以将翼片从橡胶物品切下。步骤3370还可以作为将以其它方式被采用以从模塑的橡胶物品移除飞边的一般修边工艺的一部分来执行。这样的修边工艺可以涉及使用磨料、模塑的橡胶物品在空腔内的滚揉或其它的机制和/或工艺。

现在参考图34，提供了模塑系统3400的另外的示例的侧视图。系统3400和系统100仅仅是根据本发明的方面的系统的两个示例，并且这两个系统的元件可以在根据本发明的方面的其它系统中被互换、添加和/或省略。模具3410可以包括可以例如通过铰链3415连接的模具底部3412和模具顶部3414。虽然可以使用任何类型的闭合机械装置，但是模具底部3412上的闩锁3416可以可分开地接合模具顶部3414上的隆起部3418以用作闭合机械装置。各种模具中的任何一种可以用于模具3410，并且诸如铰链3415、闩锁3416和隆起部3418的部件的存在、位置、构造和/或数量可以变化。例如，铰链3415、闩锁3416和/或隆起部3418可以被全部省略或可以用其它结构取代。当在打开位置中时，模具3410可以暴露腔室3420的至少一部分，并且当在闭合位置中时，模具3410可以封闭腔室3420。

通过至少部分将模具3410的模具顶部3414与模具3410的模具底部3412分离，腔室3420可以是可进入的。腔室3420可以包括对应于期望的橡胶零件的大小、形状和对应于期望的橡胶零件的形式的其它细节的零件部分3422。腔室3420还可以包括从腔室3420的零件部分3422延伸到模具顶部3414中的翼片结构3424。因此，腔室3420内的用足够的热和/或压力处理以在整个腔室3420扩散的足够量的橡胶将填充零件部分3422和翼片结构3424两者。可以例如使用可包括下部部分3432和上部部分3434以分别向模具3410的模具底部3412和模具顶部3414施热和/或压力的热压器3430来提供热和压力。

虽然各种机械装置可以用于在系统3400内定位分配器3450和/或夹持设备3460，但是在本示例中示出了六轴机器人臂3440。臂3440可以提供可以可分开地固定到例如分配器3450和夹持设备3460的工具的终端3442。例如，连接器3452可以将分配器3450连接到臂3440的终端3442。类似地，夹持设备3460可以具有可以用于当需要时将夹持设备3460连接到臂3440的终端3442的连接器3462。当需要时，分配器3450和夹持设备3460可以在臂3440的终端3442处互换，并且当不使用时可以被保持在臂3440可以接近的架子3470上。虽然在图34的示例中示出具有可互换的工具的单一臂3440，但是可以在本发明的方面中使用可能具有永久地或半永久固定的工具的多个臂。

分配器3450可以将预定量的橡胶颗粒分配到腔室3420中。分配器3450可以是例如使用臂3440可定位的，以将第一预定量的橡胶颗粒分配在腔室3420内的第一位置处和将第二预定量的橡胶颗粒分配在腔室内的第二位置处。可选择地，橡胶颗粒可以在整个腔室3420扩散。

用于臂3440的终端3442的工具的选择、该工具的定位、模具3410的状态、热压器3430的使用和任何其它的模塑参数可以被计算设备3490控制。例如，计算设备3490可以是可操作的，以引起臂3440将附接的分配器3450定位在橡胶颗粒容器3480处以接纳橡胶颗粒3482。计算设备3490然后可以引起臂3440将分配器3450定位在腔室3420的至少一个位置之上并且将预定量的橡胶颗粒分配在该一个位置或多个位置处。在分配器3450已经将期望量的橡胶颗粒分配在期望的一个位置或多个位置处之后，计算设备3490可以闭合模具3410并且固定闩锁3416。其后，计算设备3490可以引起模具3410定位在热压器3430之内使得热和/或压力可以被施加到模具3410。虽然热压器3430可以用作热源，但是将模具3410加热到至少高于橡胶将被硫化的温度的温度的任何类型的热源可以用作热源。例如，烤箱、感应加热器、电阻加热器及类似物可以用作热源。在预定量时间过去之后，计算设备可以引起模具3410至少部分分离以允许移除包含在腔室3420内的模塑的橡胶物品。在一个方面，预定量的时间是期望的硫化时间。

为了从腔室3420移除橡胶物品，计算设备3490可以引起臂3440的终端3442在由轴线3445表示的三维空间中移动以将分配器3450返回到架子3470并且附接到夹持设备3460。计算设备3490然后可以将夹持设备3460定位在腔室3420内的橡胶物品的由翼片结构3424形成的翼片之上，以夹持翼片和从腔室3420取出橡胶物品，如下文进一步所述。

现在参考图35，示出了适合于根据本发明的方面使用的打开的模具3410的示例的顶视图。在图35的示例中，模具3410具有第一腔室3420和第二腔室3530。第一腔室3420和第二腔室3530可以例如对应于左鞋外底和右鞋外底，但是可以包括除鞋子之外的其它物品的任何其它类型的一个部分或多个部分。虽然图35的示例中示出了两个腔室3420、3530，但是根据本发明的方面可以在单一模具中使用任何数量的腔室。可选择地，模具3410的模具顶部3414可以提供对应于模具底部3412中的腔室3420的另外的腔室3520和对应于第二腔室3530的另外的腔室3535，虽然模具顶部3414中的这样的腔室3520、3535不必被设置。

还如图35中所示，第一位置3551可已经从分配器3450(图34中所示)接纳预定量的橡胶颗粒。第二位置3552、第三位置3553、和第四位置3554还可以在分配器已经被臂3440移动之后从分配器3450接纳预定量的橡胶颗粒。分配器3450将预定量的橡胶颗粒分配在该处的一个腔室(或多个腔室)内的各位置的数量、位置、定位可以基于腔室的形状、大小和/或构造、分配的橡胶颗粒的大小、量、粘着性或其它性质或因为任何其它原因而变化。在一个方面，颗粒分布在整个腔室，而不是分布在离散的位置。

现在参考图36，示例模具3410已经在腔室3420内的第一位置和第二位置处接纳了第一预定量的橡胶颗粒3651和第二预定量的橡胶颗粒3652。图36中示出的橡胶颗粒3651、3652的量和位置仅仅用于示例性目的，并且可以根据相对于腔室3420的大小示出的而变化。如图36的示例中所示，模具3410的模具顶部3414如箭头3601所示正在被闭合以将分配的橡胶颗粒3651、3652封闭在闭合的模具3410的腔室3420内。在图36的本示例中，当模具3410被闭合时模具顶部3414将接合橡胶颗粒3651、3652，以促进橡胶颗粒在模具3410的腔室3420内的分配。

现在参考图37，提供了模具3410的横截面视图。模具3410已经被闭合并且使用锁闩3416固定。在图37的示例中，第一预定量的橡胶颗粒3651和第二预定量的橡胶颗粒3652已经部分地分布在腔室3420内。在飞边通道的左端3732和右端3734处，飞边通道是可见的。

现在参考图38，提供了模具3410和热压器的横截面视图。具有下部部分3432和上部部分3434的示例热压器3430已经用于向示例模具3410施加热和压力。施加到模具3410的热和压力足以引起橡胶颗粒融化并且扩散以形成大体上填充零件部分3422和翼片结构3424两者的腔室3420的橡胶物品3810。热和压力还可以是对于硫化足够的。

现在参考图39，提供了模具3410的侧视图。在预定量的时间(例如足以允许橡胶物品3810固化的时间)之后，模具3410可以如箭头3901所示的打开。模具3410可以打开以允许进入腔室3420以用于使用夹持设备3460进行脱模。在热源加热模具并且模具已经移动到打开位置之后，夹持设备3460可以夹持形成在橡胶物品中的翼片。夹持设备可以借助通过翼片3912对橡胶物品施加力以从腔室移除橡胶物品来移除橡胶物品。

现在参考图40，提供了模具3410的顶视图。打开的模具3410被示出以提供接近第一橡胶物品3810和第二橡胶物品4030的入口。翼片3912从第一橡胶物品3810延伸，并且翼片4032从第二橡胶物品4030延伸。

现在参考图41，示例夹持设备3460已经附接到臂3440的终端3442。臂3440已经将夹持设备3460大体上定位在由模具3410内的零件部分3422的翼片结构3424形成在模塑的橡胶物品3810中的翼片3912之上。

现在参考图42，示例夹持设备3460已经闭合以夹持从模具底部3412的零件部分3422内的模塑橡胶物品3810延伸的翼片3912。如图42的示例中所示，臂3440已经开始远离模具底部3412提升终端3442和夹持设备3460以及与夹持设备3460一起的翼片3912。

现在参考图43，示例夹持设备3460和臂3440的终端3442已经在既不垂直于也不平行于模具底部3412的方向4310移动。由于固定到橡胶物品3810的翼片3912的夹持设备3460的运动4310，因此橡胶物品3810已经部分地与零件部分3422分离。

现在参考图44，示例的模塑橡胶物品3810已经完全从模具3410的零件部分3422中移除。如图44中所示，腔室3420(零件部分3422和翼片结构3424两者)已经没有橡胶物品3810。如果需要，则模具3410和腔室3420可以被清洁或其它方式进行处理以用于另外的模塑操作。

现在参考图45，示出了包括具有翼片4512的第一橡胶物品4510和具有翼片4532的第二橡胶物品4530的一对橡胶物品。虽然可以根据本发明的方面形成任何数量的橡胶物品，但是图45的示例是左鞋外底和右鞋外底。

现在参考图46，示出了示例修整设备4610。修整设备4610可以如箭头4620所示的移动以从橡胶物品4510切下翼片4612。在图16中示出的示例中，修整设备4610是被致动的刀片，但是其它的机械装置可以用于根据本发明从橡胶物品移除翼片。例如，切割模具、往复刀片、剪刀、磨料修边系统或其它机械系统可以用于从例如模塑橡胶物品4510的橡胶物品移除例如翼片4512的翼片。可以使用在从腔室移除橡胶物品4510之后从橡胶物品4510移除翼片4512的任何修整设备。

现在参考图47，示例修整设备4610已经从模塑橡胶物品4510移除了翼片4512。在一些示例中，在将模塑的橡胶物品并入例如鞋子的产品之前，可不需要从例如模塑橡胶物品4510的橡胶物品移除例如翼片4512的翼片，但是在本示例中，已经使用修整设备4610移除了翼片4512。

从第一橡胶物品4510和第二橡胶物品4530移除翼片4512、4532的结果在图48的示例中示出。移除的翼片4512、4532可以被回收或处理。第一模塑的橡胶物品4510和第二模塑的橡胶物品4530以及任何另外的模塑的橡胶物品可以被并入期望的产品。例如，第一模塑的橡胶物品4510可以作为鞋子制作工艺过程的一部分被固定到中底结构、鞋面或其它的鞋子部件。

现在参考图49，示出了具有终端3442的示例臂3440，其中架子3470用连接器3452保持分配器3450并且用连接器3462保持夹持设备3460。如图49中所示，臂3440可以旋转4910以将终端3442带到架子3470以接合诸如分配器3450和/或夹持设备3460的工具。另外的和/或不同的工具可以被架子3470或任何类似的机械装置保持以在计算设备3490的指引下被臂3440用于执行根据本发明的方面的方法。例如，工具可以被提供以清洁模具3410的腔室3420；以打开、闭合或以其它方式移动模具3410；以交换模具3410(例如以调换为不同的型号或尺寸的模塑橡胶物品)；或用于任何其它类型的处理以形成根据本发明的方面的模塑的橡胶零件。

本发明的方面还提供用于形成模塑的橡胶物品的方法。方法可以包括：将至少两种预定量的橡胶颗粒分配在模具底部的腔室内的至少两个离散的位置；通过将模具顶部固定到模具底部来闭合模具，当固定到模具底部时，模具顶部接触至少两种预定量的橡胶颗粒；将闭合的模具加热到引起至少两种预定量的橡胶颗粒从离散的位置遍及闭合模具内的腔室扩散的温度，腔室包括从界定期望的模塑的橡胶物品的形状延伸的至少一个翼片结构，橡胶颗粒联合以形成具有模塑的橡胶物品所期望的形状和至少一个翼片的中间橡胶物品；在预定量的时间过去之后，通过至少部分地从模具底部移除模具顶部来打开模具；将例如可定位的机械臂的端部上的夹持设备的夹持设备定位在中间橡胶物品的翼片上方，同时中间橡胶物品保持在模具底部中；用夹持设备夹持中间橡胶物品的翼片；以非垂直的角度远离模具底部移动夹持设备和中间橡胶物品的被夹持的翼片以使中间橡胶物品从模具底部脱落；以及从中间橡胶物品移除翼片以形成最终的模塑的橡胶物品。

本发明仅仅在以上以示例描述。可以采用其它的构造、装备件等而不脱离本发明的范围。虽然本发明特别关于鞋子和鞋子部件并且更特别地关于用于鞋子的橡胶外底来描述，但是可以使用根据本发明的系统和方法形成其它类型的橡胶零件。虽然本发明的示例以每个橡胶物品具有单一翼片来说明和描述，但是多个翼片可以形成在单一橡胶物品中以允许橡胶物品在多个步骤中被脱模(例如，以防止损坏精致的橡胶物品)或如果特定的橡胶物品使用一个翼片抵抗脱模时提供可选择物。

本发明的系统可以根据本发明的方法通过一个或多个计算设备进行控制。可以根据本发明使用计算设备以执行计算机可读代码以引起计算机控制例如但不限于本文描述的那些设备和系统的设备和系统以执行本文描述的步骤。计算设备可以通过无线连接和有线连接两者、通过网络连接等控制根据本发明的系统和/或部件。计算设备和保留在其上的存储器中或由此可访问的计算机可读代码可以适应于不同类型的模塑的物品和/或不同大小或数量的模塑的橡胶物品。例如，执行计算机可读代码以执行根据本发明的方法的计算系统可以引起不同量的橡胶颗粒被分配在用于不同产品、不同大小的产品等的不同位置处。以这种方式，根据本发明的系统和方法可以容易地处理不同大小的鞋子零件、不同型号的鞋子或甚至完全不同的产品。

Claims

1.一种用于形成模塑的橡胶物品的系统，所述系统包括：

分配器，其将预定量的橡胶颗粒分配到所述腔室中；

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述分配器是可定位的，以将第一预定量的颗粒分配在所述腔室内的第一位置处和将第二预定量的颗粒分配在所述腔室内的第二位置处。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述分配器基于重量分配所述第一预定量的颗粒和所述第二预定量的颗粒。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统还包括修整设备，在所述模塑的橡胶物品从所述腔室中移除之后，所述修整设备从所述模塑的橡胶物品移除所述可移除的翼片。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述模具提供所述翼片结构，使得所述可移除的翼片与所述模塑的橡胶物品一体形成并且从所述模塑的橡胶物品的边缘上的飞边延伸。

6.根据权利要求5所述的系统，其中从所述模塑的橡胶物品移除所述可移除的翼片的所述修整设备包括修边系统，当移除所述可移除的翼片时，所述修边系统从所述模塑的橡胶物品移除飞边。

7.一种用于形成模塑的橡胶物品的方法，所述方法包括：

将橡胶颗粒分配在模具底部内；

8.根据权利要求7所述的方法，还包括从所述中间橡胶物品移除飞边，同时移除所述可移除的翼片。

9.根据权利要求7所述的方法，其中所述可移除的翼片大体上垂直于所述模具底部延伸。

10.一种用于形成模塑的橡胶物品的系统，所述系统包括：

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述可移除的翼片从附接到所述模塑的橡胶物品的周边的飞边延伸。

12.根据权利要求10所述的系统，其中所述热压站具有热源，所述热源在所述闭合位置中将所述模具加热到至少所述橡胶颗粒发生硫化的温度。

13.根据权利要求10所述的系统，其中所述夹持设备在能够接近多个热压站的臂上。

14.根据权利要求10所述的系统，其中所述分配器包括至少两个杯，所述至少两个杯被预先填充有至少一预定量的橡胶颗粒，所述至少两个杯将所述橡胶颗粒分配到所述腔室中。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述至少两个杯中的第一杯将所述橡胶颗粒分配在所述腔室内的第一位置处，并且所述至少两个杯中的第二杯将所述橡胶颗粒分配在所述腔室内的不同于所述第一位置的第二位置处。

16.根据权利要求10所述的系统，其中所述腔室界定所述模塑的橡胶物品的周边，并且所述可移除的翼片延伸超出所述周边。

17.根据权利要求10所述的系统，其中所述翼片结构从所述模具顶部和所述模具底部的接合部延伸。

18.根据权利要求10所述的系统，还包括定位所述分配器的X-Y工作台。

19.根据权利要求18所述的系统，其中所述分配器在第一位置处将第一预定量的橡胶颗粒分配到所述腔室中，并且在第二位置处将第二预定量的橡胶颗粒分配到所述腔室中，所述第一位置不同于所述第二位置，并且所述第一预定量不用于所述第二预定量。

20.根据权利要求19所述的系统，还包括用于从所述模塑的橡胶物品移除飞边和所述可移除的翼片的修边站。