DISPOSITIVO ¥ MÉTODO PARA PRODUCIR PALETAS VERTIDAS MATRIZ
CAMPO D LA IBgVEMCIOiM La invención se refiere a la producción de paletas vertidas en una matriz. La invención además se refiere a un dispositivo para producir dichas paletas. Asimismo, la invención se refiere a las propias paletas vertidas en una matriz. AOT?CEDENTES DE LA IBgVEHCSOM Las paletas pueden producirse separando piezas de un cordón de confitería u otro material en un tambor rotativo provisto de moldes, al cerrar el tambor, prensándose las piezas para darles la forma deseada en un molde cerrado, mientras se inserta el palillo de paleta proveniente de un suministro provisto en el tambor. A continuación, las paletas se desprenden de los moldes, se recogen en una bandeja y se enfrían o transfieren a una cinta transportadora de una máquina de empaquetado . Otro modo de producir paletas es mediante vertido en una matriz. En ese caso, una masa de baja viscosidad se introduce en una matriz con una serie de moldes con el objeto de dar forma a la paleta misma, después de lo cual se insertan los palillos en los moldes provenientes de un suministro por mangueras transportadoras que usan aire comprimido. Una vez
RE?. :2.88&67 que la masa se ha endurecido lo suficiente en los moldes, las paletas se desprenden de los mismos. En ese caso, pueden dañarse las partes superiores o cabezas producidas, pues el material empleado en el proceso de vertido se daña con relativa facilidad, Esto resulta especialmente incómodo ya que mediante el vertido, en principio, es posible lograr formas atractivas que coinciden exactamente con el contorno deseado. BREVE DESCRIPCIÓN DE L&. IB3 BgCXOBff Es un objetivo de la invención proporcionar un método y dispositivo para producir paletas vertidas en una matriz mediante el cual se produzcan paletas de la forma deseada de una manera reproducible. Es otro objetivo de la invención proporcionar un método y dispositivo para producir paletas vertidas en una matriz mediante el cual se produzcan con exactitud una gran cantidad de paletas por unidad de tiempo y las mismas puedan procesarse ulteriormente. De acuerdo con un aspecto, la invención proporciona un método para producir paletas vertidas en una matriz, donde los palillos para las paletas a producir se toman por separado desde un suministro de palillos y se insertan por medio de sujetadores de palillos en una matriz llena con la masa de las paletas, donde los palillos se aprietan mediante sujetadores durante el endurecimiento de la masa de paleta a fin de retirar las paletas de la matriz para su ulterior procesamiento De esta manera siempre se conoce la posición de los palillos per se y respecto de la cabeza de paleta y del mismo modo también se conoce la posición de las cabezas de paletas. Ya que se conoce perfectamente la posición de los palillos, el hecho de que su acoplamiento con las paletas ocurra siempre en la misma posición y poder establecer la propia posición de la cabeza de paleta, mejora el proceso de empaquetado. Las frágiles cabezas de paleta resultan así protegidas contra las fuerzas que podrían dañarlas. De esta manera, quedan intactas incluso formas complejas de paletas vertidas en una matriz. En una modalidad adicional del método, los palillos son tomados del suministro por los primeros sujetadores, y se insertan en la matriz y se mantienen en esta posición por los segundos sujetadores posicionados cerca de la matriz durante la solidificación de la masa de paleta alrededor del palillo. Los primeros sujetadores pueden emplearse después repetidamente en sucesivas matrices. En una simple modalidad de este método, los segundos sujetadores se acoplan a la matriz. En una modalidad adicional del método acorde con la invención, los palillos para retirar las paletas de la matriz son sujetados por los terceros sujetadores de palillos.
Preferentemente, los terceros sujetadores se mueven en una dirección opuesta a la matriz, una vez que se han asidos los palillos y abierta la matriz, de manera que se mantiene despejada la vía de movimiento de la matriz. En una simple modalidad de este método, los terceros sujetadores de palillos forman parte de una cinta transportadora, en particular una cinta transportadora que lleva hacia una máquina de empaquetado. En una modalidad alternativa de este método, los palillos se transfieren a los cuartos sujetadores de palillos desde la posición de sujeción por parte de los terceros sujetadores de palillos, formando parte los cuartos sujetadores de palillos de una cinta transportadora, en particular una cinta transportadora que lleva hacia una máquina de empaquetado. El movimiento de la cinta transportadora hacia la máquina de empaquetado en este caso se desacoplada del movimiento de los sujetadores de palillos que retiran las paletas de la matriz y, como consecuencia, la cinta transportadora puede ser de un diseño simple, por ejemplo en forma de cadena con abrazaderas de palillos. En este caso, resulta preferido que los cuartos sujetadores apresen los palillos en un lugar de los mismos situado más lejos de la paleta que el punto de asimiento de los terceros sujetadores, de manera que no interfieren entre sí el movimiento de los terceros sujetadores y el de los cuartos sujetadores. De acuerdo con otro aspecto, la invención proporciona la medida de retracción de los palillos una pequeña distancia al final del movimiento de inserción en la masa de paleta, pero permaneciendo aún en ella y estando viscosa la masa de paleta mientras ocurre la inserción. Cuando los palillos se retraen, se arrastra algo del material de la paleta y, como consecuencia, se forma una protuberancia en la cabeza de la paleta. La protuberancia impide que se forme un lado plano en la cabeza del lado del palillo, lo cual ocurriría como consecuencia de que esté líquido el material de la paleta. Incluso en otra modalidad, la matriz se provee con aberturas de entrada para la masa de paleta, que están situadas en la parte superior de la matriz y forman también aberturas de inserción para los palillos. Los palillos en este caso se insertan preferentemente en la masa de paleta a lo largo de una vía vertical, coincidente con el eje central de los palillos. Los sujetadores de palillos pueden capturar los palillos del suministro, en su parte inferior, en una orientación horizontal y después darles vuelta a una posición de inserción vertical. Cuando los palillos son recogidos en orientación horizontal, se apoyan de inmediato. Preferentemente, los sujetadores de palillos con los palillos capturados se mueven a continuación en sentido vertical hacia abajo, a fin de insertar los palillos en la masa de paleta. El movimiento de traslado vertical de los palillos puede resultar conocido: los palillos pueden insertarse en la matriz en sentido exactamente vertical y de un modo controlado. En una modalidad adicional, la matriz se inclina después del endurecimiento de la masa a una posición en la que los palillos se extienden en sentido horizontal y, en esta orientación, son apresados por los sujetadores de palillos, a fin de retirar las paletas de la matriz para su ulterior procesamiento. En este caso, la orientación horizontal simplifica la transferencia de los palillos a los sujetadores adicionales (en particular, los terceros) . La disposición de acuerdo con la invención es sumamente adecuada para manipular los palillos en serie, tomándose en cada caso simultáneamente una serie de palillos del suministro e insertándolos en la matriz. En una modalidad adicional del método acorde con la invención, los palillos se entregan del suministro a los sujetadores por medio de un dispositivo de alimentación que puede desplazarse a lo largo de una abertura de descarga del suministro entre una posición de captura para capturar los palillos individuales y una posición de transferencia para transferir los palillos al sujetador. De esta manera, los palillos pueden descargarse del suministro de una manera confiable. De acuerdo con otro aspecto, la invención proporciona una paleta producida mediante vertido, que comprende un palillo y un cabeza de material de paleta inicialmente vertible y después solidificada, formando el material de paleta una proyección en la posición en que el palillo sobresale de la cabeza, esta proyección se extiende a lo largo del palillo. De acuerdo con incluso con otro aspecto, la invención proporciona una matriz para producir paletas mediante vertido, que comprende un cuerpo con una serie de cavidades de molde y sujetadores anexados a la matriz a fin de retener de modo seguro los palillos de paleta insertados dentro de las cavidades de la matriz. Preferentemente, los sujetadores de palillos comprenden una serie de primeras abrazaderas y una serie de segundas abrazaderas, dispuestas las abrazaderas primeras y segundas de manera que pueden desplazarse unas respecto de las otras en el cuerpo de la matriz entre una posición de recepción y una posición de sujeción, con lo cual puede lograrse una simple y confiable acción de sujeción. En el caso precedentemente mencionado de apoyo horizontal de los palillos debajo de la parte inferior del suministro, los palillos pueden deslizarse fácilmente durante el cierre de las abrazaderas . De acuerdo con otro aspecto, la invención proporciona un depósito para palillos de paleta, que comprende una bandeja recipiente del depósito con una serie de aberturas de descarga dispuestas a intervalos regulares en la parte inferior, que comprenden un dispositivo de alimentación que puede moverse a lo largo de la parte inferior y deslizarse a lo largo de las aberturas de descarga entre una posición de captura para capturar los palillos individuales y una posición de transferencia para transferir los palillos a una serie de sujetadores. Preferentemente, el dispositivo de alimentación está provisto de una serie de espacios de retención para colocar un palillo en cada caso, estos espacios de retención están preferentemente dispuestos a intervalos regulares entre sí que corresponden a los de las cavidades de molde de la matriz, de manera que los palillos quedan de inmediato en la posición correcta y respectiva para insertarlos en la matriz,
Preferentemente, el dispositivo de alimentación puede desplazarse a lo largo de un panel de apoyo con pasajes para un sujetador de palillo, de manera que el palillo puede transferirse lo más cerca posible al dispositivo de alimentación. Con el objeto de evitar la formación de puentes en el recipiente del depósito, resulta preferido que el ancho de las aberturas de descarga sea el de varios palillos cercanos entre sí. De acuerdo con un aspecto adicional, la invención proporciona una unidad de transferencia para transferir una serie de palillos de paleta desde un suministro a una serie de sujetadores situados a una distancia del suministro, por ejemplo sujetadores en una matriz o sujetadores en una cinta transportadora, que comprende un cuerpo de sujetador dispuesto de modo desplazable en un marco para su desplazamiento entre una posición de captura para capturar los palillos del suministro y una posición de descarga para descargar los palillos a los sujetadores de palillos, provisto el cuerpo de sujetador con abrazaderas de palillos primeras y segundas para sujetar los palillos, estas abrazaderas de palillos pueden desplazarse unas respecto de otras a lo largo del cuerpo de sujetador. Preferentemente, las primeras abrazaderas de palillos comprenden dos series de partes de las primeras abrazaderas espaciadas en dirección transversal en relación con la dirección de deslizamiento, situándose las segundas abrazaderas de palillos entre las series de partes de las primeras abrazaderas, de manera que se logra una confiable abrazadera de tres puntos . En una modalidad simple, las segundas abrazaderas de palillos están dispuestas en una corredera respecto del cuerpo de sujetador. Preferentemente, la unidad de transferencia comprende así mismo un mecanismo de impulsión para desplazar el cuerpo de sujetador, así como también medios de control ajustables/programables para el mecanismo de impulsión. El mecanismo de impulsión preferentemente es servo controlado. Preferentemente, los medios de control son ajustables de manera que puede ajustarse la velocidad y/o la aceleración/desaceleración del movimiento. El movimiento, en particular la precedentemente mencionada retracción del palillo una corta distancia después de la inserción en la matriz, puede ajustarse de una manera óptimamente adaptada, por ejemplo a la forma y las dimensiones de la cabeza de paleta y a la consistencia del material de paleta. De acuerdo con un aspecto adicional, la invención proporciona un dispositivo de transferencia para transferir una serie de paletas de una primera cinta transportadora a una segunda cinta transportadora, que comprende un sujetador con una serie de pinzas de palillos y medios para desplazar el sujetador de una posición cercana a la primera cinta transportadora, donde los palillos de paleta son tomados por las pinzas de palillo, a una posición cercana a la segunda cinta transportadora, donde se descargan los palillos de paleta, y el procedimiento se repite. De manera que las paletas, por ejemplo las paletas vertidas en una matriz precedentemente mencionadas, pueden transferirse en grupos. La segunda cinta transportadora puede posicionarse para transportar los elementos hacia y a través de una máquina de empaquetado, donde las cabezas de paletas se empaquetan individualmente, por ejemplo en una lámina de película/papel metálico. En una modalidad, la primera cinta transportadora está provista de sujetadores para sujetar las paletas en grupos, en series transversales a la dirección de transporte de la primera cinta transportadora, de manera que la precedentemente mencionada cinta transportadora con moldes de paleta vertida en una matriz atraviesa la cinta transportadora. La transferencia de estas series de paletas transversales puede simplificarse si la segunda cinta transportadora está provista de sujetadores para sujetar las paletas en una serie paralela a la dirección de transporte de la segunda cinta transportadora, estando las direcciones de transporte de las cintas transportadoras primera y segunda en ángulo recto entre sí . Los sujetadores de la segunda cinta transportadora pueden diseñarse para que sujeten una paleta en cada caso. En una modalidad, el sujetador que puede moverse adelante y atrás y tiene las pinzas de palillo puede posicionarse de tal manera que se acopla a los palillos en un lugar a una distancia de la cabeza de paleta a fin de ofrecer un punto de acoplamiento a los sujetadores de la segunda cinta transportadora entre la cabeza de paleta y el punto de acoplamiento de las pinzas de palillo. Como consecuencia de ello, los sujetadores de la segunda cinta transportadora pueden acoplarse de modo seguro en las paletas posibles. El movimiento del sujetador con pinzas de palillos puede ser guiado por una pista curvada. En una modalidad, el dispositivo de transferencia comprende además un mecanismo de impulsión para desplazar el sujetador con pinzas de palillos, así como también medios de control ajustables/programables para el mecanismo de impulsión. El mecanismo de impulsión es preferentemente servo-controlado. Preferentemente, los medios de control son ajustables de manera que puede ajustarse la velocidad y/o la aceleración/desaceleración del movimiento. Los medios de control pueden indexarse, en particular si las series de paletas se forman en pasos durante el proceso de conformación, de acuerdo con esta corriente escalonada. En general, la invención proporciona un dispositivo proviso de una o más matrices de acuerdo con la invención, con un recipiente de depósito de acuerdo con la invención y/o con una unidad de transferencia y/o con un dispositivo de
-transferencia de acuerdo con la invención. BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FSGURg La invención se explicará con respecto a una cantidad de modalidades expuestas como ejemplo, que se ilustran en las figuras que acompañan, en las cuales:
La Fig. 1 muestra una vista diagramática de una parte de un dispositivo de acuerdo con la invención para fabricar paletas vertidas en una matriz; La Fig. 2 muestra una matriz para usarla con el dispositivo de la Fig. 1; La Fig. 3 muestra una sección longitudinal a través de un recipiente de depósito para palillos posicionado encima de una matriz acorde con la Fig. 2; Las Fig. 3A-3D muestran respectivamente una sección transversal diagramática del recipiente de depósito de la
Fig. 3 y vistas desde debajo de tres etapas consecutivas de un palillo que se descarga del recipiente de depósito de la
Fig. 3; Las Figs. 4A-4D muestran ilustraciones diagramáticas de las etapas consecutivas de un palillo que se descarga del recipiente de depósito de la Fig. 3; Las Figs. 5A-5D muestran ilustraciones diagramáticas de las etapas consecutivas de un palillo que se transfiere del recipiente de depósito de la Fig. 3 a la matriz de la Fig. 2; Las Figs. 6A-6C muestran de modo diagramático las etapas consecutivas de un palillo que se inserta en la matriz de la Fig. 2; Las Figs. 7A y 7B muestran una ilustración diagramática de la remoción y transferencia de una paleta conformada en la matriz de la Fig. 2;
La Fig. 8 muestra una paleta producida empleando el dispositivo de la Fig. 1. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA IB3V?NCZQIM El dispositivo 1 ilustrado en la Fig. 1 comprende un bastidor 2 que está sustentado por las patas 3 en un piso. En el dispositivo 1, hay dispuesta una doble cadena transportadora 4 que gira en dirección A, en la parte ilustrada de la Fig. 1 que gira alrededor de las ruedas 6a, 6b, una de las cuales puede estar impulsada. Una serie de matrices 5 están acopladas a las cadenas 4, que rotan en común con las últimas en la dirección A. Encima de la sección superior de la cadena 4, se ilustra de forma diagramática un dispositivo de llenado 20, desde donde se descarga a los moldes 5 en la dirección E, una masa para formar las paletas mediante vertido, en particular una masa de confitería. Corriente abajo del dispositivo de llenado 20 está situada una estación donde los palillos S para las paletas a conformar se insertan en las matrices 5. Corriente abajo de las mismas, hay una zona en la que la masa del material de paleta de las matrices 5 se deja solidificar, como opción por enfriamiento, hasta que está suficientemente dura como para ser retirado de la matriz 5 usando el palillo S para el tratamiento ulterior. En un disposición alternativa, la cadena puede girar a la derecha, posicionándose el dispositivo de llenado a la izquierda de la estación de palillos y empleándose la zonas inferior de la vía de cadenas para el enfriamiento (véanse por ejemplo, las Figs. 7A, 7B) .
En la zona inferior de la cadena 4, hay una estación de transferencia (detalle de la FIG. 7A-7B) , donde se abren las matrices 5 y se retiran las paletas con el objeto de pasarlas a una instalación para su ulterior tratamiento, por ejemplo la cinta transportadora ilustrada 40, que las lleva a una máquina de empaquetado (que no se muestra) . Las matrices 5, tal como se ilustra en la Fig. 2 comprenden sustancialmente un cuerpo en forma de viga 12 provisto de cavidades de molde 11 (que no se muestran) con aberturas 13 para el pasaje del material de paleta líquido a la estación de llenado 20 y los palillos S. Las cavidades de molde 11 pueden abrirse empleando medios que no se muestran en mayor detalle para la remoción de las paletas solidificadas. En los lados longitudinales del cuerpo 12, se disponen las correderas 14, 15 que están conectadas a un mecanismo de movimiento por medio de las espigas 16, 17 para los respectivos movimientos deslizantes en las direcciones G y H. Las correderas 14, 15 están provistas de brazos de sujeción flexibles 18, 19 que se extienden por encima del lado superior del cuerpo 12 y están provistos de las muescas 20, 21 para sujetar un palillo S de una manera más o menos encajada. Por medio del mecanismo de movimiento {que no se muestra) y la conexión con las espigas 16, 17, las correderas 14, 15 pueden moverse en las direcciones G y H de tal manera que los brazos de sujeción 18, 19 pueden moverse entre una posición abierta, donde un palillo S puede introducirse fácilmente en la abertura 13, y una posición de captura, donde un palillo es retenido y de esa manera sujeto por las muescas 20, 21 de la matriz 5. El suministro de palillos 7 ilustrado en la FIG. 1 comprende dos paredes principales verticales 7a, b, y la distancia entre las mismas puede ajustarse y adaptarse a la longitud de los palillos S a usar, y una parte inferior 9 (las paredes de extremo 25 mostradas en la Fig. 3), un dispositivo de transferencia de palillos 10 que puede desplazarse por debajo de la región inferior 9 y que puede rotar 90° en la dirección B, a fin de insertar los palillos en las matrices 5 en la dirección vertical. La Fig. 3A presenta la parte inferior 9 con mayor detalle y de forma diagramática muestra que hay dos paneles 31, 32, cada uno de los cuales deja una abertura 9a despejada. El panel deslizante 32 está provisto de las ranuras 33, -que tienen un ancho ligeramente mayor que el diámetro de un palillo. Las ranuras 33 están delimitadas por los bordes inclinados 33a. El panel fijo 31 está provisto de los encastres 34. El panel 32 es un panel deslizante que puede moverse hacia delante y hacia tras en la dirección I, con la ayuda de un medio (que no se muestra con mayor detalle) dispuesto en los extremos 25 del recipiente de depósito 7 (véase la Fig. 3). En uno de estos extremos, se dispone un panel 22, de una manera similar al recipiente de depósito 7 fijo en el bastidor 2, al que está fijamente acoplado un servomotor 21. El servomotor 21 está impulsado por una unidad de control 200 programable/ajustable por medio del panel 201 e impulsa un eje 24 que se extiende por encima del espacio de depósito 8 a través del recipiente de depósito 7 y a través de ambas paredes de extremo 25. En ambos extremos del eje 24, se acopla un brazo 27, al cual se anexa una proyección axial, en el extremo de la cual se anexa una barra oscilante 28, cercana al número de referencia 26. Como también se ilustra en las Figs. 5A-D, el extremo de la parte inferior de cada barra oscilante 28 se conecta en pivote con el dispositivo de transferencia 10 que se explica a continuación. Como puede verse en la Fig. 3, la parte inferior 9 que forma el lado inferior del suministro de palillos 8 está provisto de una cantidad de aberturas de descarga 23 que a su vez forman el extremo de la parte inferior de un espacio de alimentación levemente inclinado 22, delimitado por las parte inferiores 21 que son triangulares en sección transversal. Esas partes inferiores 21 están anexadas de modo fijo a las paredes 7a, b del recipiente de depósito 7. En este ejemplo, el ancho de las aberturas 23 es aproximadamente cuatro veces mayor que el diámetro de los palillos. Si se selecciona que el ancho de la abertura de descarga 23 sea un múltiple del diámetro de los palillos y/o se inclina una pared delimitadora de la alimentación 22, se impide la formación de puentes . La distancia entre las aberturas 23, las ranuras 33 y los encastres 34 es igual a la distancia entre las aberturas 13 de la matriz 5. La descarga de un palillo o serie de palillos desde las aberturas de descarga 23 se lleva a cabo de la manera ilustrada en las Figs. 3B-3D y 4A-4C. En la Fig. 3B, el panel deslizante 32 se posiciona de manera tal que cierra las aberturas de descarga 23 en los dos lados del pasaje 9a. Los palillos S en este caso se apoyan en el panel deslizante 32. Cuando el panel deslizante 32 se mueve en la dirección I, proceso durante el cual este panel se desliza sobre el panel fijo 31 (lo cual también deja despejada la abertura 9a) , una distancia t (Fig. 3B) , se logra la situación ilustrada en la Fig. 3C. Allí, la ranura 33 está exactamente debajo de la abertura de descarga 23 y uno de los palillos S acomodado en la alimentación 22 puede caer dentro de la ranura 33 y allí queda detenido por el panel fijo 31. A continuación, el panel deslizante 32 se desliza de regreso a la posición ilustrada en la Fig. 3D, que corresponde a la de la Fig. 3B, excepto que ahora un palillo S se ha movido hasta encima del encastre 34 del panel fijo 31. Todo esto también se ilustra en las Figs. 4A-4C, correspondiendo la situación de las Figs. 4A y 4B como de la Fig. 3C y la situación de la Fig. 4C a la de la Fig. 3D. Las Figs. 4A-4C además ilustran que el sujetador 10 se mueve hacia arriba en la dirección K con el objeto de mover las abrazaderas 35, 36 allí presentes y, como se explicará más adelante con mayor detalle, dentro del pasaje 9a, pero todavía debajo del perfil del panel deslizante 32. Cuando el palillo S capturado en la Fig. 4B se ha trasladado hasta encima del encastre 34, el palillo 5 puede caer en la dirección J y aterrizar en el sujetador 10 a fin de sujetarse entonces, véase la Fig. 4D, entre las abrazaderas 35, 36 y moverse hacia abajo con el sujetador 10 en la dirección L, como se explicará más adelante. A fin de transferir el dispositivo de transferencia 10 de una posición cercana al suministro 7 a una posición para descargar los palillos en las matrices 5, se provee el mecanismo ilustrado en las Figs. 5A-5D. Como ya se indicó en la explicación de la Fig. 3, se hace uso de un mecanismo de movimiento impulsado por un servomotor 21 que se ajusta por medio de la unidad de control 200 y el panel operativo asociado 201, ambos incluidos en el bastidor 2, y que tiene un eje 24 y las barras oscilantes 28. El punto alto de pivote 26 de cada barra oscilante 28 se mueve a lo largo de la vía circular del disco 27 en la dirección M (Fig. 5A) por rotación del eje 24. El punto inferior de pivote 29 de la barra oscilante 28 está acoplado de modo giratorio a los extremos del dispositivo de transferencia 10. El propio dispositivo de transferencia 10 está provisto a ambos lados de los paneles 50 que están conectados a él de una manera giratoria rígida y cada uno puede moverse alrededor de un pivote 63, que forma un apoyo en los bloques 60, que están dispuestos en el bastidor 2 de tal manera que en algún grado pueden moverse hacia arriba y hacia abajo. A ambos lados del bastidor 2, se provee una canaleta 61 con una sección doblada 61a y una sección vertical 61b. Las levas 51 forman parte integral de los paneles 50 y se extienden dentro de las canaletas 61. Al comparar las Figs. 5A-D, puede verse que desde la posición del dispositivo de transferencia 10 ilustrado en la FIG. 5A, donde un palillo S puede transferirse desde el pasaje 9a, la leva 51 está situada cerca del extremo de la sección doblada 61a de la canaleta 61. El pivote 63 en este caso está situado en la posición más alta. El punto de pivote 26 también está situado cerca de la posición más alta. Cuando el eje 24 es impulsado y giran los discos 27 en la dirección M, las barras oscilantes 28 se mueven en la dirección M y, como consecuencia, el punto de pivote inferior 29 es empujado hacia bajo. Como resultado de retener la leva 51 en la canaleta 61, en particular en la sección de canaleta 61a, el dispositivo de transferencia 10 efectúa un movimiento alargado en la dirección B, tal como se indica en la Fig. 5B, girando alrededor del pivote 63. Cuando el punto alto de pivote 26 ha llegado a la posición ilustrada en la FIG. 5C, la leva 51 también habrá llegado al extremo superior de la sección de ranura vertical 61b. La orientación del dispositivo de transferencia 10 ha rotado a 90° y así el palillo S se ha transferido de una dirección horizontal a una dirección vertical. Cuando el eje 24 gira más, el punto alto de pivote 26 se mueve a la posición más baja de su trayectoria circular, donde la leva 51 se mueve verticalmente en la sección vertical de la canaleta 61b, y el pivote 63 también se mueve a lo largo de una dirección hacia abajo, en contra de la acción de un resorte de compresión (que no se ilustra con mayor detalle) . El dispositivo de transferencia 10 en este caso se mueve verticalmente hacia abajo (dirección L) . Después se llega a la situación ilustrada en la Fig. 5D, donde el palillo S se extiende a través de la abertura del pasaje 13 de la matriz 5. Sin embargo, el servomotor 21 se ajusta/programa de manera tal que el eje 24 se ha dado vuelta levemente hacia atrás y así la barra oscilante 28 se ha movido levemente a fin de mover el palillo S de regreso una distancia d en la dirección Ll . Usando el panel operativo 201, puede ajustarse la distancia deseada en d, así como también la velocidad y la aceleración/desaceleración del movimiento del dispositivo de transferencia 10, en particular en la zona de inserción hacia abajo y la zona hacia arriba durante la retracción por la distancia d. El ajuste puede efectuarse como una función de las características de la cabeza de paleta, como el diámetro, la longitud y la composición de la masa de paleta (viscosidad) . Debe notarse que son posibles otros servo controles, como por ejemplo una unidad de cilindro servo-neumático. El dispositivo de transferencia 10 después se activa con el objeto de liberar la abrazadera y, a continuación, el dispositivo de transferencia 10 se mueve nuevamente a la posición ilustrada en la Fig. 5A operando el servomotor 21 y la barra oscilante 25 a fin de capturar una subsiguiente serie de palillos. El propio dispositivo de transferencia 10 está conformado sustancialmente como una viga y, como puede verse en la FIG. 6A, está provisto de las abrazaderas 35, 36, dispuestas las abrazaderas 35 en una tira 37 que pueden moverse adelante y atrás en una dirección B y dispuestas las abrazaderas 36 en las tiras fijas 38a, b en cualquier lado del mismo.
Las Figs. 6A-6C nuevamente muestran la transferencia del palillo S del dispositivo de transferencia 10 a la matriz 5. En la FIG. 6A el dispositivo de transferencia 10 todavía se mueve hacia bajo en la dirección L, en la zona de las Figs. 5C-D. Una vez inserto el palillo S en la abertura del pasaje 13 y en la matriz hasta cierta profundidad, el palillo S se retrae en la dirección Ll una distancia d. Esta retracción puede ya ocurrir cuando los brazos de sujeción 18, 19 se han movido uno hacia el otro, si los brazos de sujeción 18, 19 son levemente flexibles . El movimiento de cierre de los brazos 18, 19 también puede tener lugar al mismo tiempo que la parte última del palillo se inserta en la dirección L y la subsiguiente retracción en la dirección Ll . Esto da como resultado la situación ilustrada en la Fig. 6C, donde el palillo S se sujeta entre los brazos 18, 19 de la matriz 5. Como consecuencia de la manera controlada en -que se to an, transfieren y colocan los palillos S, los mismos permanecen rectos y se colocan en sentido vertical en la masa de paleta, que todavía está líquida o viscosa. Después se mantienen rectos en la misma. Así se mejora el subsiguiente proceso de empaquetado, pues ya no habrá palillos torcidos o perdidos . Las matrices 5 llenadas con masa de material de paletas se transportan junto con los palillos S insertos en ellas a una estación de remoción, donde se acoplan los palillos de paleta S mediante las pinzas 60, tal como se ilustra en una modalidad alternativa en las Figs. 7A, 7B. A continuación, se abren las matrices 5 y los brazos de sujeción 18, 19 se empujan para separarlos, después de lo cual las abrazaderas 60 se mueven hacia tras en la dirección C con el objeto de retirar las paletas de las matrices 5 y posibilitar que éstas se muevan más junto con las cadenas 4. La Fig. 7A muestra una vista lateral de la estación de transferencia donde las paletas sujetas en las matrices 5 pueden retirarse de las mismas y transferirse a la cinta transportadora 40, que transporta las paletas, con los palillos S sujetos en las abrazaderas 42 que se disponen en una cadena rotativa 41, a una siguiente estación de procesamiento, por ejemplo una estación de empaquetado. La cinta transportadora 4 en este caso corre en la dirección opuesta A' alrededor de la rueda de cadena impulsada 6c, como una alternativa a la disposición de la Fig. 1, que ya ha sido descrita. Sin embargo, la estación de transferencia de la FIG. 1 también puede ser idéntica a la estación de transferencia de las Figs. 7A, 7B. La estación de transferencia comprende un bastidor fijo 62. Se dispone un husillo 63a en el bastidor, que ee impulsada por un servomotor 72 vía la transmisión 73, este servomotor es impulsado por el control 202, que se puede ajustar mediante el panel operativo 203.
Se anexa una parte transversal 64 al extremo del husillo 63a, que puede expandirse en la dirección C. En cualquier lado del husillo 63a, se fijan las varillas de guía 63b en el bastidor 62. En cada caso, se monta un anillo 65 de una manera deslizable en estas varillas 63b, a las cuales se acopla una consola 66. En el pivote 67 de la consola 66, se anexa en pivote un brazo 68 provisto de una leva 69 y se acopla una viga transversal 75 al extremo del mismo {Fig. 7B) , al cual se acoplan las abrazaderas de palillos 60. A ambos lados del bastidor 62, los paneles curvos 70 están fijamente acoplados y los paneles 70 están provistos de una curva 71 donde puede desplazarse la leva 69. La curva 71 tiene una sección 71a que se doble hacia arriba y hacia abajo y una región recta 71. La viga 75 está conectada de una manera que no se muestra con mayor detalle a la precedentemente mencionada parte de extremo 64, la cual se fija a la parte expansible del husillo 63a. El tubo en el cual se mueve el husillo 63a se mantiene inmóvil en el bastidor 62 en el extremo cercano al número de referencia 66. Cuando una matriz 5 con las paletas ha llegado al lugar correcto del dispositivo de transferencia, la cadena 4 se detiene. En ese punto del tiempo, puede efectuarse un llenado en la estación de llenado 20 y los palillos pueden colocarse en una matriz 5 por medio del dispositivo de transferencia 10. Durante este período inmóvil, las paletas se retiran de las matrices 5 por medio de una junta indexada de los dispositivos de control asociados . La FIG . 7A ilustra el punto del tiempo en que los palillos se acoplan mediante las abrazaderas 60 . a continuación , las abrazaderas se retraen en la zona horizontal 71b retrayendo el husillo 63a , de manera que las cabezas de paletas terminan fuera de la trayectoria de las matrices 5 . La cadena 4 puede impulsarse después nuevamente para un ciclo subsiguiente . Si el husillo 63a se retrae más, la leva 69 termina en la zona doblada 71a de la curva 71, donde las abrazaderas 60 se elevan por encima de la pista de las abrazaderas de palillos 42 de la cinta transportadora 40 y descienden nuevamente a una posición, también mostrada en la FIG. 7A, donde las abrazaderas de palilloe 42 se sitúan entre las abrazaderas 60 y la cabeza de paleta R y tiene una longitud de palillo suficiente co o para poder acoplarse con los palillos S . La cinta transportadora 40 se detiene durante esta fase de transferencia, igual que de una manera indexada. Las abrazaderas de palillos 42 , que se conocen per se, están en principio en posición cerrada, pero cuando las abrazaderas 60 ee mueven hacia abajo, los palillos S se empujan contra las dos mordazas de sujeción y, co o consecuencia, éstas son empujadas levemente a un lado, en contra de la acción de la tensión del resorte en las abrazaderas de palillos 42 , a fin de admitir a través de los palillos S . Después, el palillo S se sujeta fijamente en las abrazaderas de palillos 42. A continuación, las abrazaderas 60 se abren y se expande el husillo 63a nuevamente con el objeto de mover las abrazaderas 60 fuera de la vía de la cinta transportadora 40, que están en ángulo recto con el papel y en ángulo recto con el plano del movimiento de la cadena 4. La cinta transportadora 40 después se desplaza una distancia igual a la longitud de las filas de paletas transferidas. Se debe notar que este dispositivo de transferencia también puede emplearse para paletas conformadas de otra manera. Durante todo el proceso, desde que los palillos de paleta se descargan del suministro hasta el final de la cinta transportadora, las paletas se sujetan de una manera conocida y segura, en la que no se toca el material de paleta mismo y el empaquetado de las paletas, por ejepplo en conjunto de varias unidades, puede ejecutarse de manera confiable. Mediante el movimiento de retracción en la dirección Ll una distancia d, se obtiene una paleta conformada igual que en la Fig. 8, proveyéndose la cabeza R con una proyección esférica dR, que tiene una longitud d, en lugar de un lado plano 101. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.