JPS62253416A - 合成樹脂成形シ−ト体用連続自動成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、合成樹脂成形シート体用連続自動成形装置に
関し、特に、合成樹脂用金型自動試験装置とし効果を奏
するものである。

［従来の技術および発明が解決しようとする問題点」 従来、多数枚の薄膜状の合成樹脂成形シート体を連続的
、自動的に成形する成形装置は存在してない。

一方、自動車の内装材であるインスツルメントパネル、
コンソールボックスなどに合成樹脂が使用されている。

それは合成樹脂の粉体から所要の形状に形成されている
。これに使用されている金型は、その製品形状あるいは
粉体材料の物性によって成形性が大きく左右されている
。また、成形を繰り返すことによって粉体材料の処方に
よって異なるが、金型に汚れが出て定期的に清掃する必
要がある。特に、金型の汚染は成形品の出来具合に影響
が大きく、金型汚染の少ない粉体材料が望まれている。

しかし、成形性、汚染性についての改良品は試作されて
も、特に金型汚染性を確認するためには膨大な成形テス
トを繰り返さなければならず、試作改良品が何種類もあ
ると、多大な時間と労力を必要とし開発のひとつの障害
となっている。

「発明が解決しようとする手段」 そこで、本発明は、上記の事情に鑑み、多数枚の薄膜状
の合成樹脂成形シート体を連続的、自動的に成形するよ
うにすべく、また、合成樹脂の成形性、金型汚染性につ
いては、試作品を評価する装置を提供し、人手によらず
全て自動的に成形を行うことができ、省力化と評価方法
の効率化を図るべく、金型のプレートを用い、加熱する
加熱装置と、加熱されたプレートに合成樹脂の粉体を付
着させる粉体付着装置と、粉体を付着させたプレートを
冷却する冷却装置と、プレートに付着した合成樹脂成形
シートを剥離する剥離装置とよりなり、前記各装置にプ
レートを自動的に供給するようになしたものである。

「作　用」 当初、プレートを加熱装置に載置すると、以下自動的に
粉体付着装置、冷却装置、剥離装置を経て合成樹脂成形
シートを作成する。

「実施例」 まず、第１図および第２図において、合成樹脂成形シー
ト体用連続自動成形装置の概要を説明する。

符号ｌは、プレートを加熱する加熱装置で、符号２は加
熱されたプレートに合成樹脂の粉体を付着させる粉体付
着装置で、符号３は粉体を付着したプレートを冷却する
冷却装置で、符号４はプレートに付着した合成樹脂成形
シートを剥離する剥離装置で、符号５は前記各装置ｌ・
２・３・４にプレートを自動的に供給する走行ロボット
である。加熱装置１、粉体付着装置２、冷却装置３およ
び＠離装置４は、左から右に順に配置してあって走行ロ
ボット５はそれらの前方を左右に移動可能としである。

加熱装置ｌは、プレー目１を所定温度に加熱する加熱器
１２とプレート１１を所定位置にセフ）する位置決め装
置１３とからなる。加熱器１２の前方には、走行ロボッ
ト５によりプレート１１を把持するための切欠１４が刻
設してあって、位置決め装置１３はエアーシリンダでそ
のピストンロンドの先端に位置決め部材１５を設けてい
る。

粉体付着装置２は、排出口２１にフルイ２２を取付はバ
イブレータ２３を備えたホッパー２４と合成樹脂成形シ
ートを剥離する薄片を自動的に送り出し、所定長さに切
断し、プレー）１１の所定位置に載置する薄片供給装置
２５と、ホッパー２４の下方に位置し薄片押え２６を備
えた粉体飛散防止用案内筒２７と、プレー１−１１上の
余分の粉体をホッパー２４に自動的に戻す粉体回収装置
２８とからなる。

ホッパー２４には、合成樹脂の粉体を収容し、その下方
の排出口２１には、フルイ２２を設けそのフルイ２２か
ら粉体を下方に供給するため、パイブレーク２３を設け
る。

薄片供給装置２５は、第３図に示すように、合成樹脂成
形シートを剥離する薄片２９をレベラー３０により支持
台３１、案内スタンド３２から供給してプレス３３を通
し、油圧シリンダ３４で駆動するカッター３５の下方を
通して粉体受は台３６上のプレート１１上に薄片２９を
位置させ所定長さにカッター３５にて切断する。なお、
薄片２９は金属、合成樹脂、紙などの帯状体である。

粉体飛散防止用案内筒２７は、その下部外方に薄片押え
２６を備え、エアーシリンダ３７により、上下に昇降自
在とされている。

粉体回収装置２８は、粉体受は台３６の右側の粉体受は
ホッパー３８より輸送管３９を経てホッパー２４上方の
自動粉体回収装置４０に連通させである。

冷却装置３は、下方の水槽５１よりモータ５２でポンプ
を駆動して配管５３によって冷却台５４内部を循環させ
る。冷却台５４は、その上面をプレート１１を支持でき
るように平面状に形成し、さらに、冷却台５４の上方に
は冷却ファン５５を設ける。

剥離装置４は、第４図に示すように、プレー目１に対し
て薄片２９を起立させる起立装置６１と、薄片２９を把
持し回転して合成樹脂シート６２をプレート１１から剥
離させるチャックロボット６３と、剥離した合成樹脂成
形シート６２を順番に並べて支持する支持装置６４とよ
りなる。起立装置６１は、搬送されたプレート１１に（
４着している薄片２９を停止させるストッパ６５とプレ
ート１１を回転させる装置とよりなる。また、チャック
ロボット６３は前記薄片２９を把持し３／４回転程回転
する。さらに、支持装置６４は、合成樹脂成形シート６
２を垂下状に支持するため薄片２９両端部を支持する並
行状に２本の支持棒６６・６６を配置する。

走行ロボット５は、第１図、第２図および第３図に示さ
れるように、スライド軸７１上を左右にエアシリンダに
より摺動し、上下にエアシリンダ７３により昇降し、エ
アシリンダ７４によりそのロボットハンド７５を前後に
移動させ、ロボットハンド７５の前方にはプレー［１を
把持する把持腕７６を備えている。したがって、走行ロ
ボット５は、左右、上下に移動し、そのロボットハンド
７５が前後に移動しプレーＨ１を把持して自由に搬送で
きるようにされている。

次に、作動についてのべる。

まず、最初はプレート１１を加熱器１２上の所定の位置
にセントし、位置決め装置１３で所定の位置にセットし
、所要温度に加熱した一定時間後、走行ロボット５がプ
レー目１を把持し、粉体何着装置２に移動させる。粉体
付着装置２にプレート１１が移動してくると、薄片供給
装置２５が働き、薄膜２９を自動的に送り出し、次いで
所定の長さに切断し、プレート１１の所定の位置に載せ
る。次に、案内筒２７が下降してくると、それと−緒に
薄片押え２６が下降して薄片２９とプレート１１を密着
させる。この際、薄膜３９の中央で仕切り、薄片３９の
半分に粉体がかからないようにする。粉体受は台３６に
配置した温度センサ８１でプレート１１が所定の温度に
なると、案内筒２７上方に配置したダンパ８２が開き、
次いで、バイブレータ２３が一定時間作動し、フルイ２
２を通してプレートｌｌ上に一定量塩化ビニールなどの
合成樹脂の粉体を落下させる。

粉体ふりかけ操作が終了すると、ダンパ８２が閉じ同時
に案内筒２７が上昇する。一定時間後、走行ロボット５
がプレート１１を掴み、約９０°回転させプレートｌｌ
上に載った余分な粉体を粉体受はホッパ３８に排出する
。排出された粉体は、粉体受はホッパ３８より輸送管３
９を経て自動粉体回収装置１ｉ４０によりホッパー２４
に自動的に戻され、繰り返し使用される。一方、粉体を
付着したプレート１１は再び加熱装置１に戻り粉体を加
熱してシート化する。同時に冷却ファン５５により冷却
を行うこともできる。一定時間後、再び、走行ロボット
５でプレート１１を掴み冷却台５４の上に載せる。プレ
ート１１の冷却は、冷却台５４の内部を冷却水を循環さ
せてプレート１１を間接冷却する。一定時間後、再び走
行ロボット５でプレー）１１を掴み剥離装置４に移動さ
せる。剥離装置４では、第４図に示すようにストッパ６
５に薄片２９を当てプレート１１を約９０°回転させて
薄片２９をプレート１１に対して起立させ、チャックロ
ボット６３で薄片２９を把持さセＡ方向に２７０°程度
回転させて支持棒６６・６６上に放し、次にシリンダが
薄片２９を押し合成樹脂成形シート６２を並べて支持す
る。以上の操作を繰り返して多数枚の合成樹脂成形シー
ト６２を成形する。また、繰り返しショツト数、温度、
粉体のふりかけ時間等は適宜設定できる。

なお、合成樹脂用金型自動試験装置として使用するとき
は、プレート１１が金型のテストプレートとなる。

金型の汚染性を、以上のようにしてできた合成樹脂成形
シート６２表面状態や繰り返しショットした後のプレー
ト１１の表面状態によって評価する。

「発明の効果」 本発明は、上述のような構成・作動を有し、多数枚の薄
膜状の合成樹脂成形シート体を連続的、自動的に成形で
きる。また、合成樹脂の成形性、金型汚染性について人
手によらず、全て自動的に行うことができ、省力化と評
価方法の効率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の具体的一実施例で、第１図はその正面図
、第２図は平面図、第３図は要部の側面図、第４図は剥
離装置の斜視図である。 １・・・加熱装置 ２・・・粉体付着装置 ３・・・冷却装置 ４・・・剥離装置 ５・・・走行ロボット

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）金型のプレートを加熱する加熱装置と、加熱され
   たプレートに合成樹脂の粉体を付着させる粉体付着装置
   と、粉体を付着したプレートを冷却する冷却装置と、プ
   レートに付着した合成樹脂成形シートを剥離する剥離装
   置とよりなり、前記各装置にプレートを自動的に供給す
   るようになした合成樹脂成形シート体用連続自動成形装
   置
2. （２）加熱装置は、プレートを所定温度に加熱する加熱
   器とプレートを所定位置にセットする位置決め装置とか
   らなる特許請求の範囲第１項記載の合成樹脂成形シート
   体用連続自動成形装置
3. （３）粉体付着装置は、排出口にフルイを取付けバイブ
   レータを備えたホッパーと、合成樹脂成形シートを剥離
   する帯状の薄片を自動的に送り出し、所定長さに切断し
   、プレートの所定位置に載置する薄片供給装置と、ホッ
   パーの下方に位置し薄片押えを備えた粉体飛散防止用案
   内筒と、プレート上の余分の粉体をホッパーに自動的に
   戻す粉体回収装置とからなる特許請求の範囲第１項記載
   の合成樹脂成形シート体用連続自動成形装置
4. （４）冷却装置は、内部を冷却水を循環させ、上面にプ
   レートを載置するように形成した特許請求の範囲第１項
   記載の合成樹脂成形シート体用連続自動成形装置
5. （５）剥離装置は、プレートに対し薄片を起立させる装
   置と、薄片を把持し回転して合成樹脂成形シートをプレ
   ートから剥離させるチャックロボットと、剥離した合成
   樹脂成形シートを順番に並べて支持する支持装置とから
   なる特許請求の範囲第１項記載の合成樹脂成形シート体
   用連続自動成形装置