CN201950758U - 橡胶体除毛边机台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种橡胶体除毛边机台，包括有送料装置、贴膜与切割机具及托持装置，其中送料装置所具的机台内部为设有多个置料座及可带动置料座呈循环式往复位移的输送轨道，而输送轨道上方作业区设置有贴膜与切割机具，并于输送轨道二侧进料区及取料区则分别设置有定位装置、托持装置，即可将橡胶体置放于置料座上，再透过输送轨道移动至贴膜与切割机具，使其压切座可将胶膜压合至置料座上的橡胶体并切割出多个吸盘及毛边，便可通过输送轨道将置料座移动至托持装置进行取料，同时简化操作程序、缩短制造工时，并达到便于量产、提高制造的质量与良率，从而降低成本的效用。

Description

橡胶体除毛边机台

技术领域

本实用新型提供一种橡胶体除毛边机台，尤指机台内部的置料座上置放有橡胶体，即可透过轨道移动至压切座将胶膜压合至橡胶体上并切割出吸盘及毛边，再进行取料后可达到便于量产、提高制造良率而降低成本的效用。

背景技术

现今制造技术的快速发展，使橡胶所一体成型的吸盘便出现于生活周遭随处可见，并透过吸盘来将物品定位于玻璃、墙壁、家电或是其它物体上，使许多原本无法放置装饰物、电子产品或纪念品之处便可方便加以利用，且因吸盘取下时不会刮伤物品的表面或造成损坏，使吸盘得以被广泛的运用于生活周遭。

再者，随着电子通讯产业的发展与进步，便有厂商研发出如全球卫星定位装置(GPS)、高速公路电子收费装置(ETC)等车用的电子装置，而一般车辆出厂时内部的装潢及设备皆已装设完毕，若要加装车用电子装置，即会破坏到车辆原有的内装，使其整体所耗费成本亦会随的提高且较不美观；另，许多家庭大都会购置有多台车辆来作为代步之用，若是将车用电子装置为固设于单一车辆上，则使其它车辆便无法共享此一车用电子装置，而需要购置另一台车用电子装置加装使用，进而增加整体所花费的成本。

是以，为了解决车用电子装置使用上产生的问题，目前的做法是利用吸盘将车用电子装置吸附于车辆上，当车用电子装置进行拆卸时，可透过吸盘方便使用者简易拔除而不会破坏车辆内装，然而吸盘是利用橡胶所一体成型制成，即先在模具内放置橡胶原料，并对模具加热使橡胶软化后，再以模具进行压合成型出一吸盘，但是厂商为了加快机台、模具生产速度，大多采用可同时成型出多个吸盘设计，由于多个吸盘一体 成型后会存在有多余的毛边，便需要利用到人工对毛边进行去除作业，且吸盘贴合面上如有破损或沾黏灰尘、油渍或其它杂质时，也将会影响吸盘整体的吸附效果，所以吸盘贴合面上通常会贴附有胶膜来进行保护。

前述的吸盘去除毛边及贴附胶膜作业仍就以人工方式进行加工处理，其所耗费的人力与工时成本过大，并造成生产线产量无法提升，且因人工进行去除毛边时亦需要十分的专注，否则便会容易出现不良品，使吸盘的质量参差不齐、瑕疵率也随之提高，进而使生产的成本较为高昂，即为从事于此行业者所亟欲研究改善的方向所在。

实用新型内容

创作人有鉴于上述吸盘加工上的问题与缺失，乃搜集相关数据经由多方评估及考虑，并利用从事于此行业的多年研发经验不断试作与修改，始设计出此种橡胶体除毛边机台新型诞生。

本实用新型提供的一种橡胶体除毛边机台，包括有送料装置、贴膜与切割机具及托持装置，其中：该送料装置为具有机台，并于机台内部设有可供预设橡胶体置放的多个置料座，而机台内部设有至少一个可带动置料座循环式往复位移的输送轨道，且输送轨道上方设有作业区，并于输送轨道二侧分别设有进料区及取料区；该贴膜与切割机具为设置于机台上的作业区位置，并包括有上座、中座及下座，而中座具有可压合至置料座上预设橡胶体切割出多个吸盘及毛边的压切座，而贴膜与切割机具上方二侧分别设有输送轮组、回收轮组，且输送轮组、回收轮组上绕设有可供压切座压合贴附至预设橡胶体表面上并予以切割分离的胶膜；该托持装置为设置于机台上的取料区位置，并具有可位移至置料座与预设橡胶体之间使吸盘置放于其上的托持架。

其中，该送料装置的机台一侧设有控制装置，用以进行电源开启、关闭及相关的参数设定。

其中，该送料装置的机台进料区位置设置有定位装置，而定位装置所具的平台顶部二侧分别设有滑轨固定座，且二滑轨固定座上定位有支撑座，并于支撑座一侧朝外延伸有可撑抵于置料座底部的二支臂，又 远离支臂的另侧设有可带动支撑座呈水平方向往复位移的气压缸。

其中，该送料装置的输送轨道下方处设有输送区，而输送区底部对应进料区与取料区位置分别设有具气压缸的多个升降装置，且各气压缸所具的伸缩杆则分别接设有可带动置料座呈垂直方向往复位移的升降座。

其中，该送料装置的置料座顶部凹设有可供预设橡胶体置放的多个定位槽，且各定位槽中央处设有透孔，而升降装置位于取料区的气压缸所具伸缩杆上则接设有可穿出透孔并向上顶推于预设橡胶体底部脱出定位槽的顶推件。

其中，该送料装置的输送轨道为包括有第一支架及第二支架，且第一支架、第二支架二侧分别设有具马达及螺杆的调整装置，并以马达驱动螺杆带动第一支架与第二支架相对夹抵于置料座，而输送轨道底部设有多个滑轨固定座，并于滑轨固定座上设有可辅助置料座滑动位移的滑座，又输送轨道一侧则设有具气压缸的多个驱动装置，再以气压缸所具的伸缩杆分别接设于滑座使置料座呈水平方向往复位移。

其中，该贴膜与切割机具的上座与下座之间各角落处设有可供中座活动套接的多个固定柱，并于上座上方设有可带动中座呈上、下往复位移的多个气压缸，而中座所具的滑移座顶部则设有可带动压切座向下压合至胶膜表面上的多个气压缸。

其中，该贴膜与切割机具的下座为具有可供置料座定位的承载座，并于下座下方设有可带动承载座将置料座向上推移使预设橡胶体抵贴至胶膜表面上的多个气压缸。

其中，该贴膜与切割机具接近送料装置的机台二侧分别设有导引轮组，并以输送轮组、回收轮组及导引轮组所绕设的胶膜穿过中座与下座之间拉撑呈一平面状，且回收轮组一侧设有可带动胶膜进行卷绕回收的马达。

其中，该托持装置的托持架一侧为设有可与置料座顶部所凹设定位槽呈相对应的多个嵌插槽，且远离嵌插槽的另侧设有可带动托持架呈水平方向往复位移的气压缸，并使预设橡胶体多个吸盘底部的凸出部各别位于托持架的嵌插槽内。

本实用新型的有益效果，本实用新型的主要目的乃在于送料装置所具的机台内部为设有多个置料座，即可将橡胶体置放于置料座上，并透过输送轨道移动至贴膜与切割机具，使其压切座可将胶膜向下压合至橡胶体上并切割出多个吸盘及毛边，便可通过输送轨道将置料座移动至托持装置进行取料，同时简化操作程序、缩短制造工时，并达到便于量产、提高制造的质量与良率，从而降低成本的效用。

本实用新型的次要目的乃在于橡胶体取料的方式是先将吸盘外部的毛边自置料座上取出，再利用升降装置气压缸接设的顶推件穿出置料座上的多个透孔，并向上顶推于橡胶体底部将多个吸盘自定位槽内脱出，再利用托持装置气压缸带动托持架位移至置料座与橡胶体之间，使吸盘底部的凸出部各别位于托持架一侧的多个嵌插槽内，由此可将吸盘平稳置放于托持架上，同时可有效增加作业员取料的时间，并确保整体生产线的流畅度。

附图说明

图1为本实用新型的立体外观图。

图2为本实用新型另一视角的立体外观图。

图3为本实用新型的局部立体外观图(一)。

图4为本实用新型的局部立体外观图(二)。

图5为本实用新型的局部立体外观图(三)。

图6为本实用新型的局部立体外观图(四)。

图7为本实用新型的局部立体外观图(五)。

图8为本实用新型的动作示意图(一)。

图9为本实用新型的动作示意图(二)。

图10为本实用新型的动作示意图(三)。

主要元件符号说明

1      送料装置

11     机台      141    马达

111    作业区    142    螺杆

112    进料区    15     滑轨固定座

113   取料区        151    滑座

114   输送区        16     驱动装置

12    置料座        161    气压缸

121   定位槽        162    伸缩杆

122   透孔          17     升降装置

123   卡孔          171    气压缸

13    输送轨道      172    伸缩杆

131   第一支架      173    升降座

132   第二支架      174    顶推件

133   凸柱          18     控制装置

14    调整装置

2     贴膜与切割机具

21    上座          232    气压缸

211   气压缸        24     固定柱

22    中座          25     输送轮组

221   滑移座        26     回收轮组

222   压切座        261    马达

223   气压缸        27     导引轮组

23    下座          28     胶膜

231   承载座

3     定位装置

31    平台          331    支臂

32    滑轨固定座    34     气压缸

33    支撑座

4     托持装置

41    托持架        42     气压缸

411   嵌插槽

5     橡胶体

51    吸盘          521    凹槽

52    凸出部        53     毛边

具体实施方式

为达成上述目的及构造，本实用新型所采用的技术手段及其功效，兹绘图就本实用新型的较佳实施例详加说明其构造与功能如下，以利于完全了解。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5所示，分别为本实用新型的立体外观图、另一视角的立体外观图、局部立体外观图(一)、局部立体外观图(二)及局部立体外观图(三)，由图中可清楚看出，本实用新型为包括有送料装置1、贴膜与切割机具2、定位装置3及托持装置4，其中：

该送料装置1为具有一机台11，并于机台11内部设有多个置料座12，且各置料座12顶部凹设有可供橡胶体5(如图9所示)置放的多个定位槽121，其定位槽121中央处设有透孔122，而机台11内部上、下二侧处分别设有至少一个可带动置料座12循环式往复位移的输送轨道13，且二输送轨道13上方设有作业区111，并于输送轨道13前、后二侧与下方处分别设有进料区112、取料区113及输送区114。

再者，机台11上方的输送轨道13包括有第一支架131及第二支架132，且第一支架131、第二支架132左、右二侧处分别设有具马达141及螺杆142的调整装置14，并以马达141驱动螺杆142带动第一支架131与第二支架132相对夹抵于置料座12上呈一定位；另其二输送轨道13底部为分别设有多个滑轨固定座15，并于滑轨固定座15上设有可辅助置料座12滑动位移的滑座151，而输送轨道13一侧设有具气压缸161的多个驱动装置16，再以气压缸161所具的伸缩杆162分别接设于滑座151使置料座12呈水平方向往复位移。

此外，机台11的输送区114底部对应进料区112与取料区113位置为分别设有具气压缸171的多个升降装置17，且各气压缸171所具的伸缩杆172分别接设有可带动置料座12呈垂直方向往复位移的升降座173，而位于取料区113的气压缸171所具伸 缩杆172上则接设有可穿出置料座12上多个透孔122呈上、下往复位移并顶推于橡胶体5脱出定位槽121的顶推件174(如图6、图7所示)；又，机台11一侧设有控制装置18，用以进行电源开启、关闭及相关的参数设定。

该贴膜与切割机具2为设置于送料装置1的机台11上且位于作业区111位置，并包括有上座21、中座22及下座23，其中上座21与下座23之间各角落处设有可供中座22活动套接的多个固定柱24，并于上座21上方设有可带动中座22呈上、下往复位移的多个气压缸211，而中座22上具有滑移座221及压切座222，且滑移座221顶部设有可带动压切座222压合至置料座12上的多个气压缸223；另，下座23为具有可供置料座12定位的承载座231，并于下座23下方设有可带动承载座231呈上、下往复位移的多个气压缸232。

而贴膜与切割机具2上方前、后二侧处分别设有输送轮组25及回收轮组26，并于输送轮组25及回收轮组26下方接近送料装置1的机台11前、后二侧处分别设有导引轮组27，且输送轮组25、回收轮组26及导引轮组27上绕设有可穿过中座22与下座23之间并贴附至橡胶体5表面上的胶膜28，再于回收轮组26一侧设有可带动胶膜28进行卷绕回收的马达261。

该定位装置3为设置于送料装置1的机台11上且位于进料区112位置，并具有平台31，而平台31顶部二侧处分别设有滑轨固定座32，其二滑轨固定座32上定位有一支撑座33，且支撑座33一侧朝外延伸有可撑抵于置料座12底部的二支臂331，又远离支臂331的另侧设有可带动支撑座33呈水平方向往复位移的气压缸34。

该托持装置4为设置于送料装置1的机台11上且位于取料区113位置，并具有托持架41，而托持架41一侧设有可与置料座12定位槽121呈相对应的多个嵌插槽411，且远离嵌插槽411的另侧设有可带动托持架41呈水平方向往复位移的气压缸42。

请继续参阅图6、图7、图8、图9、图10所示，分别为本实用新型的局部立体外观图(四)、局部立体外观图(五)、动作示意图(一)、 动作示意图(二)及动作示意图(三)，由图中可清楚看出，通过上述的构件于使用时，是先将橡胶体5置放于送料装置1所具的机台11内部置料座12上，并以橡胶体5所具的多个吸盘51各别位于置料座12的定位槽121内，使其吸盘51底部具凹槽521的凸出部52则伸入于定位槽121中央处的透孔122中，即可透过机台11内部的输送轨道13将置料座12由进料区112移动至作业区111位置的贴膜与切割机具2处，并相对于中座22所具的压切座222下方，同时亦使置料座12定位于下座23所具的承载座231上，再由多个气压缸232带动承载座231将置料座12向上推移使橡胶体5抵贴至胶膜28一侧表面上，此时，便可利用上座21上方的多个气压缸211带动滑移座221使压切座222向下压合至胶膜28另侧表面上，再利用滑移座221顶部的多个气压缸223带动压切座222下压并切割于多个吸盘51外部所连接的毛边53及胶膜28，且待压切座222切割完成、置料座12回复至原位置后，便可通过输送轨道13将置料座12移动至取料区113位置的托持装置4处进行取料，当置料座12移动的过程中，使其吸盘51便可接触冷空气达到冷却降温、提高整体的散热效果，且因橡胶体5高温时容易遇热产生变形，亦可通过置料座12上的定位槽121固定吸盘51形状，以达到防止变形的效果。

而橡胶体5取料的方式是先将吸盘51外部所连接的毛边53自置料座12上取出，使取料区113下方处的升降装置17气压缸171所接设的顶推件174穿出置料座12上的多个透孔122，并向上顶推于橡胶体5底部凸出部52的凹槽521各别将吸盘51自定位槽121内脱出，再利用气压缸42带动托持架41位移至置料座12与橡胶体5之间，使其吸盘51的凸出部52各别位于托持架41一侧的多个嵌插槽411内，由此可将多个吸盘51置放于托持架41上，以避免因作业员来不及取料，进而影响到置料座12后续连续位移过程，且可透过吸盘51凸出部52结构设计，不仅可方便作业员简易取下多个吸盘51，并当托持架41回复至原位置后，其吸盘51亦可平稳的置放于托持架41上，则可有效增加作业员取料的时间，并确保整 体生产线的流畅度。

上述的输送轨道13欲将置料座12依序移动至作业区111或取料区113位置时，是先利用调整装置14所具的马达141驱动螺杆142带动第一支架131与第二支架132，使其第一支架131与第二支架132内侧的凸柱133卡入于置料座12侧边的卡孔123内，并相对夹抵于置料座12上呈一定位，即可透过滑轨固定座15上的滑座151辅助置料座12滑动位移，再利用驱动装置16所具的气压缸161以其伸缩杆162接设的滑座151使置料座12呈水平方向往复位移，且待置料座12移动至取料区位置呈一定位，便可通过调整装置14所具的马达141驱动螺杆142带动第一支架131与第二支架132释放置料座12，再由驱动装置16的气压缸161带动滑座151使输送轨道13回复至原位置。

再者，贴膜与切割机具2为可利用压切座222将胶膜28压合贴附至橡胶体5表面上，并予以切割分离出各个单一吸盘51的成品，此时，若输送轨道13将置料座12移动至取料区113位置时，回收轮组26一侧的马达261亦会同步拉动于胶膜28位移，使其压切座222切割过后胶膜28多出的部份即可依序经由导引轮组27及回收轮组26进行卷绕回收，同时通过送料装置1二侧处的导引轮组27辅助输送轮组25将胶膜28带出，则使胶膜28位于二导引轮组27之间拉撑并呈一平面状，以利胶膜28确实贴附至橡胶体5表面上，且待胶膜28卷绕至回收轮组26上一定厚度后，即可更换回收轮组26或是将回收轮组26上的胶膜28移除。

当吸盘51自置料座12上取出后，即可利用升降装置17气压缸171所接设的升降座173带动置料座12呈垂直方向往复位移，使置料座12由取料区113移动至下方输送区114位置的输送轨道13处，并透过滑轨固定座15上的滑座151辅助置料座12滑动位移，再利用驱动装置16所具的气压缸161接设的滑座151使置料座12呈水平方向往复位移，且待置料座12移动至另侧的升降装置17位置，便可通过气压缸171所接设的升降座173带动置料座12呈垂直方向往复位移，并将置料座12由输送区114移动至上方进料 区112位置，再利用定位装置3所具的气压缸34带动支撑座33朝置料座12呈水平方向往复位移，使其支撑座33一侧朝外延伸的二支臂331分别位于升降座173二侧处并撑抵于置料座12底部，且可透过平台31上的滑轨固定座32辅助支撑座33滑动位移，再由升降装置17的气压缸171带动升降座173回复至原位置，让作业员可继续将未进行加工的橡胶体5置放于置料座12上，并按照前述的加工流程步骤重复制造出多个吸盘51，或其它可由橡胶体5所压合贴膜、切割成型出的成品，同时简化操作的程序、缩短制造工时，使生产线可不停线进行入料，并达到便于入料量产、制程精简，以及提高制造的质量与良率，从而降低成本的效用。

此外，当橡胶体5置放于置料座12上之前，作业员有足够的时间对多个吸盘51表面进行检查，并预先进行清除灰尘、杂质或其它相关前置作业，以避免多个吸盘51表面上沾黏有灰尘、杂质所造成胶膜28无法确实的贴附，甚至是因胶膜28产生气泡导致表面不平整的皱折或翘起脱落的情况发生，使胶膜28贴附于橡胶体5所具的多个吸盘51表面更为平整，进而可提升吸盘51贴附胶膜28加工作业的质量与良率。

另，置料座12移动至作业区111位置时，可利用贴膜与切割机具2同步进行橡胶体5贴附胶膜28与切割毛边53加工作业，以大幅简化制造程序，并透过压切座222对橡胶体5进行固定尺寸的切割，即可避免采用人工方式切割毛边53所产生吸盘51尺寸误差或切割不完善的缺失，甚至是有操作安全上的疑虑，亦可有效减少人工进行加工所耗费的作业工时及成本。

上述详细说明为针对本实用新型一种较佳的可行实施例说明而已，该实施例并非用以限定本实用新型申请专利范围，举凡其它未脱离本实用新型所揭示的技艺精神下所完成的均等变化与修饰变更，均应包含于本实用新型所涵盖的专利范围中。

综上所述，本实用新型的橡胶体除毛边机台，为确实能达到其功效及目的，故本实用新型诚为一实用性优异的创作，实符合实用新型专利的申请要求。

Claims (10)

1.一种橡胶体除毛边机台，其特征在于，包括有送料装置、贴膜与切割机具及托持装置，其中：

该送料装置为具有机台，并于机台内部设有可供预设橡胶体置放的多个置料座，而机台内部设有至少一个能带动置料座循环式往复位移的输送轨道，且输送轨道上方设有作业区，并于输送轨道二侧分别设有进料区及取料区；

该贴膜与切割机具为设置于机台上的作业区位置，并包括有上座、中座及下座，而中座具有能压合至置料座上预设橡胶体切割出多个吸盘及毛边的压切座，而贴膜与切割机具上方二侧分别设有输送轮组、回收轮组，且输送轮组、回收轮组上绕设有能供压切座压合贴附至预设橡胶体表面上并予以切割分离的胶膜；

该托持装置为设置于机台上的取料区位置，并具有能位移至置料座与预设橡胶体之间使吸盘置放于其上的托持架。

2.如权利要求1所述的橡胶体除毛边机台，其特征在于，该送料装置的机台一侧设有控制装置，用以进行电源开启、关闭及相关的参数设定。

3.如权利要求1所述的橡胶体除毛边机台，其特征在于，该送料装置的机台进料区位置设置有定位装置，而定位装置所具的平台顶部二侧分别设有滑轨固定座，且二滑轨固定座上定位有支撑座，并于支撑座一侧朝外延伸有能撑抵于置料座底部的二支臂，又远离支臂的另侧设有能带动支撑座呈水平方向往复位移的气压缸。

4.如权利要求1所述的橡胶体除毛边机台，其特征在于，该送料装置的输送轨道下方处设有输送区，而输送区底部对应进料区与取料区位置分别设有具气压缸的多个升降装置，且各气压缸所具的伸缩杆则分别接设有能带动置料座呈垂直方向往复位移的升降座。

5.如权利要求4所述的橡胶体除毛边机台，其特征在于，该送料装置的置料座顶部凹设有能供预设橡胶体置放的多个定位槽，且各定位槽中央处设有透孔，而升降装置位于取料区的气压缸所具伸缩杆上则接 设有能穿出透孔并向上顶推于预设橡胶体底部脱出定位槽的顶推件。

6.如权利要求1所述的橡胶体除毛边机台，其特征在于，该送料装置的输送轨道为包括有第一支架及第二支架，且第一支架、第二支架二侧分别设有具马达及螺杆的调整装置，并以马达驱动螺杆带动第一支架与第二支架相对夹抵于置料座，而输送轨道底部设有多个滑轨固定座，并于滑轨固定座上设有能辅助置料座滑动位移的滑座，又输送轨道一侧则设有具气压缸的多个驱动装置，再以气压缸所具的伸缩杆分别接设于滑座使置料座呈水平方向往复位移。

7.如权利要求1所述的橡胶体除毛边机台，其特征在于，该贴膜与切割机具的上座与下座之间各角落处设有能供中座活动套接的多个固定柱，并于上座上方设有能带动中座呈上、下往复位移的多个气压缸，而中座所具的滑移座顶部则设有能带动压切座向下压合至胶膜表面上的多个气压缸。

8.如权利要求1所述的橡胶体除毛边机台，其特征在于，该贴膜与切割机具的下座为具有能供置料座定位的承载座，并于下座下方设有能带动承载座将置料座向上推移使预设橡胶体抵贴至胶膜表面上的多个气压缸。

9.如权利要求1所述的橡胶体除毛边机台，其特征在于，该贴膜与切割机具接近送料装置的机台二侧分别设有导引轮组，并以输送轮组、回收轮组及导引轮组所绕设的胶膜穿过中座与下座之间拉撑呈一平面状，且回收轮组一侧设有能带动胶膜进行卷绕回收的马达。

10.如权利要求1所述的橡胶体除毛边机台，其特征在于，该托持装置的托持架一侧为设有能与置料座顶部所凹设定位槽呈相对应的多个嵌插槽，且远离嵌插槽的另侧设有能带动托持架呈水平方向往复位移的气压缸，并使预设橡胶体多个吸盘底部的凸出部各别位于托持架的嵌插槽内。 

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