CN104570648B - 图像形成设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种图像形成设备及其控制方法，该图像形成设备及其控制方法能够通过根据检测纸运动的结果控制供纸而获得与当纸张在其前端被全部对齐的状态下拾取时相同的效果，并能够通过保持纸张运动到供给辊所需的时间不变而改善供给速度。该设备包括：拾取辊，拾取纸张；前进辊，朝着纸运动路径的下游侧供给所拾取的纸张；供给辊，朝着纸运动路径的下游侧供给由前进辊供给的纸张；以及供给传感器，安装在前进辊和供给辊之间以检测纸张的运动。

Description

图像形成设备及其控制方法

技术领域

实施例涉及一种图像形成设备及其控制方法，更具体地，涉及将装载于纸容器中的纸张供给到图像形成机械而进行打印任务的供纸装置和供纸方法。

背景技术

在评价图像形成设备的性能上，打印速度和打印质量被认为是重要的项目。打印速度(其通常以每分钟纸张数(PPM)表示)是指示图像形成设备的性能的主要因素。生产商正在努力地进行技术开发以提高打印速度。

影响图像形成设备的打印速度的重要因素不仅包括图像形成速度，还包括要打印的纸张被供给的速度，即供纸速度(paper feeding speed)。例如，实现高供纸速度的方法可以包括提高纸运动速度并减小前一张纸与后一张纸之间的供给间隔。换言之，当连续供给多张纸时，供纸速度可以随着减少接连的两张纸之间所耗费的时间而提高。

发明内容

一个方面提供一种图像形成设备及其控制方法，其能够通过根据由供给传感器检测纸张运动的结果控制供纸而获得与当纸张在所有纸张的前端被均匀对齐的状态下被拾取时相同的效果，并能够通过将纸容器中的纸张运动到供给辊所需的时间保持不变而改善供给状态和供给速度。

其它的方面在下面的描述中被部分地阐述，并将部分地通过该描述而变得明显，或者通过本发明的实施而掌握。

根据一个方面，一种图像形成设备包括：拾取辊(pick-up roller)，拾取装载于纸容器(paper container)中的纸张；前进辊(forward roller)，朝着纸运动路径的下游侧供给由拾取辊拾取的纸张；供给辊(feed roller)，朝着纸运动路径的下游侧供给由前进辊供给的纸张；以及供给传感器(feed sensor)，安装在前进辊和供给辊之间以检测纸张从前进辊运动到供给辊的运动。

供给传感器可以安装在前进辊和供给辊之间的区域内分别以预定的距离与前进辊和供给辊间隔开。

预定的距离可以包括预定的第一距离和预定的第二距离，该预定的第一距离设定为从前进辊朝向纸运动路径的下游侧，该预定的第二距离设定为从供给辊朝向纸运动路径的上游侧。

预定的第一距离可以对应于当装载于纸容器中的纸张错位或参差不齐时除了所拾取的纸张之外的其他纸张的经过前进辊的前端朝着纸运动路径的下游侧伸过前进辊的最大值。

预定的第二距离可以对应于直到驱动拾取辊的电机停止所需的最大时间。

在供应到电机的电力被切断之后，驱动拾取辊的电机可以在电机的旋转惯性停止时停止。

供给传感器可以构造为通过照射光并接收从纸张的表面反射的光来检测纸张的运动。

供给传感器可以构造为通过检测纸张的前端和后端而产生检测信号。

图像形成设备还可以包括转印辊，该转印辊通过将由供给辊供给的纸张挤压抵靠转印体而在纸张上形成图像。

转印辊可以设置在纸运动路径的下游侧并与供给辊间隔开。

根据一个方面，一种控制图像形成设备的方法包括：通过执行拾取辊的第一操作来拾取纸张；检测从前进辊运动到供给辊的所拾取的纸张的前端；当自从检测到纸张的前端起过去预定的第一时间时，通过终止拾取辊的第一操作而停止纸张的运动；以及当自从拾取辊的第一操作的开始时间点过去预定的第二时间时，通过执行拾取辊的第二操作而朝着纸运动路径的下游侧供给所拾取的纸张。

纸张的前端可以通过拾取辊的第二操作而到达供给辊。

该方法可以包括：当自从拾取辊的第一操作的开始时间点过去预定的第三时间时终止拾取辊的第二操作，并利用供给辊朝着纸运动路径的下游侧供给纸张。

预定的第二时间可以长于预定的第一时间。

预定的第三时间可以长于预定的第二时间。

供给传感器安装在前进辊和供给辊之间，并且供给传感器可以安装在前进辊和供给辊之间的区域内分别与前进辊和供给辊间隔开预定的距离。

预定的距离可以包括预定的第一距离和预定的第二距离，预定的第一距离设定为从前进辊朝着纸运动路径的下游侧，预定的第二距离设定为从供给辊朝着纸运动路径的上游侧。

预定的第一距离可以对应于当装载于纸容器中的纸张错位或参差不齐时除了所拾取的纸张之外的其他纸张的经过前进辊的前端朝着纸运动路径的下游侧伸过前进辊的最大值。

预定的第二距离可以对应于直到驱动拾取辊的电机停止时所需的最大时间。

在供应到电机的电力被切断之后，驱动拾取辊的电机在电机的旋转惯性停止时停止。

通过根据由供给传感器检测纸张运动的结果控制供纸，可以获得与当纸张在所有的纸张的前端被均匀对齐的状态下拾取时相同的效果。此外，通过将纸容器中的纸张运动到供给辊所需的时间保持不变，可以改善供给状态和供给速度。

附图说明

从以下结合附图对实施例的描述，本发明的这些和/或其它的方面将变得明显并更容易理解，附图中：

图1是示出根据示范性实施例的图像形成设备的示意图；

图2是示出根据示范性实施例的图像形成设备的操作装置的示意图；

图3是示出根据示范性实施例的图像形成设备的内部结构的示意图；

图4A和图4B示出在根据示范性实施例的图像形成设备中供给传感器的纸张检测操作；

图5是根据示范性实施例的图像形成设备的控制方框图；

图6是示出在根据示范性实施例的图像形成设备中其中纸张的前端没有被对齐的状态的示意图；

图7是示出在根据示范性实施例的图像形成设备中其中纸张的前端被对齐的状态的示意图；

图8是示出在根据示范性实施例的图像形成设备中供给一张纸的控制信号和检测信号的示意图；

图9是示出在根据示范性实施例的图像形成设备中供给多张纸的控制信号和检测信号的示意图；

图10是示出控制根据示范性实施例的图像形成设备的方法的控制流程图；以及

图11是示出在根据示范性实施例的图像形成设备中供给传感器的安装位置的示意图。

具体实施方式

现在将详细参照实施例，其示例在附图中示出，其中相同的附图标记始终表示相同的元件。

图1是示出根据实施例的图像形成设备的示意图。参照图1描述根据实施例的图像形成设备100的外观。

图像形成设备100包括例如提供在其上部的自动文件供给器102。自动文件供给器102是选择性添加的装置，并可以从图像形成设备100去除。自动文件供给器102可以一张接着一张地供给大量的文件到图像形成设备100。例如，当扫描、复印或传真大量的文件时，文件可以通过自动文件供给器102快速地供给到图像形成设备100。这样的自动文件供给器102包括文件宽度引导件104、文件输入托盘106和文件输出托盘108。文件宽度引导件104引导要供给的文件的两侧(在主扫描方向上)，使得文件在指定的方向上平稳地供给到图像形成设备100中。文件输入托盘106可以构造为接收要被供给到图像形成设备100中的文件。被接收在文件输入托盘106上的文件通过文件拾取装置和辊的操作而供给到图像形成设备100中。文件输出托盘108可以构造为接收在从文件输入托盘106供给在图像形成设备100中并在图像形成设备100中经受扫描处理后从图像形成设备100排出的文件。

电源开关110可以例如提供在图像形成设备100的右侧部。电源开关110允许通过电缆112提供的110V或220V的商业AC电源通过图像形成设备100的供电单元在相位、电压和频率上转变并被提供到图像形成设备100的每个电子部件。

第二纸容器盖板114可以例如提供在第二纸容器(例如，第二盒式供给器)116的侧部。除了提供在图像形成设备100处用于容纳标准尺寸的纸张的主纸容器(例如，主盒式供给器)118之外，第二纸容器116可以被选择性添加。主纸容器118和第二纸容器116两者显著地增加纸容量。

盖板例如前盖板120可以提供在图像形成设备100的前部。前盖板120可以在对激光扫描单元、废调色剂盒、调色剂盒(toner cartridge)和成像单元等进行维护时被打开。前盖板120可以采用前盖板旋钮122打开。

纸输出托盘124可以构造为接收其上打印了图像之后从图像形成设备100排出的纸。

操作装置126包括显示单元、状态LED和键输入单元。键输入单元包括多个数字按钮、功能按钮、菜单按钮和指令按钮。

图2是示出根据实施例的图像形成设备的操作装置的示意图。如图2所示，操作装置126包括显示单元202、状态LED 204、操作状态按钮206、计数按钮208、经济按钮(ECObutton)210、删除按钮212、数字按钮214、返回按钮216、重拨/暂停按钮218、登录/退出按钮220、挂机拨号按钮222、电源按钮224、紧急复印按钮226、停止按钮228和开始按钮230。

显示单元202可以构造为显示图像形成设备100的当前状态和在操作期间要求使用者响应的屏幕。使用者可以通过显示单元202设定操作菜单。

状态LED 204可以构造为例如通过颜色的变化和闪烁来显示图像形成设备100的当前状态。显示单元202和状态LED 204之间的差别可以包括，显示单元202显示具体的状态信息并提供与使用者的双向通讯，但是状态LED 204通过颜色的变化和闪烁而简单且单方面地显示图像形成设备100的状态。

响应于使用者的操作，操作状态按钮206在显示单元202上显示当前执行的任务、未决的任务、完成的任务、错误编码或安全任务。

响应于使用者的操作，计数按钮208可以显示直到当前时间已经在图像形成设备100中使用的纸张的累计数。

响应于使用者的操作，经济按钮210可以强制执行用于节能的省电模式(经济模式)。

响应于使用者的操作，删除按钮212可以在编辑区域中删除字符、数字和符号。例如，如果使用者输入错误的要复印的纸张的数目，他们可以采用删除按钮212来对此修正。如果使用者输入错误的传真号码，他们可以采用删除按钮212来对此修正。

利用数字按钮214，使用者键入电话或传真号码或者输入其它的数字或字符。使用者可以通过数字按钮214输入要打印的纸张的数目或者用于其它选项的数字。

响应于使用者的操作，返回按钮216可以初始化图像形成设备100的当前设定。例如，当复印数和复印暗度(copy darkness)已经在复印模式中被设定为某一值时，如果使用者按压返回按钮216，则复印数被初始化为零，并且复印暗度被初始化为中间值。

响应于使用者操作，重拨/暂停按钮218可以在待机模式下重拨最近拨打的传真号码或接收的传真号码或者在编辑模式下在传真号码中插入停顿号(pause)(-)。

响应于使用者操作，登录/退出按钮220可以允许使用者登录到图像形成设备100或退出图像形成设备100。

响应于使用者操作，挂机拨号按钮222可以从扬声器产生音频拨号声音。

电源按钮224允许使用者开启或关闭图像形成设备100。如果状态LED204的光是蓝色的，则图像形成设备100的电源处于导通状态。如果使用者想要关闭图像形成设备100，则他们可以按压电源按钮224例如约三秒或更长。

如果使用者按压紧急复印按钮226，则可以打断当前执行的任务以执行紧急复印。

响应于使用者操作，停止按钮228可以停止当前执行的任务。从而，使用者能够选择停止或重新开始，在显示单元202上显示弹出窗口来指示有关当前执行任务的信息。

响应于使用者操作，开始按钮230可以开始当前设定的任务。

图3是示出根据示范性实施例的图像形成设备的内部结构的示意图。根据示范性实施例的图像形成设备100包括：多个显影单元30C、30M、30Y和30K，通过显影剂(例如，调色剂)将静电潜像显影成可见图像；曝光单元40，在每个充电的显影单元30C、30M、30Y或30K的感光体31上形成静电潜像；转印装置50和60，从主纸容器118接收每张纸24以将形成在感光体31上的可见图像转印到纸张24；以及定影单元70，将转印到纸张24的显影剂定影。

纸输出托盘124可以在其一侧提供有排出口10b以排出已经完成图像形成的纸张24。

主纸容器118包括托盘21、设置在托盘21中以装载纸张24的托纸板(knock-upplate)22以及弹性地支撑托纸板22的弹性构件23。

显影单元30C、30M、30Y和30K的每个包括：感光体31，在其充电表面上通过曝光单元40形成有静电潜像；显影辊32，供应显影剂到感光体31；以及充电辊33，使感光体31的表面充电。

在示范性实施例中，显影单元由存储不同颜色的显影剂(例如，分别为青色C、洋红M、黄色Y和黑色K)的四个显影单元30C、30M、30Y和30K构成，以显影青色C、洋红M、黄色Y和黑色K的图像。四个显影单元30C、30M、30Y和30K彼此平行地布置在转印装置50和60之下。

曝光单元40照射包括图像信息的光到提供在每个显影单元30C、30M、30Y或30K处的感光体31，以在感光体31的表面上形成静电潜像。

转印装置50和60包括第一转印单元50和第二转印单元60，由显影剂形成的可见图像从显影单元30C、30M、30Y和30K转印到第一转印单元50，第二转印单元60将第一转印单元50上的可见图像转印到纸张24。第二转印单元60包括转印辊65。

定影单元70包括产生热的加热辊71以及具有由弹性变形材料制成的周边表面以将纸张24挤压抵靠加热辊71的周边表面的挤压辊72。

图像形成设备100可以提供有：拾取单元80，布置在主纸容器118的一侧的上部，以一张接一张地拾取装载在托纸板22上的纸张24；传送辊12，向上引导由拾取单元80拾取的纸张24；以及排出单元90，布置在定影单元70之上并同时设置在与排出口10b相邻的部分，使得经过定影单元70的纸张24通过排出口10b排出。拾取单元80包括拾取辊81、前进辊82、延迟辊83、供给辊84和供给传感器85。排出单元90包括布置在排出口10b内的一对排出辊91。在拾取单元80中，拾取辊81一张接一张地拾取托纸板22上的纸张24。拾取纸张24可以被限定为通过施加外力到纸张24而使纸张24开始运动，从而处于静止状态的所装载的纸张24沿着运动路径运动。用于拾取纸张24的外力可以是拾取辊81的旋转力。前进辊82使由拾取辊81拾取的纸张24向前运动，使得纸张24的前端至少达到供给辊84。当多个重叠的纸张24经过前进辊82和延迟辊83之间时，延迟辊83缓慢旋转或向后旋转，而前进辊82向前旋转，使得多个重叠纸张中的最上面的纸张被允许通过前进辊82的向前旋转而沿着运动路径正常运动，并且最下面的纸张通过延迟辊83的缓慢旋转或向后旋转而与最上面的纸张分开并被防止经过前进辊82和延迟辊83之间。前进辊82和延迟辊83的向前旋转方向是沿着运动路径朝着转印带51运动所拾取的纸张24的旋转方向，前进辊82和延迟辊83的向后旋转方向是与向前旋转方向相反的方向。拾取辊81、前进辊82和延迟辊83不独立地旋转，而是通过从一个电机接收动力而互锁地旋转。供给辊84接收纸张24的经过前进辊82和延迟辊83的前端并将纸张24移动到设置在纸运动路径的下游侧的图像形成单元(例如，转印装置50和60)。在纸张24的后端经过前进辊82和延迟辊83之前，纸张24的前端被装配在供给辊84中。由于纸张24的通过前进辊82的运动可以后面跟着纸张24的通过供给辊84的运动，所以纸张24的运动被不变地进行。供给传感器85通过检测经过前进辊82和供给辊84之间的纸张24的前端和后端来产生检测信号(参照图4)。在根据示范性实施例的图像形成设备100中，仅使用一个供给传感器85来检测由前进辊82和延迟辊83运动的纸张24的前端以及由供给辊84运动的纸张24的后端。

在示范性图像形成设备100中，第一转印单元50包括：转移带51，其是中间转移体，以可见图像的形式在显影单元30C、30M、30Y和30K的感光体31上显影的显影剂以重叠的方式被转印到转印带51；驱动辊52和从动辊53，分别设置在转移带51的两侧以旋转转印带51；多个转印辊54，设置为与显影单元30C、30M、30Y和30K的感光体31相对并使转印带51被插设在两者之间，以将形成在感光体31上的可见图像转印到转移带51；以及转印带框架(未示出)，转印辊54的两个端部、驱动辊52的两个端部以及从动辊53的两个端部被可旋转地安装在该转印带框架上。

图4A和4B示出在根据示范性实施例的图像形成设备中的供给传感器的纸检测操作。供给传感器85安装在纸运动路径附近，并可以设置在前进辊82和供给辊84之间。供给传感器85的位置是能够检测在前进辊82和供给辊84之间移动的纸张24的前端和后端的位置。如图4A和4B所示，供给传感器85在检测在前进辊82和供给辊84之间移动的纸张24的前端和后端时产生检测信号。供给传感器85可以是反射型传感器，其在预定的方向上照射光，并接收从经过供给传感器85的光路的纸张24的表面反射的光，以及根据所接收的光来检测纸张24的前端和后端是否经过供给传感器85的检测位置。

图4A示出供给传感器85检测纸张24的前端的示范性操作。如图4A所示，在纸张24的前端经过供给传感器85的光路之前，不能实现由供给传感器85检测纸张24的前端。随着纸张24的前端进入供给传感器85的光路，供给传感器85检测纸张24的前端并产生与其对应的检测信号，从而通知纸张24的前端经过供给传感器85的光路。图4B示出供给传感器85检测纸张24的后端的示范性操作。如图4B所示，供给传感器85的纸检测操作可以被连续地进行直到纸张24的后端离开供给传感器85的光路。在纸张24的后端离开供给传感器85的光路之后，从供给传感器85照射的光不再被纸张24反射，因此纸张24的检测结束。换言之，如图4A和4B所示，供给传感器85从由供给传感器85照射的光的“非反射→反射”的转变来检测纸张24的前端的通过，并从由供给传感器85照射的光的“反射→非反射”的转变来检测纸张24的后端的通过。

图5是根据示范性实施例的图像形成设备的控制方框图。图5所示的图像形成设备的控制系统构造为根据采用拾取单元80的供给传感器85检测纸张24的前端和后端的结果来控制拾取辊81、前进辊82、延迟辊83和供给辊84。

如图5所示，用于控制图像形成设备100的整个操作的控制单元502的输入端可以通讯地连接到操作装置126和供给传感器85，并且控制单元502的输出端可以通讯地连接到辊驱动单元504。以上参照图3描述了示范性操作装置126，并且以上参照图2和图4描述了供给传感器85。连接到控制单元502的输出端的辊驱动单元504可以构造为根据来自控制单元502的控制指令来驱动拾取辊81、前进辊82、延迟辊83和供给辊84。图5所示的控制单元502根据由供给传感器85检测的纸张24的运动状态来控制拾取辊81、前进辊82、延迟辊83和供给辊84，从而缩短供纸时间并稳定供纸状态。

图6是示出在根据示范性实施例的图像形成设备中纸张的前端没有被对齐的状态的示意图。如图6所示，当装载于主纸容器118的托纸板22上的纸张24由拾取辊81拾取并朝着前进辊82运动时，纸张24的前端可能如图6中的附图标记602所表示处于错位或参差不齐(uneven)的状态。如果纸张24在其前端错位或参差不齐的条件下被供给，则供给间隔是不均匀的。结果，供给速度降低并且供给操作不稳定。

图7是示出在根据示范性实施例的图像形成设备中纸张的前端被对齐的状态的示意图。如图7所示，当装载于主纸容器118的托纸板22上的纸张24由拾取辊81拾取并朝着前进辊82运动时，如果纸张24的前端如图7中的附图标记702所示被对齐时，纸张24的前端总是从相同的位置供给。如果纸张24在其前端处于对齐状态的条件下被供给，则供给间隔变得均匀。结果，供给速度被提高并且供给操作稳定。

在根据示范性实施例的图像形成设备及其控制方法中，由于拾取辊81、前进辊82、延迟辊83和供给辊84根据由供给传感器85检测的纸张24的运动状态来控制，所以尽管纸张24在其前端如图6所示处于错位或参差不齐的状态的条件下供给，但是当纸张24以如图7所示的对齐状态供给时供给速度被提高并且供给操作稳定。

图8是示出在根据示范性实施例的图像形成设备中供给纸张(例如，供给一张纸)的控制信号和检测信号的示意图。在图8中，上部控制信号表示用于拾取辊81的控制信号，下部控制信号表示来自供给传感器85的检测信号。如图8所示，为了朝着转印带51供给装载于主纸容器118中的纸张24，控制单元502控制拾取辊81执行第一操作(图8中的t1至t3)，从而装载于主纸容器118的托纸板22上的纸张24被拾取(图8中的t1)。拾取纸张24可以限定为通过施加外力到纸张24使处于静止状态的被装载的纸张24开始沿着运动路径运动。用于拾取纸张24的外力是拾取辊81的旋转力。被拾取的纸张24的前端通过拾取辊81的操作而插入在前进辊82和延迟辊83之间。如果由拾取辊81拾取的纸张24的前端插入在前进辊82和延迟辊83之间，则控制单元502连续地驱动拾取辊81，使得被拾取的纸张24保持运动。由于拾取辊81、前进辊82和延迟辊83由一个电机互锁地旋转，所以当拾取辊81被驱动时，前进辊82和延迟辊83二者也被驱动。

如果多个重叠的纸张24被同时插入在前进辊82和延迟辊83之间，则控制单元502控制延迟辊83以缓慢旋转或向后旋转，而前进辊82向前旋转，使得重叠的纸张24被分开并且仅最上面的纸张通过前进辊82和延迟辊83之间。

当由拾取辊81的第一操作拾取的纸张24的前端通过前进辊82和延迟辊83之间并运动预定的距离而经过供给传感器85的检测点时，纸张24的前端被供给传感器85检测(图8中的t2)。随后，如果自从纸张24的前端被检测的时间点t2过去预定的第一时间(ta＝t3－t2)，则控制单元502控制拾取辊81终止第一操作以停止纸张24的运动(图8中的t3)。被停止的纸张24等待而不运动直到拾取辊82的第二操作的时间点(图8中的t4)。由于前进辊82和延迟辊83在固定的位置旋转并且供给传感器85也被安装到固定的位置，所以从前进辊82和延迟辊83之间的接触点到供给传感器85的检测点的距离是不变的。因而，纸张24响应于供给传感器85检测到纸张24的前端而停止的位置也是不变的。因此，尽管装载于主纸容器118中的纸张的前端可能错位或参差不齐，但是由拾取辊81拾取的所有纸张响应于供给传感器85的检测而在相同的位置停止并等待。结果，获得与当所有纸张的前端被均匀对齐的状态下拾取纸张时相同的效果。

当拾取的纸张24等待时，如果自从拾取辊81的第一操作的开始时间点(图8中的t1)过去预定的第二时间(tb＝t4–t1)，则控制单元502控制拾取辊81以开始第二操作(图8中的t4至t5)。通过拾取辊81的第二操作，自从时间点t3已经停止并等待的纸张24的前端开始再次运动并到达供给辊84。拾取辊81的第二操作在从拾取辊81被初始驱动的时间点(图8中的t1)过去预定的第三时间(tc＝t5–t1)时终止。预定的第三时间tc是直到被拾取的纸张24的前端达到供给辊84的时间，因此纸张24的运动可以仅由拾取辊81实现而没有供给辊84的操作。换言之，纸张24的运动可以在时间点t5之前通过拾取辊81实现，但是纸张24的运动可以在时间点t5之后通过供给辊84实现。如果纸张24被供给辊84移动并且纸张24的后端经过供给传感器85(图8中的t6)，则供给传感器85对纸张24的检测完成。

拾取辊81的第二操作的开始时间点t4是自拾取辊81的第一操作的开始时间点t1过去预定的第二时间tb时。因为预定的第二时间tb从拾取辊81的第一操作的开始时间点开始，所以尽管装载于主纸容器118中的纸张的前端可能错位或参差不齐，但是拾取辊81的第一操作时间和第二操作时间总是不变的。因而，主纸容器118中的纸张到达供给辊84所需的时间总是不变的。

如图8所示，即使装载于主纸容器118中的纸张的前端可能错位或参差不齐，由拾取辊81拾取的所有纸张也总是响应于供给传感器85的检测而在相同的位置停止并等待(参见图8中t3的说明)。因此，获得与当在所有纸张的前端被均匀对齐的状态下拾取纸张时相同的效果。因为所有的纸张被对准在相同的位置然后运动到供给辊84，所以在供给纸张时解决了纸张前端的偏差(即参差不齐的状态)。“相同位置”可以被限定为自从通过供给传感器85检测纸张24的前端的时间点在时间ta期间纸张24所前进到的位置。因为所有的纸张从相同的位置运动到供给辊84，所以可以不必考虑纸张的前端的偏差。因而，当多张纸被连续供给时，可以不必考虑到前端的偏差而设定余量用于纸张之间的间隔(也就是，前一张纸和后一张纸之间的供给间隔)。

尽管装载于主纸容器118中的纸张的前端可能错位或参差不齐，但是纸张通过拾取辊81运动到供给辊84的运动开始时间点和运动时间总是不变的。拾取辊81的第二操作的开始时间点t4(供给所拾取的纸张24的装置在该时间点从拾取辊81转换到供给辊84)不相对于不规则的时间点(也就是，由供给传感器84检测纸张24的前端的时间点t2)决定，而是相对于规则的时间点(即开始拾取辊81的第一操作的时间点t1)决定。因而，尽管要被拾取的纸张的前端错位或参差不齐，但是所拾取的纸张开始运动到供给辊84的时间点和到供给辊84的运动时间保持不变。

这样，因为纸张的供给时间点和供给时间保持不变而与纸张前端的偏差无关，所以减小了连续供给的多张纸之间的供给间隔，这表明纸张的供给速度提高并且供给操作稳定。从这些效果，还可以预期图像质量的改善和噪声减小以及显影装置(例如，感光鼓等)的寿命延长。

图9是示出在根据示范性实施例的图像形成设备中供给多张纸的控制信号和检测信号的示意图。在图9中，第一张纸在时段t11至t12供给，第二张纸在时段t12至t13供给，第三张纸在时段t13至t14供给。在每个时段中单位纸张的供给可以根据以上参照图8描述的方法进行。

在根据示范性实施例的图像形成设备100中，两个接连的纸张之间的供给间隔根据每分钟页数(Pages Per Minute)(例如，30ppm)决定。即使纸张如图6所示错位或参差不齐，供给间隔也可以保持不变。如果打印速度为30ppm，则纸张之间的供给间隔为2秒(60秒/30)。供给间隔保持不变的原因是所拾取的纸张开始运动到供给辊84的时间点和到供给辊84的运动时间通过基于供给传感器85对纸张的检测的供给控制而总是保持不变(如以上参照图8所描述的)，尽管要被拾取的纸张的前端可能错位或参差不齐。

图10是示出控制根据示范性实施例的图像形成设备的方法的控制流程图。在图10所示的控制图像形成设备的方法中，要打印的纸张可以通过基于图8所示的纸张运动过程的供给方法来供给。如图10所示，在操作1002，控制单元502接收当使用者操作该操作装置126时产生的打印指令或从连接到图像形成设备100的计算机等发送的打印指令。根据所接收的打印指令，控制单元502在操作1004产生供给指令，使得纸张运动到用于图像形成的机械单元以执行打印操作。如果产生供给指令，则拾取辊81在操作1006开始第一操作(图8中的t1至t3)使得装载于主纸容器118中的托纸板22上的纸张24被拾取(图8中的t1)，从而朝向转移带51运动。

当通过拾取辊81的第一操作拾取的纸张24的前端经过前进辊82和延迟辊83之间并运动预定的距离然后经过供给传感器85时，纸张24的前端被供给传感器85检测(图8中的t2)(在操作1008处的是(YES))。随后，一旦自从当纸张24的前端被检测时的时间点t2过去预定的第一时间(ta＝t3–t2)(在操作1010处的是(YES))，控制单元502在操作1012终止拾取辊81的第一操作(图8中的t3)以停止纸张24的运动。被停止的纸张24在静止状态下等待，直到拾取辊82的第二操作的时间点(图8中的t4)。

当所拾取的纸张24等待时，如果自从拾取辊81的第一操作的开始时间点(图8中的t1)过去预定的第二时间(tb＝t4–t1)(在操作1014处的是(YES))，控制单元502在操作1016开始拾取辊81的第二操作(图8中的t4至t5)。通过拾取辊81的第二操作，自从时间点t3已经停止并等待的纸张24的前端开始再次运动并到达供给辊84。如果自从拾取辊81的第一操作的开始时间点(图8中的t1)过去预定的第三时间(tc＝t5–t1)(在操作1018处的是(YES))，则控制单元502在操作1020于时间点t5终止拾取辊81的第二操作。预定的第三时间tc是直到所拾取的纸张24的前端到达供给辊84的时间，因此纸张24的运动仅由拾取辊81实现而没有供给辊84的操作。换言之，在时间点t5之前纸张24的运动由拾取辊81实现，但是在时间点t5之后纸张24的运动由供给辊84实现。如果纸张24由供给辊84移动并且纸张24的后端经过供给传感器85(图8中的t6)，则在操作1022完成供给传感器85对纸张24的检测。

供给传感器85检测到纸张24的后端表明由拾取单元80拾取纸张24被完成。如果不需要更多的打印，则终止打印操作(在操作1024处的是(YES))。如果需要额外的供纸用于更多的打印(在操作1024处的否(NO))，则控制过程返回到拾取辊81执行第一操作的操作1006，并重复上述的一系列供纸过程。

图11是示出在根据示范性实施例的图像形成设备中的供给传感器的安装位置的示意图。在图11中，运动路径1102由虚线示出，装载于托纸板22上的纸张24由拾取辊81、前进辊82和供给辊84沿运动路径1102运动。供给传感器85的安装位置可以被确定为使得从供给传感器85照射的光与纸张24的运动路径1102相交的点位于运动路径上的与前进辊82和延迟辊83间隔预定的第一距离d1的点和运动路径上的在供给辊84之前的预定的第二距离d2的点之间的区域内。

供给传感器85的安装位置可以被确定为使得从供给传感器85照射的光在第一位置p1和第二位置p2之间的范围内穿过供纸路径，第一位置p1在朝着供给辊84的方向(纸运动方向的下游)上与前进辊82和延迟辊83的接触点间隔开第一距离d1或更大，第二位置p2在朝着前进辊82的方向(纸运动方向的上游)上与成对的供给辊84的接触点间隔开预定的第二距离d2或更大。

在图11中，预定的第一距离d1对应于当装载于纸容器中纸张错位或参差不齐时除了所拾取的纸张24之外的其他纸张的前端朝着纸运动路径的下游侧伸过前进辊82的最大值。换言之，如果装载于主纸容器中的纸张错位或参差不齐，则纸张的前端会朝着纸运动路径的下游侧伸出第一距离d1。如果供给传感器85安装得过于靠近前进辊82，则供给传感器85会错误地检测纸张的由于错位而伸出的前端部，这不能达到所有的纸张在不变的位置保持对齐的目的(参见图8中的点t3)。为了解决此问题，会希望将供给传感器85安装为使得从供给传感器85照射的光穿过朝着纸运动路径的下游侧与前进辊82和延迟辊83间隔预定的第一距离d1或更大的位置。

在图11中，预定的第二距离d2对应于直到驱动拾取辊81的电机停止所需的最大时间。尽管供应到驱动拾取辊81的电机的电力被切断以停止拾取辊81的旋转，但是拾取辊81不是立即停止，而是由于电机或拾取辊81的旋转惯性而进一步旋转，纸张24由其进一步运动预定的第二距离d2。因此，如果供给传感器85安装得过于靠近供给辊84而没有考虑由于拾取辊81的旋转惯性引起的第二距离d2，则在不考虑由于拾取辊81的旋转惯性引起的纸张24的额外运动距离下进行纸张24的检测，这会导致纸张24的运动状态的错误检测。为了解决此问题，期望将供给传感器85安装为使得从供给传感器85照射的光穿过朝着纸运动路径的上游侧与供给辊84间隔预定的第二距离d2或更大的位置。

为了前述的原因，期望考虑预定的第一距离d1和第二距离d2以及在其间的备用区域d3来设定前进辊81和供给辊84之间的距离。

尽管已经示出和描述了几个实施例，但是本领域技术人员将理解，可以在这些实施例中进行改变，而没有脱离本发明的原理和精神，本发明的范围被限定在权利要求书及其等同物中。

Claims (14)

1.一种图像形成设备，包括：

拾取辊，拾取装载于纸容器中的纸张；

前进辊，将由所述拾取辊拾取的所述纸张朝着纸运动路径的下游侧供给；

供给辊，朝着所述纸运动路径的下游侧供给由所述前进辊供给的所述纸张；

供给传感器，安装在所述前进辊和所述供给辊之间从而检测所述纸张从所述前进辊运动到所述供给辊的运动，以及

控制单元，配置为控制所述拾取辊：

执行第一操作以使所述纸张开始沿着所述纸运动路径运动，

当自从所述供给传感器检测到所述纸张的前端起过去预定的第一时间时，终止所述第一操作以停止所述纸张的运动，

当自从所述拾取辊拾取所述纸张过去预定的第二时间时，执行第二操作以使所述被停止的纸张朝着所述纸运动路径的下游侧重新运动，并且

当所述纸张的前端到达所述供给辊时，终止所述第二操作。

2.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中所述供给传感器安装在所述前进辊和所述供给辊之间的区域内与所述前进辊和所述供给辊分别间隔预定的距离。

3.根据权利要求2所述的图像形成设备，其中所述预定的距离包括预定的第一距离和预定的第二距离，所述预定的第一距离设定为从所述前进辊朝着所述纸运动路径的下游侧，所述预定的第二距离设定为从所述供给辊朝着所述纸运动路径的上游侧。

4.根据权利要求3所述的图像形成设备，其中所述预定的第一距离对应于当装载于所述纸容器中的纸张错位或参差不齐时除了被拾取的所述纸张之外的其他纸张的经过所述前进辊的前端朝着所述纸运动路径的下游侧伸出所述前进辊的最大值。

5.根据权利要求3所述的图像形成设备，其中所述预定的第二距离对应于直到驱动所述拾取辊的电机停止所需的最大时间。

6.根据权利要求5所述的图像形成设备，其中在供应到所述电机的电力被切断之后，驱动所述拾取辊的所述电机在所述电机的旋转惯性停止时停止。

7.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中所述供给传感器构造为通过照射光并接收从所述纸张的表面反射的光来检测所述纸张的运动。

8.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中所述供给传感器构造为通过检测所述纸张的前端和后端而产生检测信号。

9.根据权利要求1所述的图像形成设备，还包括：

转印辊，通过将由所述供给辊供给的所述纸张挤压抵靠转印体而在所述纸张上形成图像。

10.根据权利要求9所述的图像形成设备，其中所述转印辊设置在所述纸运动路径的下游侧并与所述供给辊间隔开。

11.一种控制图像形成设备的方法，包括：

通过执行拾取辊的第一操作而拾取纸张；

检测从前进辊运动到供给辊的所拾取的纸张的前端；

当自从检测到所述纸张的前端起过去预定的第一时间时，通过终止所述拾取辊的所述第一操作而停止所述纸张的运动；以及

当自从所述拾取辊的所述第一操作的开始时间点过去预定的第二时间时，通过执行所述拾取辊的第二操作而朝着纸运动路径的下游侧供给所拾取的纸张；

当所拾取的纸张的前端达到所述供给辊时，终止所述拾取辊的所述第二操作。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括：

当自从所述拾取辊的所述第一操作的开始时间点过去预定的第三时间时，终止所述拾取辊的所述第二操作；以及

利用所述供给辊朝着所述纸运动路径的所述下游侧供给所述纸张。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述预定的第二时间长于所述预定的第一时间。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述预定的第三时间长于所述预定的第二时间。