CN104550063A

CN104550063A - 清洁装置

Info

Publication number: CN104550063A
Application number: CN201410400804.0A
Authority: CN
Inventors: 柳泽聪一
Original assignee: NAGAOKA MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: NAGAOKA MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2013-10-24
Filing date: 2014-08-14
Publication date: 2015-04-29
Anticipated expiration: 2034-08-14
Also published as: TWI530331B; TW201515725A; JP2015080781A; JP5651226B1; CN104550063B; KR20150047410A; KR101577637B1

Abstract

本发明提供一种清洁装置。清洁装置(1)具有：引导单元(21)，引导单元包括引导部(27)，该引导部在前表面(22)形成有供基板(5)的端面(5a)通过的槽(24)；以及刷(50)，该刷的顶端(51)的位置由引导部(27)的后表面(23)控制。槽(24)包括贯通引导部(27)的开口(25)，刷(50)的顶端(51)经由开口(25)与基板(5)的从槽(24)中通过的端面(5a)相接触。引导单元(21)包括对刷(50)的至少顶端(51)进行容纳的凹部(70)以及自凹部(70)抽吸尘埃的抽吸口(73)。

Description

清洁装置

技术领域

本发明涉及一种基板端面清洁装置。

背景技术

日本特许公开公报2010－207687号中记载了提供一种这样的装置，该装置能用比以往短的时间进行自基板的两表面去除尘埃的作业。专利文献1的装置包括输送基板的输送部件以及一对旋转刷辊，该一对旋转刷辊以能够夹着由输送部件输送过来的基板的方式上下配置，且分别沿着与基板的输送方向交叉的方向延伸。输送部件包括用于输送基板的第1输送机和用于输送基板的第2输送机，第1输送机配置在一对旋转刷辊的上游侧，第2输送机配置在一对旋转刷辊的下游侧。第1输送机和第2输送机隔着能够使一对旋转刷辊与基板接触的间隙而配置。

发明内容

发明要解决的问题

对比文献1所记载的装置适于对基板的表背面进行清洁。此外，还需求对基板的相对于表背面而言的端面进行清洁的装置。

用于解决问题的方案

本发明的一技术方案为清洁装置，其具有：引导单元，该引导单元包括引导部，在该引导部的前表面形成有供基板的端面通过的槽；以及刷，该刷的顶端的位置由引导部的后表面控制；槽包括贯通引导部的开口，刷的顶端经由开口与基板的从槽中通过的端面相接触。利用顶端的位置被引导部的后表面控制的刷，能够经由开设于槽的开口对从槽中通过的基板的端面进行清洁。因此，能够一边沿着槽支承基板的端面并使基板的端面沿着槽通过，一边在不易对搭载于基板的表面或背面的电路、电路元件造成影响的状态下利用刷自基板的端面去除尘埃等不需要的东西。

优选引导单元包括对刷的至少顶端进行容纳的凹部以及自凹部抽吸尘埃的抽吸口。能够利用凹部抑制被刷去除的尘埃发生扩散，并能够自抽吸口回收或去除尘埃。

更优选引导单元在引导部的位于凹部内的后表面上包括与抽吸口相连的槽。能够自抽吸口经由背面的槽回收或去除附着于刷的顶端的尘埃等。因此，能够抑制尘埃再次附着于基板。

刷是旋转的，也可以是沿前后、上下、左右移动的。旋转轴线也可以与引导部的后表面平行。包括与引导部的后表面垂直的旋转轴线的刷会自上下不同的方向与基板的从引导部的槽中通过的端面相接触，因此，能够高效地清洁基板的端面。旋转轴线与引导部的后表面或前表面平行的刷能够通过控制旋转轴线的位置而控制刷的顶端的位置。与此相对，旋转轴线与引导部的后表面垂直的刷不能控制旋转轴线的位置，从而难以控制刷的顶端的位置。在该装置中，通过使刷的顶端与引导部的后表面接触、压紧，可以控制刷的顶端的位置。此外，即使在经过清洁而使刷的顶端磨损的情况下，也能以引导部的后表面为基准而控制刷的顶端的位置。因此，能够使刷的顶端与从引导部的槽中通过的基板端面稳定地接触，从而获得稳定的清洁效果。

优选引导单元包括支承部，该支承部自引导部的供基板的端面通过的槽的背面(后表面)沿旋转轴线方向突出。能够更稳定地控制旋转刷的位置。典型的旋转刷为旋转圆刷。

优选该清洁装置还具有朝向引导部的后表面对刷加压的单元以及在使刷的顶端远离引导部的后表面的状态下对刷的位置进行固定的单元。在需要清洁基板的端面时，通过朝向引导部的后表面对刷加压，能够利用引导部的后表面控制刷的顶端的位置。此外，在不需要清洁基板的端面时，可以利用进行固定的单元使刷退避成与基板端面不接触的状态。

该清洁装置可以是基板清洁装置，也可以是端面清洁装置。优选清洁装置具有多个引导单元，该多个引导单元在基板的两端面通过的位置上以使表面的槽彼此相对的方式配置；以及多个刷，该多个刷以其顶端的位置被多个引导单元的引导部的后表面控制的方式配置。此外，优选清洁装置具有以使基板的两端分别从多个引导单元的引导部前表面的槽中通过的方式输送基板的单元。能够一边输送基板，一边同时清洁两端。

附图说明

图1是表示基板清洁装置的概略结构的图。

图2是放大表示端面清洁装置的引导组件和刷附近的结构的剖视图，图2的(a)是图1中的IIa剖视图，图2的(b)是图1中的IIb剖视图，图2的(c)是表示使刷退避到后方的情况下的图1中的IIa剖视图。

图3是表示端面清洁装置的沿着基板通路的结构的俯视图。

图4是表示引导组件的下部组件的概略结构的立体图。

图5是表示下部组件的结构的图，图5的(a)是主视图，图5的(b)是水平方向的剖视图，图5的(c)是后视图，图5的(d)是侧视图，图5的(e)是纵向的剖视图，图5的(f)是偏离中心的位置上的纵向的剖视图。

图6是表示将刷置于引导单元的引导部而对基板端面进行清洁的情况的剖视图，图6的(a)是表示将刷置于引导部的凹部时的情况的图，图6的(b)是表示将刷的顶端置于凹部后的情况的图，图6的(c)是表示对基板端面进行清洁的情况的图。

图7是表示刷的不同例的图，图7的(a)是表示将顶端粘接固定于主体而成的刷的图，图7的(b)是表示将顶端植入于主体而成的刷的图。

具体实施方式

图1示出了基板清洁装置10的概略结构。该基板清洁装置10是能够设置于基板5的输送线的中途的装置，能够清洁输送中的基板(印刷电路板)5的表背面和两端面。基板清洁装置10包括外壳11、端面清洁装置20和两表面清洁装置30，端面清洁装置20和两表面清洁装置30配置于外壳11的内部。基板5自外壳11的输入口12通过端面清洁装置20、两表面清洁装置30之后自输出口13排出。两表面清洁装置30包括清洁辊31、清洁辊32和输送机33，清洁辊31用于清洁基板5的表面2，清洁辊32用于清洁基板5的下表面(背面)3，输送机33用于输送基板5。

端面清洁装置(端面清洁器)20包括引导组件(引导单元)21和输送机单元40，该引导组件21支承并引导基板5的一个端面5a的附近部分，该输送机单元40以使端面5a沿着引导组件21移动的方式进行引导。引导组件21在前表面(表面)22形成有供基板5的端面5a通过的槽24。端面清洁装置20还具有刷50，刷50的顶端51的位置由引导组件21控制。槽24包括贯通引导组件21而开设的开口25，刷50的顶端51经由开口25与基板5的从槽24中通过的端面5a接触，从而对端面5a进行清洁。

输送机单元40包括辊41a、辊41b、辊42a、辊42b、马达44以及驱动带45，其中，辊41a、辊41b在槽24的前方上下夹着基板5的端部而移动基板5的端部，辊42a、辊42b在槽24的后方上下夹着基板5的端部而移动基板5的端部，马达44用于驱动上述辊41a～辊42b。马达44的位置、驱动带45的布置是各种各样的，不限定于本例。引导组件21包括下部组件21a和上部组件21b，下部组件21a包括槽24、下部的辊41b和下部的辊42b，上部组件21b支承上部的辊41a和上部的辊42a。

端面清洁装置20还包括泵(真空泵)61和抽吸管62，泵61和抽吸管62用于自引导组件21抽吸去除由刷50自基板5去除的尘埃。

图2中以纵向的剖面放大示出了端面清洁装置20的引导组件21和刷50附近的结构。图3以俯视图示出了端面清洁装置20的沿着基板5的通路的结构。端面清洁装置20为了对从输送通路通过的基板5的两端面、即端面5a和端面5b进行清洁而以对置(相面对)的方式配置有一对引导组件21，各引导组件21各自安装有清洁用的刷50。端面清洁装置20还包括板65和适当的连接机构66，该板65对上述引导组件21和刷50进行支承，该连接机构66能够调整板65之间的距离。端面清洁装置20的左右结构是一样的，因此，主要以示于左侧的引导组件21为中心来说明具体的结构。

端面清洁装置20包括配置于板(机座板)65之上的引导组件21、刷50、马达56、支承板80、弹簧(加压单元)82以及退避单元85，其中，刷50安装于引导组件21，马达56使刷50旋转，支承板80对马达56和刷50进行支承，弹簧82借助支承板80朝引导组件21的方向对刷50加压，退避单元85在离开引导组件21的位置固定支承板80的位置。加压单元82不限定于弹簧，也可以是其他的赋予弹性力的机构、气缸等加压机构。

如图2的(a)、图2的(b)以及图3所示，利用包括辊41a、辊41b、辊42a和辊42b的基板输送单元(输送机单元)40在端面清洁装置20中的输送通路(移动路径、移动通路、通道)9中输送基板5，被输送过来的基板5的两端面、即端面5a和端面5b从在两侧的引导组件21的前表面22设有的槽24中通过。在引导组件21中自背面侧插入有刷50，刷50在被弹簧82借助支承板80朝槽24的方向加压的状态下以中心轴线(旋转轴线)55为中心进行旋转。槽24包括贯通引导组件21的处于前方的壁的开口25，自开口25朝基板5的方向突出的刷50的顶端51一边旋转一边与两端面、即端面5a和端面5b抵接，从而对基板5的两端面、即端面5a和端面5b进行清洁。

如图2的(c)所示，当不需要清洁端面5a和端面5b时，利用退避单元85借助支承板80使刷50退避到引导组件21的后方。退避单元85包括设于支承板80侧的销85a和设于机座板65侧的突起85b，通过使销85a与机座板65之上的处于远离引导组件21的位置的突起85b相卡，能够将支承板80固定在远离引导组件21的位置。在使支承板80远离引导组件21的状态下，可以更换刷50，或是根据基板5的种类、污垢等的状态而更换刷50的种类。

图4将引导组件21的下部组件21a单拿出来以立体图示出了其概略结构。在图5中，图5的(a)示出了下部组件21a的主视图、图5的(b)示出了下部组件21a的水平方向的剖视图、图5的(c)示出了下部组件21a的后视图、图5的(d)示出了下部组件21a的侧视图、图5的(e)示出了纵向的剖视图以及图5的(f)示出了偏离中心的位置上的纵向的剖视图。

下部组件21a为整体呈凸字型的组件，前表面(表面)22的中央部分成为朝向基板5的通路9的方向(前方)突出的引导部27。引导部27包括隔着通路9而突出的引导壁29a和引导壁29b。下侧的引导壁29a的上端28a和上侧的引导壁29b的下端28b为隔着供基板5通过的通路9呈对称的形状，利用上端28a和下端28b在引导部27的前表面(表面)22a形成供基板5的端部(端面)5a通过的槽24。槽24的两端、即24b和24c相对于槽24的中心24a朝上下方向扩宽，在中心24a处形成有沿着通路9的方向延伸的平坦部分24f。

槽24的中心24a的宽度(高度)h1优选为2mm～6mm左右，更优选为2mm～4mm左右。此外，中心部的平坦部分24f的长度优选为10mm～30mm左右，更优选为15mm～25mm左右。再者，两端、即24b和24c自中心部的平坦部分24f扩开的角θ优选为30度～80度，更优选为40度～70度。

上侧的引导壁29b和下侧的引导壁29a由自槽24的中央部分朝向引导部27的后表面(里面、背面)23的方向突出的突起71连接起来。本例的引导壁29a和引导壁29b为下部组件21a的前表面22上的突出的部分，与下部组件21a成为一体。也可以将利用朝向背面侧突出的突起71使上侧的引导壁29b和下侧的引导壁29a成为一体而成的板作为引导部27的单元来提供，再将这样的引导部27的单元装配于引导组件21。

下部组件21a的引导部27、即引导壁29a和引导壁29b的背面侧(后侧)成为圆筒状的凹部70，在凹部70中以使清洁用的刷50的顶端51与凹部70的底面、即引导部27的后表面23抵接的方式容纳有该刷50。由引导壁29a和引导壁29b形成的槽24包括贯通引导部27而朝向凹部70开设的开口25。刷50的顶端51自开口25朝槽24的内部突出，与从槽24中通过的基板5的端面5a接触而对其进行清洁。引导部27的开口25在圆筒状的凹部70的内部中的除了槽24的中心即突起71之外的部分以与槽24相同的形状设置。

具体而言，下部组件21a的前表面22中的、引导部27的引导壁29a和引导壁29b的前表面22a成为供基板5通过的槽24的上表面。另一方面，下部组件21a的前表面22中的、其他部分的表面22b成为与槽24的下表面(底面)相对应的表面。引导壁29a和引导壁29b的与刷50的顶端51接触且控制顶端51的位置的后表面23位于比成为槽24的底面的前表面22b靠基板的通路9侧的位置，刷50的顶端51自槽24的底面22b朝向通路9侧突出。因此，刷50的顶端51在其位置被引导部27的引导壁29a和引导壁29b的后表面23控制了的状态下与基板5的从槽24中通过的端面5a接触，而对端面5a进行清洁。在该例子中，通过使引导部27相对于下部组件21a的其他部分在前表面突出而形成了槽24，但槽24的形状和形成方法不限定于此。可以在下部组件21a的前表面形成槽24，也可以仅用引导部27形成下部组件21a。

槽24的宽度(上表面22a和下表面22b之间的距离)W1优选为1mm～5mm左右，更优选为2mm～4mm左右。引导壁29a及引导壁29b的背面23和槽的下表面22b之间的距离W2优选为0.5mm～2mm左右，更优选为0.5mm～1.5mm左右。

下部组件21a还包括开设于凹部70的下表面的抽吸孔73。抽吸孔73与抽吸管62相连接，将由刷50带入到凹部70中的尘埃排出到外部。在该例子中，抽吸孔73自凹部70的后表面23侧朝下侧延伸。刷50在朝向下侧按压进入到槽24中的基板5的方向旋转，防止基板5的顶端在槽24的内部抖动。因此，由刷50扫下来的尘埃首先向下侧排出，通过抽吸孔73被排出。因此，能够抑制尘埃再次附着于基板5。

下部组件21a还包括排出用槽74，该排出用槽74在引导部27的后表面(背面)23上沿半径方向延伸，与抽吸孔73相连，其深度为0.5mm～2mm左右，该引导部27的后表面23成为圆筒状的凹部70的底面。刷50的顶端51一边与引导部27的后表面23接触一边旋转，当到达排出用槽74时，顶端51在排出用槽74中成为自由(free)状态，将附于顶端51的尘埃放出到排出用槽74中。用于清洁端面时大多使用硬质的刷50，因此，当顶端51自与后表面23接触的状态成为在排出用槽74中的自由状态时，容易放出尘埃，此外排出用槽74容易被抽吸而成为负压，因此，可直接回收放出的尘埃。

下部组件21a还包括凹陷75，该凹陷75沿着后表面23的开口25的上下而扩宽，其深度W3为0.5mm～2mm左右，该后表面23成为圆筒状的凹部70的底面。刷50的顶端51一边与引导部27的后表面23接触一边旋转，当到达凹陷75时，顶端51成为自由状态，顶端51自贯通引导部27的开口25朝基板5侧突出。因此，刷50的顶端51以相对于基板5的端面5a大致垂直地突出(延伸)的状态与基板5的端面5a接触，容易自基板5去除尘埃。此外，在开口25的前后，刷50的顶端51以不与引导部27相抵接或者不易抵接的状态旋转。因此，附于刷50的顶端51的尘埃不易再次附着，容易回收由刷50扫下来的尘埃。

下部组件21a还包括贯通孔79，该贯通孔79用于供轴(未图示)插入，该轴支承下侧的辊41b和辊42b且自下部组件21a的背面侧进行驱动。

如图4所示，安装于下部组件21a的圆筒状的凹部70中的刷50为旋转圆刷，且以使旋转轴线55垂直于引导部27的后表面23、即凹部70的底面的方式安置。刷50的顶端51由尼龙、丙烯酸等树脂制的无数的毛构成，整体汇集成圆筒状。顶端51的中心部分52呈空洞状，通过将中心部分52与自凹部70的底面(后表面)23朝后方突出的突起71对位，而使突起71成为沿着刷50的旋转轴线55方向延伸的支承部。因此，刷50在凹部70的内部以更稳定的状态旋转。

在该例子中，突起71设于与供基板5通过的槽24的中心部相对应的位置，刷50以基板5的端部5a为中心进行旋转。因此，刷50的顶端51在槽24的导入侧的开口25处和排出侧的开口25处以上下相反的朝向与基板5的端部5a接触，从而自上下两个方向对基板5的端部5a进行清洁。如上所述，为了抑制基板5的顶端的抖动，优选在导入方向的开口25处让刷50以使刷50的顶端51自上而下地与基板5接触的方式旋转。因此，在基板5的排出侧的开口25处，刷50的顶端51以自下而上地与端部5a接触的方式旋转。刷50的旋转轴线55也可以自槽24的中心向前后和上下位移。

图6中放大示出了将刷50置于引导单元21的引导部27从而对基板5的端面5a进行清洁的情况。如图6的(a)所示，在引导部27的前表面22a设有供基板5的端面5a通过的槽24，在引导部27的后方设有对刷50的顶端51进行容纳的圆筒状的凹部70。如图6的(b)所示，当将刷50的顶端51置于凹部70中时，顶端51与引导部27的后壁(后表面)23接触，顶端51在其位置受到控制的状态下突出到槽24中。如图6的(c)所示，刷50旋转，从而对基板5的从槽24中通过的端面5a进行清洁。

刷50被弹簧82朝向后壁23加压，即使顶端51由于清洁而磨损从而导致刷50的长度发生变化，也能维持恒定的推压量。因此，以使磨损了的顶端51与后壁23接触的方式控制刷50的位置，使刷50始终在其顶端51以规定长度突出到槽24的内部的状态下旋转，从而对基板5的端面5a进行清洁。

刷50的顶端51与引导部27的后壁23相接触而使其位置受到高精度地控制。因此，能够高精度地控制顶端51突出到槽24中的量(长度)，此外，由于以机械方式来确定顶端51的位置，因此，刷50的顶端51与基板5接触的长度以及位置的精度具有极高的可靠性。因此，即使使用硬毛的刷50，也基本不可能对基板5造成损伤或者对基板5上的电路、电路元件造成损伤。此外，通过使用硬质的刷50，可以利用顶端51与后壁23接触而控制顶端51的位置，因此提高了顶端51的位置精度。因此，在该端面清洁装置20中，不仅能去除尘埃，通过使用硬质的刷50，也能去除由于裁切基板等而产生的毛边。

此外，在凹部70中设有自后表面23的中央、即槽24朝后方突出的突起71，圆型刷50的中央部分(中心部分)52是凹陷的，供突起71插入。因此，刷50的顶端51在其中央部分52被突起71引导的状态下进行旋转。因此，刷50以旋转轴线55为中心稳定地旋转，而且顶端51也稳定地旋转。因此，进一步降低了基板5产生损伤的可能性。

此外，在后表面23的开口25的上下设有深度为W3的凹陷75，顶端(毛尖)51成为自由状态，以伸直的状态与基板5的端面5a接触。因此，能够用顶端51以扫过端面5a的方式清洁端面5a，能够提高尘埃的去除效率。优选凹陷75的深度W3与顶端51突出到槽24中的长度W2相同。

在用于对刷50的顶端51进行容纳的凹部70中设有抽吸槽(排出用槽)74以及与抽吸槽74相连的抽吸孔73。因此，由刷50扫下来的尘埃在这些抽吸机构的作用下自凹部70被排出，能够抑制尘埃再次附着于基板5。此外，即使尘埃再次附着于基板5的表面2或背面3，也能利用配置于端面清洁装置20的下游的两表面清洁装置30进行去除。因此，优选端面清洁装置20配置于两表面清洁装置30的上游。

图7中示出了能够安装于端面清洁装置20的刷50的几个不同例子。刷50可以是如图7的(a)所示那样将顶端(毛的部分)51粘接固定于主体53而成的刷，也可以是如图7的(b)所示那样将顶端51植入主体53而成的刷。顶端51的材质可以是金属丝刷那样的强度较高的硬质的材质，也可以是刷毛、布等柔软的材质。刷50的更换可以在如图2的(c)所示那样使刷50退避的状态下简单地进行。此外，也可以在基板5的输送方向上依次排列具有强度或硬度不同的刷的端面清洁装置20而对基板端面进行清洁。

如上所述，该基板清洁装置10在对输送中的基板5的两表面进行清洁的两表面清洁装置30的上游包括端面清洁装置20。因此，能够一边输送基板5，一边在去除基板5的两表面的尘埃的基础上再去除两端面(侧面)、即端面5a和端面5b的尘埃。

另外，在上述内容中，以内置于基板清洁装置10的端面清洁装置20为例进行了说明，但是，端面清洁装置20以引导组件21为中心将刷50、包括多个辊的输送单元等构成一个单元，再将其后配置于输送基板的输送机等现有设备上也是较容易的。

Claims

1.一种清洁装置，其具有：

引导单元，该引导单元包括引导部，在该引导部的前表面形成有供基板的端面通过的槽；以及

刷，该刷的顶端的位置由上述引导部的后表面控制；

上述槽包括贯通上述引导部的开口，上述刷的顶端经由上述开口与基板的从上述槽中通过的端面相接触。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其中，

上述引导单元包括：对上述刷的至少顶端进行容纳的凹部；以及

自上述凹部抽吸尘埃的抽吸口。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其中，

上述引导单元在上述引导部的位于上述凹部内的后表面上包括与上述抽吸口相连的槽。

4.根据权利要求1所述的清洁装置，其中，

上述刷包括与上述引导部的后表面垂直的旋转轴线。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其中，

上述引导单元包括支承部，该支承部自上述引导部的供基板的端面通过的上述槽沿上述旋转轴线方向突出。

6.根据权利要求4所述的清洁装置，其中，

上述刷为旋转圆刷。

7.根据权利要求1所述的清洁装置，其中，

该清洁装置具有：朝向上述引导部的后表面对上述刷加压的单元；以及

在使上述刷的顶端远离上述引导部的后表面的状态下对上述刷的位置进行固定的单元。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的清洁装置，其中，

该清洁装置具有多个上述引导单元，该多个上述引导单元在基板的两端面通过的位置上以使上述前表面的槽彼此相对的方式配置；以及多个上述刷，该多个上述刷以其顶端的位置被上述多个引导单元的上述引导部的后表面控制的方式配置。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其中，

该清洁装置具有以使基板的两端分别从上述多个引导单元的上述引导部的上述前表面的槽中通过的方式输送基板的单元。