CN104540714A - 列车信息管理装置及设备控制方法 - Google Patents

列车信息管理装置及设备控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104540714A
CN104540714A CN201280075239.4A CN201280075239A CN104540714A CN 104540714 A CN104540714 A CN 104540714A CN 201280075239 A CN201280075239 A CN 201280075239A CN 104540714 A CN104540714 A CN 104540714A
Authority
CN
China
Prior art keywords
air
state
compressor
train
surplus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201280075239.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104540714B (zh
Inventor
泽卓也
池嶋知明
甲村哲朗
辰巳尚吾
本田新吾
角野敏子
宫内隆史
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN104540714A publication Critical patent/CN104540714A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104540714B publication Critical patent/CN104540714B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/002—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/18—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
    • B60L7/26—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B60L9/16—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors
    • B60L9/18—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors fed from dc supply lines
    • B60L9/22—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors fed from dc supply lines polyphase motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/10—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels by utilising wheel movement for accumulating energy, e.g. driving air compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/665—Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/228—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0036—Conductor-based, e.g. using CAN-Bus, train-line or optical fibres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0058—On-board optimisation of vehicle or vehicle train operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0072—On-board train data handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D61/00—Brakes with means for making the energy absorbed available for use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/60—Regenerative braking
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)

Abstract

本发明提供一种列车信息管理装置及设备控制方法，该列车信息管理装置包括：位置检测部(11)；对使用再生制动的状态进行检测的再生状态检测部(13)；保持有使用制动的可能性较高的区间的信息的路线信息保持部(14)；计算出空气箱的空气余量的空气余量计算部(15)；以及对压缩机进行控制的压缩机控制部(12)，在行驶在与使用制动的可能性较高的区间之间的距离为一定值以下的地点的过程中，且在没有使用再生制动的再生准备状态下，压缩机控制部(12)在空气余量变为0％时使压缩机开始生成压缩空气，在使用再生制动的再生状态下，压缩机控制部(12)在空气余量小于100％时使压缩机生成压缩空气，在通常状态下，压缩机控制部(12)在空气余量成为比0％要大的第1阈值时使压缩机开始生成压缩空气，在空气余量成为比第1阈值要大且比100％要小的第2阈值时，结束压缩空气的生成。

Description

列车信息管理装置及设备控制方法
技术领域
本发明涉及列车信息管理装置，尤其涉及有助于将使用电气制动时所产生的再生功率有效地利用起来的列车管理装置。
背景技术
列车信息管理装置对列车的各车厢所搭载的各种设备的状态数据进行收集并管理，并能基于收集到的状态数据对设备个别地进行控制。控制对象设备是对由架空线提供的功率进行转换并提供给主电动机、辅助设备的功率转换器、空调装置、照明设备、制动装置等。
近年来的列车通常具备再生制动，该再生制动利用主电动机进行制动，并将此时发电产生的功率送回架空线以供其它列车进行利用。作为再生制动的课题，具有如下问题：即，在周围不存在消耗功率的列车等的情况下，无法将功率送回到架空线，导致再生减少、再生失效，从而不能有效使用再生制动所产生的功率。针对上述问题，下述专利文献1所记载的发明中，在再生制动失效时，确认空气制动的主储气筒的压力，在压力低于适当值的情况下，进行电气制动(再生制动)，并利用由此产生的功率使压缩机动作，从而实现再生功率的有效利用。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2009-119963号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而，在上述现有技术中，存在如下问题：仅在再生失效时且碰巧主储气筒的压力降低的情况下才能使用功率，因此不能实现再生功率的充分有效利用。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，获得一种列车信息管理装置及设备控制方法，通过车厢所搭载的设备的控制，降低再生失效的发生概率，从而能实现再生功率的有效利用。
解决技术问题所采用的技术方案
为了解决上述问题，达到目的，本发明是搭载于列车并对设置于车厢的设备的信息进行管理并对各设备进行控制的列车信息管理装置，其特征在于，包括：位置检测部，该位置检测部对本列车的位置进行检测；再生状态检测部，该再生状态检测部检测是否处于使用再生制动的状态；路线信息保持部，该路线信息保持部保持有使用制动的可能性较高的区间的信息；空气余量计算部，该空气余量计算部计算出贮存有空气制动所使用的压缩空气的空气箱的空气余量；以及压缩机控制部，该压缩机控制部基于所述位置检测部的检测结果、所述再生状态检测部的检测结果、所述路线信息保持部所保持的信息及所述空气余量计算部的计算结果，对生成所述压缩空气的压缩机进行控制，在朝着使用制动的可能性较高的区间行驶在与该区间之间的距离为一定值以下的地点的过程中，并在没有使用再生制动的状态即再生准备状态下，所述压缩机控制部在所述空气余量变为0％时，使所述压缩机开始生成压缩空气，在使用再生制动的状态即再生状态下，所述压缩机控制部在所述空气余量小于100％时，使所述压缩机生成压缩空气，在不符合所述再生准备状态及再生状态的任一种状态的通常状态下，所述压缩机控制部在所述空气余量成为比0％要大的第1阈值时，使所述压缩机开始生成压缩空气，在所述空气余量成为比所述第1阈值要大且比100％要小的第2阈值时，结束压缩空气的生成。
发明效果
根据本发明，能使使用再生制动时发电产生的功率在本列车内的使用量增加，返回架空线的功率量减少。其结果是，起到以下效果：即，能降低在周围的列车等所需的功率较少等的情况下发生再生失效的可能性，能实现再生功率的有效利用。
附图说明
图1是表示搭载有列车信息管理装置的列车编组的一个示例的图。
图2是表示功率转换装置的连接例的图。
图3是表示压缩机控制功能部的结构例的图。
图4是表示空气制动系统的结构例的图。
图5是表示空气箱内的压力与空气余量的对应例的图。
图6是表示压缩机控制功能部的动作的一个示例的流程图。
图7是表示空气箱的空气余量的变动例的图。
具体实施方式
下面，基于附图详细说明本发明所涉及的列车信息管理装置及设备控制方法的实施方式。此外，本发明并不由本实施方式所限定。
实施方式.
图1是表示搭载有本实施方式所涉及的列车信息管理装置的列车编组的一个示例的图。图1中，列车的编组由例如六节车厢构成，具体而言，由车厢TC1、M2-1、M1-1、M2-2、M1-2、TC2构成。
编组两端的车厢即车厢TC1、TC2分别搭载有列车信息管理装置的中央装置(下面，简称为“中央装置”。)1。中间车厢即车厢M2-1、M1-1、M2-2、M1-2中分别搭载有列车信息管理装置的终端装置(下面，简称为“终端装置”。)2-1、2-2、2-3、2-4。本实施方式的列车信息管理装置由中央装置1和终端装置2-1～2-4构成。在列车行驶时，车厢TC1、TC2之一成为首节车厢，另一成为末节车厢。中央装置1和终端装置2-1～2-4相连接，使得能够经由配置在所有车厢间的主干传输路径(车厢间传输路径)4相互进行通信。
车厢TC1包括：中央装置1；经由支线传输路径(车厢内传输路径)5分别连接至中央装置1的设备3-1～3-3；经由支线传输路径5连接至中央装置1的主控制器(主干控制器)3-4；以及经由支线传输路径5连接至中央装置1的制动装置3-10。支线传输路径5是配置在车厢内的通信路径。设备3-1～3-3例如为空调装置等。中央装置1发送用于分别控制设备3-1～3-3和制动装置3-10的控制信息，并且分别从设备3-1～3-3和制动装置3-10获取设备信息(状态数据)。主控制器3-4也与设备3-1～3-3同样由中央装置1进行控制管理。此外，主控制器3-4将从例如驾驶室(未图示)输入的动力运行档位信息(加速信息)、制动档位信息(减速信息)等控制信息发送给中央装置1。
车厢M2-1包括：终端装置2-1；经由支线传输路径5分别连接至终端装置2-1的设备3-5～3-7；以及经由支线传输路径5分别连接至终端装置2-1的制动装置3-10。设备3-5～3-7例如为空调装置等。终端装置2-1发送用于分别控制设备3-5～3-7和制动装置3-10的控制信息，并且分别从设备3-5～3-7和制动装置3-10获取设备信息(状态数据)。
车厢M1-1包括：终端装置2-2；经由支线传输路径5分别连接至终端装置2-2的设备3-5、3-6、3-8；经由支线传输路径5连接至终端装置2-2的VVVF3-9；以及经由支线传输路径5连接至终端装置2-2的制动装置3-10。另外，制动装置3-10为空气制动。设备3-5、3-6、3-8例如为空调装置等。VVVF3-9是VVVF(Variable Voltage Variable Frequency：变压变频调速)逆变器，通过使电动机(未图示)的电压和频率可变来进行车厢推进的控制。终端装置2-2发送用于分别对设备3-5、3-6、3-8、VVVF3-9、及制动装置3-10进行控制的控制信息，并分别从设备3-5、3-6、3-8、VVVF3-9、及制动装置3-10获取设备信息(状态数据)。
车厢TC2具有与车厢TC1相同的结构。车厢M2-2具有与车厢M2-1相同的结构，终端装置2-3具有与终端装置2-1相同的功能。车厢M1-2具有与车厢M1-1相同的结构，终端装置2-4具有与终端装置2-2相同的功能。
此外，图1中省略了一部分的记载，但列车的规定车厢具有图2所示的功率转换装置6和辅助电源装置8，集电装置101对从架空线100获取的功率进行转换，生成电动机7、辅助设备9的驱动功率。功率转换装置6相当于图1所示的VVVF3-9。功率转换装置6和电动机7在使列车减速时作为再生制动来进行动作。辅助电源装置8在进行通常动作的情况下，对由架空线100提供的功率进行转换并生成辅助设备9的驱动功率，在使用再生制动进行发电的情况下，利用从功率转换装置6返回到架空线100的功率(再生功率)的一部分或全部来生成辅助设备9的驱动功率。
图3是表示构成本实施方式所涉及的列车信息管理装置的压缩机控制功能部10的结构例的图。压缩机控制功能部10例如形成在中央装置1内。压缩机控制功能部10向生成压缩空气的压缩机指示压缩空气生成动作的开始和结束，该压缩空气贮存在与制动装置3-10一起构成空气制动系统的空气箱(主储气筒)中。
如图所示，压缩机控制功能部10包括位置检测部11、压缩机控制部12、再生状态检测部13、线路信息保持部14以及空气余量计算部15。
位置检测部11例如利用省略图示的车辆检测器、地面检测器、和速度发电机，来检测本列车在行驶中的路线上的位置。另外，也可以利用其它的方法来进行位置检测。压缩机控制部12对生成压缩空气的压缩机进行控制，该压缩空气贮存在空气制动装置(制动装置3-10)所具备的空气箱中。
此处，对制动装置3-10进行说明。图4是表示包含制动装置3-10的空气制动系统的结构例的图。空气制动系统20包括：压缩机21、制动控制部(BCU)22、空气箱(主储气筒)23、继动阀24、制动气缸25以及闸瓦26。其中，制动控制部22、继动阀24、制动气缸25以及闸瓦26构成制动装置3-10。制动装置3-10在不能使用再生制动的状态及仅利用再生制动无法获得所需的制动力的状态下使用。此外，压缩机21及空气箱23构成压缩器。如图1所示，制动装置3-10(制动控制部22、继动阀24、制动气缸25以及闸瓦26)搭载在所有的车厢上。另一方面，压缩器(压缩机21及空气箱23)仅搭载在一部分的车厢(例如车厢2-1、2-2)上。对搭载压缩器的车厢并无特别规定。也可以构成为搭载在所有的车厢上。
压缩机21根据来自压缩机控制功能部10的指示进行动作，将空气送入空气箱23内。空气箱23贮存压缩机21所生成的压缩空气。制动控制部22基于驾驶员的制动操作内容等指定空气制动装置的动作的操作信息来控制继动阀，调整贮存在空气箱23内的压缩空气输出到制动气缸25的输出量(包含0)。还检测出空气箱23内的压力(贮存的压缩空气的压力)，将检测结果作为箱体压力进行输出。制动气缸25基于从空气箱23输出的压缩空气来生成规定的制动气缸压力，从而按压闸瓦26。闸瓦26以与制动气缸压力相对应的强度按向车轮，使列车减速。输出箱体压力的制动控制部22仅仅是搭载有压缩器的车厢内的制动控制装置22，未搭载压缩器的车厢内的制动控制装置22不输出箱体压力。
返回到压缩机控制功能部10的说明，再生状态检测部13监视功率转换装置6(参照图2)的动作状态，判定功率转换装置6和电动机7是否作为再生制动进行动作(是否处于再生状态)。例如，功率转换装置6构成为将表示再生状态的位输出到再生状态检测部13，再生状态检测部13通过确认该位的状态来判定状态。也可以采用对驾驶员的操作结果进行监视的结构，在进行了制动操作的情况下判定为再生状态。
路线信息保持部14保持有行驶中的路线信息，具体而言为使用制动(再生制动等)的可能性较高的区间(例如，车站前的区间、下坡的区间、缓行区间、临时限速区间等)的信息(例如区间两端的里程信息)。对于临时限速区间等被更新的可能性较高的信息，可以在每次更新时，利用省略图示的无线通信装置从地面侧的系统获取该信息并进行保持。
空气余量计算部15计算出与贮存在空气制动系统20的空气箱23内的压缩空气的压力相对应的空气余量。即，基于从搭载有压缩器的车厢内的制动控制装置22输出的箱体压力，来计算空气余量。空气余量100％为压缩空气的压力等于空气箱的最高耐压的情况，空气余量0％为压缩空气的压力等于能获得制动力的最低压力(制动装置能进行动作的压力的下限值)的情况。例如，如图5所示，将压力为880kPa时设为空气余量100％，压力为780kPa时设为空气余量0％。
接着，使用图6对本实施方式的列车信息管理装置中的压缩机控制功能部10的详细动作进行说明。为了简化说明，对压缩机控制功能部10控制一台压缩机的情况进行说明。
压缩机控制功能部10判别本列车的状态符合再生准备状态、再生状态、以及通常状态中的哪一种，在每种状态下对空气制动系统20的压缩机21进行不同的控制。此处，“再生准备状态”是指行驶在马上要使用再生制动的可能性较高的地点的状态，即朝着使用再生制动的可能性较高的区间行驶在与该区间之间的距离在一定值以下的地点的状态，“再生状态”是指使用再生制动且电动机进行发电的状态，“通常状态”是其它的状态。
若表示压缩机控制功能部10的具体动作，则首先基于位置检测部11的检测结果、再生状态检测部13的检测结果以及路线状态保持部14所保持的路线信息，来判定列车的状态符合再生准备状态、再生状态、以及通常状态中的哪一种(步骤S10、S20)。具体而言，在朝着使用再生制动的可能性较高的区间行驶的过程中，且在当前位置(位置检测部11的检测结果所表示的当前位置)与使用再生制动的可能性较高的区间之间的距离在一定值以下、且功率转换装置6和电动机7没有作为再生制动进行动作的情况下，判定为再生准备状态。在功率转换装置6和电动机7作为再生制动进行动作的情况下，判定为再生状态。除此以外判定为通常状态。
在处于再生准备状态的情况下(步骤S10：是)，根据步骤S11～S15进行控制。
即，确认压缩机21是否正在动作(步骤S11)，正在动作的情况下(步骤S11：是)，确认空气箱23的空气余量(下面，简单记载为空气余量)是否在80％以上(步骤S12)。在空气余量小于80％的情况下，使压缩机21继续动作，直至空气余量成为80％以上(步骤S12：否)。在空气余量为80％以上的情况下(步骤S12：是)，指示压缩机21停止(步骤S13)。之后，转移至步骤S10，根据流程图继续进行动作。
另一方面，在压缩机21已停止的情况下(步骤S11：否)，确认空气余量是否为0％(步骤S14)，在空气余量不为0％的情况下，维持压缩机21停止的状态，直至空气余量变为0％(步骤S14：否)。在空气余量为0％的情况下(步骤S14：是)，指示压缩机21开始动作(步骤S15)。之后，转移至步骤S10，根据流程图继续进行动作。
由此，在再生准备状态下，将空气余量控制为0％～80％。通过将上限设为80％，在后述的再生状态下能够使压缩机21可靠地进行动作，能在本列车中消耗较多的功率。通过将下限设为0％，在成为再生状态之前，尽可能延迟压缩机21开始动作的时刻，使再生状态下压缩机21的动作时间变得更长。其结果是，再生状态中，本列车能消耗更多的功率。
在上述的步骤S10中，基于本列车的当前位置和路线信息进行是否处于再生准备状态的判定，但除了这些信息以外，也可以考虑本列车的速度来进行判定。例如，在高速行驶中的情况下，使判断为再生准备状态的时刻(路线上的地点)提前，在低速行驶中的情况下，使判断为再生准备中的时刻延迟。通过根据速度来调整判断时刻，从而能在准确的时刻开始再生准备状态的控制。其结果是，能将再生准备状态下压缩机21开始动作的频度抑制地较低，能在再生状态下消耗较多的功率。
在处于再生状态的情况下(步骤S10：否，且步骤S20：是)，根据步骤S21～S25进行控制。
即，确认压缩机21是否正在动作(步骤S21)，正在动作的情况下(步骤S21：是)，确认空气余量是否为100％(步骤S22)。在空气余量不是100％的情况下，使压缩机21继续动作，直至空气余量成为100％(步骤S22：否)。在空气余量为100％的情况下(步骤S22：是)，指示压缩机21停止(步骤S23)。之后，转移至步骤S10，根据流程图继续进行动作。
另一方面，在压缩机21已停止的情况下(步骤S21：否)，确认空气余量是否小于100％(步骤S24)，在空气余量不小于100％的情况下，维持压缩机21停止的状态，直至空气余量变为小于100％(步骤S24：否)。在空气余量小于100％的情况下(步骤S24：是)，指示压缩机21开始动作(步骤S25)。之后，转移至步骤S10，根据流程图继续进行动作。
由此，再生状态下，在空气余量为100％以外的情况下，控制压缩机21使其动作，因此能使压缩机21的工作时间达到最大，能在本列车中消耗更多通过使用再生制动而产生的功率。此外，通过进行已说明的再生准备状态下的控制，会在再生状态的本列车中消耗更多的功率。因而，通过实施上述再生准备状态下的控制和再生状态下的控制，能降低再生失效的发生概率，实现再生功率的有效利用。
在处于通常状态的情况下(步骤S10：否，且步骤S20：否)，根据步骤S31～S35进行控制。
即，确认压缩机21是否正在动作(步骤S31)，正在动作的情况下(步骤S31：是)，确认空气余量是否为80％以上(步骤S32)。在空气余量不在80％以上的情况下，使压缩机21继续动作，直至空气余量达到80％以上(步骤S32：否)。在空气余量为80％以上的情况下(步骤S32：是)，指示压缩机21停止(步骤S33)。之后，转移至步骤S10，根据流程图继续进行动作。
另一方面，在压缩机21已停止的情况下(步骤S31：否)，确认空气余量是否为20％以下(步骤S34)，在空气余量不在20％以下的情况下，维持压缩机21停止的状态，直至空气余量变为20％以下(步骤S34：否)。在空气余量为80％以下的情况下(步骤S34：是)，指示压缩机21开始动作(步骤S35)。之后，转移至步骤S10，根据流程图继续进行动作。
另外，空气余量的上限和下限的阈值(20％、80％)是一个示例。也可以是其它值。
本实施方式中，对一台压缩机控制功能部10控制一台压缩机21的情况进行了说明，但压缩机控制功能部10也可以控制2台以上的压缩机21。在该情况下，压缩机控制功能部10的空气余量计算部15对各空气制动系统20所具备的空气箱23的空气余量个别地进行计算，压缩机控制部12基于各空气箱23的空气余量，来控制各压缩机21的动作。在一个编组中搭载有多个空气制动系统20的情况下，可以包括与空气制动系统20数量相同的压缩机控制功能部10，一台压缩机控制功能部10控制相对应的空气制动系统20的压缩机21。
接着，使用图7对现有的压缩机控制动作与本实施方式的列车信息管理装置所进行的压缩机控制动作的差异进行说明。
图7是表示空气制动系统20所包含的空气箱23的空气余量的变动例的图。图7中，以实线表示本实施方式的列车信息管理装置进行控制(基于上述图6的控制)时的空气余量变动，以虚线表示进行现有的控制时的空气余量变动。斜线表示的区间是在进行现有的控制时可能会发生再生失效的区间。
首先，现有的控制中，无论本列车的行驶位置、电动机的动作状态如何，只要空气余量(空气制动系统的空气箱的余量)变为0％，压缩机就开始动作，并持续动作直至空气余量变为100％。在空气余量变为100％而使压缩机停止后，压缩机不再进行动作，直至空气余量再次成为0％。
与此相对，本实施方式的列车信息管理装置所进行的控制中，在通常状态(不符合再生准备状态和再生状态中的任一种的状态。图7的“通常”区间)下，若空气余量变为20％，则压缩机开始动作，并持续动作直至空气余量变为80％。在空气余量变为80％而使压缩机停止后，压缩机不再进行动作，直至空气余量再次成为20％。在再生准备状态(图7的“准备中”区间)下，若空气余量变为0％，则压缩机开始动作，并持续动作直至空气余量变为80％。在空气余量变为80％而使压缩机停止后，压缩机不再进行动作，直至空气余量再次成为0％。在再生状态(图7的“再生中”区间)下，若空气余量小于100％，则使压缩机进行动作。另外，在从再生准备状态变为再生状态的情况下，若空气余量小于100％且压缩机已停止，则立即使压缩机进行动作。
如上所述，在现有的控制中，即使处于再生状态(正在使用再生制动的状态)且空气余量小于100％的状态，压缩机也不会进行动作，直至空气余量变为0％。另一方面，在本实施方式的控制中，在处于再生状态的情况下，不等到空气余量变为0％就使压缩机进行动作，增加了本列车的功耗量。因此，根据本实施方式的控制，能更有效地利用通过使用再生制动而产生的再生功率。此外，由于本列车中消耗更多的功率，因此能降低发生再生失效的概率。如图7所示，现有的控制中，即使处于再生状态，压缩机也不会在空气余量变为0％之前进行动作，因此发生再生失效的可能性变高(存在较多本列车内的功耗量较少的区间即可能会发生再生失效的区间)。
在应用本实施方式的控制的情况下，在再生准备状态下，不会使压缩机在空气余量变为0％之前进行动作，因此在之后的再生状态下能使驱动压缩机的时间变长，能在本列车内消耗更多的再生功率。
另外，在上述专利文献1所记载的发明中，在主储气筒(空气箱)的压力比适当值要低的情况下，利用再生功率使压缩机动作，但没有如本实施方式所进行的那样在通常状态和再生准备状态下进行控制以将空气余量维持在80％以下，因此想到的是在产生再生功率时空气箱的压力成为适当值或者接近适当值的情况。即，专利文献1所记载的发明无法与应用本实施方式的控制的情况相同程度地高效利用再生功率来避免再生失效的发生。
由此，本实施方式的列车信息管理装置对将压缩空气送入空气箱的压缩机进行控制，使得在行驶于使用再生制动的可能性较低的区间中的情况下(通常状态的情况)，空气制动系统的空气箱的空气余量在一定范围内(20％～80％的范围)，在接近使用再生制动的可能性较高的区间的情况下，作为再生准备状态，不会在空气箱的空气余量变为0％之前使压缩机进行动作。之后，使用再生制动，在利用电动机进行发电的状态(再生状态)下使压缩机进行动作。由此，相比于现有技术，能够增加使用再生制动时发电的功率(再生功率)在本列车内的使用量，减少返回至架空线的功率量。其结果是，能降低在周围的列车等所需的功率较少等的情况下发生再生失效的可能性，能实现再生功率的有效利用。
本实施方式中，对多节车厢(6节)构成一个编组的情况进行了说明，但构成一个编组的车厢数量可以在6节以上，也可以在6节以下。也可以是一节编组。
工业上的实用性
如上所述，本发明所涉及的列车信息管理装置对于实现能有效利用再生功率的经济性较高的电气铁路系统的情况是有用的。
标号说明
1   中央装置
2-1～2-4  终端装置
3-1～3-3、3-5～3-8  设备
3-4  主控制器
3-9  VVVF
3-10 制动装置
4    主干传输路径
5    支线传输路径
6    功率转换装置(VVVF)
7    电动机
8    辅助电源装置
9    辅助设备
10   压缩机控制功能部
11   位置检测部
12   压缩机控制部
13   再生状态检测部
14   路线信息保持部
15   空气余量计算部
20  空气制动系统
21  压缩机
22  制动控制部(BCU)
23  空气箱(主储气筒)
24  继动阀
25  制动气缸
26  闸瓦

Claims (4)

1.一种列车信息管理装置，该列车信息管理装置搭载于列车，对设置于车厢的设备的信息进行管理，并对各设备进行控制，其特征在于，包括：
位置检测部，该位置检测部对本列车的位置进行检测；
再生状态检测部，该再生状态检测部检测是否处于使用再生制动的状态；
路线信息保持部，该路线信息保持部保持有使用制动的可能性较高的区间的信息；
空气余量计算部，该空气余量计算部计算出贮存有空气制动所使用的压缩空气的空气箱的空气余量；以及
压缩机控制部，该压缩机控制部基于所述位置检测部的检测结果、所述再生状态检测部的检测结果、所述路线信息保持部所保持的信息及所述空气余量计算部的计算结果，对生成所述压缩空气的压缩机进行控制，
在朝着使用制动的可能性较高的区间而行驶在与该区间之间的距离为一定值以下的地点的过程中，并在没有使用再生制动的状态即再生准备状态下，所述压缩机控制部在所述空气余量变为0％时，使所述压缩机开始生成压缩空气，
在使用再生制动的状态即再生状态下，所述压缩机控制部在所述空气余量小于100％时，使所述压缩机生成压缩空气，
在不符合所述再生准备状态及再生状态中的任一种状态的通常状态下，所述压缩机控制部在所述空气余量成为比0％要大的第1阈值时，使所述压缩机开始生成压缩空气，在所述空气余量成为比所述第1阈值要大且比100％要小的第2阈值时，结束压缩空气的生成。
2.如权利要求1所述的列车信息管理装置，其特征在于，
在所述再生准备状态下使所述压缩机生成压缩空气的情况下，所述压缩机控制部在所述空气余量成为比100％要小的第3阈值时，结束压缩空气的生成。
3.一种设备控制方法，该设备控制方法是列车信息管理装置中的设备控制方法，所述列车信息管理装置搭载于列车，对设置于车厢的设备的信息进行管理，并对各设备进行控制，所述设备控制方法的特征在于，包括：
状态判定步骤，该状态判定步骤中，基于本列车的位置、再生制动的使用状况、使用制动的可能性较高的区间的信息，来判定本列车的状态处于再生准备状态、再生状态、通常状态中的哪一种状态，所述再生准备状态为在朝着使用制动的可能性较高的区间而行驶在与该区间之间的距离为一定值以下的地点的过程中且没有使用再生制动的状态，所述再生状态为使用再生制动的状态，所述通常状态为不符合所述再生准备状态和再生状态中的任一种的状态；
第1控制步骤，该第1控制步骤中，在本列车的状态为所述再生准备状态的情况下，当贮存有空气制动所使用的压缩空气的空气箱的空气余量变为0％时，使生成所述压缩空气的压缩机开始生成压缩空气；
第2控制步骤，该第2控制步骤中，在本列车的状态为所述再生状态的情况下，当所述空气余量小于100％时，使所述压缩机生成压缩空气；以及
第3控制步骤，该第3控制步骤中，在本列车的状态为所述通常状态的情况下，当所述空气余量成为比0％要大的第1阈值时，使所述压缩机开始生成压缩空气，当所述空气余量成为比所述第1阈值要大且比100％要小的第2阈值时，结束压缩空气的生成。
4.如权利要求3所述的设备控制方法，其特征在于，
所述第1控制步骤中，
在使所述压缩机生成压缩空气的情况下，当所述空气余量成为比100％要小的第3阈值时，结束压缩空气的生成。
CN201280075239.4A 2012-08-14 2012-08-14 列车信息管理装置及设备控制方法 Expired - Fee Related CN104540714B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/070698 WO2014027400A1 (ja) 2012-08-14 2012-08-14 列車情報管理装置および機器制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104540714A true CN104540714A (zh) 2015-04-22
CN104540714B CN104540714B (zh) 2017-05-10

Family

ID=48189379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280075239.4A Expired - Fee Related CN104540714B (zh) 2012-08-14 2012-08-14 列车信息管理装置及设备控制方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9387774B2 (zh)
EP (1) EP2886406B1 (zh)
JP (1) JP5174999B1 (zh)
KR (1) KR101635330B1 (zh)
CN (1) CN104540714B (zh)
TW (1) TW201406588A (zh)
WO (1) WO2014027400A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108367766A (zh) * 2015-12-04 2018-08-03 西门子股份公司 用于沿着轨道线路运行轨道车辆的方法
CN111516660A (zh) * 2018-10-30 2020-08-11 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 一种用于无轨电车的制动力分配方法及系统
CN113511078A (zh) * 2020-04-10 2021-10-19 广州汽车集团股份有限公司 一种低速反扭矩制动方法、装置、汽车及计算机可读存储介质

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013207952A1 (de) * 2013-04-30 2014-10-30 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Betreiben zumindest eines elektrischen Verbrauchers eines Schienenfahrzeugs
JP5905166B2 (ja) * 2013-08-05 2016-04-20 三菱電機株式会社 電気車制御システムおよび電力変換装置
CN104724098B (zh) * 2013-12-20 2017-11-03 广州地铁集团有限公司 一种城轨列车制动系统故障诊断方法
CN105917616B (zh) * 2014-01-27 2019-10-25 三菱电机株式会社 通信装置、列车网络系统以及网络设定方法
EP2992944A1 (de) * 2014-09-03 2016-03-09 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Reduzierung der Luftfeuchte in einem Gehäuse
EP3150419B1 (en) * 2015-09-30 2021-06-23 Mitsubishi Electric R&D Centre Europe B.V. Method and a system for reducing the energy consumption of railway systems
DE102015222218A1 (de) * 2015-11-11 2017-05-11 DB RegioNetz Verkehrs GmbH Verfahren zur koordinierten Steuerung von Komponenten eines Schienenfahrzeugs mit Hybridantrieb zur Senkung des Energiebedarfs, insbesondere des Kraftstoffverbrauchs
GB2551765B (en) * 2016-06-30 2021-09-22 Arrival Ltd Predictive compressed air system
US10279823B2 (en) * 2016-08-08 2019-05-07 General Electric Company System for controlling or monitoring a vehicle system along a route
CN106364333B (zh) * 2016-10-12 2018-12-11 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司 轨道交通车辆的制动控制装置及其电空混合制动控制方法
US10363946B2 (en) 2016-12-02 2019-07-30 Harris Corporation Hybrid pneumatic regenerative system for railway vehicles
DE102018130726A1 (de) 2018-12-03 2020-06-04 Bombardier Transportation Gmbh Verfahren zum betreiben eines elektrisch antreibbaren fahrzeugs und fahrzeug
JP7220561B2 (ja) * 2018-12-26 2023-02-10 ナブテスコ株式会社 鉄道車両用空気圧縮システム
CN110356227B (zh) * 2019-07-10 2020-10-23 深圳市威尔电器有限公司 汽车酒精检测控制方法及其系统
US20220221496A1 (en) * 2019-08-08 2022-07-14 Mitsubishi Electric Corporation Data collection system, auxiliary power supply, monitoring device, and data collecting method
JP2021139343A (ja) * 2020-03-06 2021-09-16 ナブテスコ株式会社 鉄道車両用空気圧縮装置、鉄道車両用空気圧縮装置の制御方法
CN112319726B (zh) * 2020-11-09 2021-09-21 广州黄船海洋工程有限公司 一种火车运输船用加长轨道安装方法及工装车

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01270703A (ja) * 1988-04-21 1989-10-30 Toshiba Corp 電車のエネルギー有効利用システム
JP2001204102A (ja) * 2000-01-17 2001-07-27 Hitachi Ltd 電力回生ブレーキ制御装置
JP2009119963A (ja) * 2007-11-13 2009-06-04 Railway Technical Res Inst 電気鉄道車両
JP2009183079A (ja) * 2008-01-31 2009-08-13 Hitachi Ltd 鉄道車両駆動装置
JP2009225630A (ja) * 2008-03-18 2009-10-01 Toshiba Corp 負荷調整装置を有する電気車

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5889005A (ja) 1981-11-19 1983-05-27 Mitsubishi Electric Corp 列車自動運転制御装置
JPH0285057A (ja) 1988-09-21 1990-03-26 Hitachi Ltd 鉄道車両の運行制御方式
US6273521B1 (en) * 1998-07-31 2001-08-14 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Electronic air brake control system for railcars
JP4027521B2 (ja) 1998-12-28 2007-12-26 日本信号株式会社 列車運転制御装置
JP2001030903A (ja) 1999-07-23 2001-02-06 Fuji Electric Co Ltd 電車稼働データ収集システム
JP4231299B2 (ja) * 2003-01-20 2009-02-25 株式会社日立製作所 メリット料金の算出装置および算出方法
US20100174484A1 (en) * 2009-01-05 2010-07-08 Manthram Sivasubramaniam System and method for optimizing hybrid engine operation
US20110304198A1 (en) * 2010-06-11 2011-12-15 Cottrell V Daniel D Method for controlling regenerative and hydraulic braking
JP5043162B2 (ja) * 2010-08-02 2012-10-10 株式会社日立製作所 駆動システム
US9403517B2 (en) * 2010-12-22 2016-08-02 Wabtec Holding Corp. System and method for determining air propagation data in a braking arrangement of a train

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01270703A (ja) * 1988-04-21 1989-10-30 Toshiba Corp 電車のエネルギー有効利用システム
JP2001204102A (ja) * 2000-01-17 2001-07-27 Hitachi Ltd 電力回生ブレーキ制御装置
JP2009119963A (ja) * 2007-11-13 2009-06-04 Railway Technical Res Inst 電気鉄道車両
JP2009183079A (ja) * 2008-01-31 2009-08-13 Hitachi Ltd 鉄道車両駆動装置
JP2009225630A (ja) * 2008-03-18 2009-10-01 Toshiba Corp 負荷調整装置を有する電気車

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108367766A (zh) * 2015-12-04 2018-08-03 西门子股份公司 用于沿着轨道线路运行轨道车辆的方法
CN108367766B (zh) * 2015-12-04 2020-06-19 西门子交通有限公司 用于沿着轨道线路运行轨道车辆的方法和列车安全单元
CN111516660A (zh) * 2018-10-30 2020-08-11 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 一种用于无轨电车的制动力分配方法及系统
CN113511078A (zh) * 2020-04-10 2021-10-19 广州汽车集团股份有限公司 一种低速反扭矩制动方法、装置、汽车及计算机可读存储介质
CN113511078B (zh) * 2020-04-10 2024-03-26 广州汽车集团股份有限公司 一种低速反扭矩制动方法、装置、汽车及计算机可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2014027400A1 (ja) 2016-07-25
US9387774B2 (en) 2016-07-12
TW201406588A (zh) 2014-02-16
EP2886406B1 (en) 2017-03-15
CN104540714B (zh) 2017-05-10
US20150165930A1 (en) 2015-06-18
JP5174999B1 (ja) 2013-04-03
KR20150038052A (ko) 2015-04-08
EP2886406A1 (en) 2015-06-24
EP2886406A4 (en) 2016-06-01
WO2014027400A1 (ja) 2014-02-20
KR101635330B1 (ko) 2016-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104540714A (zh) 列车信息管理装置及设备控制方法
NL2019562B1 (en) Power system and associated methods
JP5801999B2 (ja) 鉄道用車上電気機器を搭載した鉄道車両の編成列車
JP5992604B2 (ja) ハイブリッド電気車両のエネルギー管理システムおよび燃料節約方法
EP2886386B1 (en) Train-information management device and device control method
CN103419668B (zh) 车辆的蓄电控制装置
JPWO2010026786A1 (ja) 電力供給制御システムおよび電力供給制御方法
AU2008246093A1 (en) Hybrid energy power management system and method
NL2019561B1 (en) Power system and associated methods
JP2016526868A (ja) 軌道車の回生制動エネルギーの利用のための方法とシステム
US20150027837A1 (en) Rail system having an energy exchange station
KR101273267B1 (ko) 에너지저장장치를 이용한 지능형 에너지 관리 시스템
CN118298549A (zh) 用于客运列车的电池租赁和无线电力传输
CN201030800Y (zh) 一种电机回馈制动与气压制动联合控制的制动装置
JP2015223053A (ja) 保守用車両
CN113748045B (zh) 电动车辆的可互换能量装置
JP2015053837A (ja) 停電時における鉄道車両への電力供給システム及び停電時における鉄道車両への電力供給方法
CN201842083U (zh) 混合动力调车机车再生能量回收装置
JP5190883B2 (ja) 架線電圧補償車
Singh Efficient Utilization of Regenerative Braking in Railway Operations
CN109334647A (zh) 一种空电制动系统及货运列车的空-电转换与控制方法
KR20110046050A (ko) 회생 전력을 활용한 철도차량 실내조명 및 냉난방 운전 제어 장치 및 방법
CN118323074A (zh) 一种铁路货物列车无线电空制动系统及智能控制方法
SERBIA THE ENERGY SAVING SYSTEM WITH THE CAF URBOS 3 OF URBAN PUBLIC TRANSPORT IN BELGRADE
CN115923538A (zh) 氢能源动力轨道车辆及控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170510

Termination date: 20190814

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee