CN104528372B - 旋转式分托装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制药包装装置，尤其涉及一种用于对盒托进行旋转分托的装置，包括底板(13)，其特征在于：所述底板(13)上设置有轴承连接板(9)和轨道(4)，所述轨道(4)为L型轨道(4)，所述轴承连接板(9)能够在地板上沿与L型轨道(4)的一边平行的方向进行往复运动，所述轴承连接板(9)上通过轴设置有轴承支撑板(6)，所述轴承支撑板(6)能够绕轴进行转动，所述轴承支撑板(6)的一端设置有盘板(7)，另一端能够沿轨道(4)进行滑动，所述盘板(7)上设置有吸盘(8)。采用本发明能提高分托设备的稳定性和分托效率，保证药品包装质量；而且本发明结构简单，自动化程度高，调节方便，安全可靠，简单实用。

Description

旋转式分托装置

技术领域

本发明涉及制药包装装置，尤其涉及一种用于对盒托进行旋转分托的装置。

背景技术

目前，在制药包装行业中，针对药品包装盒托的自动分托这一工序通常采用吸盘吸住盒托，向后移动一段距离，再松开盒托，让盒托沿滑道滑下，接着吸盘前进，吸住下一个盒托，如此往复。这种往复的动作过程中，盒托以自由落体方式下落并沿滑道滑下，在这种过程中很容易出现盒托倾斜、翻托或无法顺利进入轨道的现象，降低了设备运行的稳定性，降低了分托效率，影响了药品包装质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是减少盒托倾斜、翻托或无法顺利进入轨道的现象，提高设备运行的稳定性和分托效率，保证药品包装质量。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种旋转式分托装置，包括滑动机构、旋转机构和吸盘机构，其特征在于：所述的滑动机构包括滑轨、滑块、轨道固定板和轨道，滑轨固定连接在底板上，滑块设置在滑轨上方，滑块与滑轨相匹配，轨道固定板与滑轨位于滑轨的外侧固定连接在底板上，轨道为L型轨道，L型轨道的一边与滑轨平行并设置在轨道固定板上方，轨道的拐弯处由一段与其相切的圆弧连接。所述的旋转机构包括轴承连接板、轴承一、轴承二、轴承支撑板和拉簧，轴承连接板固定连接在滑块的上方，轴承连接板上方设置有一根凸出的轴，轴承支撑板设置在轨道上方，轴承支撑板中镶嵌有轴承二，且通过轴连 接方式与轴承连接板上设置的凸出的轴活动连接在一起，轴承支撑板下方设置一根凸出的轴，这根凸出的轴上采用轴连接方式活动连接有轴承一，轴承支撑板下方凸出的轴通过轴承一能沿L型轨道进行滑动，轨道和轴承支撑板上通过两个销轴分别连接拉簧的两端。所述的吸盘机构包括气缸、气缸连接件、盘板和吸盘，气缸设置在底板的下方，固定连接在底板上，气缸连接件置于滑轨的里侧并固定连接在轴承连接板或滑块上，盘板固定连接在轴承支撑板上，吸盘固定连接在盘板上。

采用本发明装置在分托工序中采用吸盘吸住盒托，向后移动一段距离，然后逆时针旋转90°，松开盒托，接着顺时针旋转90°，向前移动，吸住下一个盒托，如此往复的动作过程，减少了盒托沿滑道滑下这一动作，提高了分托设备的稳定性，提高了分托效率；而且本发明结构简单，自动化程度高，调节方便，安全可靠，简单实用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主视结构示意图。

图3为本发明的旋转机构结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，旋转式分托装置由滑动机构、旋转机构和吸盘机构组成，其中滑动机构包括滑轨1、滑块2、轨道固定板3和轨道4，其特征在于滑轨1采用螺纹连接方式固定连接在底板13上，滑块2设置在滑轨1上方，与滑轨1相匹配，轨道固定板3位于滑轨1的外侧，并固定连接在底板13上，轨道4采用螺纹连接方式固定连接在轨道固定板3上，轨道4为L型轨道4，L型轨道4的一边与滑轨平行，且L型轨道4的拐弯处由一段与其相切的圆弧连接.

如图3所示，旋转机构包括轴承连接板9，轴承一5，轴承支撑板6、轴承二12和拉簧14，其特征在于轴承连接板9设置在滑块2的上方，轨道4的下方，置于轨道固定板3的里侧，采用螺纹连接方式固定连接在滑块2上，上述的轴承连接板9设置有一根凸出的轴；轴承支撑板6设置在轨道4的上方，轴承支撑板6中镶嵌有轴承二12，且通过轴连接方式与轴承连接板9上的凸出的轴连接在一起，轴承支撑板6能够绕轴承连接板9上的凸出的轴进行转动，轴承支撑板6下面设置有一根凸出的轴，且这根凸出的轴设置在轴承二12的一侧，通过这根轴与轴承一5采用轴连接的方式活动连接，轴承一5能在轨道中绕轴承支撑板6上的凸出的轴进行转动，轨道4和轴承支撑板6上通过两个销轴分别连接拉簧14的两端。

如图1和图2所示，吸盘机构包括气缸11，气缸连接件10，盘板7和吸盘8，其特征在于气缸11设置在底板13的下方，固定连接在底板13上；气缸连接件10置于滑块2的里侧，固定连接在轴承连接板9或滑块2上，并采用销轴连接方式固定连接在气缸11上；盘板7置于轴承二12靠近吸盘8的一侧，固定连接在轴承支撑板6上；吸盘8固定连接在盘板7上。

工作过程：当分托机处于工作状态时，吸盘8吸住盒托，此时拉簧处于自然长度，气缸连接件10在气缸11的带动下向后移动，气缸连接件10带动轴承连接板9或滑块2向后移动，带动滑块2向后运动的同时带动固定连接在滑块2上的轴承连接板9向后滑动，轴承连接板9上的凸出的轴带动嵌在轴承支撑板6中的轴承二12及轴承支撑板6向后运动，随着轴承支撑板6的移动，拉簧14慢慢被拉伸，同时给予轴承支撑板6一个沿拉簧14方向的拉力，轴承一5绕轴承支撑板6上的凸出的轴在轨道4中沿轨道4向后转动，同时带动固定连接在轴承支撑板6上的盘板7及固定连接在盘板7上的吸盘8向后移动，当轴承一5 转动到轨道4侧面与圆弧相交处时，滑块2继续向后移动，轴承一5绕轴承支撑板6上的凸出的轴转动，同时在滑块2和拉簧14拉力共同的作用下，开始沿圆弧向后运动，轴承支撑板6在轴承一5沿圆弧向后运动的作用下，绕轴承连接板9上的凸出的轴进行逆时针旋转，同时轴承支撑板6带动盘板7和吸盘8绕轴承二12进行逆时针转动，当轴承一5转至轨道4的拐弯处时，则轴承支撑板6绕轴承二12逆时针旋转90°，固定连接在轴承支撑板6上的盘板7和固定连接在盘板7上的吸盘8也绕轴承二12逆时针旋转90°，此时，吸盘8松开盒托，盒托自由落体；在气缸11作用下，气缸连接件10向前运动，带动轴承连接板9或滑块2向前移动，带动滑块2向前移动的同时带动固定连接在滑块2上的轴承连接板9向前滑动，轴承连接板9带动轴承二12及轴承支撑板6向前运动，同时轴承支撑板6上的凸出的轴带动轴承一5沿圆弧向前运动，轴承支撑板6上的轴承一5在滑块2和拉簧14拉力共同的作用下，沿圆弧向前运动的作用下，绕轴承二12进行顺时针旋转，轴承支撑板6顺时针旋转带动与其固定连接的盘板7及与盘板7固定连接的吸盘8绕轴承二12顺时针旋转，当轴承一5传动至轨道拐弯处时，轴承支撑板6绕轴承二12顺时针旋转90°，固定连接在轴承支撑板6上的盘板7和固定连接在盘板7上的吸盘8也绕轴承二12顺时针旋转90°，气缸连接件10继续向前移动，带动轴承连接板9或滑块2向前移动，带动滑块2向前移动的同时带动固定连接在滑块2上的轴承连接板9继续向前滑动，轴承连接板9的向前运动带动与轴承连接板9上的凸出的轴连接在一起的轴承二12及嵌有轴承二12的轴承支撑板6向前运动，同时轴承支撑板6上的凸出的轴带动与之连接在一起的轴承一5在轨道4中向前转动，与轴承支撑板6固定连接的盘板7及与盘板7固定连接的吸盘8在轴承支撑板6的带动下也向前运动，运动至盒托停放处停止，吸盘8吸住下一个盒托重复上述运动过 程。

Claims (4)

1.一种旋转式分托装置，包括底板（13），其特征在于：所述底板（13）上设置有轴承连接板（9）和轨道（4），所述轨道（4）为L型轨道（4），所述轴承连接板（9）能够在地板上沿与L型轨道（4）的一边平行的方向进行往复运动，所述轴承连接板（9）上通过轴设置有轴承支撑板（6），所述轴承支撑板（6）能够绕轴进行转动，所述轴承支撑板（6）的一端设置有盘板（7），另一端能够沿轨道（4）进行滑动，所述盘板（7）上设置有吸盘（8），

所述的轨道（4）和轴承支撑板（6）上通过两个销轴分别连接拉簧（14）的两端，

所述的L型轨道（4）的拐弯处由一段与其相切的圆弧连接，

所述轴承支撑板（6）沿轨道（4）进行滑动的一端上通过凸出的轴设置有轴承一（5），所述轴承一（5）位于轨道（4）内，且能沿轨道（4）进行滑动，

所述轴承连接板（9）上设置有一个凸出的轴，所述轴承支撑板（6）上设置有与凸出的轴相匹配的轴承二（12），所述轴承支撑板（6）通过凸出的轴与轴承二（12）设置在轴承连接板（9）上。

2.根据权利要求1所述的旋转式分托装置，其特征在于：所述轨道（4）通过轨道固定板（3）固定在底板（13）上。

3.根据权利要求1所述的旋转式分托装置，其特征在于：所述底板（13）上设置有沿轴承连接板（9）滑动方向的滑轨（1），且滑轨（1）位于轴承连接板（9）的正下方，所述滑轨（1）上设置有与轴承连接板相连的滑块（2）。

4.根据权利要求1所述的旋转式分托装置，其特征在于：所述底板（13）上还设置有推动滑块（2）或轴承连接板（9）进行滑动的气缸（11），所述气缸（11）通过气缸连接件（10）与滑块（2）或轴承连接板（9）相连接。

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