CN204021921U - 一种移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种移动机构，包括面板，面板的表面上设有半圆形槽道和摆动杆，摆动杆的一端设有转轴，转轴设置于半圆形槽道的圆心上，摆动杆的另一端设有圆形开孔，圆形开孔上套设有导向柱，导向柱的一端设置于半圆形槽道内，导向柱的另一端固定连接纵向滑轨的上端部；在面板的表面上位于半圆形槽道的下方设有横向滑轨，横向滑轨垂直于纵向滑轨，在横向滑轨上设有滑动块，滑动块上安装滑轨底座，纵向滑轨设置于滑轨底座上，在纵向滑轨的下端部安装吸取机构。采用本实用新型提供的移动机构，结构简单，设计合理，采用导向柱沿着半圆形槽道移动，从而带动吸盘与导向柱做相同的运动轨迹，运作平顺稳定，移动的位置准确。

Description

一种移动机构

技术领域

本实用新型涉及一种移动机构。

背景技术

在现有技术中，当需要将待加工的产品放置于工作台上时，一般由人工操作，但是人工操作的工作效率较低，而且移动位置不准确。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种运作平顺稳定，移动位置准确的移动机构。

本实用新型提供一种移动机构包括面板，所述面板的表面上设有半圆形槽道和摆动杆，所述摆动杆的一端设有转轴，转轴设置于所述半圆形槽道的圆心上，所述摆动杆的另一端设有圆形开孔，所述圆形开孔上套设有导向柱，所述导向柱的一端设置于所述半圆形槽道内，所述导向柱的另一端固定连接纵向滑轨的上端部；在所述面板的表面上位于所述半圆形槽道的下方设有横向滑轨，所述横向滑轨垂直于所述纵向滑轨，在所述横向滑轨上设有滑动块，所述滑动块上安装滑轨底座，所述纵向滑轨设置于所述滑轨底座上，在所述纵向滑轨的下端部安装吸取机构。

进一步地，所述导向柱的另一端固定连接滑轨固定座，在所述滑轨固定座上固定连接所述纵向滑轨的上端部。

进一步地，所述面板的底面上安装有电机，所述电机的转轴穿过所述面板置于所述半圆形槽道的圆心上，电机的转轴固定连接摆动杆的一端。

进一步地，所述吸取机构包括吸盘，所述吸盘通过抽气管连接真空发生器。

进一步地，在所述吸取机构下方设有底座和工作台，所述底座设置于所述工作台的前方。

进一步地，所述半圆形槽道的截面为方形，在所述导向柱的一端连接滚柱，所述滚柱设置于所述半圆形槽道内。

进一步地，所述半圆形槽道的截面为半圆形，在所述导向柱的一端连接滚珠，所述滚珠设置于所述半圆形槽道内。

进一步地，在所述纵向滑轨的下端部安装固定块，所述吸盘安装于所述固定块上。

采用本实用新型提供的移动机构，结构简单，设计合理，采用导向柱沿着半圆形槽道移动，从而带动吸取机构与导向柱做相同的运动轨迹，运作平顺稳定，移动的位置准确。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示意出本实用新型实施例子给出的移动机构的示意图；

图2示意性示意出本实用新型实施例子给出的移动机构的侧视图；

图3示意性示意出图1的A部放大图；

图4示意性示意出本实用新型实施例子给出的面板；

图5示意性示意出本实用新型实施例子给出的第一优选实施方式的面板的侧面剖视图；

图6示意性示意出本实用新型实施例子给出的第二优选实施方式的面板的侧面剖视图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1至图6，本实用新型实施例提供一种移动机构，包括立架2，立架2上设有面板31，在面板31的表面上设有半圆形槽道32和摆动杆34，在面板31的底面上安装有电机33，电机33的转轴穿过面板31置于半圆形槽道32的圆心上，电机33的转轴固定连接摆动杆34的一端，摆动杆34与电机34的转轴垂直，摆动杆34的另一端设有圆形开孔341，圆形开孔341上套设有导向柱35，即导向柱35贯穿圆形开孔341，导向柱35的一端设置于半圆形槽道32内，导向柱35的另一端固定连接滑轨固定座36，在滑轨固定座36上固定连接纵向滑轨37的上端部，纵向滑轨37纵向设置；在面板31的表面上位于半圆形槽道32的下方设有横向滑轨38，横向滑轨38垂直于纵向滑轨37，在横向滑轨38上设有滑动块39，滑动块39上安装滑轨底座40，滑轨底座40通过滑动块39在横向滑轨38上作前后运动，纵向滑轨37纵向设置于滑轨底座40上，纵向滑轨37可通过滑轨底座40作上下运动。

在纵向滑轨37的下端部安装吸取机构，在本实施例中，吸取机构包括吸盘42，吸盘42通过抽气管43连接真空发生器，在纵向滑轨37的下端部安装固定块41，吸盘42安装于固定块41上；在吸取机构下方设有底座44和工作台45，底座44设置于工作台45的前方。

在本实施例之第一优选实施方式，如图5所示，半圆形槽道32的截面为方形，在导向柱35的一端连接滚柱351，滚柱351设置于半圆形槽道32内。

在本实施例之第二优选实施方式，如图6所示，半圆形槽道32的截面为半圆形，在导向柱35的一端连接滚珠，滚珠设置于半圆形槽道32内。

采用滚柱351和滚珠在半圆形槽道32移动，把滑动摩擦变成滚动摩擦，使得运作更加平顺稳定。

该移动机构的使用方法如下（在本实施例中采用移动机构移动手机盖）：

一、人工放置待吸取移动的手机盖于底座44上，将吸盘42紧贴置于待吸取移动的手机盖上，启动真空发生器，使得吸盘42内产生负压，从而将手机盖吸牢，通过电机33的转轴转动带动摆动杆34在面板31的表面上从前到后地摆动，从而带动导向柱35沿着半圆形槽道32从前到后移动，此时吸住手机盖的吸盘42与导向柱35做相同的运动轨迹从前到后移动，在此过程中，滑轨底座40通过滑动块39在横向滑轨38从前到后移动，这样，手机盖便被移动到工作台45上，平稳地充气进吸盘42内，使得吸盘42内由负压变成零气压或正气压，吸盘42便可脱离手机盖；

二、人工放置下一个待吸取移动的手机盖于底座44上，通过电机33的转轴转动带动摆动杆34在面板31的表面上从后往前地摆动，从而带动导向柱35沿着半圆形槽道32从后往前移动，此时吸盘42与导向柱35做相同的运动轨迹从后往前移动，在此过程中，滑轨底座40通过滑动块39在横向滑轨38从后往前移动，这样，吸盘42便复位被移动到底座44上吸取下一个待吸取移动的手机盖。

从以上描述可以看出，采用本实用新型提供的移动机构，可以达到以下技术效果：

结构简单，设计合理，采用导向柱35沿着半圆形槽道32移动，从而带动吸盘42与导向柱35做相同的运动轨迹，运作平顺稳定，移动的位置准确。

    以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种移动机构，其特征在于，包括面板（31），所述面板（31）的表面上设有半圆形槽道（32）和摆动杆（34），所述摆动杆（34）的一端设有转轴，转轴设置于所述半圆形槽道（32）的圆心上，所述摆动杆（34）的另一端设有圆形开孔（341），所述圆形开孔（341）上套设有导向柱（35），所述导向柱（35）的一端设置于所述半圆形槽道（32）内，所述导向柱（35）的另一端连接纵向滑轨（37）的上端部；在所述面板（31）的表面上位于所述半圆形槽道（32）的下方设有横向滑轨（38），所述横向滑轨（38）垂直于所述纵向滑轨（37），在所述横向滑轨（38）上设有滑动块（39），所述滑动块（39）上安装滑轨底座（40），所述纵向滑轨（37）设置于所述滑轨底座（40）上，在所述纵向滑轨（37）的下端部安装吸取机构。

2.如权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述导向柱（35）的另一端固定连接滑轨固定座（36），在所述滑轨固定座（36）上固定连接所述纵向滑轨（37）的上端部。

3.如权利要求1或2所述的移动机构，其特征在于，所述面板（31）的底面上安装有电机（33），所述电机（33）的转轴穿过所述面板（31）置于所述半圆形槽道（32）的圆心上，电机（33）的转轴固定连接摆动杆（34）的一端。

4.如权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述吸取机构包括吸盘（42），所述吸盘（42）通过抽气管（43）连接真空发生器。

5.如权利要求4所述的移动机构，其特征在于，在所述吸取机构下方设有底座（44）和工作台（45），所述底座（44）设置于所述工作台（45）的前方。

6.如权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述半圆形槽道（32）的截面为方形，在所述导向柱（35）的一端连接滚柱（351），所述滚柱（351）设置于所述半圆形槽道（32）内。

7.如权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述半圆形槽道（32）的截面为半圆形，在所述导向柱（35）的一端连接滚珠，所述滚珠设置于所述半圆形槽道（32）内。

8.如权利要求4所述的移动机构，其特征在于，在所述纵向滑轨（37）的下端部安装固定块（41），所述吸盘（42）安装于所述固定块（41）上。