CN109305555A - 旋转式部件移送机构 - Google Patents

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CN109305555A CN201811283272.1A CN201811283272A CN109305555A CN 109305555 A CN109305555 A CN 109305555A CN 201811283272 A CN201811283272 A CN 201811283272A CN 109305555 A CN109305555 A CN 109305555A
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郑晓泽
张庆祥
曾祥兵
朱明权
魏金龙
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SAMSUN TECHNOLOGY PRECISION Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only

Abstract

一种旋转式部件移送机构，包括底座、设置在所述底座上的动作机构、由所述动作机构带动工作的工件吸取机构，以及用于驱动动作机构工作的驱动源，所述动作机构包括主动轴单元、由所述主动轴单元带动的从动轴单元，以及连接所述主动轴单元和从动轴单元的连接杆，所述工件吸取机构设置在所述连接杆上，驱动源工作时，驱动主动轴单元带动从动轴单元和连接杆在水平面上做以主动轴单元的主动轴为圆心旋转预定角度，做往复运动。本发明具有路程更短、送料速度更快、效率更高、结构更加简单，同时更加利于维护和维修的优点。

Description

旋转式部件移送机构
技术领域
本发明涉及电子部件运送机构领域，尤其是旋转式部件移送机构。
技术背景
电子行业有很多比较小的零件，在这类零件生产的过程中，最初是用人工来进行检测零件的质量参数的，如零件上的划痕、尺寸、瑕疵等，这样的方式并不能满足产能要求。于是，就诞生了针对这类较小零件的检测设备。然而，传统检测设备的检测方式也并不能完全满足制造的产能要求，具体为，传统检测设备的送料动作分解之后大概是如下过程：吸盘吸料-机构上升-机构平移-机构下降-吸盘放料-机构复位，整个送料过程的运动轨迹可以理解成呈“门”字型，经历的路程长，耗费的时间多，如此一来，送料的效率就极低，大大地影响了设备的检测效率；此外，传统的送料机构结构较为臃肿，占地面积大，不方便对设备进行维护和维修。
发明内容
为了解决上述问题，本发明向社会提供一种路程更短、送料速度更快、效率更高、结构更加简单，同时更加利于维护和维修的旋转式部件移送机构。
本发明的技术方案是：提供一种旋转式部件移送机构，包括底座、设置在所述底座上的动作机构、由所述动作机构带动工作的工件吸取机构，以及用于驱动动作机构工作的驱动源，所述动作机构包括主动轴单元、由所述主动轴单元带动的从动轴单元，以及连接所述主动轴单元和从动轴单元的连接杆，所述工件吸取机构设置在所述连接杆上，驱动源工作时，驱动主动轴单元带动从动轴单元和连接杆在水平面上做以主动轴单元的主动轴为圆心预定角度，做往复运动。
作为对本发明的改进，所述工件吸取机构包括至少一个吸盘、给所述吸盘提供负压的负压源，以及连通所述吸盘和负压源的气管。
作为对本发明的改进，所述主动轴单元包括第一座架、设置在第一座架一侧的第一凸轮和第一从动件，以及与驱动源的输出轴连接的主动轴，所述主动轴穿过第一座架与第一从动件连接并带动第一从动件转动，所述连接杆部分固定在所述第一从动件上。
作为对本发明的改进，所述从动轴单元包括第二座架、设置在第二座架一侧的第二凸轮和第二从动件，以及从动轴，所述从动轴穿过第二座架与第二从动件连接，所述连接杆部分固定在所述第二从动件上。
作为对本发明的改进，还包括主动轴限位传感器，当第一从动件到位后，所述主动轴限位传感器感应到信号，驱动源则带动主动轴单元做反向运动。
作为对本发明的改进，还包括从动轴限位传感器，当第二从动件到位后，所述主动轴限位传感器感应到信号，所述从动轴单元随主动轴单元做反向运动。
作为对本发明的改进，所述驱动源是伺服电机。
作为对本发明的改进，所述气管内置在所述连接杆内。
作为对本发明的改进，所述预定角度是大于0度，小于等于180度。
本发明由于包括底座、设置在所述底座上的动作机构、由所述动作机构带动工作的工件吸取机构，以及用于驱动动作机构工作的驱动源，所述动作机构包括主动轴单元、由所述主动轴单元带动的从动轴单元，以及连接所述主动轴单元和从动轴单元的连接杆，所述工件吸取机构设置在所述连接杆上，驱动源工作时，驱动主动轴单元带动从动轴单元和连接杆在水平面上做以主动轴单元的主动轴为圆心做旋转的往复运动。本发明以连接杆作为连接装置，以主动轴单元的主动轴为圆心做旋转的往复运动。吸取工件的过程动作分解为：吸取机构吸料-动作机构-吸取机构放料-复位；与传统的“门”字型轨迹对比来看，运动步骤减少了三步，这样能大大减少一个送料周期的时间，能大幅度地提高效率，从而提高检测效率，并且本发明机构更加简单，有利于维护和维修。 因此，本发明具有路程更短、送料速度更快、效率更高、结构更加简单，同时更加利于维护和维修的优点。
附图说明
图1是本发明的第一种实施例的立体结构示意图。
图2是图1另外一个视角的立体结构示意图。
图3是图1的第三个视角的立体结构示意图。
图4是图1的正视图。
图5是图1的俯视图。
具体实施方式
请参见图1至图5，图1至图5揭示的是旋转式部件移送机构的一种实施方式，一种旋转式部件移送机构，包括底座1、设置在所述底座1上的动作机构、由所述动作机构带动工作的工件吸取机构3，以及用于驱动动作机构工作的驱动源4，本实施例中，所述驱动源4是伺服电机，所述动作机构包括主动轴单元21、由所述主动轴单元21带动的从动轴单元22，以及连接所述主动轴单元21和从动轴单元22的连接杆23，所述工件吸取机构3设置在所述连接杆23上，本发明中，当驱动源4工作时，驱动主动轴单元21带动从动轴单元22和连接杆23在水平面上做以主动轴单元21的主动轴213为圆心的180°旋转的往复运动；本发明中，是以连接杆23作为连接装置，主动轴单元21带动从动轴单元22和连接杆23在水平面上以主动轴单元21的主动轴213为圆心做180°的往复运动（当然，旋转角度根据需也可以在大于0度，小于等于180度之间选择）。吸取工件的过程动作分解为：工件吸取机构3吸料-动作机构-工件吸取机构3放料-复位；与传统的“门”字型轨迹对比来看，本发明的机构的运动步骤减少了三步，这样能大大减少一个送料周期的时间，能大幅度地提高效率，从而提高检测效率，并且本发明机构更加简单，有利于维护和维修。
本发明中，优选的，所述工件吸取机构3包括至少一个吸盘31、给所述吸盘31提供负压的负压源，以及连通所述吸盘31和负压源的气管33，所述吸盘31设置在所述连接杆23；本发明中，优选的，所述气管33内置在所述连接杆23内。这样的好处在于将气管33收纳在内，可以使得整体更加美观。本实施例中，所述吸盘31的数量有数个，并且相邻两个吸盘31之间的距离是相等的，第一个吸盘31会在上料口吸料，运送到下一个检测工位，然后后一个吸盘31则吸料运送到第三个检测工位，以此类推，下一个吸盘吸附产品到下一个检测工位的时候，上一个吸盘31继续上料。
本发明中，所述主动轴单元21包括第一座架210、设置在第一座架210一侧的第一凸轮211和第一从动件212，以及与驱动源4的输出轴连接的主动轴213，所述主动轴213穿过第一座架210与第一从动件212连接并带动第一从动件212转动，所述连接杆23部分固定在所述第一从动件212上；本发明中，所述第一凸轮211呈半圆形，所述第一从动件212在伺服电机的作用下沿所述第一凸轮211的半圆形外表面做往复运动。
本发明中，优选的，所述从动轴单元22包括第二座架220、设置在第二座架220一侧的第二凸轮221和第二从动件222，以及从动轴223，所述从动轴223穿过第二座架（220）与第二从动件222连接，所述连接杆23部分固定在所述第二从动件222上；本发明中，第二凸轮221呈半圆形，所述第二从动件222在主动轴单元21和连接杆的作用下沿所述第二凸轮221的半圆形外表面做往复运动。
本发明中，优选的，还包括主动轴限位传感器5，当第一从动件212到位后，具体的，即所述第一从动件212到达第一凸轮211的半圆形外表面的两端时，所述主动轴限位传感器5感应到信号，驱动源4则带动主动轴单元21做反向运动，从而起到保护的作用。
本发明中，优选的，还包括从动轴限位传感器6，当第二从动件222到位后，具体的，即所述第二从动件222到达第二凸轮221的半圆形外表面的两端时，所述主动轴限位传感器6感应到信号，所述从动轴单元22随主动轴单元21做反向运动，从而起到保护的作用。

Claims (9)

1.一种旋转式部件移送机构，其特征在于：包括底座（1）、设置在所述底座（1）上的动作机构、由所述动作机构带动工作的工件吸取机构（3），以及用于驱动动作机构工作的驱动源（4），所述动作机构包括主动轴单元（21）、由所述主动轴单元（21）带动的从动轴单元（22），以及连接所述主动轴单元（21）和从动轴单元（22）的连接杆（23），所述工件吸取机构（3）设置在所述连接杆（23）上，驱动源（4）工作时，驱动主动轴单元（21）带动从动轴单元（22）和连接杆（23）在水平面上做以主动轴单元（21）的主动轴（213）为圆心旋转预定角度，做往复运动。
2.根据权利要求1所述的旋转式部件移送机构，其特征在于：所述工件吸取机构（3）包括至少一个吸盘（31）、给所述吸盘（31）提供负压的负压源，以及连通所述吸盘（31）和负压源的气管（33）。
3.根据权利要求1或2所述的旋转式部件移送机构，其特征在于：所述主动轴单元（21）包括第一座架（210）、设置在第一座架（210）一侧的第一凸轮（211）和第一从动件（212），以及与驱动源（4）的输出轴连接的主动轴（213），所述主动轴（213）穿过第一座架（210）与第一从动件（212）连接并带动第一从动件（212）转动，所述连接杆（23）部分固定在所述第一从动件（212）上。
4.根据权利要求1或2所述的旋转式部件移送机构，其特征在于：所述从动轴单元（22）包括第二座架（220）、设置在第二座架（220）一侧的第二凸轮（221）和第二从动件（222），以及从动轴（223），所述从动轴（223）穿过第二座架（220）与第二从动件（222）连接，所述连接杆（23）部分固定在所述第二从动件（222）上。
5.根据权利要求1或2所述的旋转式部件移送机构，其特征在于：还包括主动轴限位传感器（5），当第一从动件（212）到位后，所述主动轴限位传感器（5）感应到信号，驱动源（4）则带动主动轴单元（21）做反向运动。
6.根据权利要求1或2所述的旋转式部件移送机构，其特征在于：还包括从动轴限位传感器（6），当第二从动件（222）到位后，所述主动轴限位传感器（6）感应到信号，所述从动轴单元（22）随主动轴单元（21）做反向运动。
7.根据权利要求1或2所述的旋转式部件移送机构，其特征在于：所述驱动源（4）是伺服电机。
8.根据权利要求1或2所述的旋转式部件移送机构，其特征在于：所述气管（33）内置在所述连接杆（23）内。
9.根据权利要求1或2所述的旋转式部件移送机构，其特征在于：所述预定角度是大于0度，小于等于180度。
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