CN104507596B - 在设备中可移动的工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于使材料成形、特别是用于弯曲板材料的工具，其包括配置成任何情况下被部分地接纳在设备的接纳空间中的安装部分、以及从该安装部分延伸的成形部分。该工具设置有用于在纵向方向上移动安装部分经过接纳空间的装置。该工具因此可以甚至当其相对重时容易地操纵和定位。移动装置可以包括从工具伸出的一个或多个移动构件，例如滚子或轮。本发明还涉及设备和这样的工具的组合，其中该设备具有工具的安装部分被接纳在其中的接纳空间。本文中，接纳空间包括壁部，移动装置被接合在该壁部上。最后，本发明还涉及将上述工具定位在设备中的方法。

Description

在设备中可移动的工具

本发明涉及用于使材料成形、特别是用于弯曲板材料的工具，其包括安装部分和成形部分，安装部分配置成至少部分地被接纳在设备的接纳空间中，成形部分从该安装部分延伸。这样的工具例如从申请人的较早的欧洲专利1 864 752中是已知的。

在这个旧的专利中，已知的弯曲工具的两个变型被示出，上部工具和下部工具。已知的上部工具包括向上指向的安装部分，该安装部分配置成用于在如压弯机的弯曲设备的上梁中夹紧悬挂部。该上部工具还具有以弯曲边缘的形式的向下指向的成形部分。已知下部工具具有配置成用于放置和(如果需要的话)夹紧在设备的下梁中的向下指向的安装部分。此外，下部工具具有向上指向的成形部分，其与上部工具的向下指向的成形部分共同起作用。该成形部分采取凹槽的形式，弯曲边缘可以被压入该凹槽中。上部工具和下部工具的定位也可以以其它方式被转换，使得弯曲边缘从下侧被压入凹槽中。

如在此旧专利中所描述的工具主要用来成形最大板厚为10mm的相对薄的板材。然后该工具还可以采取相对小而轻的形式，并且可以由使用者无需大量的精力来操纵。当工具必须被更换时，使用者可以手动将工具放入设备中或从设备移除。

但是，更大和更重的工具被要求成形更大的板厚。适合于弯曲例如20mm的板厚的工具从而大约每米长度重200千克。虽然常常应用相当短的工具，但是在50千克和100千克之间的重量则仍没有例外。这样的工具不再可以由使用者适当地操纵。因此已经提出了不同的系统以用于将重型工具放入设备中或从设备移除它们。

日本专利公告57199523因此描述了一种用于将工具附接在设备中的上梁，在该工具中形成十字形的横截面的接纳空间。该接纳空间由垂直延伸的主空间和在主空间的两侧上的两个侧空间形成。在此旧系统中，工具被安装在滑块上，滑块具有在主空间中延伸的竖直部分和在侧空间中延伸的两个水平突出部分。滚子布置在两个侧空间的底部中，滑块的水平部分可以在该滚子上行进。滑块和安装在其上的工具可以此方式从侧面被带入上梁中。

在美国专利5,146,774中描述的另一种已知的系统中，设备的下梁设置有在用于工具的接纳空间的底部中的滚子。这些滚子可向上移动，直到它们在底表面上方突出，随后工具可以在其上移动。

已知的结构具有这样的缺点，它们相对较大并且复杂。此外，梁在滚子必须被轴承安装(bearing-mounted)在其中的凹部的位置处被减弱，这导致夹紧梁的局部变形的风险。这可能会反过来导致材料的不均匀成形。

因此本发明的目的是提供对上面概述的问题的解决方案。根据本发明，这通过提供上述类型的工具来实现，其具有用于在纵向方向上移动安装部分经过接纳空间的装置。纵向方向在本文理解为意味着平行于工具的弯曲边缘和凹槽的方向。使用这样的移动装置意味着工具可以几乎不费力地放置在设备中的期望位置处或从设备取出。工具从而也可以以简单的方式放置在存储区域中或从存储区域取出。因为移动装置形成工具本身的一部分，因此设备或存储区域不必要修改以用于此目的。

移动装置优选地包括从工具伸出的至少一个构件。这样的移动构件可被支撑在设备的表面上和在设备的表面上移动。

当至少一个移动构件从安装部分突出时，其可以沿接纳空间中的表面移动。

在工具的实施方案中，安装部分具有两个侧表面并且至少一个移动构件突出到侧表面中的至少一个之外。

至少一个移动构件于是优选突出到每个侧表面之外。因此，确保了工具的稳定移动。在上部工具移动穿过上梁中的接纳空间期间，上部工具可以是，好像它从移动构件被悬挂在此。当工具设置有延伸经过安装部分的单一移动构件时，结构简单的实施方案在这种情况下实现。

至少一个移动构件优选可缩回到安装部分中。移动构件因此可同时作为当夹紧被解除时防止工具从设备掉出的安全捕捉器(safety catch)。在这里该工具可以设置有操作构件，例如按钮，其连接到至少一个移动构件并且与移动构件一起被缩回。例如以弹簧的形式的偏置装置可以确保移动构件总是朝其突出位置被推动。

在另一方面，也容易成为可能的是，设想具有端表面的安装部分，至少一个移动构件在该端表面突出。下部工具因此可以移动经过下梁中的接纳空间，同时安置在其移动构件上。在上部工具的情况下，当移动构件另外突出到工具的侧表面之外时，其可以从其移动构件被悬挂。例如在所谓的美式风格工具的情况下，这可以被设想。

在这种情况下，至少一个移动构件可以在成形方向上相对于工具是可移动的。移动构件因此可以根据需要变成与接纳空间的壁部接触以便沿其移动，或者相反当工具已达到期望的位置并在那里被夹紧时保持离开壁部。

还可能的是，设想至少一个移动构件从成形部分突出。移动构件然后可以沿设备的外表面移动，同时在这种情况下，其尺寸不被设备中的接纳空间的尺寸所限制。移动构件可以据此采取更稳健的形式。

在优选的实施方案中，根据本发明的工具设置有从安装部分突出的至少一个移动构件和从成形部分突出的至少一个移动构件。这种组合提供了以很小的摩擦平稳运行。

为了其稳定的支撑，该工具优选具有在工具的纵向方向分布的多个突出的移动构件。

为了最小化在工具移动期间的阻力，至少一个移动构件可以可转动地安装在工具中。该移动构件因此可以被实施为滚子或轮。

因此，至少一个移动构件可以包括经由外部轴承被接纳在工具中的孔中的杆。这是紧凑且结构简单的解决方案，其特别适合于上部工具。

在另一方面，还可能的是，设想至少一个移动构件包括经由内部轴承可转动地布置在轴上的滚子。

至少一个移动构件在这里优选围绕在工具的横向方向且横向于工具的成形方向延伸的轴线是可转动的。移动构件因此可以在纵向方向上滚动经过接纳空间，同时绕卧轴(lying axis)转动。

在另一方面，还可能的是，设想至少一个移动构件围绕在工具的成形方向延伸的轴线(因此是立轴(standing axis))是可转动的。然后移动构件可沿接纳空间的竖直壁部滚动。

当工具设置有至少两个移动构件时，工具沿接纳空间的相互垂直的壁部的移动的很好的导向被实现，该两个移动构件中的一个围绕在工具的横向方向且横向于工具的成形方向延伸的轴线是可转动的，并且该两个移动构件中的另一个围绕在工具的成形方向延伸的轴线是可转动的。

本发明还涉及设备和如上所述的工具的组合，其中设备具有将工具的安装部分接纳在其中的接纳空间。本发明的目的是提供这样的组合，其中工具可以以简单的方式移动。根据本发明，这由于接纳空间包括移动装置接合在其上的壁部而实现。

为了防止当工具被夹紧时移动装置被加载，建议设备和工具配置成在成形期间保持移动装置离开壁部。

为此目的，壁部和移动装置可以相对于彼此在静止位置和工作位置之间是可移动的，在静止位置，壁部和移动装置间隔开，在工作位置，移动装置接合在壁部上。

移动装置然后优选以静止的方式被接纳在工具中并且壁部在设备中在静止位置和工作位置之间是可移动的。是小的并且相比所述设备需要小的投资的该工具因此可以采取相对简单的形式。

驱动器可以被提供以用于在静止位置与操作位置之间移动壁部的目的。该移动因此可以快速且毫不费力地实行。驱动器可以是气动、液压或机械性质的驱动器。

最后，本发明涉及一种用于在设备中定位工具的方法，该工具包括安装部分和成形部分，成形部分通过将安装部分至少部分地接纳在设备的接纳空间中而从安装部分延伸，并在纵向方向将工具移动到期望位置。这样的方法在任何情况下隐含地从上述陈述的文件中的一些是公知的。

根据本发明的方法与已知的方法的区别在于，工具设置有移动装置并且在被接纳之前，安装部分通过所述移动装置在纵向方向移动穿过接纳空间。

本发明现在将在多个实施方案的基础上阐明，其中参考了附图，在附图中相应的部件被标以在每种情况下增加100的附图标号，并且其中：

图1是设备的上梁的一部分的透视图，上部工具被夹紧在其中，以用于根据本发明的第一实施方案弯曲金属板的目的，

图2是图1中的上梁和工具在分离位置上的透视图，

图3示出了上梁和在分离的位置被接纳在其中的上部工具的横截面，在上梁中，所述工具是自由可移动的，

图4示出根据图3中圆IV的放大比例的详图，

图5示出从另一侧看的通过上梁和工具的横截面，其中所述工具被示出处于夹紧状态，

图6是工具的安装部分和被接纳在其中的移动构件的剖开透视图，

图7是通过图6中所示的工具的部分的横截面，

图8是下梁和被接纳在其中的根据本发明另一个实施方案的下部工具的透视图，

图9是图8的下部工具的一部分的透视仰视图，

图10是具有分解部分的图8和图9的下部工具的透视仰视图，

图11是示出下部工具的移动构件的剖开透视详图，

图12示出通过下梁和在自由可移动位置的下部工具的横截面，

图13是对应于图12的横截面，其中工具被示出处于固定状态，

图14示出了下梁的透视横截面，该下梁具有用于下部工具的接纳空间的升高的底部，

图15示出下梁的对应于图14的视图，接纳空间的底部在其静止位置，

图16是对应于图5的视图，在其中所谓的“美式风格”工具被示出，其中移动构件在任一侧上突出，

图17是对应于图4的视图，其示出了所谓的“欧式风格”工具，其中移动构件在两侧上突出，

图18是根据本发明的上部工具的可选择实施方案的侧视图，其中移动构件围绕卧轴是可转动的并且移动构件围绕立轴是可转动的，

图19是图18的工具的透视后视图，

图20是图18的工具的透视前视图

图21示出了图18-20的工具，从另一侧看，安装部分在上梁的接纳空间中，

图22是根据本发明的上部工具的又一实施方案的透视前视图，其中，移动构件的一部分是可缩回到安装部分中的，

图23是对应于图22的视图，其中移动构件在缩回位置，

图24A和24B示出通过图22和23中的工具的横截面，该工具具有缩回的移动构件和延伸的移动构件，

图25示出了通过下部工具的可选择实施方案的横截面，其中移动构件相对于工具的其余部分在成形方向是可移动的，

图26是对应于图25的视图，在其中，移动构件已经相对于工具的其余部分向下移动，

图27是对应于图25的横截面，其示出工具的变型，其中移动装置在高度方向上是可移动的，

图28是对应于图27的视图，在其中，移动构件已经相对于工具的其余部分向下移动，

图29是图27和图28的下部工具的透视图，

图30是根据本发明的上部工具的又一个实施方案的对应于图21的视图，其中移动构件的一部分被布置在接纳空间外部，

图31是图30的上部工具的透视后视图，

图32是图30和图31的工具的透视前视图，

图33是根据本发明的上部工具的又一个实施方案的侧视图，并且

图34是对应于图16的“美式风格”工具的视图，其中移动构件从上侧突出。

在用于使材料成形、特别是用于弯曲板材料的设备中(这里未示出)，使用上部工具1(图1)和下部工具2(图8)。本文中，上部工具1附接在上部夹紧梁3中，该上部夹紧梁3依次又安装在设备的上部框架47上(示意性示出)，而下部工具2被接纳在下部夹紧梁4中，该下部夹紧梁4同样地安装在设备的下部框架48上。上部夹紧梁3和下部夹紧梁4也可以以其他方式分别形成上部框架47和下部框架48的一体的部分。也被称为压弯机的该设备设置有驱动器，从而具有安装在其上的上部夹紧梁3和下部夹紧梁4的上部框架47和下部框架48可以在力的作用下向着彼此移动，以将置于下部工具2和上部工具1之间的一件板材料弯曲至期望的角度。本文中，带有下梁4和下部工具2的下部框架48将在许多情况下被保持在适当位置，并且带有上梁3和上部工具1的上部框架47将被向下移动。

上部工具1包括配置成被接纳在上梁3的接纳空间6中的安装部分5(图3)。此接纳空间6采用沿上梁3的整个长度延伸的长形凹部或凹槽的形式。此外，所述工具包括从安装部分5沿着下梁的方向延伸的成形部分7。该成形部分7在这里具有大致C形横截面，并以弯曲边缘8结束。工具1具有在安装部分5的两侧上的两个台肩9，其在使用期间接合上梁3的下侧上的支撑表面10，以便以均匀分布的方式将压力传递到工具1中。

在所示的实施方案中，下部工具2包括配置成被接纳在设备的下梁4中的接纳空间12中的两个安装部分11(图10)。该接纳空间12也是长形的凹部或凹槽，并在下梁4的整个长度延伸。下部工具2还包括成形部分13，在所示的实施方案中，该成形部分13配置有指向上部工具1的大体V形的凹槽14。下部工具2还具有两个台肩15，其在安装部分11被固定在其中的凹槽16的两侧上延伸。在使用该设备和该工具的过程中，这些台肩15置于设备的下梁4的支撑表面17上。正如上部工具1，下部工具2也可以具有与工具的其余部分一体地形成的安装部分。

该设备和工具1、2预期特别用于成形具有大约10mm或以上的材料厚度的比较厚的金属板的目的。这导致工具1、2采取相对大且重的形式。适合于弯曲这种厚金属板的工具往往重大约每延米200公斤。这些弯曲工具通常以不同的长度尺寸被提供，以用于使具有不同尺寸的材料成形的目的。在本文中例如多个工具可以彼此相邻放置在压弯机中。然而，即使是例如50cm的相对短的工具已经具有约100kg的重量，并且因此不可由使用者不用辅助装置而操纵。

因此本发明提供移动装置，利用该移动装置，工具1、2可在各自的接纳空间6、12中移动。所述移动在这里被设想为在接纳空间6、12的纵向方向上，因此平行于工具1、2的弯曲边缘8和凹槽14移动。在所示的实施方案中，移动装置包括从相关联的上部工具1或下部工具2的安装部分5、11突出的移动构件18、32。在所示的实施方案中，这些移动构件18、32分别可转动地安装在相应的安装部分5、11中，并且由此形成接合在相关联的接纳空间6、12中的壁部45、37上的滚子或轮。

上部工具1的移动构件18在这里由被接纳在安装部分5中的通孔22中的杆24的外端形成(图6、7)。这些外端18突出到该安装部分的侧壁46的外部。轴承26围绕杆24的中间部分布置，轴承26由杆24的凸缘25保持。凸缘25依次地又由被压入凹槽28中的环27保持。孔22具有窄的部分23，杆24以紧密配合的方式在该窄的部分23中是可转动的。该孔由密封环29密封。

在所示实施方案中，上部工具1设置有两套移动构件18，其靠近外端布置(图2)。

如上所述，移动构件18在将在下面讨论的台肩9和凹部20之间突出到上部工具1的安装部分5的侧壁46之外。为了容纳这些移动构件18，接纳空间6设置有两个侧腔室19，该两个侧腔室19同样地在上梁3的整个长度延伸。当工具1必须在上梁3中移动时，移动构件18在主凹部6的两侧上在侧腔室19的底部45之上移动。侧腔室19的高度大于移动构件18的直径，而侧腔室19的深度大于移动构件18从安装部分5的侧壁46突出的距离。当工具1用于执行弯曲操作时，因此有足够的空间来保持移动构件18离开底部45。这防止了相对脆弱的移动构件18在此操作期间被加载。

当工具1在上梁3的纵向方向上已被移动到期望的位置时，工具1被固定在该上梁中。为此目的，使用了布置在上梁3中的本身已知的夹紧机构。工具1的安装部分5在任一侧上设置有具有倾斜表面的凹部20，设备的夹紧构件21接合在该凹部20中。当夹紧构件21伸出到侧壁46中的一个中的凹部20中时，其在接纳空间6中倾斜向上地压紧安装部分5(图5)。安装部分5被按压到如此远，使得侧部靠在凹部6的壁上。本文中，安装部分5的相对侧壁46可以接触凹部6的侧壁，或安装部分的上侧可与凹部6的上壁相接触。在这种情况下安装部分5被向上按压如此远，使得移动构件18已经移动到离开壁部45，然而远得不足以使移动构件18可以接触到侧腔室19的任何其它壁。移动构件18因此不被加载。

如所述，下部工具2具有在纵向方向上间隔开地布置的两个安装部分11。在所示实施方案中，安装部分11借助穿过孔31延伸的螺栓30可释放地连接到成形部分13。每个安装部分11在此设置有两个移动构件32，其同样在纵向方向上间隔开地布置。每个移动构件32采用通过轴承33可转动地布置在轴34上的滚子的形式。移动构件32被接纳在安装部分11中的凹部35中，并且每个移动构件在一定程度上在安装部分11的下表面36下方突出。

当工具2必须在下梁4中移动时，移动构件32在凹部12的底部37之上移动。为了防止当下部工具2被夹紧在下梁4中且用于使板材变形时移动构件32被加载，凹部12的底部37是可移动的，使得其变得离开移动构件32放置。

在所示实施方案中，可移动底部37通过连接部分38搁在密封条39上，起到活塞的作用。此密封条39可移动地容纳在长形气动贮存器41的上侧中的开口40中，该长形气动贮存器41布置在下梁4中的凹部42中。密封条39的移动以下梁4中的另一凹部44的尺寸为界限。气动系统的激活实现了压力被施加到贮存器41，由此密封条39被向上推动并且底部37被向上移动，直到底部37与移动构件32接合(图12、14)。在另一方面，如果压力从贮存器41移除，密封条39然后在底部37和连接部分38的重量的影响下下降回到开口40中。可移动底部37因此下降直到其停留在接纳空间12的外边缘43上。在该位置，移动构件32离开底部37放置(图13、15)。底部37也可以以其他方式是可移动的，液压地、或甚至机械地，而不是气动地。

上述上部工具1是被称为“维拉风格(Wila style)”的类型的工具，其突出安装部分5具有确保该工具可被快速和容易地定位和夹紧的特定形式。然而本发明也可以在其他类型的工具中应用。

图16由此示出了所谓的“美式风格”上部工具101，其安装部分105接近其自由外端设置，移动构件118从侧壁146突出。当工具101必须被定位时，这些移动构件118在此被接纳在上梁103中的T形接纳空间106的两个侧腔室119中并在这些侧腔室119的底部145之上移动。在图示位置，工具101以其它方式被夹紧在上梁103中，其中台肩109靠着支撑表面110放置并且移动构件118离开侧腔室119的壁放置。

在这种“美式风格”上部工具901的变形中，杆979从安装部分905的端表面977伸出(图34)。此杆979设置有孔922，轴924安装在该孔922中。两个移动构件918安装在此轴924的外端部上，两个移动构件918可进而移动经过T形接纳空间906的侧腔室919。在此变型中，满足在杆979的一侧上有单一移动构件918也将是可能的。

图17示出“欧式风格”的上部工具201，其被夹紧在接纳空间206中，接纳空间206由具有窄的下侧的上梁203和单独的夹紧构件249界定。此上部工具也设置有在安装部分205的两侧上的移动构件218，然而移动构件218中的仅一个伸出到侧表面246之外。另一移动构件218仅在其下侧上分开放置，并由此在形成夹紧构件249中的侧腔室219的底部245之上滚动。移动构件218在此也通过杆224的外端形成，杆224的外端穿过安装部分205中的孔222伸出并且安装在轴承226中。

在根据本发明的上部工具301的另一个实施方案中，安装部分305设置有两种类型的移动构件318A、318B，其从侧壁346的彼此相对的两侧上伸出(图18-20)。移动构件318A(其中的两个在此示出)在此分别围绕横向于成形方向W延伸的轴线A是可转动的，所以在所示实施方案中是水平的。在另一方面，单一移动构件318B是围绕工具301的成形方向W延伸的轴线B(所以在所示实施方案中为竖直轴线)是可枢转的。

两个移动构件318A在此处布置在工具301的凹槽320和“台肩”309之间，同时单一移动构件318B被靠近安装部分305的端表面377放置。在被称为“头部支撑”的上部工具301的此实施方案中，“台肩”309在夹紧期间不与上梁303的下表面310接触。工具301替代地被支撑在夹紧位置中，其中工具301的端表面377抵着接纳空间306的上表面378。移动构件318A被再次接纳在两个通孔332和安装部分305中，同时所述单一移动构件318B被接纳在安装部分305中的长形凹部350中。该移动构件318B围绕放置在安装部分305的端表面中的孔352中的轴头(shaft stub)351是可转动的。

围绕水平轴线A可转动的两个移动构件318A被再次意在用来在接纳空间306的侧腔室319的底部345之上滚动。围绕竖直轴线B可转动的移动构件318B在另一方面意在沿接纳空间306的侧壁353滚动(图21)。移动构件的这种布置是有利的，因为工具301(其也被称为“桶工具”)的重心在所示实施方案中离安装部分305的线相当远。这是由于成形部分307的凸形形式。移动构件318B围绕竖直轴线B可旋转并且靠着接纳空间306的侧壁353支撑的放置补偿了由重心的偏心位置而产生的力矩。因为此移动构件318B此外可以比被接纳在相对小的侧腔室319中的移动构件318A大，因此施加在移动构件318B上的力相对较小，从而摩擦也保持有限。

其中两种不同类型的移动构件被组合的这种变型也可以很容易地应用在具有其它类型夹紧的工具中，比如例如在图17中所示的“欧式风格”上部工具201。两个(部分地)突出的移动构件218中的一个然后可以在此被突出到侧表面246中的一个之外并且围绕竖直轴线是可转动的移动构件替换。

在图22-24中示出的此实施方案的另一种变型中，围绕水平轴线A可转动的移动构件418A是可伸缩到安装部分405中的。每个移动构件418A为了此目的通过轴承426被可转动地安装在滑块454中，滑块454进而被可滑动地安装于在安装部分405中并且部分地在台肩409中延伸的凹部455中。每个滑块454包括：上部部分456，其支撑轴承426和移动构件418A；中间部分，其连接到导向构件457；和突出到工具之外并且用作操作构件或按钮的下部部分458。

导向构件457具有经过开口462突出的窄的柄部和不可穿过此开口并用作止动部的扩宽的头部。此扩宽的头部在与凹部455相对地定位的孔459中是可滑动的。具有移动构件418A的滑块454通过被接纳在腔室461中的偏置构件460被偏置到其突出位置。

与偏置构件460的力相反地按压操作构件458(图24A)将滑块454按压到凹部455中，由此移动构件418A位于安装部分405的周边内。在此位置中，安装部分405可以插入到设备的接纳空间内(这里未示出)。当操作构件458然后被释放时，滑块454由偏置构件460再次外向按压(图24B)，由此移动构件418A再次以上述方式接合在接纳空间的侧腔室中。

因此移动构件418A同时用作安全捕捉器，当夹紧被释放时，该安全捕捉器防止工具401从设备中无意掉出。为了从凹部406移除工具401，操作构件458必须再次被按压，由此，相关联的移动构件418A被再次缩回到安装部分405中。

以上已经陈述了，对于下部工具在下梁中的移动，可以利用从安装部分的端表面突出并在下梁中的凹部的底部之上滚动的移动构件。当下部工具用于使板材料成形的目的时，为了不使这些移动构件加载，在移动后这些构件必须离开凹部的底部而放置。根据下部工具502的可选择实施方案，移动构件532被安装在其中的安装部分511为此目的在成形方向上相对于下部工具502的其余部分是可移动的(图25、图26)。

安装部分511在下部工具502的底侧上的凹槽516中在成形方向上是可滑动的。孔563形成在工具502的成形部分513中，该孔563从V形凹槽514的底部564延伸至凹槽516。具有头部565的控制销530被接纳在此孔563中，例如套筒扳手或螺丝刀的工具可以接合在头部565上并且控制销530具有变窄的螺纹端566。此螺纹端566伸进安装部分511中的孔531中，孔531设置有内螺纹。安装部分511和成形部分513进一步还设置有盲孔568、569，其相互成一直线地放置，并且导向销567被接纳在其中。

通过转动控制销530，安装部分511相对于成形部分513被进一步压出凹槽516，或者相反地，再次缩回到凹槽516中。移动构件532可在此根据需要变成与下部夹紧梁的凹部的底部接合(此处未示出)，或者相反，可以再次被保持与下部夹紧梁的凹部的底部分开。

因为在V形凹槽514的底部564中的孔中用螺丝刀或套筒扳手执行操作并不总是在实践中容易成为可能，并且此外不安全，因此下部工具602的可选择实施方案设置有操作机构，其是从工具的侧部可接近的(图27-29)。

在此实施方案中，两个台阶孔668形成在每个安装部分611中，其与位于下部工具602的成形部分613中的盲孔669成一直线。导向销667布置在这些孔中，导向销667以其螺纹端被拧入孔669中。这些导向销667具有加厚头部，该加厚头部穿过孔668的加宽部分是可移动的，并且该加厚头部包围偏置构件672，例如螺旋弹簧。控制销630被可滑动地接纳在其中的孔663此外形成在孔669之间的成形部分613中。此控制销630的外端接合在安装部分611的上侧上，而另一外端与水平操作杆673的变窄的且偏心的中间部分671接合。

此杆673被接纳在孔670中，杆673从下部工具602一侧延伸到另一侧，并且在任一侧上设置有头部665，如套筒扳手或螺丝刀的工具可以接合在其上。操作杆673的转动使变窄并且偏心的中间部分671在孔670中移动，由此销630从下部工具602被压出，或相反，空间被创建以将此销630缩回到下部工具中。操作杆673一被转动得如此远，使得创建用于销630在孔663中向上移动的空间，此缩回移动就在偏置构件672的影响下发生。

移动构件632被以这种方式再次带入到与下梁中的凹部的底部接触或如所期望的保持与其分开。

当然，还可以设想气动或液压操作，而不是在这里描述并示出的机械操作，以用于延伸和缩回移动构件。

虽然在目前为止示出的上部工具的实施方案中，移动构件被轴承安装在安装部分中，但这不是必须的。在上部工具701的可选择实施方案中，安装部分705因此可以设置有一个或多个突出的移动构件718A，同时一个或多个移动构件718B被另外布置在工具701的成形部分707上(图30-32)。

在被轴承安装在安装部分705中的移动构件718A再一次接合在设备的上梁703的接纳空间706的侧腔室719中的情况下，移动构件718B接合在上梁703的下侧上的支撑表面710上。如在前面的实施方案中，可以采用比内部移动构件718A大很多的形式的这些外部移动构件718B用于补偿由于工具701的重心的偏心位置而发生的力矩。外部移动构件718B因此为了此目的与内部移动构件718A相对地布置在工具701的另一侧上，实际上界定当工具701被放置在上梁703的接纳空间706中时的转动点。每个外部移动构件718B包括相对较大的滚子774，滚子774围绕强轴775是可转动的。

外移动构件818B也可以被接纳在上部工具801的突出部分876中。此构件以此方式更好地被保护不受环境的影响，从而保证在任何条件下以小的摩擦平稳运行。

类似的解决方案也可以用在下部工具中，其中一个或多个移动构件可以布置在邻近于突出安装部分的台肩中，或甚至布置在工具的侧部上。

因此，本发明使得使用相对简单的装置夹紧大而重的工具成为可能，其用来在设备中期望的位置处成形比较厚的金属板，或将比较厚的金属板从其移除。

尽管本发明已经在上面不同实施方案的基础上阐明，但是将是明显的是，本发明并不限于此。根据工具的尺寸和重量，比在这里示出和描述的更大或更小的数量的移动构件可以因此被采用。还可能的是，设想利用经过或沿着上梁和下梁滑动的移动构件，而不是滚动移动构件。移动构件和/或接纳空间和/或上梁和下梁的外表面将必须为此目的被覆盖有具有非常低的滑动阻力的材料，如，例如PTFE。

本发明的范围因此由所附权利要求来唯一界定。

Claims (29)

1.一种用于使材料成形的工具，包括：

-安装部分，其配置成至少部分地被接纳在设备的接纳空间中，

-成形部分，其从所述安装部分延伸，以及

-用于在纵向方向上移动所述安装部分经过所述接纳空间的移动装置，所述移动装置包括从所述工具伸出的至少一个移动构件，

其特征在于，所述至少一个移动构件可转动地安装在所述工具中。

2.如权利要求1所述的工具，其特征在于，所述至少一个移动构件包括经由外部轴承被接纳在所述工具中的孔中的杆。

3.如权利要求1所述的工具，其特征在于，所述至少一个移动构件包括经由内部轴承可转动地布置在轴上的滚子。

4.如权利要求1-3中任一项所述的工具，其特征在于，所述至少一个移动构件围绕在所述工具的横向方向且横向于所述工具的成形方向延伸的轴线是可旋转的。

5.如权利要求1-3中任一项所述的工具，其特征在于，所述至少一个移动构件围绕在所述工具的成形方向延伸的轴线是可旋转的。

6.如权利要求4所述的工具，其特征在于，包括至少两个移动构件，该至少两个移动构件中的一个围绕在所述工具的横向方向且横向于所述工具的成形方向延伸的轴线是可旋转的，并且该至少两个移动构件中的另一个围绕在所述工具的成形方向延伸的轴线是可旋转的。

7.如权利要求5所述的工具，其特征在于，包括至少两个移动构件，该至少两个移动构件中的一个围绕在所述工具的横向方向且横向于所述工具的成形方向延伸的轴线是可旋转的，并且该至少两个移动构件中的另一个围绕在所述工具的成形方向延伸的轴线是可旋转的。

8.如权利要求1-3和6-7中任一项所述的工具，其特征在于，所述至少一个移动构件从所述安装部分伸出。

9.如权利要求8所述的工具，其特征在于，所述安装部分具有两个侧表面并且所述至少一个移动构件伸出到所述侧表面中的至少一个侧表面之外。

10.如权利要求9所述的工具，其特征在于，所述至少一个移动构件伸出每个侧表面的外部。

11.如权利要求10所述的工具，其特征在于，包括延伸穿过所述安装部分的单一移动构件。

12.如权利要求9-10中任一项所述的工具，其特征在于，所述至少一个移动构件是可缩回到所述安装部分中的。

13.如权利要求12所述的工具，其特征在于，包括连接到所述至少一个移动构件的操作构件。

14.如权利要求9-10中任一项所述的工具，其特征在于，所述安装部分具有端表面，所述至少一个移动构件在所述端表面处伸出。

15.如权利要求14所述的工具，其特征在于，所述至少一个移动构件在成形方向上相对于所述工具是可移动的。

16.如权利要求1所述的工具，其特征在于，所述至少一个移动构件从所述成形部分伸出。

17.如权利要求1所述的工具，其特征在于，包括从所述安装部分伸出的至少一个移动构件和从所述成形部分伸出的至少一个移动构件。

18.如权利要求1-3、6-7、9-11、13和15-17中任一项所述的工具，其特征在于，包括在所述工具的纵向方向上分布的多个伸出的移动构件。

19.如权利要求1所述的工具，其特征在于，所述工具用于弯曲板材料。

20.一种设备和工具的组合，所述工具如前述权利要求中任一项所述的，其中，所述设备具有所述工具的所述安装部分被接纳在其中的接纳空间，其特征在于，所述接纳空间包括壁部，所述移动装置接合在所述壁部上。

21.如权利要求20所述的组合，其特征在于，所述设备和所述工具配置成在成形期间保持所述移动装置与所述壁部分开。

22.如权利要求21所述的组合，其特征在于，所述壁部和所述移动装置在静止位置和工作位置之间相对于彼此是可移动的，在所述静止位置，所述壁部和所述移动装置间隔开，在所述工作位置，所述移动装置和所述壁部相互接合。

23.如权利要求22所述的组合，其特征在于，所述移动装置以固定的方式被接纳在所述工具中并且所述壁部在所述设备中在所述静止位置和所述工作位置之间是可移动的。

24.如权利要求23所述的组合，其特征在于，驱动器用于在所述静止位置与所述工作位置之间移动所述壁部。

25.一种用于将工具定位在设备中的方法，所述工具包括安装部分和成形部分，所述成形部分通过将所述安装部分至少部分地接纳在所述设备的接纳空间中而从所述安装部分延伸，并在纵向方向将所述工具移动到期望的位置，其中，所述工具设置有移动装置，并且在被接纳之前，所述安装部分通过所述移动装置在纵向方向移动穿过所述接纳空间，所述移动装置包括从所述工具伸出并且在所述设备的壁部之上移动的至少一个移动构件，其特征在于，所述至少一个移动构件可转动地安装在所述工具中并在所述设备的所述壁部之上滚动。

26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述至少一个移动构件从所述安装部分伸出并且在所述接纳空间的壁部之上移动。

27.如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述至少一个移动构件是可缩回的，并在所述安装部分被接纳在所述接纳空间中之前缩回到所述安装部分中。

28.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述至少一个移动构件从所述成形部分伸出并在所述设备的外壁之上移动。

29.如权利要求25-28中任一项所述的方法，其特征在于，当所述工具已达到所述期望的位置时，所述至少一个移动构件和所述壁部远离彼此移动。