CN104493783B - 一种制动卡钳的活塞装配工装 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种制动卡钳的活塞装配工装，包括工作台板，工作台板上设有四个直线轴，四个直线轴上端均连接有顶板，位于前侧的两个直线轴上按照从上至下的顺序设有第一滑板、第二滑板，顶板上安装有电动缸，电动缸下端依次通过压力传感器、浮动接头一、过渡件与第一滑板上端面固连。第一滑板、第二滑板之间设有浮动接头二、气缸一，工作台板后侧安装有摄像头固定支架，摄像头固定支架上固定有摄像头。在位于前侧的两个直线轴之间设有活塞装配机，第一滑板的下端面上安装有挡圈装配机。本发明在能保证盘式制动器的制动性能的同时，极大地提高了工作效率和产品的一致性，降低工人的劳动强度。

Description

一种制动卡钳的活塞装配工装
技术领域
本发明涉及卡钳生产技术领域，具体涉及一种制动卡钳的活塞装配工装。
背景技术
汽车制动性能直接影响着汽车的行车安全。随着车辆性能的不断提高，车速不断提升，人们对安全、可靠性要求越来越高。为保证人身和车辆的安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。近几年，欧洲和国内汽车的使用表明，盘式制动器较鼓式制动器更能确保制动安全性、稳定性及耐久性。制动钳是盘式制动器的重要组成部分，制动钳活塞装配不当，会使制动效果降低。严重的可能会造成交通事故。因此研究制动钳活塞的装配就非常有应用价值和现实意义。传统手工装配方法落后，效率低下，装配难度较大，使盘式制动器的制动效果不能得到保证。不能适应制动卡钳活塞的大批量装配。
发明内容
为了确保盘式制动器的制动性能，提高活塞装配的一致性和效率，本发明提供一种制动卡钳的活塞装配工装，自动实现了活塞装配，易于操作，极大的提高了制动卡钳装配工作时的劳动效率及安全性，提高产品的一致性。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种制动卡钳的活塞装配工装，包括工作台板，所述工作台板上垂直设有四个直线轴，所述四个直线轴的下端均设有轴支撑，所述四个直线轴的下端均通过轴支撑固定在工作台板上，所述四个直线轴的上端均通过一号螺钉连接有顶板，所述位于前侧的两个直线轴上按照从上至下的顺序设有第一滑板、第二滑板，所述第一滑板的左右两侧对应与位于前侧的两个直线轴之间通过直线轴承相连，所述第二滑板的左右两侧对应与位于前侧的两个直线轴之间通过直线轴承相连，可以实现第一滑板、第二滑板沿着位于前侧的两个直线轴运动。
所述顶板上安装有电动缸，所述电动缸的下端设有压力传感器、浮动接头一和过渡件，所述电动缸的下端依次通过压力传感器、浮动接头一、过渡件与第一滑板的上端面固连，压力传感器用来检测压装时压力。
所述第一滑板、第二滑板之间设有浮动接头二、气缸一，所述气缸一的上端固定在第一滑板的下端面上，所述气缸一通过浮动接头二与第二滑板相连。采用浮动接头一、浮动接头二，可以减小装配误差，保护相关部件及使设备运行平稳。
所述工作台板的后侧安装有摄像头固定支架，所述摄像头固定支架上固定有摄像头。
在位于前侧的两个直线轴之间设有活塞装配机，所述活塞装配机固定在工作台板上。
所述第一滑板的下端面上安装有挡圈装配机。所述工作台板的右前部设有快速连接装置。所述工作台板的左前部安装有两个小柱。
所述活塞装配机包括直流减速电机、旋转轴、止推轴承、深沟球轴承、支撑柱壳、联轴器、检测环、二号螺钉和电机法兰，所述电机法兰固定在工作台板的下端面上，所述直流减速电机通过二号螺钉固定在电机法兰的下端，所述直流减速电机通过联轴器与旋转轴的下端相连，所述检测环套装在联轴器的外圆柱面上，所述深沟球轴承的数量为两个，所述支撑柱壳的下端固定在工作台板的上端面上，所述支撑柱壳内通过止推轴承、两个深沟球轴承与旋转轴相连，旋转轴用来放置装配所用的活塞。
所述挡圈装配机包括连接柱、顶尖、气缸安装座、气缸二、接近开关、传感器支架、滑杆、滑杆支架、滑杆座、盖板、连接销、推片、铰接件和弹簧，所述连接柱的上端固定在第一滑板上，所述顶尖、弹簧通过气缸安装座封装在连接柱内，所述气缸安装座与连接柱之间通过三号螺钉固连，所述弹簧套装在顶尖上，所述滑杆座固定在气缸安装座上，所述滑杆、滑杆支架固定在滑杆座上，所述传感器支架安装在气缸安装座上，所述接近开关安装在传感器支架上，接近开关用于检测滑杆上是否放置有足够数量的装配所用的挡圈，如果挡圈的数量不够，接近开关没有信号，系统报警，如果挡圈的数量足够，则接近开关有信号，系统正常运行，所述气缸二安装在气缸安装座上，所述气缸二与铰接件相连，所述推片通过连接销与铰接件相连，推片上设有与装配所用的挡圈的轮廓相适应的半圆槽，所述盖板固定在气缸安装座上。将装配所用的挡圈套装在滑杆上，利用气缸二驱使推片做往复运动，从而实现挡圈的自动安装。所述滑杆为柱形结构，从而方便放置挡圈。
所述快速连接装置包括圆柱型接近传感器、快速连接器插座和快速连接器，所述快速连接器插座固定在工作台板的右前部上，所述圆柱型接近传感器安装在快速连接器插座的右部，所述快速连接器插座的左部设有L型通槽，所述快速连接器放置在L型通槽内。采用快速连接器可以方便快捷的连接到待装工件上。
本发明的有益效果体现在：本发明在能保证盘式制动器的制动性能的同时，极大程度地提高了工作效率和产品的一致性，替代了传统的手工装配，以防止了在装配中出现漏装的现象，易于操作，降低了工人的劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的立体结构示意图；
图5为图1的A-A剖视图；
图6为图5的I局部放大图；
图7为图2的B-B剖视图；
图8为本发明的气缸安装座的立体结构示意图；
图9为本发明的推片的立体结构示意图；
图10为本发明的快速连接装置的结构示意图；
图11为本发明工作时的状态图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图11所示，一种制动卡钳的活塞装配工装，包括工作台板3，所述工作台板3上垂直设有四个直线轴9，所述四个直线轴9的下端均设有轴支撑7，所述四个直线轴9的下端均通过轴支撑7固定在工作台板3上，所述四个直线轴9的上端均通过一号螺钉20连接有顶板18，所述位于前侧的两个直线轴9上按照从上至下的顺序设有第一滑板15、第二滑板11，所述第一滑板15的左右两侧对应与位于前侧的两个直线轴9之间通过直线轴承10相连，所述第二滑板11的左右两侧对应与位于前侧的两个直线轴9之间通过直线轴承10相连，可以实现第一滑板15、第二滑板11沿着位于前侧的两个直线轴9运动。
所述顶板18上安装有电动缸19，所述电动缸19的下端设有压力传感器17、浮动接头一16和过渡件21，所述电动缸19的下端依次通过压力传感器17、浮动接头一16、过渡件21与第一滑板15的上端面固连，压力传感器17用来检测压装时压力。
所述第一滑板15、第二滑板11之间设有浮动接头二13、气缸一14，所述气缸一14的上端固定在第一滑板15的下端面上，所述气缸一14通过浮动接头二13与第二滑板11相连。采用浮动接头一16、浮动接头二13，可以减小装配误差，保护相关部件及使设备运行平稳。
所述工作台板3的后侧安装有摄像头固定支架2，所述摄像头固定支架2上固定有摄像头12，摄像头固定支架2用来保护和固定摄像头12，所述摄像头12用于检测装配的推力轴承及垫圈顺序、个数是否正确，以及O型圈无漏装、防尘罩是否爆开。
在位于前侧的两个直线轴9之间设有活塞装配机，所述活塞装配机固定在工作台板3上。
所述第一滑板15的下端面上安装有挡圈装配机。所述工作台板3的右前部设有快速连接装置。所述工作台板3的左前部安装有两个小柱8，两个小柱8用来放置制动卡钳钳体。
所述活塞装配机包括直流减速电机1、旋转轴26、止推轴承27、深沟球轴承28、支撑柱壳29、联轴器30、检测环31、二号螺钉32和电机法兰33，所述电机法兰33固定在工作台板3的下端面上，所述直流减速电机1通过二号螺钉32固定在电机法兰33的下端，所述直流减速电机1通过联轴器30与旋转轴26的下端相连，所述检测环31套装在联轴器30的外圆柱面上，所述深沟球轴承28的数量为两个，所述支撑柱壳29的下端固定在工作台板3的上端面上，所述支撑柱壳29内通过止推轴承27、两个深沟球轴承28与旋转轴26相连，旋转轴26用来放置装配所用的活塞，所述两个深沟球轴承28具有摩擦系数小，极限转速高，止推轴承27专门用来承受轴向力的专用轴承。
所述挡圈装配机包括连接柱22、顶尖23、气缸安装座25、气缸二34、接近开关35、传感器支架36、滑杆38、滑杆支架39、滑杆座40、盖板41、连接销42、推片43、铰接件44和弹簧45，所述连接柱22的上端固定在第一滑板15上，所述顶尖23、弹簧45通过气缸安装座25封装在连接柱22内，所述气缸安装座25与连接柱22之间通过三号螺钉24固连，所述弹簧45套装在顶尖23上，顶尖23顶在制动卡钳的上部，起到定位的作用，方便安装挡圈，所述滑杆座40固定在气缸安装座25上，所述滑杆38、滑杆支架39固定在滑杆座40上，所述传感器支架36安装在气缸安装座25上，所述接近开关35安装在传感器支架36上，接近开关35用于检测滑杆38上是否放置有足够数量的装配所用的挡圈37，如果挡圈37的数量不够，接近开关35没有信号，系统报警，如果挡圈37的数量足够，则接近开关35有信号，系统正常运行，所述气缸二34安装在气缸安装座25上，所述气缸二34与铰接件44相连，所述推片43通过连接销42与铰接件44相连，推片43上设有与装配所用的挡圈37的轮廓相适应的半圆槽43a，所述盖板41固定在气缸安装座25上。将装配所用的挡圈37套装在滑杆38上，利用气缸二34驱使推片43做往复运动，从而实现挡圈37的自动安装。所述滑杆38为柱形结构，从而方便放置挡圈37。
所述快速连接装置包括圆柱型接近传感器4、快速连接器插座5和快速连接器6，所述快速连接器插座5固定在工作台板3的右前部上，所述圆柱型接近传感器4安装在快速连接器插座5的右部，所述快速连接器插座5的左部设有L型通槽5a，所述快速连接器6放置在L型通槽5a内。采用快速连接器6可以方便快捷的连接到待装工件上。
进行活塞装配时，按照如下操作步骤：
1.将待装配的活塞放置在所述的旋转轴26上。
2.将制动卡钳装配所需的螺杆螺套旋在一起，在螺杆端部装2个垫圈及垫圈之间的推力轴承，然后手持螺杆，将O型圈套在螺杆上，螺杆端部插入工装涂油脂，放入活塞中。
3.将制动钳钳体放到辅助的两个小柱8上，手工装入矩形密封圈、防尘罩。
4.将制动钳钳体勾爪向下，进油孔向内以支耳孔及端面定位放到第二滑板11上。
5.手工连接好快速连接器6。
6.启动气缸14，自动带动第二滑板11向上，将制动钳钳体压紧。
7.摄像头12检测螺杆上的垫圈，推力轴承有无错装、漏装，检测合格后自动继续进行下一步，不合格报警并停止。
8.电动缸19带动第一滑板15使制动钳钳体下降至防尘罩与活塞接触处。
9.自动向进油孔吹气，将防尘罩爆开。
10.摄像头12检测是否爆开，并人工按钮确认后，电动缸19下压钳体至设定位置，压装及防尘吹爆过程中直流减速电机1带动旋转轴26旋转使活塞旋转装入制动钳钳体缸孔内。
11.下压过程中通过压力传感器17检测压入力，在过程设定区间内超过设定值停止并报警，阻力在设定范围内为滑动阻力合格。
12.压装到位后气缸二34自动将挡圈37推到螺杆端部的槽内。
13.摄像头12检测挡圈37、O型圈有无漏装。
14.将钳体取下。
如图8所示，为气缸安装座25的结构示意图，由45#钢板经过机加工制造而成，达到表面粗糙度和形位公差的要求，表面进行发黑处理，防止生锈。
如图9所示，为推片43的结构示意图，由GCr15轴承钢经过机加工制造而成，进行淬火处理后，具有较高的硬度、均匀的组织、良好的耐磨性、高的接触疲劳性能。零件表面均镀镍磷，起到良好的防腐作用，并且增加了零件的硬度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种制动卡钳的活塞装配工装，包括工作台板(3)，所述工作台板(3)上垂直设有四个直线轴(9)，所述四个直线轴(9)的下端均设有轴支撑(7)，所述四个直线轴(9)的下端均通过轴支撑(7)固定在工作台板(3)上，所述四个直线轴(9)的上端均通过一号螺钉(20)连接有顶板(18)，其特征在于：位于前侧的两个直线轴(9)上按照从上至下的顺序设有第一滑板(15)、第二滑板(11)，所述第一滑板(15)的左右两侧对应与位于前侧的两个直线轴(9)之间通过直线轴承(10)相连，所述第二滑板(11)的左右两侧对应与位于前侧的两个直线轴(9)之间通过直线轴承(10)相连；
所述顶板(18)上安装有电动缸(19)，所述电动缸(19)的下端设有压力传感器(17)、浮动接头一(16)和过渡件(21)，所述电动缸(19)的下端依次通过压力传感器(17)、浮动接头一(16)、过渡件(21)与第一滑板(15)的上端面固连；
所述第一滑板(15)、第二滑板(11)之间设有浮动接头二(13)、气缸一(14)，所述气缸一(14)的上端固定在第一滑板(15)的下端面上，所述气缸一(14)通过浮动接头二(13)与第二滑板(11)相连；
所述工作台板(3)的后侧安装有摄像头固定支架(2)，所述摄像头固定支架(2)上固定有摄像头(12)；
在位于前侧的两个直线轴(9)之间设有活塞装配机，所述活塞装配机固定在工作台板(3)上；
所述第一滑板(15)的下端面上安装有挡圈装配机；
所述工作台板(3)的右前部设有快速连接装置；
所述工作台板(3)的左前部安装有两个小柱(8)。
2.根据权利要求1所述的一种制动卡钳的活塞装配工装，其特征在于：所述活塞装配机包括直流减速电机(1)、旋转轴(26)、止推轴承(27)、深沟球轴承(28)、支撑柱壳(29)、联轴器(30)、检测环(31)、二号螺钉(32)和电机法兰(33)，所述电机法兰(33)固定在工作台板(3)的下端面上，所述直流减速电机(1)通过二号螺钉(32)固定在电机法兰(33)的下端，所述直流减速电机(1)通过联轴器(30)与旋转轴(26)的下端相连，所述检测环(31)套装在联轴器(30)的外圆柱面上，所述深沟球轴承(28)的数量为两个，所述支撑柱壳(29)的下端固定在工作台板(3)的上端面上，所述支撑柱壳(29)内通过止推轴承(27)、两个深沟球轴承(28)与旋转轴(26)相连。
3.根据权利要求1所述的一种制动卡钳的活塞装配工装，其特征在于：所述挡圈装配机包括连接柱(22)、顶尖(23)、气缸安装座(25)、气缸二(34)、接近开关(35)、传感器支架(36)、滑杆(38)、滑杆支架(39)、滑杆座(40)、盖板(41)、连接销(42)、推片(43)、铰接件(44)和弹簧(45)，所述连接柱(22)的上端固定在第一滑板(15)上，所述顶尖(23)、弹簧(45)通过气缸安装座(25)封装在连接柱(22)内，所述气缸安装座(25)与连接柱(22)之间通过三号螺钉(24)固连，所述弹簧(45)套装在顶尖(23)上，所述滑杆座(40)固定在气缸安装座(25)上，所述滑杆(38)、滑杆支架(39)固定在滑杆座(40)上，所述传感器支架(36)安装在气缸安装座(25)上，所述接近开关(35)安装在传感器支架(36)上，所述气缸二(34)安装在气缸安装座(25)上，所述气缸二(34)与铰接件(44)相连，所述推片(43)通过连接销(42)与铰接件(44)相连，推片(43)上设有与装配所用的挡圈(37)的轮廓相适应的半圆槽(43a)，所述盖板(41)固定在气缸安装座(25)上。
4.根据权利要求1所述的一种制动卡钳的活塞装配工装，其特征在于：所述快速连接装置包括圆柱型接近传感器(4)、快速连接器插座(5)和快速连接器(6)，所述快速连接器插座(5)固定在工作台板(3)的右前部上，所述圆柱型接近传感器(4)安装在快速连接器插座(5)的右部，所述快速连接器插座(5)的左部设有L型通槽(5a)，所述快速连接器(6)放置在L型通槽(5a)内。
5.根据权利要求3所述的一种制动卡钳的活塞装配工装，其特征在于：所述滑杆(38)为柱形结构。
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