CN104487376B - 用于自动扶梯或移动步道的安全制动器以及具有此类安全制动器的自动扶梯或移动步道 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于自动扶梯(1)或移动步道的安全制动器。安全制动器包括至少一个闩锁件(21)，闩锁件以一定方式来布置，以便借助枢转运动占据释放位置或闩锁位置。闩锁件(21)在闩锁位置中嵌入自动扶梯(1)或移动步道的至少一个运动的部件(18)中并且将该部件锁定。另外，安全制动器具有直线引导部(23)，闩锁件(21)通过该直线引导部在第一位置(25)与第二位置(26)之间直线引导。直线引导部(23)通过枢转轴(22)支承在自动扶梯(1)或移动步道的位置固定的部件(5)上。

Description

用于自动扶梯或移动步道的安全制动器以及具有此类安全制动器的 自动扶梯或移动步道

技术领域

本发明涉及一种用于自动扶梯或移动步道的安全制动器以及一种具有此类安全制动器的自动扶梯或移动步道。

背景技术

安全制动器被用在紧急状况下，即当由于技术问题或由于人员的有误操作而必须使自动扶梯的梯级带或移动步道的托板带迅速停住时。这种安全制动器是充分公知的。例如在GB 2 207 718 A中公开了一种安全制动器，所述安全制动器的闩锁件或卡爪以能够绕枢转轴枢转的方式支承。闩锁件被由操作元件保持在释放位置中。一旦操作元件被激活，则操作元件使闩锁件绕枢转轴枢转到闩锁位置中，从而闩锁件嵌入到自动扶梯或移动步道的运动的部件中并且锁定该部件。由闩锁件嵌入其中的所述运动的部件通常是能够绕转轴转动地支承的轮。所述轮例如可以是梯级带的换向轮或传动系的传动轮，所述传动系将驱动马达与要驱动的梯级带连接起来。

在CN 202138945 U中以及在CN 102372224 A中也公开了用于自动扶梯和移动步道的常见的安全制动器。在这两篇文献中，闩锁件在闩锁位置中抵靠在止挡上，所述止挡位置固定地布置在自动扶梯或移动步道的承载结构或框架结构上，并且对在闩锁情况下出现的力的绝大部分加以支撑。由此，闩锁件的枢转轴和操作元件明显减轻负荷。闩锁件应当嵌入其中的所述运动的部件为此目的具有带凸起和缺口的适当型廓，闩锁件在闩锁位置中伸入所述缺口中。由此，通过缺口实现的凸起抵在闩锁件上，由此，所述运动的部件被锁定。

前面介绍的安全制动器能够成本低廉而且简单地制造，这种安全制动器仅在很少的情况下被激活并且一般毫无问题地行使功能。但当在枢转期间闩锁件碰巧碰到凸起上并且与该凸起卡紧时，闩锁件与其相对于凸起以及相对于运动部件的转轴的几何布置相应地如同撬棍那样起作用，并且可能由于杠杆作用使运动的部件、该部件的支承部位或者安全制动器的部件变形或者甚至毁坏。这些部件必须在事件发生后无条件地更换，之后才能触发下一次安全制动。

在JP 2012 012187 A中公开了一种具有倒行截止器的自动扶梯。这种倒行截止器具有卡位轮和保持卡爪。当梯级带由于技术问题而倒行时，保持卡爪可以绕枢转轴枢转，其中，卡位轮的卡齿与卡爪发生嵌接，并且使卡位轮进而还有自动扶梯的梯级带停住。为了在这种突然停止期间不对运动的部件过度加载负荷，保持卡爪在其嵌入侧面具有呈螺旋压力弹簧构型的缓冲元件。这种实施方案具有如下缺点：被压缩的缓冲元件在卡位轮停住后再度拉伸并且卡位轮朝反向往回转过一个很小的转角。由此，梯级带也往回转，并且这种运行方向改变可能导致严重事故。另外，缓冲元件自身就表现为明显的危险源头，这是因为缓冲元件在与卡齿相嵌接的时刻在很高的动态负荷下可能折弯和断裂，这可能导致严重事故，这是因为在这种情况下梯级带停不下来。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种根据前述类型的安全制动器，所述安全制动器确保了防毁坏的安全使用。

所述目的通过自动扶梯或移动步道的、具有至少一个闩锁件的安全制动器来实现。所述闩锁件能够在释放位置与闩锁位置之间绕着枢转轴枢转，其中，闩锁件在闩锁位置中嵌入自动扶梯或移动步道的至少一个运动的部件中，并且将所述运动的部件锁定或者阻止其继续运动。换言之，闩锁件以如下方式布置，使得借助枢转运动占据释放位置或闩锁位置，其中，闩锁件在闩锁位置中嵌入自动扶梯或移动步道的至少一个运动的部件中并且将其锁定。另外，安全制动器具有直线引导部，闩锁件通过所述直线引导部相对于枢转轴在第一位置与第二位置之间直线引导。直线引导部通过枢转轴支承在自动扶梯或移动步道的位置固定的部件上。由此，直线引导部能够凭借闩锁件在释放位置与闩锁位置之间枢转或者说枢转进入这两个位置。

闩锁件以型面锁合的方式嵌入运动的部件中，从而该闩锁件能够锁定该部件。所述运动的部件相应地具有适合于当其碰到闩锁件时，抵在闩锁件上的型廓。所述型廓通常具有凸起和缺口，所述凸起和缺口连同运动的部件一起在固定的空间内运动。所述固定的空间一定程度上是指凸起在其中运动的包络空间。只要闩锁件保持在释放位置中，该闩锁件就完全处在所述固定的空间之外。当通过直线引导部绕枢转轴的枢转使凭借直线引导部直线引导的而且一同枢转的闩锁件在缺口的区域中挤入所述固定的空间中时，闩锁件通过运动部件的继续转动而强制碰到凸起上并且肉眼看来是该运动部件锁定或停住。

当在这时如还在上面所实施地，闩锁件在释放位置与闩锁位置之间的中间位置中直接碰到凸起上时，则闩锁件抵在该凸起上并且从第一位置出发，以如下程度沿直线引导部朝向第二位置往回移动，直至所涉及的凸起能够从旁运动经过该闩锁件。当然，直线引导部和闩锁件在往回移动期间继续枢转，直至闩锁件抵在止挡上。通过适当的手段，使闩锁件从第二位置再次往回移动到第一位置并且由此到达最终的闩锁位置。所述运动的部件继续运动或者转动，直至跟在前述的凸起后面的凸起碰到闩锁件上并且被闩锁件停住。

为了使枢转轴减轻负荷，闩锁件具有如下的止挡面，所述止挡面在闩锁位置中支撑在前面提到的、布置在位置固定的部件上的止挡上。所述止挡尽可能靠近所述运动的部件地布置，从而使得在凸起碰到闩锁件时出现的弯曲力矩尽可能小。

为了将闩锁件在一次往回移动的过程后从第二位置再次送回第一位置，可以在枢转轴与闩锁件之间布置有弹性元件。弹性元件将闩锁件相对于枢转轴定位在第一位置中。一旦闩锁件从第一位置朝向第二位置的方向推移，弹性元件就发生偏置。这例如可以是指弹簧元件、气缸、弹性体材料块等。

为了装设和/或引导弹性元件和/或保护其免于损坏，闩锁件可以具有穿通部、凹空部或空腔，在其中布置弹性元件。弹性元件当然也可以布置在闩锁件的外侧，只要这样做是适当的。

直线引导部也可以通过穿通部、例如切槽来构成，所述穿通部布置在闩锁件中。直线引导部还可以汇入弹性元件布置于其中的穿通部中。

当然，直线引导部也可以布置在闩锁件的外侧(例如在管状的实施方案中)，其中，闩锁件在与凸起发生碰撞时，移入直线引导部的由管状构造方案实现的内部空间中。

为了操作安全制动器，设置有操作元件，所述操作元件使闩锁件绕着枢转轴从释放位置枢转进入闩锁位置。用作操作元件的例如可以是以弹簧加载的电磁体、气动缸、液压缸、电马达、伺服马达或伺服电机。优选使用以弹簧加载的电磁体，所述电磁体的衔铁在电流中断时掉落或者说松脱，并且闩锁件通过以弹簧加载的电磁体的弹簧力枢转到闩锁位置中或者枢转进入固定的空间。

将操作元件结合到安全电路中，安全电路加有电压并且具有开关元件，开关元件装在自动扶梯或移动步道的对于安全关键的部位，例如紧急停车按键中、梳状板或扶手运行入口的安全开关等中。一旦安全电路中断，并且安全制动器的操作元件枢转闩锁件，则自动扶梯或移动步道的控制器发现这一中断并且关断驱动马达的供电。为了更为快速地确保关断驱动马达，可以设置有如下的开关，所述开关能够通过闩锁件来操作并且将自动扶梯或移动步道的驱动单元的供电线路切断。

如已经多次提及地，可以将至少一个安全制动器用在自动扶梯或移动步道中。自动扶梯或移动步道具有带第一换向区域和第二换向区域的承载结构或框架结构来作为位置固定的部件。属于运动的部件的有：在第一换向区域中能够转动地支承的第一换向轮对、在第二换向区域中能够转动地支承的第二换向轮对以及环状或者说循环绕转的梯级带或托板带，所述梯级带或托板带布置在两个换向区域之间并且通过换向轮对得以换向。替代第一换向轮对地，也可以存在不具有运动部件的换向转弯部。优选的是，安全制动器在换向区域中位置不变地固定在承载结构上，从而闩锁件在闩锁位置中能够至少嵌入对应安全制动器的换向轮对中并且将其锁定。

优选的是，一个换向轮对中的两个换向轮借助轴或者轴杆相互固定连接。在这两个换向轮之一上能够沿侧向布置有带凸起的轴环，其中，闩锁件在闩锁位置中挡住所述凸起中的至少一个。所述凸起可以是布置在所述轴环上的凸块、牙、榫头等。通过所述凸起在侧向的布置，闩锁件的枢转轴能够相对于换向轮对的转轴正交地布置。这样做的优点是，将整个安全制动器装在承载结构的本来就存在的空隙中，并且能够实现向承载结构非常直接地传动制动力。

当闩锁件发生枢转并且以其止挡面抵在位置固定的止挡上时，要被停下的运动的部件的凸起碰到所述闩锁件上。在此，在没有其他措施的情况下必须突然消灭或者说吸收运动的部件的动能。这样做的结果是：梯级带或托板带会突然停下并且位于其上的人员可能跌倒和受伤。另外，闩锁件必须具有巨大的规格，以便能够抵挡凸起的高冲力。为了避免所有这些状况，轴环能够以相对于换向轮可转动的方式布置，其中，在换向轮与轴环之间布置有滑转联接件。当然，也可以替代滑转联接件或与之相组合地布置有处在轴环与换向轮之间的弹性元件。

优选的是，滑转联接件的滑转力矩能够借助其摩擦副的压紧力来调整。由此，在闩锁件发生嵌接之后，仅仅是带有凸起的轴环突然停下并且其余运动部件能够以受限定的方式得到制动，直到停住为止。滑转联接件的滑转力矩例如能够以弹性的方式依据弹簧特性曲线或以弹性的方式依据分段变化或者说分级设置的(progressiv)弹簧特性曲线来调整。

附图说明

对自动扶梯或移动步道的安全制动器在下面借助示例并且参照附图详细阐述。其中：

图1在示意图中以侧视图示出带有承载结构的自动扶梯，在所述自动扶梯中在第一换向区域与第二换向区域之间布置有运行轨道导轨和绕转的梯级带；

图2以三维视图示出图1中所示的第二换向区域的第二换向轮对，其带有一部分承载结构以及布置在承载结构上的安全制动器；

图3从图2中给出的视向A示出图2中所示的换向轮对的三维细节视图；

图4示出从换向轮对和安全制动器的图3中给出的视向B看的细节视图，其中，安全制动器的闩锁件以释放位置示出；

图5示出从换向轮对和安全制动器的图3中给出的视向B看的细节视图，其中，安全制动器的闩锁件以相碰位置示出；

图6示出从换向轮对和安全制动器的图3中给出的视向B看的细节视图，其中，安全制动器的闩锁件以闩锁位置示出；

图7以三维视图示出安全制动器的另一实施方式。

具体实施方式

图1示出自动扶梯1，其具有承载扶手7的护栏2。另外，自动扶梯1具有以轮廓线示出的承载结构5，所述承载结构承载护栏2。护栏2具有底座板3，在底座板3之间绕转式地布置有在侧边引导的梯级4。自动扶梯1将第一楼层E1与第二楼层E2连接。梯级4的运行滚轮8在与自动扶梯1的承载结构5连接的运行轨道导轨10、11或运行轨道12、13上行驶。即便图1示出的是具有梯级的自动扶梯1，显然本发明同样适用于具有托板带的移动步道。承载结构5可以是指框架结构、支架、地基等。

梯级4相互连接成绕转的梯级带。承载结构5在第一楼层E1的区域中具有第一换向区域15，并且在第二楼层E2的区域中具有第二换向区域16，在所述换向区域中，梯级带在前送V与回送R之间换向。基于所给出的前送V和回送R箭头方向，在所示的实施例中，使用者被从第二楼层E2送至第一楼层E1。当然，自动扶梯朝反向的运行也是可行的。为了使梯级带换向，以能转动的方式在第一换向区域15中布置第一换向轮对17并且在第二换向区域16中布置第二换向轮对18。

在本实施例中，第二换向轮对18与驱动单元6相连接。当然，驱动单元6也可以布置在自动扶梯1或移动步道的其他部位并且对梯级带或托板带进行驱动。

另外，在第二换向区域16中布置有安全制动器20，所述安全制动器能够作用于第二换向轮对18并且所述安全制动器的结构和功能结合其他图2至图6来介绍。与之相应地，图1至图6对应相同的部件设有相同的附图标记。

安全制动器20可以作用于示意示出的开关元件50，开关元件50可以中断驱动单元6的能量供给。在电驱动单元6中，开关元件50可以是马达保护器或晶闸管，其中断驱动单元6的电马达的供电装置51。

图2示出在图1中仅示意性示出的第二换向轮对18并且为了更好地概览仅示出一小部分承载结构5。换向轮对18的两个换向轮41、42与轴杆43连接，轴杆具有轴头58。未示出的梯级带或托板带借助两个换向轮41、42换向。另外，通过构造在换向轮41、42的圆周上的凹部45将未示出的驱动单元的转矩传递到梯级带的合适的凸起(例如链轴、链销、榫头、销、滚子等)上。轴头58能转动地支承在承载结构5的未示出的支承部位中。

另外，在换向轮42的侧向上，齿轮44布置在轴杆43上，所述轴杆借助未示出的双重链条与图1中示出的驱动单元6相连接。当然，齿轮44和所提到的双重链条仅示意地提到并且根据本领域技术人员的意愿设置有转矩从驱动单元6到第二换向轮对18的其他传递方案。齿轮44在一部位上打断地示出，由此能够看清布置于承载结构5上的安全制动器20的最重要的部件。

安全制动器20借助操作元件30工作。在本实施例中，操作元件30是电磁体。操作元件30借助仅部分可见的枢转杆31作用到闩锁件21上，从而所述闩锁件能够从释放位置枢转进入示出的闩锁位置。

图3从图2中给出的视向A示出换向轮对18的三维细节视图。为了更好地概览，操作元件和作用于枢转轴22的枢转杆并未示出。另外，闩锁件21在相对于枢转轴22正交的平面中剖开地示出，以便示出布置在闩锁件21内部的部件。

枢转轴22以能够枢转的方式支承在支承臂52中，所述支承臂与承载结构5位置固定地连接。闩锁件21具有构造为切槽或长孔的直线引导部23，所述直线引导部布置在闩锁件21的纵向中轴线24上并且沿纵向延伸。切槽仅在闩锁件21的确定的部分上延伸并且由此限定出第一位置25和第二位置26，闩锁件21能够与其相对于枢转轴22的直线可推移性相关地占据所述第一位置和第二位置。枢转轴22引导穿过切槽。在图4至图6中能够明显更佳地看到切槽以及第一位置25和第二位置26。

闩锁件21以释放位置示出并且能够通过绕枢转轴22枢转而型面配合地嵌入换向轮对18中并且将其锁定。相应地，换向轮对18具有如下的型廓，所述型廓适合于当所述闩锁件处在闩锁位置中并且所述型廓碰到闩锁件21上时，抵在所述闩锁件21上。

在本实施例中，所述型廓通过带有凸起47的轴环46来实现，所述轴环与换向轮对18相连接并且所述轴环的凸起47与换向轮对18一起在固定的环形空间48中运动。只要闩锁件21保持在释放位置中，所述闩锁件就完全处在该环形空间48之外。当通过将直线引导部23绕枢转轴22枢转或转入而使凭借直线引导部23直线引导的而且一同枢转的闩锁件21被挤入固定的空间48中并且占据闩锁位置的话，转动中的换向轮对18的凸起47强制地碰到闩锁件21上并且将换向轮对18进而还有梯级带或托板带锁止或者说停住。

当这时发生如下情况——闩锁件21在释放位置与闩锁位置之间的中间位置中碰到凸起47的话，闩锁件抵在凸起上并且从第一位置25以如下程度沿直线引导部23朝向第二位置26往回移动，直到所涉及到的凸起47能够从旁运动经过闩锁件21。当然，直线引导部23和闩锁件21在往回移动期间继续枢转，直至闩锁件21抵在止挡53上，所述止挡位置固定地布置在承载结构5上。当所涉及的凸起47继续运动并且存在于所涉及的凸起47与后面跟着的凸起47之间的缺口处在枢转的闩锁件21的区域中时，闩锁件21通过弹性元件27从第二位置26再度往回推移到第一位置25中并且由此到达闩锁位置。换向轮对18继续运动或转动，直至跟在所涉及的凸起47后面的凸起47碰到闩锁件21上并且由该闩锁件停住。

如所提及地，弹性元件27将闩锁件21相对于枢转轴22定位在第一位置25中。一旦闩锁件21从第一位置25朝向第二位置26的方向移动，弹性元件27在本实施例中使螺旋压力弹簧偏置。但弹性元件27也可以是气缸、液压缸、弹性体材料块等。

弹性元件27在闩锁件21的内部布置在穿通部中或者孔中，所述穿通部或者孔同样布置在闩锁件21的纵向中轴线24上，并且在闩锁件21的纵向上延伸并且汇入切槽中。为了使螺旋压力弹簧能够保留在其预先确定的位置中并且能够简单地装配，挺杆状的元件29引导穿过螺旋压力弹簧并且布置在穿通部中。挺杆状的元件29另外以能够推移的方式布置在枢转轴22的横向孔中。由此，在图2中能够部分辨识到的枢转杆31的转矩能够传递到闩锁件21上。在本实施例中，挺杆状的元件29是杆式螺栓，其中，杆式螺栓的杆被螺旋压力弹簧掩盖并且仅其头部以及其旋入闩锁件21中的螺纹端部在第一位置25的区域中是可见的。弹性元件27或螺旋压力弹簧在一端抵靠在挺杆状的元件29的螺栓头上，并且在另一端朝向枢转轴22抵靠，并且由其弹簧力将闩锁件21与枢转轴22相关地保持在第一位置25中。

为了使枢转轴22当凸起47与闩锁件21碰撞时减轻负荷，闩锁件21具有如下的止挡面，所述止挡面在闩锁位置中支撑在位置固定的止挡53上。止挡53尽可能靠近运动的部件或轴环46地布置，从而当凸起47碰到闩锁件21上时出现的弯曲力矩尽可能小。

当闩锁件21发生枢转并且要停下来的换向轮对18的凸起47碰到闩锁件21上时，在没有其他措施的情况下必须突然消灭或者说吸收运动的部件的动能。这样做的结果是：梯级带或托板带会突然停下。位于其上的人员可能跌倒且严重受伤。另外，闩锁件21必须具有巨大的规格，以便能够抵挡凸起47的高冲力。为了避免所有这些状况，轴环46能够以相对于换向轮对18可转动的方式布置。在轴环46与换向轮对18之间还布置有滑转联接件49，其中，在图3中对于滑转联接件49仅能看到以弹簧加载的压紧环。滑转联接件49可以具有滑转衬片、制动衬片、弹簧等。轴环46也可以是小齿轮或转盘。

滑转联接件49实现了：在闩锁件21嵌入固定的空间48中之后，仅带有凸起47的轴环46突然停下并且其余运动的部件(即在图1中示出的第一和第二换向轮对17、18以及由梯级4组成的梯级带)以受限定的方式制动并且能够直到停下来为止。

图4至图6全部示出从图3中给出的视向B来看的细节视图，其中，图4至图6示出闩锁件21进而还有安全制动器的不同运行状态。因为仅闩锁件21的区域及其与第二换向轮对18的相互作用应当被详细介绍，所以仅示出换向轮对18的一半。在图4至图6中齿轮44也打断地示出，由此能够看到闩锁件21和轴环46的凸起47。另外闩锁件21剖开地示出，从而能够看到弹性元件27的功能。

图4示出处在释放位置中的安全制动器的闩锁件21。弹性元件27将闩锁件21保持在第一位置25中，也就是说，闩锁件21在第一位置25中抵靠在枢转轴22上。轴环46的凸起47处在闩锁件21的区域中并且能够无阻碍地沿预设的转动方向D从旁运动经过所述闩锁件。从图1中可见，在紧急状况中，梯级带或托板带从第二楼层E2朝向第一楼层E1的方向运动的前送V必须被阻止。因此，预设的转动方向D与前送V的所述运动方向相对应。

图5示出处在已枢转或枢转进入的位置中的闩锁件21，所述闩锁件抵靠在止挡53上。在枢转的触发时刻，凸起47碰巧处在闩锁件21的区域中。当不像所示出地闩锁件21相对于枢转轴22能直线推移的话，则闩锁件碰到凸起47上并且会与之卡紧。闩锁件21通过凸起47被阻止挤入限定的空间48并且由于与所涉及的凸起47相碰而被该凸起回推至第二位置26中。这意味着，通过闩锁件21的回推来改变枢转轴22从第一位置25出发朝向第二位置26的相对位置。由此，尽管闩锁件21发生枢转，凸起47仍可以从旁运动经过该凸起。

用作直线引导部并且实现了闩锁件21相对于枢转轴22的直线式推移的切槽在图5中能够特别良好地辨识。同样能够看到挺杆状的元件29，所述元件穿过枢转轴22的孔推移。通过挺杆状的元件29和闩锁件21的回推，弹性元件27被偏置。一旦凸起47已从旁运动经过闩锁件21并且释放该闩锁件，闩锁件21便被偏置的弹性元件27从第二位置26推移至第一位置25，从而闩锁件21挤入限定的空间48中。

图6示出处在已枢转位置中的闩锁件21，并且之后该闩锁件能够进入限定的空间48。闩锁件21在这里已到达闩锁位置并且通过止挡53来支撑。轴环46的凸起47抵在闩锁件21上并且通过该闩锁件21朝向转动方向D被型面锁合地锁定。由此，闩锁件21阻止凸起47并且由此阻止换向轮对18朝向转动方向D继续转动运动。

图7以三维视图示出安全制动器120的另一实施例。对于自动扶梯或移动步道，仅示出止挡53。安全制动器120具有闩锁件121，闩锁件121在用作直线引导部的管123中以能够直线推移的方式引导。管123例如具有方形的管横截面。当然，也可以是其他管横截面形状。在管123上布置枢转轴122，枢转轴的支承部位被设计为可枢转地支承在自动扶梯或移动步道的未示出的承载结构上。为了使闩锁件121枢转，在管123上布置有孔眼134，该孔眼借助连杆131与用作操作元件130的气动缸相连接。

管123还具有切槽136，横向销132伸出穿过该切槽，横向销与闩锁件121固定连接。由此，闩锁件121能够由切槽136的长度加以限制，在第一位置125与第二位置126之间运动或直线推移。管123还具有搭片133。在该搭片与横向销132之间布置有作为弹性元件127的拉力弹簧，所述拉力弹簧将闩锁件121定位在所示的第一位置125中。

另外，在管123上构造有切换凸块135，该切换凸块在所示的闩锁位置中操作开关元件50。开关元件50如还在前面在对图1的说明中提到地中断对驱动单元6的供电装置51。

虽然本发明通过结合自动扶梯的特定实施例的表达来介绍，但是显然的是，本发明也可以用在移动步道中，并且能够获得依照本发明的认识的大量其他实施变型。例如由图1至图7可见：安全制动器20、120仅能朝转动方向D锁定换向轮对17、18。但根据本领域技术人员的意愿，将第二安全制动器20、120与所示安全制动器20、120镜面对称地布置，从而使换向轮对17、18也能够朝向与转动方向D相反的转动方向停住。另外，也可以给两个换向轮对17、18分别装备一个或两个安全制动器20、120。而替代第一换向轮对17地，也可以将换向转弯部布置在第一换向区域中。

安全制动器20、120在结构方面轻巧而简易并且成本低廉。操作非常简便并且需要很少的步骤来构造和拆下安全制动器20、120。此外，安全制动器20、120在一次使用后能够非常快速地还原。另外安全制动器20、120能够一日多次使用。此外自动扶梯或移动步道的驻停时间明显缩短并且商家获得了明显的剩余价值或客观的附加利润。

如所介绍地，本发明能够应用在自动扶梯或滚梯上以及同样能够应用在自动步道或滚道上。

Claims (17)

1.一种自动扶梯(1)或移动步道的安全制动器(20、120)，所述安全制动器(20、120)包括至少一个闩锁件(21、121)，所述闩锁件的布置方式使得，借助绕枢转轴(22、122)的枢转运动来占据释放位置或闩锁位置，其中，所述闩锁件(21、121)在所述闩锁位置中嵌入自动扶梯(1)或移动步道的至少一个运动的部件中并且将所述至少一个运动的部件锁定，其特征在于，所述安全制动器(20、120)具有直线引导部(23、123)，所述闩锁件(21、121)通过所述直线引导部相对于所述枢转轴(22、122)在第一位置(25、125)与第二位置(26、126)之间直线引导并且所述直线引导部(23、123)通过所述枢转轴(22、122)支承在自动扶梯(1)或移动步道的位置固定的部件上。

2.根据权利要求1所述的安全制动器(20、120)，其中，所述闩锁件(21、121)具有止挡面，所述止挡面在所述闩锁位置中支承在止挡(53)上，所述止挡布置在所述位置固定的部件上。

3.根据权利要求1或2所述的安全制动器(20、120)，其中，在所述枢转轴(22、122)与所述闩锁件(21、121)之间布置有弹性元件(27、127)，所述弹性元件将所述闩锁件(21、121)相对于所述枢转轴(22、122)定位在所述第一位置(25、125)中。

4.根据权利要求3所述的安全制动器(20、120)，其中，所述闩锁件(21、121)具有穿通部，所述弹性元件(27)布置在所述穿通部中。

5.根据权利要求3所述的安全制动器(20、120)，其中，所述弹性元件(127)布置在所述闩锁件(21、121)的外侧上。

6.根据权利要求1或2所述的安全制动器(20、120)，其中，所述闩锁件(21、121)具有切槽，所述切槽用作直线引导部(23)。

7.根据权利要求1或2所述的安全制动器(20、120)，其中，所述直线引导部(123)布置在所述闩锁件(21、121)的外侧上。

8.根据权利要求1或2所述的安全制动器(20、120)，其中，所述安全制动器具有操作元件，所述操作元件将所述闩锁件(21、121)绕所述枢转轴(22、122)从所述释放位置枢转到所述闩锁位置中。

9.根据权利要求8所述的安全制动器(20、120)，其中，所述操作元件是以弹簧加载的电磁体、气动缸、液压缸、电马达、伺服电机或步进马达。

10.根据权利要求1或2所述的安全制动器(20、120)，其中，通过所述闩锁件(21、121)能够操作开关，所述开关中断自动扶梯(1)或移动步道的的驱动单元(6)的供电线路。

11.一种自动扶梯(1)或移动步道，具有至少一个根据权利要求1至10之一所述的安全制动器(20、120)，所述自动扶梯或移动步道还具有：作为位置固定的部件的、带第一换向区域(15)和第二换向区域(16)的承载结构；以及作为运动的部件的、能够转动地支承在所述第二换向区域(16)中的第二换向轮对，还有能够转动地支承在所述第一换向区域中的第一换向轮对和环状的梯级带或托板带，所述梯级带或托板带布置在两个所述换向区域(15、16)之间并且通过所述第一换向轮对和第二换向轮对的换向轮(41、42)来换向，其特征在于，所述闩锁件(21、121)在所述闩锁位置中锁定对应所述安全制动器(20、120)的第一换向轮对和第二换向轮对。

12.根据权利要求11所述的自动扶梯(1)或移动步道，其中，在第一换向轮对和第二换向轮对的换向轮(42)的侧部上布置有带凸起(47)的轴环(46)，并且所述闩锁件(21、121)在所述闩锁位置中阻挡所述凸起(47)中的至少一个。

13.根据权利要求12所述的自动扶梯(1)或移动步道，其中，所述闩锁件(21、121)的枢转轴(22、122)相对于所述第一换向轮对和第二换向轮对的转轴正交地布置。

14.根据权利要求12或13所述的自动扶梯(1)或移动步道，其中，所述轴环(46)相对于所述换向轮(42)能够转动地布置，并且在所述换向轮(42)与所述轴环(46)之间存在滑转联接件(49)。

15.根据权利要求14所述的自动扶梯(1)或移动步道，其中，所述滑转联接件(49)的滑转力矩是能够调整的。

16.根据权利要求15所述的自动扶梯(1)或移动步道，其中，所述滑转联接件(49)的滑转力矩能够以弹性的方式依据弹簧特性曲线来调整。

17.根据权利要求16所述的自动扶梯(1)或移动步道，其中，所述弹簧特性曲线是分段变化的弹簧特性曲线。