CN101190766B - 制动力矩可调的辅助制动器以及自动扶梯和自动人行道 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动扶梯或自动人行道的辅助制动器，该辅助制动器包括通过彼此压靠而摩擦并由此产生制动力矩的摩擦件，所述摩擦件包括制动轮和可移动地安装在立柱上的制动靴，根据本发明，该辅助制动器包括用于调节所述摩擦件的制动力的制动力矩调节机构，所述制动力矩调节机构与所述摩擦件中的至少一个相关联作用。该辅助制动器结构简单、成本低廉，并且能够方便快捷地进行制动力矩的调节。本发明还涉及具有上述辅助制动器的自动扶梯或自动人行道，该自动扶梯或自动人行道能对应不同的层高设置不同的制动力矩，具有更高的安全性。

Description

制动力矩可调的辅助制动器以及自动扶梯和自动人行道

技术领域

本发明涉及用于自动扶梯或自动人行道上的辅助制动器。特别地，本发明涉及一种制动力矩可调的辅助制动器。本发明还涉及具有这种辅助制动器的自动扶梯和自动人行道。

背景技术

作为向上或向下倾斜输送乘客的设备，自动扶梯的安全性非常重要。自动扶梯的安全装置既用于保护乘客，又用于对自动扶梯设备本身提供保护。作为安全装置的辅助制动器是依靠构成摩擦副的两者之间的摩擦来使机构进行制动的重要部件。在自动扶梯中设置辅助制动器，可使自动扶梯和自动人行道在超速、逆转、断链等情况时起到保险作用，在满载下降时，辅助制动器的制动作用更加明显。《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》(GB 16899-1997)对自动扶梯的制停距离、自动扶梯中辅助制动器的设置(例如，提升高度超过6m应当设置辅助制动器)等都有详细的规定。

在常规制动器中，通过螺栓调节连接有制动靴的制动器立柱的前后位置，以使该制动靴与制动器的制动轮之间具有足够的制动力，然后紧固螺栓。这样的制动器存在缺陷：首先，因为安全规范对自动扶梯的制停距离有明确规定，从而对应不同的层高应当具有不同的制动力矩，并且制动力矩应该可以调整，而上述制动器很难实现；其次，不同运行情况需要设定不同的制动力矩，例如自动扶梯运行速度不同时，要求的制停距离不同，从而需要的制动力矩也不同，而上述制动装置在安装以后很难再根据实际情况设定不同的制动力矩。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于自动扶梯或自动人行道上的辅助制动器，以便通过简单的结构调节该辅助制动器的制动力矩。

本发明提供了一种用于自动扶梯或自动人行道的辅助制动器，该辅助制动器包括通过彼此压靠而摩擦并由此产生制动力矩的摩擦件，所述摩擦件包括制动轮和可移动地安装在立柱上的制动靴，其特征在于，该辅助制动器包括用于调节所述摩擦件的制动力的制动力矩调节机构，所述制动力矩调节机构与所述摩擦件中的至少一个相关联作用。从而可通过该制动力矩调节机构调节制动力矩，由此对应于不同的层高设置不同的制动力矩。

根据本发明，所述辅助制动器还包括直接作用在制动靴或者制动轮上的第一可伸缩部件。该第一可伸缩部件用于向制动靴或者制动轮提供推动力，以便在需要制动时推动该制动靴或者制动轮中的一个与另一个接触，并使所述制动靴和制动轮之间产生摩擦力。优选地，设置第一调节元件，以便对该第一可伸缩部件进行伸缩调节。

通常，该第一可伸缩部件为与制动靴相连的弹簧，该弹簧可促使制动靴滑动从而接触制动轮，并由此产生制动力矩。以上所述弹簧通过调节元件及导向机构使制动靴弹出，使制动靴与制动轮摩擦并产生制动。

根据本发明的优选方案，所述立柱的一端铰接在固定基座上，另一端通过第二调节元件和第二可伸缩部件固定，设置第二调节元件，利用该第二调节元件对该第二可伸缩部件的调节，从而达到在制动时调节制动靴与制动轮之间的摩擦力，从而实现制动力矩的调节。这样，可方便快捷地实现制动力矩的调节。

优选地，所述第一可伸缩部件为弹簧，通过其弹力弹出制动靴，达到使制动靴与制动轮接触并产生摩擦，从而实现制动。

优选地，第二可伸缩部件为弹簧、橡胶件、专用弹簧垫圈、波纹管、液压装置、气动装置或者电动装置中的一个或者其中两个或多个的组合，通过改变其弹性行程或者输出力来改变制动力矩。这样的结构容易实现且成本低廉，并且能方便快捷地进行制动力矩调节。

优选地，所述第一调节元件是杠杆或回转机构。

优选地，所述第二调节元件是螺母螺纹机构。

另外，本发明还提出了一种自动扶梯或自动人行道，该自动扶梯或自动人行道具有本发明的辅助制动器。这种自动扶梯或自动人行道的制停力矩易于设定，因此具有更高的制停安全性。

附图说明

图1是自动扶梯的结构简图，其中示意性地示出辅助制动器、链条和马达；

图2示出根据本发明第一实施例的辅助制动器；

图3示出本发明第一实施例的另一种制动力矩调节部分；

图4a-4c示出本发明第一实施例的又一种制动力矩调节部分；

图5示出本发明第一实施例的再一种制动力矩调节部分。

具体实施方式

下面将参照附图说明本发明的实施例。

如图1所示，辅助制动器1设置在自动扶梯的上端，并且通过链条2与自动扶梯的马达相连。参照图2，该辅助制动器1具有作为摩擦件的制动轮4和制动靴5。制动靴5通过固定在立柱8上的导轨10可滑动地连接在该立柱8上，并且与该立柱8上作为第一可伸缩部件的弹簧9和接合块6相关联而动作，其中接合块6铰接在立柱8上，并且可被电磁铁吸合或释放以便卡接或放开制动靴5。立柱8的一端铰接在固定基座上，以便能绕该固定基座枢摆；而该立柱8的另一活动端连接在桁架内的固定板3上。

在自动扶梯正常运行过程中，辅助制动器1中的制动轮4是驱动轮的一部分，驱动轮通过链条2在马达的驱动下转动从而驱动自动扶梯的梯级。接合块6被电磁铁吸合并通过沟槽卡接制动靴5以锁止该制动靴。当检测到自动扶梯超速、逆转或链条2切断时，电磁铁失电，接合块6被释放而顺时针枢转，从而接合块6与制动靴5脱开，使得该制动靴5在与之相关联的弹簧9的作用力下沿导轨10滑动，并使其接触制动轮4产生摩擦，制动靴5与制动轮4之间的摩擦作用产生制动力矩，由此将制动轮4卡死并防止制动轮反转。

图2-图5示出本发明第一实施例的辅助制动器。

如图2所示，辅助制动器1中立柱8的活动端通过作为第二可伸缩部件的弹簧11以及用于调节该第二可伸缩部件并且在本实施例中为螺栓螺母组件的第二调节元件可调地连接在固定板3上，由此构成可调节制动靴5与制动轮4之间的制动力的制动力矩调节机构。参照图2，弹簧11设置在立柱8的背离固定板3的一侧，该弹簧11穿在螺栓上并且一端抵靠立柱8、另一端通过螺母固定。当要增大制动力矩时，可将相应螺母向图2中的左侧旋拧以改变弹簧11的长度，从而增加弹簧11的弹力，通过制动靴5在弹簧9作用力的情况下摩擦接触制动轮4，从而增大制动靴5和制动轮4之间的摩擦力，从而增大制动力矩。当要减小制动力矩时，可将相应螺母向图2中的右侧旋拧，减小弹簧11的弹力，从而减小制动靴5接触制动轮4之间的摩擦力，并由此减小制动力矩。

或者，可将该第二可伸缩部件-即弹簧11-设置在立柱8和固定板3之间，其中该弹簧的一端连接立柱8的面对固定板3的侧部，另一端连接在固定板3或螺母上。同样可操作相应的第二调节元件-即旋拧相应的螺母以改变弹簧的弹力，从而通过改变制动靴5接触制动轮4之间的摩擦力来进行制动力矩的调节。还可设想在立柱的两侧均设置弹簧以进行制动力矩调节。

图3示出本发明第一实施例的另一种制动力矩调节机构的制动力矩调节部分。

参照图3，立柱8的活动端通过作为第二可伸缩部件的橡胶件12以及作为相应第二调节元件的螺栓螺母组件可调地连接在固定板3上。橡胶件12设置在立柱8的背离固定板3的一侧，该橡胶件12穿在螺栓上并且一端抵靠立柱8、另一端通过螺母固定。类似地，通过旋拧相应螺母以改变橡胶件12的压缩量，从而改变制动靴4与制动轮5之间的摩擦力，由此调节制动靴5与制动轮4之间的制动力矩。

同样，可将橡胶件设置在立柱8的面对固定板3的一侧，或者在立柱的两侧都设置橡胶件。然后旋拧相应螺母以改变橡胶件的压缩量，由此实现制动力矩的调节。

图4a-4c示出本发明第一实施例的又一种制动力矩调节机构的制动力矩调节部分。

该制动力矩调节机构由作为第二可伸缩部件的液压装置13构成。如图4a所示，液压装置13连接在立柱8的活动端上，通过该液压装置的伸缩，从而调节制动靴5与制动轮4接触时的摩擦力，实现制动力矩的调节。

或者，如图4b和4c所示，可将液压装置与弹簧或橡胶件组合以作为第二可伸缩部件。在这种情况下，立柱8的活动端在一侧通过弹簧或橡胶件与固定板3相连，而在另一侧与液压装置13相连。这样，可更好地调节制动靴5接触制动轮4之间的摩擦力，由此更好地调节制动力矩。

应当指出，除了液压装置外，在此也可使用气动装置或者带有可伸缩结构的电动装置作为制动力矩调节机构。

图5示出本发明第一实施例的再一种制动力矩调节机构的制动力矩调节部分。

参照图5，该制动力矩调节机构包括作为第二可伸缩部件的专用弹簧垫圈14以及作为相应第二调节元件的螺栓螺母组件。该专用弹簧垫圈14的设置和作用方式与图2或图3中的弹簧11或橡胶件12相似，因此不再具体说明。

优选地，该专用弹簧垫圈14由金属材料例如弹性钢片制成。

应当指出，形成制动力矩调节机构的可伸缩部件不限于上面所指出的类型。例如，可将波纹管、甚至带螺纹的套管作为可伸缩部件以形成制动力矩调节机构。

Claims (6)

1.一种用于自动扶梯或自动人行道上的辅助制动器，该辅助制动器包括通过彼此压靠而摩擦并由此产生制动力矩的摩擦件，所述摩擦件包括制动轮和可移动地安装在立柱上的制动靴，其特征在于，该辅助制动器包括用于调节所述摩擦件的制动力的制动力矩调节机构，所述制动力矩调节机构包括第二可伸缩部件和第二调节元件；

所述辅助制动器还包括直接作用在制动靴或者制动轮上的第一可伸缩部件，通过第一调节元件对该第一可伸缩部件进行伸缩调节；

所述立柱的一端铰接在固定基座上，另一端通过连有第二可伸缩部件而固定，从而利用第二调节元件调节第二可伸缩部件，从而达到在制动时调节制动轮与制动靴之间的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的辅助制动器，其特征在于，所述第一可伸缩部件为弹簧，通过其弹性行程弹出制动靴，达到使制动轮与制动靴相摩擦的目的，从而实现制动。

3.根据权利要求1或2所述的辅助制动器，其特征在于，所述第二可伸缩部件为弹簧、橡胶件、专用弹簧垫圈、波纹管、液压装置、气动装置或者电动装置中的一个或者其中两个或多个的组合，通过改变其弹性行程或者输出力来改变制动力矩。

4.根据权利要求1或2所述的辅助制动器，其特征在于，所述第一调节元件是杠杆或旋转机构。

5.根据权利要求1或2所述的辅助制动器，其特征在于，所述第二调节元件是螺母螺纹机构。

6.一种自动扶梯或自动人行道，其特征在于，该自动扶梯具有如权利要求1至5中任一项所述的辅助制动器。

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