CN203865758U - 双向无机房自动防溜车安全限速系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双向无机房自动防溜车安全限速系统，其限速器的主轴转动设置在底座上，绳轮止转装配在主轴上，主轴上安装有编码器，绳轮的轮面的一侧上转动装配有棘爪，棘爪与绳轮之间设置有使棘爪转向棘轮与棘轮的卡槽卡配的棘爪扭簧，在绳轮的轮面上还转动装配有棘爪定位结构，棘爪定位结构的顶压端与棘爪弹性顶压配合，绳轮轮面的另一侧还转动装配有两个重力锤，棘爪定位结构的触发部上凸设有在重力锤的锤头转向绳轮的外缘时与动力锤推压配合的顶头，棘爪上凸设有抬升复位杆，编码器用于与电梯主控制系统传输相连，电梯主控制系统与电磁铁控制相连。本实用新型的棘爪与棘爪定位结构不需要人工复位，可以用在无机房电梯中。

Description

双向无机房自动防溜车安全限速系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于限制电梯运行速度的安全限速系统，尤其涉及一种双向无机房自动防溜车安全限速系统。 

背景技术

限速器是电梯安全的关键部件，现有技术中的有一种这样的双向限速器，所谓双向限速器就是在电梯上行和下行时都能发挥作用的限速器，包括底座，底座上通过主轴转动装配有绳轮和棘轮，主轴的两端通过轴承设置在底座上，绳轮止转装配在主轴上，主轴的一端安装有编码器，绳轮上绕设有钢丝绳。棘轮的直径小于绳轮的直径，在绳轮的轮面上转动装配有棘爪，棘爪与绳轮之间设置有扭簧，扭簧给棘爪扭力，使得棘爪转动始终具有与棘轮的卡槽卡配的趋势，在棘爪处于自由状态的时候，棘爪与棘轮会处于卡紧的状态，棘爪的端头上凸设有一个卡块，卡块的两侧可以卡槽的两个槽壁挡止，防止棘轮在顺时针和逆时针两个方向上相对于棘爪运动。在绳轮上还转动设置有棘爪定位结构，棘爪定位结构具有一个顶压端，该顶压端顶压在棘爪上，使得棘爪处于放开棘轮的正常状态，棘爪定位结构与绳轮之间具有扭簧，扭簧为棘爪定位结构提供压紧棘爪的力，使棘爪克服其上的扭簧力，保持与棘轮分离的状态，绳轮上还转动装配有两个重力锤，棘爪和棘爪定位结构处在绳轮的一侧，两个重力锤处在绳轮的另外一侧。两个重力锤在绳轮上的设置方式是中心对称的方式，重力锤的转动点不处在两端，重力锤的一端质量较大为锤头端，另一端质量较小为锤柄端，一个重力锤的锤柄端与绳轮之间设置有压簧装置，压簧装置使得重力锤的锤头端处在绳轮的中心部位，在该重力锤的锤头部与另一个重力锤的锤柄部之间连接有连杆，连杆的两端分别与两个重力锤铰接，在绳轮正常转动时，在压簧装置的作用下，两个重力锤的锤头部都处在绳轮的中心部位。在绳轮超速运转时，在离心力的作用下，两个重力锤会克服压簧装置的弹簧力张开，两锤头会都会转向绳轮的边沿处，两锤柄转向绳轮的中心处。在棘爪定位结构上具有穿过绳轮的触发部，在重力锤的锤头转向绳轮的外缘时，重力锤对顶压触发部上凸设的顶头，使得棘爪定位结构克服其扭簧的力转动，棘爪定位结构压紧棘爪，使得棘爪继续向远离棘轮的方向转动，随着转动距离的增加，棘爪定位结构会放开棘爪，棘爪在其扭簧的作用下与棘轮卡在一起，当棘爪定位结构放开棘爪后，棘爪就会越过棘爪定位结构反过来挡着棘爪定位结构，使得棘爪定位结构不能复位，这时，棘爪定位结构在扭簧力的作用下顶压棘爪，使得棘爪可靠的处在与棘轮卡扣的状态，在这种状态下，如果搬动棘爪使其向远离棘轮的方向转动持续转动，棘爪就会与棘爪定位结构分离，棘爪定位结构在其扭簧的作用下回位，这时放开棘爪，棘爪定位结构将与棘爪定位。这时，棘爪会反过来挡着棘爪定位结构，使得棘爪定位结构不能复位，这时，棘爪定位结构在扭簧力的作用下顶压棘爪，使得棘爪可靠的处在与棘轮卡扣的状态。绳轮通过棘爪带动棘轮转动。在底座上于绳轮的两侧设置有制动板装置，两制动板装置的制动板上均设置有拉杆，拉杆的一端穿设在制动板上，两制动板与绳轮相对的侧面为内侧面，另一个侧面为外侧面，在制动板的外侧设置有外侧弹簧，外侧弹簧的一端顶压在制动板的外侧面上，外侧弹簧的另一端顶压在拉杆的端头上的凸环上，拉杆的另外一端交接在棘轮的轮面上。在电梯上升时，绳轮往一个方向转动，当棘爪与棘轮卡扣在一起后，棘轮跟随绳轮转动，棘轮在转动时通过一个拉杆带动对应的制动板压向绳轮，实现绳轮的制动，在电梯下升时，绳轮往另一个方向转动，当棘爪与棘轮卡扣在一起后，棘轮跟随绳轮转动，棘轮在转动时通过另一个拉杆带动对应的另一个制动板压向绳轮，实现绳轮的制动。在底座上还设置有电磁铁，在电磁铁通电时会顶压重力锤，使得重力锤张开，让棘轮和棘爪卡扣在一起，实现绳轮的强制制动，当电梯出现故障时，需要人工实现绳轮的制动，这时，给电磁铁通电就可以实现绳轮的制动。当然，在绳轮转动超速时，重力锤也会张开，棘轮和棘爪卡扣在一起，在检修人员进行检修时，即便将棘轮反正，让棘爪与棘轮处于分离状态时，棘爪仍然无法回位，需要人工克服扭簧力转动棘爪，使得棘爪回位并与棘爪定位结构定位，在无机房电梯中，工人无法进行棘爪的复位，造成了这类限速器无法在无机房电梯中使用。另外，为了可靠保证电梯轿厢在发生意外时能可靠的停下来，电梯系统中会装配安全钳，现有技术中的安全钳，一般都是单向安全钳，为了实现电梯上行与下行电梯轿厢都能在意外时可靠停下来，需要安装两个安全钳，这样就会增加系统的部件，使得系统便得庞大。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双向无机房自动防溜车安全限速系统，以解决现有技术中限速器无法在无机房电梯中使用的问题。 

为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：一种双向无机房自动防溜车限速器，包括底座，底座上通过主轴转动装配有绳轮和棘轮，主轴的两端通过轴承设置在底座上，绳轮止转装配在主轴上，主轴上安装有编码器，底座上于绳轮的两侧设置有制动板装置，绳轮的轮面的一侧上转动装配有棘爪，棘爪与绳轮之间设置有使棘爪转向棘轮与棘轮的卡槽卡配的棘爪扭簧，在绳轮的轮面上还转动装配有棘爪定位结构，棘爪定位结构与绳轮之间设置有定位扭簧，棘爪定位结构的顶压端与棘爪弹性顶压配合，绳轮轮面的另一侧还转动装配有两个重力锤，在底座上还设置有在通电后顶压重力锤使得重力锤张开的电磁铁，棘爪定位结构的触发部上凸设有在重力锤的锤头转向绳轮的外缘时与动力锤推压配合的顶头，所述的棘爪上凸设有在重力锤的锤柄转向绳轮的轮缘时与重力锤的锤柄顶压使得棘爪与棘轮分离并使得棘爪定位结构与棘爪复位的抬升复位杆，所述编码器用于与电梯主控制系统传输相连，电梯主控制系统与电磁铁控制相连。 

所述的绳轮为轮毂状，抬升复位杆由绳轮的两个辐条之间的空间中穿过。 

所述的重力锤的锤柄上开设有功能孔，所述抬升复位杆由功能孔中穿过，重力锤的锤柄通过功能孔的孔壁与抬升复位杆之间的顶压与抬升复位杆顶压，所述功能孔具有避让抬升复位杆的避让部分。 

所述的重力锤的锤柄上开设有功能孔，所述抬升复位杆由功能孔中穿过，重力锤的锤柄上通过穿设在功能孔中螺纹结构固定有顶压轮，重力锤的锤柄通过顶压轮与抬升复位杆之间的顶压与抬升复位杆顶压，所述功能孔具有避让抬升复位杆的避让部分。 

本实用新型的棘爪上凸设有抬升复位杆，在重力锤的锤柄转向绳轮的轮缘时，也就是，在重力锤复位时，重力锤的锤柄会顶压抬升复位杆，使得棘爪向远离棘轮的方向转动，棘爪与棘爪定位结构分离，棘爪复与棘爪定位结构复位，回归正常状态，棘爪处于放开棘轮的状态，本实用新型的棘爪与棘爪定位结构可以自动复位，不需要人工复位，可以用在无机房电梯中。另外，与本实用新型配合使用的安全钳为双向安全钳，该安全钳的两制动滚轮的轮轴的一端滑动设置在提拉板的滑槽内，另一端滑动设置在驱动楔块的V型滑槽内，两个V型滑槽的开口相对，当制动滚轮联动杆带动提拉板上移或下移时，两个制动滚轮都会向一起运动，可以夹紧轨道实现电梯轿厢的制动，本实用新型可以同时实现电梯轿厢的上行和下行制动不需要设置两套系统。 

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图； 

图2是图1中的绳轮与棘轮的装配示意图；

图3是图2的左视图；

图4是图2的右视图；

图5是图1中的绳轮与棘轮的装配图的爆炸示意图；

图6是本实用新型的实施例所应用的电梯系统的自动防溜车控制图；

图7是本实用新型实施例中的双向安全钳的整体结构示意图（去掉一个限位板）。

具体实施方式

一种双向无机房自动防溜车安全限速系统的实施例，在图1~5中，所谓双向限速器就是在电梯上行和下行时都能发挥作用的限速器，底座1上通过主轴转动装配有绳轮2和棘轮3，主轴的两端通过轴承设置在底座1上，绳轮2止转装配在主轴上，主轴的一端安装有编码器，绳轮2上绕设有钢丝绳。棘轮3的直径小于绳轮2的直径，在绳轮2的轮面上转动装配有棘爪4，棘爪4与绳轮2之间设置有扭簧，扭簧给棘爪4扭力，使得棘爪4转动始终具有与棘轮3的卡槽卡配的趋势，在棘爪4处于自由状态的时候，棘爪4与棘轮3会处于卡紧的状态，在绳轮2上还转动设置有棘爪定位结构6，棘爪定位结构6具有一个顶压端，该顶压端顶压在棘爪4上，使得棘爪4处于放开棘轮3的正常状态，棘爪定位结构6与绳轮2之间具有扭簧，扭簧为棘爪定位结构6提供压紧棘爪4的力，使棘爪4克服其上的扭簧力，保持与棘轮3分离的状态，绳轮2上还转动装配有两个重力锤5，棘爪4和棘爪定位结构6处在绳轮2的一侧，两个重力锤5处在绳轮2的另外一侧。两个重力锤5在绳轮2上的设置方式是中心对称的方式，重力锤5的转动点不处在两端，重力锤5的一端质量较大为锤头端，另一端质量较小为锤柄端，一个重力锤5的锤柄端与绳轮2之间设置有压簧装置11，压簧装置11使得重力锤5的锤头端处在绳轮2的中心部位，在该重力锤5的锤头部与另一个重力锤5的锤柄部之间连接有连杆10，连杆10的两端分别与两个重力锤5铰接，在绳轮2正常转动时，在压簧装置11的作用下，两个重力锤5的锤头部都处在绳轮2的中心部位。在绳轮2超速运转时，在离心力的作用下，两个重力锤5会克服压簧装置11的弹簧力张开，两锤头会都会转向绳轮2的边沿处，两锤柄转向绳轮2的中心处。在棘爪定位结构6上具有穿过绳轮2的触发部，在重力锤5的锤头转向绳轮2的外缘时，重力锤5对顶压触发部上凸设的顶头，使得棘爪定位结构6克服其扭簧的力转动，棘爪定位结构6压紧棘爪4，使得棘爪4继续向远离棘轮3的方向转动，随着转动距离的增加，棘爪定位结构6会放开棘爪4，棘爪4在其扭簧的作用下与棘轮3卡在一起，当棘爪定位结构6放开棘爪4后，棘爪4就会越过棘爪定位结构6反过来挡着棘爪定位结构6，使得棘爪定位结构6不能复位，这时，棘爪定位结构6在扭簧力的作用下顶压棘爪4，使得棘爪4可靠的处在与棘轮3卡扣的状态。在这种状态下，如果要接触棘爪4和棘轮3之间的卡扣。使得棘爪4和棘爪定位结构6回复相互顶压，使得棘爪4保持在与棘轮3分离的状态时，就可以搬动棘爪4使其向远离棘轮3的方向转动持续转动，棘爪4就会与棘爪定位结构6分离，棘爪定位结构6在其扭簧的作用下回位，这时放开棘爪4，棘爪定位结构6将与棘爪4定位，两者回复到初始状态。在底座1上于绳轮2的两侧设置有制动板装置，两制动板装置的制动板上均设置有拉杆，拉杆的一端穿设在制动板上，两制动板与绳轮2相对的侧面为内侧面，另一个侧面为外侧面，在制动板的外侧设置有外侧弹簧，外侧弹簧的一端顶压在制动板的外侧面上，外侧弹簧的另一端顶压在拉杆的端头上的凸环上，拉杆的另外一端交接在棘轮3的轮面上。在电梯上升时，绳轮2往一个方向转动，当棘爪4与棘轮3卡扣在一起后，棘轮3跟随绳轮2转动，棘轮3在转动时通过一个拉杆带动对应的制动板压向绳轮2，实现绳轮2的制动，在电梯下升时，绳轮2往另一个方向转动，当棘爪4与棘轮3卡扣在一起后，棘轮3跟随绳轮2转动，棘轮3在转动时通过另一个拉杆带动对应的另一个制动板压向绳轮2，实现绳轮2的制动。 

在棘爪4上凸设有抬升复位杆7，抬升复位杆7垂直于绳轮2的轮面，这里的绳轮2为轮毂装，在就有轮缘，有轮心，轮心与轮缘之间通过辐条连成一个整体，抬升复位杆7由两个辐条之间穿过，在重力锤5的锤柄上开设有功能孔9，抬升复位杆7由两个辐条之间穿过后再由功能孔9中穿过。在重力锤5的锤柄上通过穿设在功能孔9中螺纹结构固定有顶压轮8，当重力锤5复位时，也就是当重力锤5的锤柄转向绳轮2的轮缘时，顶压轮8会顶压抬升复位杆7，也就是驱动棘爪4使其向远离棘轮3的方向转动持续转动，棘爪4就会与棘爪定位结构6分离，棘爪定位结构6在其扭簧的作用下回位，这时放开棘爪4，棘爪定位结构6将与棘爪4定位，两者回复到初始状态，实现棘爪4的自动复位。 

由于抬升复位杆7是穿过重力锤5的锤柄上功能孔9的，在运动过程中，抬升复位杆7会相对于重力锤5的锤柄运动，所以功能孔9需要具有避让抬升复位杆7的避让部分，避让部分可以使得抬升复位杆7相对于重力锤5自由移动。 

在其他实施例中也可以不安装顶压轮，直接由功能孔的孔壁顶压抬升复位杆。 

在底座1上还设置有电磁铁，在通电后，电磁铁会顶压重力锤，使得两重力锤张开，也就是使得重力锤的较重的锤头转向绳轮的外缘，实现绳轮的强制制动。图6是本实施例所应用的电梯系统的自动防溜车控制图，在电梯停靠时候，由于超载引起的曳引力不足；超载引起的制动力不足；电梯维护不及时造成的钢丝绳磨损或油污，致使曳引机不足；或电梯维护不及时造成的刹车片磨损过大，致使制动力不足等等各种原因，会出现溜车的现象，溜车都是出现在电梯停靠的时候，这个时候安装在主轴的一端的编码器与会向电梯主控制系统传输信号，也就是，一旦主轴转动符合溜车条件时，编码器就会有溜车的信号传输给电梯主控制系统，电梯主控制系统与电磁铁控制相连，在电梯主控制系统接收到编码器传来的溜车信号后，就会控制电磁铁通电，实现绳轮的强制制动，自动实现防溜车现象的出现。 

本实施例中的双向安全钳如图8所示，其安装框体为方形的，两侧具有两个侧板14，连个侧板14平行设置，在两个侧板14的一端固定设置有端板13，端板13将两个侧板连接了一起，在端板13上设置有导向孔，在导向孔内导向穿设有制动滚轮联动杆12，制动滚轮联动杆12处在两个侧板14之间的部分上固定有提拉板18，提拉板18上设置有两个滑槽19，两个滑槽19分别处在滚轮联动杆12的两侧，并且，两个滑槽19的延伸方向均垂直于两个侧板14。在两侧板的内侧壁上分别固定设置有驱动楔块16，两驱动楔块16与对应的侧板14之间设置有板簧15。驱动楔块16的一侧与提拉板18相对，两侧板的内侧面上于驱动楔块16的另一侧分别设置有限位板21，在限位板21上开设有V型滑槽20。制动两驱动楔块相对的面11为V型面。在提拉板18与限位板21之间设置有两个制动滚轮17，制动滚轮17的轮轴的两端分别插设在对应的滑槽19以及对应的V型滑槽20内，并可以在滑槽19与V型滑槽21内滑动，制动滚轮17的轮面与驱动楔块16的V型面滚动配合。 

驱动楔块16的一端顶压在端板13上，在两侧板14的另一端固定设有托板23，驱动楔块16的另一端顶压的托板12上。 

在电梯往一个方向运行时，限速器动作会驱动制动滚轮联动杆12往一个方向运动，双向安全钳将夹紧电梯轨道，使轿厢停止，在电梯往另一个方向运行时，限速器动作会驱动制动滚轮联动杆12往另一个方向运动，双向安全钳也将夹紧电梯轨道，使轿厢停止，这里的双向安全钳的制动滚轮联动杆12与限速器的连接方式与现有技术中的单向安全钳与限速器的连接方式一样。 

本实施例中的板簧为锰二硅板簧。 

本实施例中的托板23为一块设置在两侧板的另外一端，也可以是两块，设置在侧板的内侧面上。 

Claims (7)

1.一种双向无机房自动防溜车安全限速系统，包括限速器和安全钳，所述限速器包括底座，底座上通过主轴转动装配有绳轮和棘轮，主轴的两端通过轴承设置在底座上，绳轮止转装配在主轴上，主轴上安装有编码器，底座上于绳轮的两侧设置有制动板装置，绳轮的轮面的一侧上转动装配有棘爪，棘爪与绳轮之间设置有使棘爪转向棘轮与棘轮的卡槽卡配的棘爪扭簧，在绳轮的轮面上还转动装配有棘爪定位结构，棘爪定位结构与绳轮之间设置有定位扭簧，棘爪定位结构的顶压端与棘爪弹性顶压配合，绳轮轮面的另一侧还转动装配有两个重力锤，在底座上还设置有在通电后顶压重力锤使得重力锤张开的电磁铁，棘爪定位结构的触发部上凸设有在重力锤的锤头转向绳轮的外缘时与动力锤推压配合的顶头，其特征在于：所述的棘爪上凸设有在重力锤的锤柄转向绳轮的轮缘时与重力锤的锤柄顶压使得棘爪与棘轮分离并使得棘爪定位结构与棘爪复位的抬升复位杆，所述编码器用于与电梯主控制系统传输相连，电梯主控制系统与电磁铁控制相连。

2.根据权利要求1所述的双向无机房自动防溜车安全限速系统，其特征在于：所述的限速器包括方形的安装框体，安装框体具有相对的侧板以及将两侧板连在一起的端板，端板上设置有导向孔，导向孔内导向穿设有制动滚轮联动杆，制动滚轮联动杆处在两个侧板之间的部分上固定有提拉板，提拉板上于制动滚轮联动杆两侧分别设置有延伸方向垂直于两侧板的滑槽，滑槽内分别设置有制动滚轮，制动滚轮的轮轴一端滑动插设在对应的滑槽内，两侧板的内侧面上分别固定有驱动楔块，两驱动楔块与对应的侧板之间设置有板簧，两驱动楔块相对的面为V型面，两个制动滚轮的轮面分别与对应的V型面滚动配合，两侧板的内侧面上还设有限位板，两限位板上开设有V型滑槽，两制动滚轮的轮轴的另一端插设在对应的V型滑槽内并与对应的V型滑槽的槽壁滑动配合，所述的制动滚轮联动杆与限速器相连。

3.根据权利要求1所述的双向无机房自动防溜车安全限速系统，其特征在于：所述的绳轮为轮毂状，抬升复位杆由绳轮的两个辐条之间的空间中穿过。

4.根据权利要求1或2所述的双向无机房自动防溜车安全限速系统，其特征在于：所述的重力锤的锤柄上开设有功能孔，所述抬升复位杆由功能孔中穿过，重力锤的锤柄通过功能孔的孔壁与抬升复位杆之间的顶压与抬升复位杆顶压，所述功能孔具有避让抬升复位杆的避让部分。

5.根据权利要求1或2所述的双向无机房自动防溜车安全限速系统，其特征在于：所述的重力锤的锤柄上开设有功能孔，所述抬升复位杆由功能孔中穿过，重力锤的锤柄上通过穿设在功能孔中螺纹结构固定有顶压轮，重力锤的锤柄通过顶压轮与抬升复位杆之间的顶压与抬升复位杆顶压，所述功能孔具有避让抬升复位杆的避让部分。

6.根据权利要求2所述的双向无机房自动防溜车安全限速系统，其特征在于：所述的驱动楔块的一端顶压在端板上，两侧板上还固定有与对应驱动楔块的另一端顶压的托板。

7.根据权利要求2所述的双向无机房自动防溜车安全限速系统，其特征在于：所述的板簧为锰二硅板簧。