CN105398906A - 具有双向限速器的减行程双向限速系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有双向限速器的减行程双向限速系统，其限速器的底座上同轴转动装配有绳轮和棘轮，绳轮一侧转动的棘爪与绳轮之间设有棘爪扭簧，在绳轮上还转动装配有棘爪定位结构，棘爪定位结构的顶压端与棘爪弹性顶压配合，棘轮远离重力锤的轮面上同轴固定设置有碟盘，碟盘的外缘部位布设有自复位开关，各个自复位开关处在碟盘的一个同心圆的圆周上，各自复位开关的杠杆伸向内侧，各杠杆的自由端分别处在碟盘的一组同心圆的圆周上，重力锤在张开过程中依次碰触各个自复位开关。本发明能实现使相应建筑不需额外增加电梯的顶部空间和底部空间，同时不需要增加缓冲器成本的情况下，就能采用更高速度电梯的目的。

Description

具有双向限速器的减行程双向限速系统

技术领域

本发明涉及一种用于限制电梯运行速度的限速器保护系统，尤其涉及一种具有双向限速器的减行程双向限速系统。

背景技术

随着社会经济的发展和人们物质水平的提升，高层建筑越来越多，电梯的额定速度也越来越高，由于缓冲器的行程和速度成正比关系，这就意味着电梯速度越高，所需要的缓冲器的行程越大，电梯的顶部空间和底部空间越高，不但增加缓冲器的成本，还会大大增加建筑难度，浪费建筑面积。

目前电梯一般在2.5m/s以下梯速，电梯缓冲器是按照电梯额定速度选择。

缓冲器是提供最后一种安全保护的电梯安全装置。它安装在电梯的井道底坑内，位于轿厢和对重的正下方。当电梯在向上或向下运动中，由于钢丝绳断裂、曳引摩擦力、抱闸制动力不足或者控制系统失灵而超越终端层站底层或顶层时，将由缓冲器起缓冲作用，以避免电梯轿厢或对重直接撞底或冲顶，保护乘客和设备的安全。

如果能提供一种技术方案，在不需额外增加电梯的顶部空间和底部空间，同时不需要增加缓冲器成本的情况下，就能使建筑采用更高速度的电梯，将能破除目前的这一困境。这就要求电梯轿厢在运行到缓冲器上方时将速度降下来，而限速器就可以将电梯的速度降低。

限速器是电梯安全的关键部件，现有技术中的有一种这样的双向限速器，所谓双向限速器就是在电梯上行和下行时都能发挥作用的限速器，包括底座，底座上通过主轴转动装配有绳轮和棘轮，主轴的两端通过轴承设置在底座上，绳轮止转装配在主轴上，绳轮上绕设有钢丝绳。棘轮的直径小于绳轮的直径，在绳轮的轮面上转动装配有棘爪，棘爪与绳轮之间设置有扭簧，扭簧给棘爪扭力，使得棘爪转动始终具有与棘轮的卡槽卡配的趋势，在棘爪处于自由状态的时候，棘爪与棘轮会处于卡紧的状态，棘爪的端头上凸设有一个卡块，卡块的两侧可以卡槽的两个槽壁挡止，防止棘轮在顺时针和逆时针两个方向上相对于棘爪运动。在绳轮上还转动设置有棘爪定位结构，棘爪定位结构具有一个顶压端，该顶压端顶压在棘爪上，使得棘爪处于放开棘轮的正常状态，棘爪定位结构与绳轮之间具有扭簧，扭簧为棘爪定位结构提供压紧棘爪的力，使棘爪克服其上的扭簧力，保持与棘轮分离的状态，绳轮上还转动装配有两个重力锤，棘爪和棘爪定位结构处在绳轮的一侧，两个重力锤处在绳轮的另外一侧。两个重力锤在绳轮上的设置方式是中心对称的方式，重力锤的转动点不处在两端，重力锤的一端质量较大为锤头端，另一端质量较小为锤柄端，一个重力锤的锤柄端与绳轮之间设置有压簧装置，压簧装置使得重力锤的锤头端处在绳轮的中心部位，在该重力锤的锤头部与另一个重力锤的锤柄部之间连接有连杆，连杆的两端分别与两个重力锤铰接，在绳轮正常转动时，在压簧装置的作用下，两个重力锤的锤头部都处在绳轮的中心部位。在绳轮超速运转时，在离心力的作用下，两个重力锤会克服压簧装置的弹簧力张开，两锤头会都会转向绳轮的边沿处，两锤柄转向绳轮的中心处。在棘爪定位结构上具有穿过绳轮的触发部，在重力锤的锤头转向绳轮的外缘时，重力锤对顶压触发部上凸设的顶头，使得棘爪定位结构克服其扭簧的力转动，棘爪定位结构压紧棘爪，使得棘爪继续向远离棘轮的方向转动，随着转动距离的增加，棘爪定位结构会放开棘爪，棘爪在其扭簧的作用下与棘轮卡在一起，当棘爪定位结构放开棘爪后，棘爪就会越过棘爪定位结构反过来挡着棘爪定位结构，使得棘爪定位结构不能复位，这时，棘爪定位结构在扭簧力的作用下顶压棘爪，使得棘爪可靠的处在与棘轮卡扣的状态，在这种状态下，如果搬动棘爪使其向远离棘轮的方向转动持续转动，棘爪就会与棘爪定位结构分离，棘爪定位结构在其扭簧的作用下回位，这时放开棘爪，棘爪定位结构将与棘爪定位。在棘爪可靠的处在与棘轮卡扣的状态时，绳轮通过棘爪带动棘轮转动。在底座上于绳轮的一侧设置有制动板装置，制动板装置的制动板上设置有拉杆，拉杆的一端穿设在制动板上，制动板与绳轮相对的侧面为内侧面，另一个侧面为外侧面，在制动板的外侧设置有外侧弹簧，外侧弹簧的一端顶压在制动板的外侧面上，外侧弹簧的另一端顶压在拉杆的端头上的凸环上，拉杆的另外一端铰接在棘轮的轮面上。在制动板与棘轮之间还设置有连板，连板的一端铰接在制动板的侧面上，另一端铰接在棘轮的轮面上，棘轮、连板与制动板形成曲柄摇杆结构。在绳轮往一个方向转动时，当棘爪与棘轮卡扣在一起后，棘轮跟随绳轮转动，棘轮在转动时通过一个拉杆带动对应的制动板压向绳轮，实现绳轮的制动，在绳轮往另一个方向转动时，当棘爪与棘轮卡扣在一起后，棘轮跟随绳轮转动，棘轮在转动时通过连板带动制动板压向绳轮，实现绳轮的制动，为了防止拉杆与连板在运动时候相互干涉，拉杆与棘轮铰接的一端具有长形孔，对应的铰轴穿在长形孔中实现拉杆与棘轮的铰接，同样，连板与棘轮铰接的一端具有长形孔，对应的铰轴穿在该长形孔中实现连板与棘轮的铰接。这样，在拉杆起作用拉动制动板时，对应的铰轴会在连板的长孔中滑动，不会影响棘轮的动作，同样，在连板起作用拉动制动板时，拉杆也不会干涉棘轮的动作。在底座上还设置有电磁铁，在电磁铁通电时会顶压重力锤，使得重力锤张开，让棘轮和棘爪卡扣在一起，实现绳轮的强制制动，当电梯出现故障时，需要人工实现绳轮的制动，这时，给电磁铁通电就可以实现绳轮的制动。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有双向限速器的减行程双向限速系统，以使得限速器可以通过制动绳轮的方式为轿厢限速，从而使相应建筑不需额外增加电梯的顶部空间和底部空间，同时不需要增加缓冲器成本的情况下，就能采用更高速度的电梯。

为了实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种具有双向限速器的减行程双向限速系统，包括减行程控制器、限速器、轿厢置顶位置检测单元、轿厢置底位置检测单元，所述限速器包括底座，底座上通过主轴转动装配有绳轮和棘轮，主轴的两端通过轴承设置在底座上，绳轮装配在主轴上，底座上于绳轮的一侧设置有制动板装置，在制动板装置的制动板与棘轮之间还设置有连板，连板的一端铰接在制动板的侧面上，另一端铰接在棘轮的轮面上，棘轮、连板与制动板形成曲柄摇杆结构，绳轮的轮面的一侧上转动装配有棘爪，棘爪与绳轮之间设置有使棘爪转向棘轮与棘轮的卡槽卡配的棘爪扭簧，在绳轮的轮面上还转动装配有棘爪定位结构，棘爪定位结构与绳轮之间设置有定位扭簧，棘爪定位结构的顶压端与棘爪弹性顶压配合，绳轮轮面的另一侧还转动装配有两个重力锤，在底座上还设置有在通电后顶压重力锤使得重力锤张开的电磁铁，棘爪定位结构的触发部上凸设有在重力锤的锤头转向绳轮的外缘时与动力锤推压配合的顶头，在棘爪上凸设有在重力锤的锤柄转向绳轮的轮缘时与重力锤的锤柄顶压使得棘爪与棘轮分离并使得棘爪定位结构与棘爪复位的抬升复位杆，所述的棘轮远离重力锤的轮面上同轴固定设置有碟盘，碟盘的外缘部位布设有自复位开关，各个自复位开关处在碟盘的一个同心圆的圆周上，各自复位开关的杠杆伸向内侧，各杠杆的自由端分别处在碟盘的一组同心圆的圆周上，重力锤在张开过程中依次碰触各个自复位开关，轿厢置顶位置检测单元装设在电梯井道顶部控速位置处，轿厢置底位置检测单元装设在电梯井道底部控速位置处；轿厢置顶位置检测单元的信号输出端连接减行程控制器的轿厢置顶信号输入端，轿厢置底位置检测单元的信号输出端连接减行程控制器的轿厢置底信号输入端，自复位开关的信号输出端连接减行程控制器的轿厢限速控制信号输入端，减行程控制器的制动信号输出端用于连接电梯主控系统的制动信号输入端。

所述的碟盘为片状环体，碟盘的内孔壁上径向布设有固定爪片，固定爪片通过螺钉固定在碟盘上。

所述的自复位开关通过连接片固定在碟盘上，各个连接片径向延伸并与碟盘一体设置。

所述的自复位限速开关连接在减行程控制器的轿厢限速控制信号输入端。

所述的轿厢置顶位置检测单元采用第一行程开关，轿厢置底位置检测单元采用第二行程开关，第一行程开关安装在顶部井道壁上，电梯轿厢外壁相应位置/装设有用于与第一行程开关配合相撞的撞弓；第二行程开关安装在底部井道壁上，电梯轿厢外壁相应位置装设有用于与第二行程开关配合相撞的撞弓。

所述减行程控制器采用微控制器，微控制器的制动信号输出端用于连接电梯主控系统中的制动器制动控制信号输入端。

本发明通过轿厢限速控制单元实时监测轿厢的速度，当轿厢置顶位置检测单元或轿厢置底位置检测单元检测到轿厢到达该位置时，输出信号给减行程控制器，减行程控制器收到该信号后，判断当前限速器是否动作，如果此时限速器动作，减行程控制器立刻输出信号给电梯主控系统，控制电梯制动，使电梯在到达缓冲器之前停止运行，从而实现使相应建筑不需额外增加电梯的顶部空间和底部空间，同时不需要增加缓冲器成本的情况下，就能采用更高速度电梯的目的。本发明的棘轮上设置有碟盘，碟盘的外缘部位布设有自复位开关，各个自复位开关处在碟盘的一个同心圆的圆周上，各自复位开关的杠杆伸向内侧，各杠杆的自由端分别处在碟盘的一组同心圆的圆周上，重力锤在张开过程中依次碰触各个自复位开关，当碰触到自复位开关后，自复位开关就会输出信号给减行程控制器，减行程控制器收到该信号后，判断当前轿厢限速控制单元是否动作，如果此时轿厢限速控制单元动作，减行程控制器立刻输出信号给电梯主控系统，控制电梯制动，使电梯在到达缓冲器之前停止运行，从而实现使相应建筑不需额外增加电梯的顶部空间和底部空间，同时不需要增加缓冲器成本的情况下，就能采用更高速度电梯的目的。

附图说明

图1为本发明实施例的结构框图；

图2为本发明实施例的电路原理图；

图3为轿厢与图2中所示第一、第二行程开关的对应装配示意图；

图4是本发明实施例的整体结构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是图4中的绳轮与棘轮的装配示意图；

图7是图6的左视图；

图8是图6的右视图；

图9是图6中的绳轮与棘轮的爆炸图。

具体实施方式

一种具有双向限速器的减行程双向限速系统，在图4~9中，包括减行程控制器、限速器、轿厢置顶位置检测单元、轿厢置底位置检测单元，这里的限速器为双向限速器，所谓双向限速器就是在电梯上行和下行时都能发挥作用的限速器，其底座1上通过主轴转动装配有绳轮2和棘轮3，主轴的两端通过轴承设置在底座1上，绳轮2止转装配在主轴上，主轴的一端安装有编码器14，绳轮2上绕设有钢丝绳13。棘轮3的直径小于绳轮2的直径，在绳轮2的轮面上转动装配有棘爪4，棘爪4与绳轮2之间设置有扭簧，扭簧给棘爪4扭力，使得棘爪4转动始终具有与棘轮3的卡槽卡配的趋势，在棘爪4处于自由状态的时候，棘爪4与棘轮3会处于卡紧的状态，在绳轮2上还转动设置有棘爪定位结构6，棘爪定位结构6具有一个顶压端，该顶压端顶压在棘爪4上，使得棘爪4处于放开棘轮3的正常状态，棘爪定位结构6与绳轮2之间具有扭簧，扭簧为棘爪定位结构6提供压紧棘爪4的力，使棘爪4克服其上的扭簧力，保持与棘轮3分离的状态，绳轮2上还转动装配有两个重力锤5，棘爪4和棘爪定位结构6处在绳轮2的一侧，两个重力锤5处在绳轮2的另外一侧。两个重力锤5在绳轮2上的设置方式是中心对称的方式，重力锤5的转动点不处在两端，重力锤5的一端质量较大为锤头端，另一端质量较小为锤柄端，一个重力锤5的锤柄端与绳轮2之间设置有压簧装置11，压簧装置11使得重力锤5的锤头端处在绳轮2的中心部位，在该重力锤5的锤头部与另一个重力锤5的锤柄部之间连接有连杆10，连杆10的两端分别与两个重力锤5铰接，在绳轮2正常转动时，在压簧装置11的作用下，两个重力锤5的锤头部都处在绳轮2的中心部位。在绳轮2超速运转时，在离心力的作用下，两个重力锤5会克服压簧装置11的弹簧力张开，两锤头会都会转向绳轮2的边沿处，两锤柄转向绳轮2的中心处。在棘爪定位结构6上具有穿过绳轮2的触发部，在重力锤5的锤头转向绳轮2的外缘时，重力锤5对顶压触发部上凸设的顶头，使得棘爪定位结构6克服其扭簧的力转动，棘爪定位结构6压紧棘爪4，使得棘爪4继续向远离棘轮3的方向转动，随着转动距离的增加，棘爪定位结构6会放开棘爪4，棘爪4在其扭簧的作用下与棘轮3卡在一起，当棘爪定位结构6放开棘爪4后，棘爪4就会越过棘爪定位结构6反过来挡着棘爪定位结构6，使得棘爪定位结构6不能复位，这时，棘爪定位结构6在扭簧力的作用下顶压棘爪4，使得棘爪4可靠的处在与棘轮3卡扣的状态。在这种状态下，如果要接触棘爪4和棘轮3之间的卡扣。使得棘爪4和棘爪定位结构6回复相互顶压，使得棘爪4保持在与棘轮3分离的状态时，就可以搬动棘爪4使其向远离棘轮3的方向转动持续转动，棘爪4就会与棘爪定位结构6分离，棘爪定位结构6在其扭簧的作用下回位，这时放开棘爪4，棘爪定位结构6将与棘爪4定位，两者回复到初始状态。在底座1上于绳轮2的一侧设置有制动板装置，制动板装置的制动板上设置有拉杆，拉杆的一端穿设在制动板上，制动板与绳轮2相对的侧面为内侧面，另一个侧面为外侧面，在制动板的外侧设置有外侧弹簧，外侧弹簧的一端顶压在制动板的外侧面上，外侧弹簧的另一端顶压在拉杆的端头上的凸环上，拉杆的另外一端铰接在棘轮3的轮面上。在制动板与棘轮3之间还设置有连板12，连板12的一端铰接在制动板的侧面上，另一端铰接在棘轮3的轮面上，棘轮3、连板12与制动板形成曲柄摇杆结构。在绳轮2往一个方向转动时，当棘爪4与棘轮3卡扣在一起后，棘轮3跟随绳轮2转动，棘轮3在转动时通过一个拉杆带动对应的制动板压向绳轮2，实现绳轮2的制动，在绳轮2往另一个方向转动时，当棘爪4与棘轮3卡扣在一起后，棘轮3跟随绳轮2转动，棘轮3在转动时通过连板12带动制动板压向绳轮2，实现绳轮2的制动，为了防止拉杆与连板12在运动时候相互干涉，拉杆与棘轮3铰接的一端具有长形孔，对应的铰轴穿在长形孔中实现拉杆与棘轮3的铰接，同样，连板12与棘轮3铰接的一端具有长形孔，对应的铰轴穿在该长形孔中实现连板12与棘轮3的铰接。这样，在拉杆起作用拉动制动板时，对应的铰轴会在连板12的长孔中滑动，不会影响棘轮3的动作，同样，在连板12起作用拉动制动板时，拉杆也不会干涉棘轮3的动作。

在棘爪4上凸设有抬升复位杆7，抬升复位杆7垂直于绳轮2的轮面，这里的绳轮2为轮毂装，在就有轮缘，有轮心，轮心与轮缘之间通过辐条连成一个整体，抬升复位杆7由两个辐条之间穿过，在重力锤5的锤柄上开设有功能孔9，抬升复位杆7由两个辐条之间穿过后再由功能孔9中穿过。在重力锤5的锤柄上通过穿设在功能孔9中螺纹结构固定有顶压轮8，当重力锤5复位时，也就是当重力锤5的锤柄转向绳轮2的轮缘时，顶压轮8会顶压抬升复位杆7，也就是驱动棘爪4使其向远离棘轮3的方向转动持续转动，棘爪4就会与棘爪定位结构6分离，棘爪定位结构6在其扭簧的作用下回位，这时放开棘爪4，棘爪定位结构6将与棘爪4定位，两者回复到初始状态，实现棘爪4的自动复位。

由于抬升复位杆7是穿过重力锤5的锤柄上功能孔9的，在运动过程中，抬升复位杆7会相对于重力锤5的锤柄运动，所以功能孔9需要具有避让抬升复位杆7的避让部分，避让部分可以使得抬升复位杆7相对于重力锤5自由移动。

在棘轮3远离重力锤5的轮面上同轴固定设置有碟盘17，碟盘17为片状环体，碟盘17的内孔壁上径向布设有固定爪片16，固定爪片16通过螺钉固定在碟盘上。碟盘7的外缘布设有连接片18，连接片18与碟盘17一体设置，并且连接片18与碟盘17共面，各个连接片18上固定有自复位开关19，各个自复位开关19处在一个圆周上，这个圆周为碟盘17的一个同心圆，各自复位开关19的杠杆15伸向内侧，各杠杆15的自由端分别处在一组同心圆的圆周上，这一组同心圆均是碟盘的同心圆，重力锤在张开过程中依次碰触各个自复位开关19，杠杆长的先碰触到，杠杆短的后碰触到。

结合图1所示，自复位开关19的信号输出端连接减行程控制器的轿厢限速控制信号输入端，减行程控制器的制动信号输出端用于连接电梯主控系统的制动信号输入端。轿厢置顶位置检测单元装设在电梯井道顶部控速位置处，轿厢置底位置检测单元装设在电梯井道底部控速位置处，电梯井道顶部控速位置处不高于井道顶部缓冲器底面，电梯井道底部控速位置处不低于井道底部缓冲器顶面；轿厢置顶位置检测单元的信号输出端连接减行程控制器的轿厢置顶信号输入端，轿厢置底位置检测单元的信号输出端连接减行程控制器的轿厢置底信号输入端。

如图2所示为本发明提供的减行程双向自动防溜车限速系统的电路原理图：

所述减行程控制器采用微控制器U1，微控制器U1采用型号为STM32F103R8T6。

所述限速器采用自复位开关U2，自复位限速开关U2为UKT自复位开关，安装在电梯限速器上，其中自复位限速开关U2的机械开关部件即杠杆的两端连接在减行程控制器U1的J1-3接脚与J1com接脚之间，自复位限速开关U2的机械开关部件一动作，减行程控制器U1的J1-3接脚就捕捉到电平变化信息，从而获知此时轿厢速度超过了预存的缓冲器额定速度。

所述的轿厢置顶位置检测单元采用第一行程开关S1，轿厢置底位置检测单元采用第二行程开关S2；第一行程开关S1安装在顶部井道壁上，电梯轿厢外壁相应位置装设有用于与第一行程开关S1配合相撞的撞弓；第二行程开关S2安装在底部井道壁上，电梯轿厢外壁相应位置装设有用于与第二行程开关S2配合相撞的撞弓。

如图3所示，第一行程开关S1安装在电梯井道顶部的井道壁上，且不高于井道顶部缓冲器的底面，第二行程开关S2安装在电梯井道底部的井道壁上，且不低于井道底部缓冲器的顶面，第一行程开关S1、第二行程开关S2安装于同一条垂直于水平面的竖线上，轿厢C1的外壁对应第一行程开关S1、第二行程开关S2的位置装设有一个竖向的一体式撞弓B1，撞弓B1长度接近于轿厢的外壁高度，撞弓B1的上部、下部分别设置为向轿厢壁倾斜的斜面，第一行程开关S1的杠杆设置为相比水平面向上抬起一个角度，第二行程开关S2的杠杆设置为相比水平面向下压有一个角度，所述角度恰好与撞弓B1两端的相应斜面相配合，第一、第二行程开关S1、S2的杠杆末端均设置有一滚轮，比如撞弓B1随轿厢C1升至井道顶部撞到第一行程开关S1时，会压住第一行程开关S1的杠杆，当轿厢离开时，第一行程开关S1的杠杆会弹开，杠杆的倾斜角度和杠杆末端的滚轮都是为了保护第一行程开关S1以免被损坏，第二行程开关S2同理。第一、第二行程开关S1、S2均为机械开关。

如图2，第一行程开关S1连接在微控制器U1的J1com接脚与J1-1接脚之间，第二行程开关S2连接在微控制器U1的J1com接脚与J1-2接脚之间，当第一行程开关S1或第二行程开关S2未被撞弓B1压到时，均呈闭合状态，当第一行程开关S1或第二行程开关S2被撞弓B1压到时，呈断开状态，微控制器U1根据J1-1接脚、J1-2接脚上的电平变化来相应判断。

本实施例中，微控制器U1的制动信号输出端J5-3接脚、J5com接脚分别连接制动器YB的供电输入端两接脚，用于控制制动器YB上电。

所述第一行程开关S1、第二行程开关S2均采用型号为S3BEL-1370，制动器型号为DQN090。

轿厢运行过程中，自复位限速开关U2随着电梯限速器的转动实时监测当前轿厢C1的速度；当轿厢C1运行至井道顶部或井道底部，撞弓B1撞到第一行程开关S1或第二行程开关S2时，第一行程开关S1或第二行程开关S2断开，微控制器U1获知该信息后判断当前自复位限速开关U2的状态信号，如果此时自复位限速开关U2为常闭状态，说明电梯主控系统实现了正常减速，此时轿厢速度不会超过缓冲器的设计速度，此时微控制器U1不动作(微控制器U1防护的是防止轿厢撞击缓冲器的速度超出缓冲器的设计速度出现危险的情况)；如果当前自复位限速开关U2断开，微控制器U1即判断当前轿厢速度超过了预存的缓冲器额定速度，立刻控制制动器YB断电，制动器YB断电后，制动闸抱死，从而制动轿厢移动，从而实现使相应建筑不需额外增加电梯的顶部空间和底部空间，同时不需要增加缓冲器成本的情况下，就能采用更高速度的电梯的目的。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种具有双向限速器的减行程双向限速系统，包括减行程控制器、限速器、轿厢置顶位置检测单元、轿厢置底位置检测单元，所述限速器包括底座，底座上通过主轴转动装配有绳轮和棘轮，主轴的两端通过轴承设置在底座上，绳轮装配在主轴上，底座上于绳轮的一侧设置有制动板装置，在制动板装置的制动板与棘轮之间还设置有连板，连板的一端铰接在制动板的侧面上，另一端铰接在棘轮的轮面上，棘轮、连板与制动板形成曲柄摇杆结构，绳轮的轮面的一侧上转动装配有棘爪，棘爪与绳轮之间设置有使棘爪转向棘轮与棘轮的卡槽卡配的棘爪扭簧，在绳轮的轮面上还转动装配有棘爪定位结构，棘爪定位结构与绳轮之间设置有定位扭簧，棘爪定位结构的顶压端与棘爪弹性顶压配合，绳轮轮面的另一侧还转动装配有两个重力锤，在底座上还设置有在通电后顶压重力锤使得重力锤张开的电磁铁，棘爪定位结构的触发部上凸设有在重力锤的锤头转向绳轮的外缘时与动力锤推压配合的顶头，在棘爪上凸设有在重力锤的锤柄转向绳轮的轮缘时与重力锤的锤柄顶压使得棘爪与棘轮分离并使得棘爪定位结构与棘爪复位的抬升复位杆，其特征在于：所述的棘轮远离重力锤的轮面上同轴固定设置有碟盘，碟盘的外缘部位布设有自复位开关，各个自复位开关处在碟盘的一个同心圆的圆周上，各自复位开关的杠杆伸向内侧，各杠杆的自由端分别处在碟盘的一组同心圆的圆周上，重力锤在张开过程中依次碰触各个自复位开关，轿厢置顶位置检测单元装设在电梯井道顶部控速位置处，轿厢置底位置检测单元装设在电梯井道底部控速位置处；轿厢置顶位置检测单元的信号输出端连接减行程控制器的轿厢置顶信号输入端，轿厢置底位置检测单元的信号输出端连接减行程控制器的轿厢置底信号输入端，自复位开关的信号输出端连接减行程控制器的轿厢限速控制信号输入端，减行程控制器的制动信号输出端用于连接电梯主控系统的制动信号输入端。

2.根据权利要求1所述的具有双向限速器的减行程双向限速系统，其特征在于：所述的碟盘为片状环体，碟盘的内孔壁上径向布设有固定爪片，固定爪片通过螺钉固定在碟盘上。

3.根据权利要求1或2所述的具有双向限速器的减行程双向限速系统，其特征在于：所述的自复位开关通过连接片固定在碟盘上，各个连接片径向延伸并与碟盘一体设置。

4.根据权利要求1所述的具有双向限速器的减行程双向限速系统，其特征在于：所述的自复位限速开关连接在减行程控制器的轿厢限速控制信号输入端。

5.根据权利要求1或4所述的具有双向限速器的减行程双向限速系统，其特征在于：所述的轿厢置顶位置检测单元采用第一行程开关，轿厢置底位置检测单元采用第二行程开关，第一行程开关安装在顶部井道壁上，电梯轿厢外壁相应位置/装设有用于与第一行程开关配合相撞的撞弓；第二行程开关安装在底部井道壁上，电梯轿厢外壁相应位置装设有用于与第二行程开关配合相撞的撞弓。

6.根据权利要求1或4或5所述的具有双向限速器的减行程双向限速系统，其特征在于：所述减行程控制器采用微控制器，微控制器的制动信号输出端用于连接电梯主控系统中的制动器制动控制信号输入端。