CN203699593U - 单向无机房自动防溜车安全限速系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单向无机房自动防溜车安全限速系统，其限速器的底座上通过主轴转动设置有绳轮和棘轮，主轴上安装有编码器，绳轮上转动装配有棘爪，棘爪与绳轮之间设有使棘爪转向棘轮与棘轮的卡槽卡配的棘爪扭簧，在绳轮轮面上还转动装配有棘爪定位结构，棘爪定位结构与绳轮之间设有定位扭簧，棘爪定位结构的顶压端与棘爪弹性顶压配合，绳轮轮面的另一侧还转动装配有两个重力锤，棘爪定位结构的触发部上凸设有顶头，棘爪上凸设有在重力锤的锤柄转向绳轮的轮缘时与重力锤的锤柄顶压的抬升复位杆，编码器用于与电梯主控制系统传输相连，电梯主控制系统与电磁铁控制相连。本实用新型的棘爪与棘爪定位结构不需要人工复位，能用在无机房电梯中。

Description

单向无机房自动防溜车安全限速系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于限制电梯运行速度的限速系统，尤其涉及一种单向无机房自动防溜车安全限速系统。 

背景技术

限速器是电梯安全的关键部件，现有技术中的有一种这样的限速器，包括底座，底座上通过主轴转动装配有绳轮和棘轮，主轴的两端通过轴承设置在底座上，绳轮止转装配在主轴上，主轴的一端安装有编码器，绳轮上绕设有钢丝绳。棘轮的直径小于绳轮的直径，在绳轮的轮面上转动装配有棘爪，棘爪与绳轮之间设置有扭簧，扭簧给棘爪扭力，使得棘爪转动始终具有与棘轮的卡槽卡配的趋势，在棘爪处于自由状态的时候，棘爪与棘轮会处于卡紧的状态，在绳轮上还转动设置有棘爪定位结构，棘爪定位结构具有一个顶压端，该顶压端顶压在棘爪上，使得棘爪处于放开棘轮的正常状态，棘爪定位结构与绳轮之间具有扭簧，扭簧为棘爪定位结构提供压紧棘爪的力，使棘爪克服其上的扭簧力，保持与棘轮分离的状态，绳轮上还转动装配有两个重力锤，棘爪和棘爪定位结构处在绳轮的一侧，两个重力锤处在绳轮的另外一侧。两个重力锤在绳轮上的设置方式是中心对称的方式，重力锤的转动点不处在两端，重力锤的一端质量较大为锤头端，另一端质量较小为锤柄端，一个重力锤的锤柄端与绳轮之间设置有压簧装置，压簧装置使得重力锤的锤头端处在绳轮的中心部位，在该重力锤的锤头部与另一个重力锤的锤柄部之间连接有连杆，连杆的两端分别与两个重力锤铰接，在绳轮正常转动时，在压簧装置的作用下，两个重力锤的锤头部都处在绳轮的中心部位。在绳轮超速运转时，在离心力的作用下，两个重力锤会克服压簧装置的弹簧力张开，两锤头会都会转向绳轮的边沿处，两锤柄转向绳轮的中心处。在棘爪定位结构上具有穿过绳轮的触发部，在重力锤的锤头转向绳轮的外缘时，重力锤对顶压触发部上凸设的顶头，使得棘爪定位结构克服其扭簧的力转动，棘爪定位结构压紧棘爪，使得棘爪继续向远离棘轮的方向转动，随着转动距离的增加，棘爪定位结构会放开棘爪，棘爪在其扭簧的作用下与棘轮卡在一起，当棘爪定位结构放开棘爪后，棘爪就会越过棘爪定位结构反过来挡着棘爪定位结构，使得棘爪定位结构不能复位，这时，棘爪定位结构在扭簧力的作用下顶压棘爪，使得棘爪可靠的处在与棘轮卡扣的状态，在这种状态下，如果搬动棘爪使其向远离棘轮的方向转动持续转动，棘爪就会与棘爪定位结构分离，棘爪定位结构在其扭簧的作用下回位，这时放开棘爪，棘爪定位结构将与棘爪定位。这时，棘爪会反过来挡着棘爪定位结构，使得棘爪定位结构不能复位，这时，棘爪定位结构在扭簧力的作用下顶压棘爪，使得棘爪可靠的处在与棘轮卡扣的状态。绳轮通过棘爪带动棘轮转动。在底座上于绳轮的一侧转动装配有制动板，制动板的侧面与轮面之间设置有连杆，连杆的一端与制动板的侧面铰接，连杆的另一端与棘轮的轮面铰接，在棘爪与棘轮卡扣在一起后，棘轮跟随绳轮转动，棘轮在转动时通过连杆带动制动板压向绳轮，实现绳轮的制动。在底座上还设置有电磁铁，在电磁铁通电时会顶压重力锤，使得重力锤张开，让棘轮和棘爪卡扣在一起，实现绳轮的强制制动，当电梯出现故障时，需要人工实现绳轮的制动，这时，给电磁铁通电就可以实现绳轮的制动。当然，在绳轮转动超速时，重力锤也会张开，棘轮和棘爪卡扣在一起，在检修人员进行检修时，即便将棘轮反正，让棘爪与棘轮处于分离状态时，棘爪仍然无法回位，需要人工克服扭簧力转动棘爪，使得棘爪回位并与棘爪定位结构定位，在无机房电梯中，工人无法进行棘爪的复位，造成了这类限速器无法在无机房电梯中使用。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种单向无机房自动防溜车安全限速系统，以解决现有技术中的该系统的限速器没有办法在无机房电梯中使用的问题。 

为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：一种单向无机房自动防溜车安全限速系统，包括单向无机房自动防溜车限速器和夹绳器，单向无机房自动防溜车限速器包括底座，底座上通过主轴转动装配有绳轮和棘轮，主轴的两端通过轴承设置在底座上，绳轮止转装配在主轴上，主轴上安装有编码器，绳轮的轮面的一侧上转动装配有棘爪，棘爪与绳轮之间设置有使棘爪转向棘轮与棘轮的卡槽卡配的棘爪扭簧，在绳轮的轮面上还转动装配有棘爪定位结构，棘爪定位结构与绳轮之间设置有定位扭簧，棘爪定位结构的顶压端与棘爪弹性顶压配合，绳轮轮面的另一侧还转动装配有两个重力锤，在底座上还设置有在通电后顶压重力锤使得重力锤张开的电磁铁，棘爪定位结构的触发部上凸设有在重力锤的锤头转向绳轮的外缘时与动力锤推压配合的顶头，在所述棘轮上连接设置有拉索，所述的棘爪上凸设有在重力锤的锤柄转向绳轮的轮缘时与重力锤的锤柄顶压使得棘爪与棘轮分离并使得棘爪定位结构与棘爪复位的抬升复位杆，所述编码器用于与电梯主控制系统传输相连，电梯主控制系统与电磁铁控制相连，所述夹绳器包括U型的框架， 框架的底部固定设置有固定摩擦片，固定摩擦片与框架之间填设有缓冲簧片，框架的开口部固定设置有动作板，动作板与固定摩擦片之间具有活动摩擦片，活动摩擦片与动作板相对的一侧固定有三角形的楔块，活动摩擦片滑动装配在动作板上，动作板通过其上具有的斜面与楔块的斜面滑动配合，动作板上固定设置有顶头结构，顶头结构具有滑动防脱插设在动作板上的伸缩顶头，伸缩顶头的内端伸入滑动摩擦板上设置的定位孔中，伸缩顶头的外端伸出动作板，所述伸缩顶头的外端与拉索相连。 

所述的绳轮为轮毂状，抬升复位杆由绳轮的两个辐条之间的空间中穿过。 

所述的重力锤的锤柄上开设有功能孔，所述抬升复位杆由功能孔中穿过，重力锤的锤柄通过功能孔的孔壁与抬升复位杆之间的顶压与抬升复位杆顶压，所述功能孔具有避让抬升复位杆的避让部分。 

所述的重力锤的锤柄上开设有功能孔，所述抬升复位杆由功能孔中穿过，重力锤的锤柄上通过穿设在功能孔中螺纹结构固定有顶压轮，重力锤的锤柄通过顶压轮与抬升复位杆之间的顶压与抬升复位杆顶压，所述功能孔具有避让抬升复位杆的避让部分。 

所述的伸缩顶头通过固定套体滑动防脱插设在动作板上，所述固定套体插设在动作板上开设的安装孔中，伸缩顶头插设在固定套体内，固定套体的内端部具有内翻的挡沿，伸缩顶头的外周面上凸设有与所述挡沿顶压配合的轴环，在固定套体的外周面上设置有与动作板内侧面配合的固定凸环，固定套体的后端螺纹旋设有锁紧螺母，锁紧螺母的前端面与动作板的外侧面顶压配合，锁紧螺母的后端具有与固定套体的后端面顶压配合的翻沿，伸缩顶头上套设有复位弹簧，复位弹簧的前端顶压在轴环上，后端顶压在翻沿上。 

所述的活动摩擦片通过滑动结构与动作板滑动装配，所述的滑动结构包括所述楔块的两侧面上固定的防脱板，在动作板上固定有导向板，导向板的表面构成动作板的斜面，导向板的两侧设置有沿导向板的长度方向延伸的侧沿，两防脱板的两侧相对翻设有扣沿，两扣沿与两侧沿滑动卡扣配合。 

所述的缓冲簧片为碟簧片。 

所述的活动摩擦片上设有用于上提活动摩擦片使其与固定摩擦片分离的把手。 

本实用新型的棘爪上凸设有抬升复位杆，在重力锤的锤柄转向绳轮的轮缘时，也就是，在重力锤复位时，重力锤的锤柄会顶压抬升复位杆，使得棘爪向远离棘轮的方向转动，棘爪与棘爪定位结构分离，棘爪复与棘爪定位结构复位，回归正常状态，棘爪处于放开棘轮的状态，本实用新型的棘爪与棘爪定位结构可以自动复位，不需要人工复位，可以用在无机房电梯中；另外，主轴上设置有编码器，在电梯处于停止状态的时候，绳轮也会处于不动的状态，一旦出现溜车现象，编码器会检测到主轴的转动，可以以此自动防止电梯溜车。另外，在发生紧急状况时，限速器动作后，棘轮棘爪卡卡配，棘轮带动拉索，将伸缩顶头拉出，这样活动摩擦板在重力的作用下向下运动夹紧钢丝绳，可靠保证轿厢的稳定停靠，保证在紧急情况发生时，轿厢能可靠停止方式，因轿厢的坠落而造成的意外事故的发生。 

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图； 

图2是图1中的绳轮与棘轮的装配示意图；

图3是图2的左视图；

图4是图2的右视图；

图5是图1中的绳轮与棘轮的装配图的爆炸示意图；

图6是本实用新型的实施例所应用的电梯系统的自动防溜车控制图；

图7是本实用新型实施例中的夹绳器的爆炸结构示意图；

图8是图6中的顶头结构的结构示意图。

具体实施方式

一种单向无机房自动防溜车安全限速系统的实施例，在图1~5中，其限速器的底座1上通过主轴转动装配有绳轮2和棘轮3，主轴的两端通过轴承设置在底座1上，绳轮2止转装配在主轴上，主轴的一端安装有编码器，绳轮2上绕设有钢丝绳。棘轮3的直径小于绳轮2的直径，在绳轮2的轮面上转动装配有棘爪4，棘爪4与绳轮2之间设置有扭簧，扭簧给棘爪4扭力，使得棘爪4转动始终具有与棘轮3的卡槽卡配的趋势，在棘爪4处于自由状态的时候，棘爪4与棘轮3会处于卡紧的状态，在绳轮2上还转动设置有棘爪定位结构6，棘爪定位结构6具有一个顶压端，该顶压端顶压在棘爪4上，使得棘爪4处于放开棘轮3的正常状态，棘爪定位结构6与绳轮2之间具有扭簧，扭簧为棘爪定位结构6提供压紧棘爪4的力，使棘爪4克服其上的扭簧力，保持与棘轮3分离的状态，绳轮2上还转动装配有两个重力锤5，棘爪4和棘爪定位结构6处在绳轮2的一侧，两个重力锤5处在绳轮2的另外一侧。两个重力锤5在绳轮2上的设置方式是中心对称的方式，重力锤5的转动点不处在两端，重力锤5的一端质量较大为锤头端，另一端质量较小为锤柄端，一个重力锤5的锤柄端与绳轮2之间设置有压簧装置11，压簧装置11使得重力锤5的锤头端处在绳轮2的中心部位，在该重力锤5的锤头部与另一个重力锤5的锤柄部之间连接有连杆10，连杆10的两端分别与两个重力锤5铰接，在绳轮2正常转动时，在压簧装置11的作用下，两个重力锤5的锤头部都处在绳轮2的中心部位。在绳轮2超速运转时，在离心力的作用下，两个重力锤5会克服压簧装置11的弹簧力张开，两锤头会都会转向绳轮2的边沿处，两锤柄转向绳轮2的中心处。在棘爪定位结构6上具有穿过绳轮2的触发部，在重力锤5的锤头转向绳轮2的外缘时，重力锤5对顶压触发部上凸设的顶头，使得棘爪定位结构6克服其扭簧的力转动，棘爪定位结构6压紧棘爪4，使得棘爪4继续向远离棘轮3的方向转动，随着转动距离的增加，棘爪定位结构6会放开棘爪4，棘爪4在其扭簧的作用下与棘轮3卡在一起，当棘爪定位结构6放开棘爪4后，棘爪4就会越过棘爪定位结构6反过来挡着棘爪定位结构6，使得棘爪定位结构6不能复位，这时，棘爪定位结构6在扭簧力的作用下顶压棘爪4，使得棘爪4可靠的处在与棘轮3卡扣的状态。在这种状态下，如果要接触棘爪4和棘轮3之间的卡扣。使得棘爪4和棘爪定位结构6回复相互顶压，使得棘爪4保持在与棘轮3分离的状态时，就可以搬动棘爪4使其向远离棘轮3的方向转动持续转动，棘爪4就会与棘爪定位结构6分离，棘爪定位结构6在其扭簧的作用下回位，这时放开棘爪4，棘爪定位结构6将与棘爪定位，两者回复到初始状态。 

在棘爪4上凸设有抬升复位杆7，抬升复位杆7垂直于绳轮2的轮面，这里的绳轮2为轮毂装，在就有轮缘，有轮心，轮心与轮缘之间通过辐条连成一个整体，抬升复位杆7由两个辐条之间穿过，在重力锤5的锤柄上开设有功能孔9，抬升复位杆7由两个辐条之间穿过后再由功能孔9中穿过。在重力锤5的锤柄上通过穿设在功能孔9中螺纹结构固定有顶压轮8，当重力锤5复位时，也就是当重力锤5的锤柄转向绳轮2的轮缘时，顶压轮8会顶压抬升复位杆7，也就是驱动棘爪4使其向远离棘轮3的方向转动持续转动，棘爪4就会与棘爪定位结构6分离，棘爪定位结构6在其扭簧的作用下回位，这时放开棘爪4，棘爪定位结构6将与棘爪定位，两者回复到初始状态，实现棘爪4的自动复位。 

由于抬升复位杆7是穿过重力锤5的锤柄上功能孔9的，在运动过程中，抬升复位杆7会相对于重力锤5的锤柄运动，所以功能孔9需要具有避让抬升复位杆7的避让部分，避让部分可以使得抬升复位杆7相对于重力锤5自由移动。 

在其他实施例中也可以不安装顶压轮，直接由功能孔的孔壁顶压抬升复位杆。 

在底座1上还设置有电磁铁，在通电后，电磁铁会顶压重力锤，使得两重力锤张开，也就是使得重力锤的较重的锤头转向绳轮的外缘，实现绳轮的强制制动。图6是本实施例所应用的电梯系统的自动防溜车控制图，在电梯停靠时候，由于超载引起的曳引力不足；超载引起的制动力不足；电梯维护不及时造成的钢丝绳磨损或油污，致使曳引机不足；或电梯维护不及时造成的刹车片磨损过大，致使制动力不足等等各种原因，会出现溜车的现象，溜车都是出现在电梯停靠的时候，这个时候安装在主轴的一端的编码器与会向电梯主控制系统传输信号，也就是，一旦主轴转动符合溜车条件时，编码器就会有溜车的信号传输给电梯主控制系统，电梯主控制系统与电磁铁控制相连，在电梯主控制系统接收到编码器传来的溜车信号后，就会控制电磁铁通电，实现绳轮的强制制动，自动实现防溜车现象的出现。 

在图7和图8中，夹绳器的框架13为U型，也就是由一块板弯折成的具有三个侧壁的U型结构， 在框架13的底部固定设置有固定摩擦片14，固定摩擦片14通过螺栓固定在框架13上，在固定摩擦片14与框架13之间填设有碟簧片12，碟簧片12穿设在螺栓上，在固定摩擦片14受力时碟簧片12可以起到缓冲作用。在框架13的开口部固定设置有动作板22，动作板22与框架13共同形成方筒状。在动作板22与固定摩擦片14之间具有活动摩擦片16，活动摩擦片16滑动装配在动作板22上，活动摩擦片16与动作板22相对的面上固定有楔块15，楔块15为三角形楔块。在动作板22的相应面上固定导向板19，导向板19也为楔形块，在其斜面与楔块的斜面配合。在导向板19的两侧设置有沿导向板的长度方向延伸的侧沿，也就是说在导向板19的两侧出来两个凸条。在楔块15的两侧面上固定的防脱板18，在两防脱板的两侧相对翻设有扣沿，两扣沿与两侧沿滑动卡扣配合，这样，活动摩擦片16可以相对于动作板滑动并且不能与动作板分离。这里的楔块有两个，间隔设在活动摩擦片上，相应的防脱板以及导向板也有两套。 

在图动作板上固定设置有顶头结构20，顶头结构20具有滑动防脱插设在动作板上的伸缩顶头23，伸缩顶头23通过固定套体24滑动防脱插设在动作板22上，固定套体24插设在动作板22上开设的安装孔中，伸缩顶头23插设在固定套体24内，在固定套体24的内端部具有内翻的挡沿29，伸缩顶头23的外周面上凸设有轴环28，轴环28与挡沿29顶压配合，在固定套体24的外周面上设置有固定凸环25，固定凸环25与动作板22的内侧面配合，固定套体24的后端螺纹旋设有锁紧螺母26，锁紧螺母26的前端面与动作板22的外侧面顶压配合，锁紧螺母26与固定凸环25一起实现固定套体24在动作板22上的固定。在锁紧螺母26的后端具有翻沿，该翻沿与固定套体24的后端面顶压配合。伸缩顶头23上套设有复位弹簧27，复位弹簧27的前端顶压在轴环28上，复位弹簧27的后端顶压在翻沿上。在滑动摩擦板上设置有定位孔21，伸缩顶头的内端伸入定位孔21中，伸缩顶头23的外端伸出动作板。伸缩顶头23的外端头上连接有拉索30，拉索30的另外一端固定在棘轮3的轮面上，当棘轮在棘爪的带动下运动时，棘轮会拉动拉索，将伸缩顶头拉出，这时活动摩擦片会在重力的作用下移和固定摩擦片一起夹紧钢丝绳，实现轿厢的可靠停止。 

活动摩擦片16上设有把手17，把手17用于上提活动摩擦片，使活动摩擦片与固定摩擦片分离。 

本实施例中的缓冲簧片为碟簧片，也可以为板簧片。 

Claims (8)

1.一种单向无机房自动防溜车安全限速系统，包括单向无机房自动防溜车限速器和夹绳器，单向无机房自动防溜车限速器包括底座，底座上通过主轴转动装配有绳轮和棘轮，主轴的两端通过轴承设置在底座上，绳轮止转装配在主轴上，主轴上安装有编码器，绳轮的轮面的一侧上转动装配有棘爪，棘爪与绳轮之间设置有使棘爪转向棘轮与棘轮的卡槽卡配的棘爪扭簧，在绳轮的轮面上还转动装配有棘爪定位结构，棘爪定位结构与绳轮之间设置有定位扭簧，棘爪定位结构的顶压端与棘爪弹性顶压配合，绳轮轮面的另一侧还转动装配有两个重力锤，在底座上还设置有在通电后顶压重力锤使得重力锤张开的电磁铁，棘爪定位结构的触发部上凸设有在重力锤的锤头转向绳轮的外缘时与动力锤推压配合的顶头，在所述棘轮上连接设置有拉索，其特征在于：所述的棘爪上凸设有在重力锤的锤柄转向绳轮的轮缘时与重力锤的锤柄顶压使得棘爪与棘轮分离并使得棘爪定位结构与棘爪复位的抬升复位杆，所述编码器用于与电梯主控制系统传输相连，电梯主控制系统与电磁铁控制相连，所述夹绳器包括U型的框架， 框架的底部固定设置有固定摩擦片，固定摩擦片与框架之间填设有缓冲簧片，框架的开口部固定设置有动作板，动作板与固定摩擦片之间具有活动摩擦片，活动摩擦片与动作板相对的一侧固定有三角形的楔块，活动摩擦片滑动装配在动作板上，动作板通过其上具有的斜面与楔块的斜面滑动配合，动作板上固定设置有顶头结构，顶头结构具有滑动防脱插设在动作板上的伸缩顶头，伸缩顶头的内端伸入滑动摩擦板上设置的定位孔中，伸缩顶头的外端伸出动作板，所述伸缩顶头的外端与拉索相连。

2.根据权利要求1所述的单向无机房自动防溜车安全限速系统，其特征在于：所述的绳轮为轮毂状，抬升复位杆由绳轮的两个辐条之间的空间中穿过。

3.根据权利要求1或2所述的单向无机房自动防溜车安全限速系统，其特征在于：所述的重力锤的锤柄上开设有功能孔，所述抬升复位杆由功能孔中穿过，重力锤的锤柄通过功能孔的孔壁与抬升复位杆之间的顶压与抬升复位杆顶压，所述功能孔具有避让抬升复位杆的避让部分。

4.根据权利要求1或2所述的单向无机房自动防溜车安全限速系统，其特征在于：所述的重力锤的锤柄上开设有功能孔，所述抬升复位杆由功能孔中穿过，重力锤的锤柄上通过穿设在功能孔中螺纹结构固定有顶压轮，重力锤的锤柄通过顶压轮与抬升复位杆之间的顶压与抬升复位杆顶压，所述功能孔具有避让抬升复位杆的避让部分。

5.根据权利要求1所述的单向无机房自动防溜车安全限速系统，其特征在于：所述的伸缩顶头通过固定套体滑动防脱插设在动作板上，所述固定套体插设在动作板上开设的安装孔中，伸缩顶头插设在固定套体内，固定套体的内端部具有内翻的挡沿，伸缩顶头的外周面上凸设有与所述挡沿顶压配合的轴环，在固定套体的外周面上设置有与动作板内侧面配合的固定凸环，固定套体的后端螺纹旋设有锁紧螺母，锁紧螺母的前端面与动作板的外侧面顶压配合，锁紧螺母的后端具有与固定套体的后端面顶压配合的翻沿，伸缩顶头上套设有复位弹簧，复位弹簧的前端顶压在轴环上，后端顶压在翻沿上。

6.根据权利要求1或2所述的单向无机房自动防溜车安全限速系统，其特征在于：所述的活动摩擦片通过滑动结构与动作板滑动装配，所述的滑动结构包括所述楔块的两侧面上固定的防脱板，在动作板上固定有导向板，导向板的表面构成动作板的斜面，导向板的两侧设置有沿导向板的长度方向延伸的侧沿，两防脱板的两侧相对翻设有扣沿，两扣沿与两侧沿滑动卡扣配合。

7.根据权利要求3所述的单向无机房自动防溜车安全限速系统，其特征在于：所述的缓冲簧片为碟簧片。

8.根据权利要求4所述的单向无机房自动防溜车安全限速系统，其特征在于：所述的活动摩擦片上设有用于上提活动摩擦片使其与固定摩擦片分离的把手。